2025年輕微型無(wú)人機(jī)考試題庫(kù)及答案詳解(歷年練習(xí)題)一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕小型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量4千克≤W＜25千克）在管制空域內(nèi)飛行時(shí)，下列哪項(xiàng)是必須滿足的條件？A.無(wú)需額外申請(qǐng)飛行計(jì)劃B.操控員需取得相應(yīng)駕駛員執(zhí)照C.僅需完成實(shí)名登記即可D.飛行高度不超過(guò)真高50米答案：B詳解：根據(jù)《條例》第三十二條，管制空域內(nèi)飛行的無(wú)人駕駛航空器，應(yīng)當(dāng)依法投保責(zé)任保險(xiǎn)；操控輕型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量4千克≤W＜25千克）在管制空域內(nèi)飛行的人員，應(yīng)當(dāng)取得相應(yīng)駕駛員執(zhí)照。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，管制空域需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃；選項(xiàng)C錯(cuò)誤，實(shí)名登記是基礎(chǔ)，但執(zhí)照為必要條件；選項(xiàng)D錯(cuò)誤，管制空域的高度限制由具體空域劃設(shè)決定，非統(tǒng)一50米。2.無(wú)人機(jī)飛行中，若遇到“黑飛”（未經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)入管制空域），最可能面臨的行政處罰是？A.警告并罰款200元B.沒(méi)收無(wú)人機(jī)并拘留15日C.罰款1萬(wàn)元至10萬(wàn)元D.吊銷(xiāo)駕駛員執(zhí)照并終身禁飛答案：C詳解：《條例》第四十七條規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域內(nèi)飛行的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令停止飛行，并處1萬(wàn)元以上10萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，并處10萬(wàn)元以上20萬(wàn)元以下的罰款。選項(xiàng)A為輕微違法（如未實(shí)名登記）的處罰；選項(xiàng)B為涉及危害公共安全的刑事處罰；選項(xiàng)D無(wú)法律依據(jù)，執(zhí)照吊銷(xiāo)需因重大違規(guī)。3.以下哪種氣象條件最適合輕微型無(wú)人機(jī)飛行？A.風(fēng)速8m/s，能見(jiàn)度3公里B.風(fēng)速4m/s，相對(duì)濕度60%C.風(fēng)速12m/s，有零星小雨D.風(fēng)速5m/s，能見(jiàn)度1公里答案：B詳解：輕微型無(wú)人機(jī)飛行的氣象要求通常為：風(fēng)速≤6m/s（部分機(jī)型≤8m/s），能見(jiàn)度≥5公里，無(wú)降水、雷暴等。選項(xiàng)A風(fēng)速8m/s接近上限，能見(jiàn)度不足；選項(xiàng)C風(fēng)速超標(biāo)且有降水；選項(xiàng)D能見(jiàn)度僅1公里，不符合要求；選項(xiàng)B風(fēng)速4m/s、濕度60%（非高濕），符合安全飛行條件。4.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，“KV值”的定義是？A.電機(jī)每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.電池每小時(shí)提供的電荷量（安時(shí)）C.螺旋槳直徑與螺距的比值D.飛控系統(tǒng)的響應(yīng)延遲時(shí)間答案：A詳解：KV值是無(wú)刷電機(jī)的重要參數(shù)，指電機(jī)在1V電壓下的空載轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分鐘/V）。例如，KV2200的電機(jī)在11.1V（3S電池）下的空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1≈24420轉(zhuǎn)/分鐘。選項(xiàng)B是電池容量（Ah）；選項(xiàng)C是螺旋槳規(guī)格（如1045表示直徑10英寸，螺距4.5英寸）；選項(xiàng)D是飛控延遲，與KV無(wú)關(guān)。5.某多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)“漂移”（無(wú)法穩(wěn)定在定點(diǎn)），最可能的原因是？A.電池電量不足B.飛控IMU（慣性測(cè)量單元）未校準(zhǔn)C.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤D.圖傳信號(hào)干擾答案：B詳解：懸停漂移常見(jiàn)原因?yàn)轱w控傳感器誤差，如IMU未校準(zhǔn)導(dǎo)致加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)偏差，無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算姿態(tài)。選項(xiàng)A電池電量不足會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力下降，但漂移非直接表現(xiàn)；選項(xiàng)C螺旋槳方向錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致劇烈抖動(dòng)或無(wú)法起飛；選項(xiàng)D圖傳干擾影響的是圖像傳輸，不直接影響飛控穩(wěn)定性。6.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》，從事無(wú)人機(jī)商業(yè)運(yùn)營(yíng)（如航拍、測(cè)繪）的企業(yè)，需滿足的最低無(wú)人機(jī)數(shù)量要求是？A.1架B.3架C.5架D.無(wú)數(shù)量限制答案：A詳解：2024年修訂的《經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》明確，申請(qǐng)通用航空經(jīng)營(yíng)許可證的無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)企業(yè)，需至少有1架自有無(wú)人駕駛航空器（符合適航要求），并配備相應(yīng)操控人員。因此選項(xiàng)A正確。7.無(wú)人機(jī)飛行中，若GPS信號(hào)從“固定解”變?yōu)椤案↑c(diǎn)解”，應(yīng)采取的首要措施是？A.立即切換至手動(dòng)模式B.降低飛行高度以增強(qiáng)信號(hào)C.保持當(dāng)前高度并觀察狀態(tài)D.加速返航答案：C詳解：GPS“固定解”表示定位精準(zhǔn)（通常需至少5顆衛(wèi)星），“浮點(diǎn)解”表示定位精度下降（衛(wèi)星信號(hào)弱或遮擋）。此時(shí)需保持冷靜，觀察是否因臨時(shí)遮擋（如穿樹(shù)林）導(dǎo)致，若持續(xù)惡化再切換手動(dòng)或返航。選項(xiàng)A直接切手動(dòng)需操控員具備熟練技術(shù)，非首要；選項(xiàng)B降低高度可能進(jìn)入障礙物區(qū)；選項(xiàng)D加速可能增加失控風(fēng)險(xiǎn)。8.輕小型無(wú)人機(jī)（W＜25千克）在適飛空域（真高120米以下）內(nèi)飛行，無(wú)需滿足的條件是？A.實(shí)名登記B.遠(yuǎn)離人群密集區(qū)域C.取得適航證D.保持目視視距（VLOS）答案：C詳解：根據(jù)《條例》第三十條，微型、輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，無(wú)需取得適航證（微型：W≤0.25千克；輕型：0.25千克＜W≤4千克）；輕小型（4千克＜W＜25千克）屬于小型無(wú)人機(jī)，需取得適航證。但本題題干為“輕小型無(wú)人機(jī)（W＜25千克）”，可能存在表述混淆。實(shí)際考試中，正確區(qū)分：微型/輕型無(wú)需適航證，小型（4-25千克）需適航證。因此若題目中“輕小型”指輕型+小型，則選項(xiàng)C（適航證）為小型無(wú)人機(jī)的必要條件，而輕型無(wú)需，需看題干具體定義。本題按常規(guī)考點(diǎn)，正確答案為C（適飛空域內(nèi)輕型無(wú)人機(jī)無(wú)需適航證）。9.無(wú)人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的安全電壓范圍是？A.2.75V/Cell~4.2V/CellB.3.0V/Cell~4.0V/CellC.3.7V/Cell~4.35V/CellD.2.5V/Cell~4.5V/Cell答案：A詳解：鋰聚合物電池（LiPo）的單節(jié)（Cell）安全放電截止電壓為2.75V（低于此會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞），充電截止電壓為4.2V（超過(guò)會(huì)有起火風(fēng)險(xiǎn)）。標(biāo)稱(chēng)電壓為3.7V/Cell。選項(xiàng)A正確。10.以下哪種行為違反了《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在軍事管理區(qū)上空50米處飛行微型無(wú)人機(jī)（W=0.2千克）B.在民用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域外10公里處飛行輕型無(wú)人機(jī)（W=2千克）C.在城市公園內(nèi)飛行，保持與人群距離50米D.夜間飛行時(shí)開(kāi)啟避障燈和頻閃燈答案：A詳解：《條例》第二十九條規(guī)定，禁止在軍事管理區(qū)、核電站、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)等重要目標(biāo)上空飛行，微型無(wú)人機(jī)也不例外。選項(xiàng)B機(jī)場(chǎng)外10公里非凈空區(qū)（通常凈空區(qū)為機(jī)場(chǎng)跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里）；選項(xiàng)C人群距離50米符合“遠(yuǎn)離人群”要求；選項(xiàng)D夜間飛行需示位燈，符合規(guī)定。二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.無(wú)人機(jī)起飛前必須完成的檢查項(xiàng)目包括（）。A.電池電量是否≥80%B.飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)C.螺旋槳是否安裝牢固D.圖傳信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試答案：ABCD詳解：起飛前檢查需涵蓋動(dòng)力（電池電量）、飛控（IMU校準(zhǔn)）、機(jī)械（螺旋槳）、通信（圖傳/數(shù)傳）等。電量建議保留20%以上返航電量，故≥80%為合理；IMU未校準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)失控；螺旋槳松動(dòng)可能脫落；圖傳信號(hào)弱會(huì)影響操控判斷。2.以下屬于“管制空域”的有（）。A.真高120米以上的空域B.機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域C.軍事禁區(qū)上空D.核電站周邊5公里范圍答案：ABCD詳解：《條例》第二十二條規(guī)定，管制空域包括：真高120米以上空域；機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域（跑道兩側(cè)10公里、端外20公里）；軍事管理區(qū)、核電站等重點(diǎn)目標(biāo)區(qū)域上空；其他需要管制的區(qū)域。因此全選。3.無(wú)人機(jī)飛行中遇到“動(dòng)力失效”（電機(jī)停轉(zhuǎn)），正確的應(yīng)對(duì)措施是（）。A.立即切換至手動(dòng)模式B.嘗試重啟電機(jī)（若支持）C.選擇開(kāi)闊場(chǎng)地迫降D.加速向逆風(fēng)方向滑翔答案：BC詳解：動(dòng)力失效時(shí)，手動(dòng)模式可能因操控失誤加劇風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)優(yōu)先嘗試重啟（部分飛控支持一鍵重啟）；迫降需選開(kāi)闊地（如草地、空地）；逆風(fēng)迫降可降低接地速度，而非加速。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，選項(xiàng)D“加速”錯(cuò)誤。4.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有（）。A.電池容量（mAh）B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.負(fù)載重量答案：ABCD詳解：續(xù)航=（電池容量×電壓×效率）/（功率消耗）。飛行速度越快，空氣阻力越大，功率消耗增加；低溫會(huì)降低電池活性；負(fù)載重會(huì)增加電機(jī)負(fù)荷。因此全選。5.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)實(shí)名登記的說(shuō)法正確的是（）。A.微型無(wú)人機(jī)（W≤0.25千克）無(wú)需登記B.登記信息需包括操控員聯(lián)系方式C.登記后需在機(jī)身標(biāo)注登記號(hào)碼D.未登記飛行最高可罰200元答案：ACD詳解：《條例》第十五條規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)無(wú)需實(shí)名登記；輕型及以上需登記，登記信息包括所有人信息（非操控員）；登記后需在機(jī)身顯著位置標(biāo)注號(hào)碼；未登記飛行由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，可處200元以下罰款。選項(xiàng)B錯(cuò)誤，登記主體是所有人，非操控員。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.輕小型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，必須保持與有人駕駛航空器的間隔不小于500米。（）答案：×詳解：適飛空域內(nèi)飛行需遵守“避讓規(guī)則”，但具體間隔由空管規(guī)定，500米為部分場(chǎng)景要求（如靠近機(jī)場(chǎng)），非統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。2.無(wú)人機(jī)電池長(zhǎng)期存放時(shí)，應(yīng)充電至50%-60%電量并定期檢查。（）答案：√詳解：鋰聚合物電池長(zhǎng)期滿電或虧電存放會(huì)加速老化，最佳存儲(chǔ)電量為50%-60%，每月檢查一次電壓。3.夜間飛行無(wú)人機(jī)時(shí)，只需開(kāi)啟導(dǎo)航燈（如紅白燈），無(wú)需額外警示燈。（）答案：×詳解：《條例》第三十四條規(guī)定，夜間飛行需開(kāi)啟示位燈（如頻閃燈），確保被其他航空器識(shí)別，僅導(dǎo)航燈不足。4.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“GPS模式”是指僅依靠GPS定位實(shí)現(xiàn)自主飛行。（）答案：×詳解：GPS模式下，飛控同時(shí)融合GPS、IMU、氣壓計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)，非僅依賴(lài)GPS。四、簡(jiǎn)答題（共3題，每題5分，共15分）1.簡(jiǎn)述輕微型無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域外飛行時(shí)的注意事項(xiàng)。答案：（1）保持與機(jī)場(chǎng)跑道端外20公里、兩側(cè)10公里范圍的距離（若在凈空區(qū)外則無(wú)此限制，但需注意臨時(shí)空域劃設(shè)）；（2）飛行高度不超過(guò)真高120米（適飛空域上限）；（3）保持目視視距（VLOS），操控員與無(wú)人機(jī)距離≤500米（部分機(jī)型≤1000米）；（4）遠(yuǎn)離人群密集區(qū)（如廣場(chǎng)、車(chē)站），與人群保持50米以上距離；（5）提前查詢當(dāng)日是否有臨時(shí)管制（如航展、賽事），避免“黑飛”。2.分析多旋翼無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見(jiàn)原因。答案：（1）人為操作失誤：如誤觸返航鍵、手動(dòng)模式下姿態(tài)判斷錯(cuò)誤；（2）設(shè)備故障：飛控傳感器（IMU、氣壓計(jì)）失效、電機(jī)/電調(diào)損壞、螺旋槳斷裂；（3）環(huán)境因素：強(qiáng)風(fēng)（＞8m/s）、電磁干擾（如高壓線、雷達(dá)站）導(dǎo)致信號(hào)丟失；（4）動(dòng)力不足：電池過(guò)放（電壓＜2.75V/Cell）、電池連接松動(dòng)導(dǎo)致斷電；（5）軟件問(wèn)題：飛控固件未升級(jí)、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如限高限距未開(kāi)啟）。3.說(shuō)明“視距內(nèi)飛行（VLOS）”與“超視距飛行（BVLOS）”的區(qū)別及所需資質(zhì)。答案：區(qū)別：-VLOS：操控員肉眼能直接觀察無(wú)人機(jī)（距離通?！?00米），依賴(lài)目視判斷位置和姿態(tài)；-BVLOS：無(wú)人機(jī)超出肉眼可視范圍（＞500米），需通過(guò)圖傳、數(shù)傳等設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控。資質(zhì)要求：-VLOS：輕型無(wú)人機(jī)操控員需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（如AOPA視距內(nèi)證）；-BVLOS：需取得超視距駕駛員執(zhí)照（需額外培訓(xùn)，考核更嚴(yán)格），且無(wú)人機(jī)需滿足適航要求、配備可靠數(shù)據(jù)鏈路。五、案例分析題（共1題，5分）背景：某測(cè)繪公司操控員張某使用小型無(wú)人機(jī)（W=15千克）在某城市郊區(qū)進(jìn)行測(cè)繪，飛行高度真高80米，未提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃。飛行中因GPS信號(hào)丟失導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控，撞壞路邊車(chē)輛，無(wú)人員傷亡。問(wèn)題：分析張某的違規(guī)行為及應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。答案：（1）違規(guī)行為：-未申請(qǐng)飛行計(jì)劃：小型無(wú)人機(jī)（W=15千克）