2025年AOPA無人機(jī)考試?yán)碚擃}庫含答案詳解【預(yù)熱題】1.某多旋翼無人機(jī)最大起飛重量（MTOW）為7kg，根據(jù)AOPA駕駛員執(zhí)照分類標(biāo)準(zhǔn)，操控該無人機(jī)需考取的最低執(zhí)照類型是？答案：視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員）詳解：AOPA將無人機(jī)駕駛員執(zhí)照分為視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員（視距外）和教員執(zhí)照三類。視距內(nèi)駕駛員可操控MTOW≤12kg的無人機(jī)；超視距駕駛員可操控MTOW≤150kg的無人機(jī)（需額外通過理論與實(shí)操超視距科目考核）；7kg屬于視距內(nèi)范圍，因此最低需視距內(nèi)執(zhí)照。2.無人機(jī)在真高100米飛行時(shí)，若進(jìn)入管制空域（A類空域），駕駛員應(yīng)提前多久向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)飛行計(jì)劃？答案：至少12小時(shí)詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，進(jìn)入管制空域飛行需提前向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出申請(qǐng)。真高120米以下為適飛空域（部分區(qū)域除外），但管制空域（如機(jī)場(chǎng)周邊、軍事管理區(qū)等）無論高度均需申請(qǐng)。A類空域?yàn)楦呖展苤瓶沼颍?000米以上），但實(shí)際考試中常簡化為“管制空域申請(qǐng)時(shí)限”，一般要求提前12小時(shí)提交計(jì)劃（緊急情況除外）。3.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)持續(xù)順時(shí)針自旋（偏航），最可能的故障原因是？答案：某一槳葉安裝方向錯(cuò)誤或電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向異常詳解：多旋翼通過對(duì)稱電機(jī)的正反槳配合抵消扭矩。例如四旋翼中，對(duì)角電機(jī)為正槳（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），另兩角為反槳（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），總扭矩平衡。若某電機(jī)槳葉方向裝反（如正槳裝在應(yīng)裝反槳的位置），會(huì)導(dǎo)致扭矩失衡，引發(fā)自旋。此時(shí)需檢查槳葉標(biāo)識(shí)（“CW”為順時(shí)針槳，“CCW”為逆時(shí)針槳）及對(duì)應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否匹配。4.無人機(jī)飛行中，氣壓高度表顯示的高度為“相對(duì)高度”，其參考基準(zhǔn)面是？答案：起飛點(diǎn)的氣壓面（QFE）詳解：無人機(jī)高度測(cè)量常用三種基準(zhǔn)：絕對(duì)高度（海拔，參考平均海平面）、相對(duì)高度（參考起飛點(diǎn)或特定目標(biāo)）、真實(shí)高度（參考地面，即真高）。氣壓高度表默認(rèn)以起飛點(diǎn)氣壓（QFE）為基準(zhǔn)，顯示相對(duì)起飛點(diǎn)的垂直距離；若需顯示絕對(duì)高度，需手動(dòng)輸入當(dāng)?shù)睾Ｆ矫鏆鈮海≦NH）進(jìn)行校準(zhǔn)。5.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)視距內(nèi)飛行？A.能見度3km，風(fēng)速4m/s（2級(jí)風(fēng)）B.能見度5km，風(fēng)速8m/s（5級(jí)風(fēng)）C.能見度10km，風(fēng)速12m/s（6級(jí)風(fēng)）D.能見度2km，風(fēng)速3m/s（1級(jí)風(fēng)）答案：A詳解：視距內(nèi)飛行要求能見度≥3km（部分地區(qū)放寬至2km但需嚴(yán)格視距），風(fēng)速≤6m/s（4級(jí)風(fēng)）。選項(xiàng)B風(fēng)速8m/s（5級(jí)風(fēng)）接近多旋翼抗風(fēng)極限（一般6級(jí)風(fēng)為臨界值），存在飛行不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)；選項(xiàng)C風(fēng)速12m/s（6級(jí)風(fēng)）超出安全范圍；選項(xiàng)D能見度僅2km不滿足基本要求；選項(xiàng)A符合能見度和風(fēng)速雙條件，為最佳選擇。6.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）使用中，若單節(jié)電壓低于2.7V，可能導(dǎo)致的最嚴(yán)重后果是？答案：電池永久損壞（無法充電或容量大幅下降）詳解：鋰聚合物電池（LiPo）正常工作電壓為3.7V（標(biāo)稱）~4.2V（滿電），放電截止電壓為3.0V/節(jié)（部分保護(hù)板設(shè)為2.75V）。若電壓低于2.7V，電池內(nèi)部會(huì)發(fā)生不可逆的化學(xué)極化，活性物質(zhì)失效，導(dǎo)致容量永久性衰減，甚至出現(xiàn)鼓包、漏液等安全隱患。因此，飛行中需設(shè)置低電量報(bào)警（通常剩余20%-30%電量時(shí)觸發(fā)），避免過放。7.無人機(jī)在GPS模式下飛行時(shí)，若GPS信號(hào)從12顆衛(wèi)星突然降至3顆，飛控系統(tǒng)最可能執(zhí)行的動(dòng)作是？答案：切換至姿態(tài)模式（無GPS輔助），并觸發(fā)“低衛(wèi)星數(shù)”報(bào)警詳解：多旋翼飛控一般需至少6顆GPS衛(wèi)星（部分機(jī)型需4顆）才能穩(wěn)定定位（3D定位）。若衛(wèi)星數(shù)降至3顆，僅能實(shí)現(xiàn)2D定位（無高度信息），無法維持精確懸停。此時(shí)飛控會(huì)切換至姿態(tài)模式（依賴加速度計(jì)、陀螺儀等慣性傳感器），但無GPS的位置鎖定功能，需駕駛員手動(dòng)控制；若衛(wèi)星數(shù)持續(xù)低于臨界值，可能進(jìn)一步觸發(fā)返航或降落程序（具體邏輯因飛控型號(hào)而異）。8.以下關(guān)于無人機(jī)起降場(chǎng)地選擇的描述，錯(cuò)誤的是？A.避開人群密集區(qū)（50米內(nèi)無人員）B.選擇硬質(zhì)平坦地面（如水泥地）C.周圍100米內(nèi)無高壓電線D.起降時(shí)逆風(fēng)方向更安全答案：B詳解：起降場(chǎng)地應(yīng)選擇平坦、無雜物的地面，軟質(zhì)地面（如草地）可吸收降落沖擊，減少機(jī)臂損傷；硬質(zhì)地面（如水泥地）雖平坦，但降落時(shí)沖擊力大，易導(dǎo)致腳架斷裂或內(nèi)部元件松動(dòng)。其他選項(xiàng)正確：人群密集區(qū)需保持50米以上安全距離（部分法規(guī)要求100米）；高壓電線會(huì)干擾電磁信號(hào)，需遠(yuǎn)離；逆風(fēng)起降可增加空速，降低地速，提升起降穩(wěn)定性。9.無人機(jī)飛行中，若出現(xiàn)“指南針校準(zhǔn)錯(cuò)誤”報(bào)警，最可能的原因是？A.飛控溫度過高B.附近存在強(qiáng)磁場(chǎng)干擾（如大電流設(shè)備、金屬建筑物）C.電池電量不足D.遙控器天線方向錯(cuò)誤答案：B詳解：指南針（磁羅盤）用于測(cè)量無人機(jī)航向，易受周圍磁場(chǎng)干擾。強(qiáng)磁場(chǎng)源（如變壓器、汽車引擎、鋼筋混凝土建筑）會(huì)導(dǎo)致磁羅盤數(shù)據(jù)異常，觸發(fā)校準(zhǔn)錯(cuò)誤報(bào)警。此時(shí)需遠(yuǎn)離干擾源重新校準(zhǔn)（水平8字校準(zhǔn)），若持續(xù)異常，應(yīng)終止飛行。其他選項(xiàng)：飛控溫度過高會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警；電量不足觸發(fā)低電量報(bào)警；遙控器天線方向錯(cuò)誤影響通信距離，不會(huì)直接導(dǎo)致指南針問題。10.某四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力配置為“4S5000mAh電池，12寸槳，2200KV電機(jī)”，其理論懸停電流約為15A，該電池理論懸停時(shí)間為？答案：約20分鐘詳解：電池容量（mAh）×電壓（V）=能量（Wh），但計(jì)算續(xù)航時(shí)間更直接的公式為：續(xù)航時(shí)間（分鐘）=電池容量（mAh）÷電流（A）×60÷放電倍率（C）。本題中，電池容量5000mAh=5Ah，懸停電流15A，假設(shè)放電倍率足夠（一般懸停電流遠(yuǎn)低于電池最大放電C值），則時(shí)間=5Ah÷15A×60=20分鐘（實(shí)際中需預(yù)留20%安全電量，故實(shí)際懸停時(shí)間約16分鐘）。11.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，遇到“地形抬升氣流”，可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是？A.自動(dòng)上升（無需推油門）B.飛行速度突然降低C.遙控器信號(hào)中斷D.電池溫度異常升高答案：A詳解：地形抬升氣流是暖濕空氣沿山坡上升形成的上升氣流。無人機(jī)進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，空氣動(dòng)力升力增加，即使不推油門也可能自動(dòng)上升；若駕駛員未及時(shí)調(diào)整，可能導(dǎo)致高度超限。其他選項(xiàng)：飛行速度降低通常由逆風(fēng)或動(dòng)力不足引起；信號(hào)中斷與電磁環(huán)境有關(guān)；電池溫度升高多因高負(fù)載或環(huán)境溫度高。12.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員通過肉眼觀察，無人機(jī)距離300米，高度80米B.駕駛員通過FPV圖傳觀察，無人機(jī)距離1000米，高度150米C.駕駛員在視距內(nèi)（500米），但無人機(jī)被建筑物遮擋，僅通過圖傳監(jiān)控D.無人機(jī)在真高100米，距離500米，駕駛員肉眼可見答案：B詳解：超視距（視距外）飛行的定義是“無人機(jī)超出駕駛員肉眼可視范圍（通常水平距離≤500米，高度≤120米），需依靠其他設(shè)備（如圖傳、數(shù)傳）監(jiān)控”。選項(xiàng)B中無人機(jī)距離1000米超出肉眼視距（正常肉眼視距約500-800米），且通過圖傳監(jiān)控，屬于超視距；選項(xiàng)A、D在視距內(nèi)；選項(xiàng)C雖被遮擋，但仍屬視距內(nèi)飛行（因法規(guī)定義以“是否需依賴輔助設(shè)備”為判斷依據(jù)）。13.無人機(jī)飛行前檢查“IMU校準(zhǔn)”的主要目的是？A.確保磁羅盤方向正確B.校準(zhǔn)慣性測(cè)量單元（加速度計(jì)、陀螺儀）的零偏誤差C.優(yōu)化圖傳信號(hào)質(zhì)量D.測(cè)試電機(jī)與電調(diào)的匹配性答案：B詳解：IMU（慣性測(cè)量單元）包含加速度計(jì)和陀螺儀，用于測(cè)量無人機(jī)的加速度和角速度。由于溫度變化、機(jī)械振動(dòng)等因素，IMU會(huì)產(chǎn)生零偏誤差（靜止時(shí)輸出非零值）。校準(zhǔn)IMU可消除這些誤差，確保飛控正確計(jì)算姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航）。磁羅盤校準(zhǔn)是獨(dú)立步驟；圖傳信號(hào)與天線、頻率有關(guān)；電機(jī)電調(diào)匹配通過“電機(jī)測(cè)試”完成。14.無人機(jī)在5級(jí)風(fēng)（風(fēng)速8-10.7m/s）中飛行時(shí)，最可能出現(xiàn)的穩(wěn)定性問題是？A.懸停時(shí)高度劇烈波動(dòng)B.電機(jī)溫度異常降低C.電池電壓快速上升D.遙控器指示燈常亮答案：A詳解：5級(jí)風(fēng)（清勁風(fēng)）會(huì)導(dǎo)致空氣流速不穩(wěn)定，產(chǎn)生湍流。多旋翼依靠電機(jī)轉(zhuǎn)速差調(diào)整姿態(tài)，強(qiáng)風(fēng)下需頻繁調(diào)整電機(jī)功率，可能導(dǎo)致高度（垂直方向）或位置（水平方向）波動(dòng)。其他選項(xiàng)：電機(jī)高負(fù)載工作會(huì)導(dǎo)致溫度升高；電池放電時(shí)電壓逐漸下降；遙控器指示燈常亮多為正常工作狀態(tài)（如信號(hào)連接）。15.以下關(guān)于無人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置的描述，正確的是？A.返航點(diǎn)默認(rèn)為起飛點(diǎn)，無需手動(dòng)設(shè)置B.可在飛行中任意位置重新設(shè)置返航點(diǎn)C.返航高度應(yīng)設(shè)置為低于飛行中最高高度D.返航時(shí)若遇障礙物，機(jī)會(huì)自動(dòng)繞障答案：A詳解：多數(shù)飛控系統(tǒng)默認(rèn)將起飛時(shí)GPS定位的坐標(biāo)設(shè)為返航點(diǎn)（Home點(diǎn)），無需手動(dòng)設(shè)置；部分機(jī)型支持飛行中重新設(shè)置返航點(diǎn)（需在GPS定位穩(wěn)定時(shí)操作）。返航高度應(yīng)高于飛行中可能遇到的障礙物（如樹木、建筑），避免碰撞；普通消費(fèi)級(jí)無人機(jī)無自動(dòng)繞障功能（僅部分行業(yè)機(jī)具備），返航時(shí)若遇障礙物需人工干預(yù)。16.無人機(jī)飛行中，若出現(xiàn)“動(dòng)力失效（單電機(jī)停轉(zhuǎn)）”，四旋翼最可能的失控形式是？A.向停轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)角方向傾斜B.向停轉(zhuǎn)電機(jī)同側(cè)方向傾斜C.原地垂直下降D.快速自旋答案：B詳解：四旋翼通過四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差保持平衡。假設(shè)前右電機(jī)停轉(zhuǎn)，其升力消失，前右側(cè)升力小于其他三個(gè)電機(jī)，無人機(jī)會(huì)向前右側(cè)傾斜（向停轉(zhuǎn)電機(jī)同側(cè)傾斜）。若未及時(shí)切斷動(dòng)力，可能因姿態(tài)失控墜毀；部分飛控具備“故障保護(hù)”（如切換至“自穩(wěn)模式”），但單電機(jī)失效通常超出冗余范圍，需迫降。17.無人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須開啟的燈光是？A.紅色防撞燈（頻閃）B.白色導(dǎo)航燈（常亮）C.紅外定位燈（不可見光）D.所有燈光關(guān)閉（避免干擾）答案：A詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，夜間飛行需顯示位置燈（如前白、后紅、左右側(cè)燈）及頻閃防撞燈（紅色或白色），確保其他航空器或地面人員可見。紅色頻閃防撞燈為強(qiáng)制要求，用于警示周圍；導(dǎo)航燈（常亮）輔助識(shí)別方向；紅外燈不可見，無法起到警示作用。18.以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)“磁羅盤誤差”增大？A.在空曠草地校準(zhǔn)磁羅盤B.校準(zhǔn)前關(guān)閉所有電子設(shè)備（如手機(jī)、遙控器）C.在停車場(chǎng)（大量汽車）附近校準(zhǔn)D.校準(zhǔn)過程中保持無人機(jī)靜止答案：C詳解：磁羅盤易受鐵磁性物質(zhì)（如汽車、鋼筋）干擾。停車場(chǎng)附近存在大量金屬物體，會(huì)產(chǎn)生局部磁場(chǎng)畸變，導(dǎo)致校準(zhǔn)后磁羅盤數(shù)據(jù)誤差增大。正確校準(zhǔn)應(yīng)選擇遠(yuǎn)離金屬、大電流設(shè)備的空曠場(chǎng)地，校準(zhǔn)過程中按要求完成水平8字移動(dòng)（部分機(jī)型需靜止校準(zhǔn)），并關(guān)閉周邊電子設(shè)備（避免電磁干擾）。19.無人機(jī)“最大續(xù)航時(shí)間”的測(cè)試條件通常是？A.空載、無風(fēng)、懸停狀態(tài)B.滿載、5級(jí)風(fēng)、高速飛行C.半載、逆風(fēng)、盤旋飛行D.超載、復(fù)雜氣象、機(jī)動(dòng)飛行答案：A詳解：廠商標(biāo)注的“最大續(xù)航時(shí)間”一般指理想條件下（空載或標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載、無風(fēng)或微風(fēng)、懸?；騽蛩倨斤w）的理論值。實(shí)際飛行中因負(fù)載、風(fēng)速、飛行模式（如高速、盤旋）不同，續(xù)航時(shí)間會(huì)縮短?？蛰d懸停時(shí)功率最低，續(xù)航最長，因此為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)條件。20.無人機(jī)飛行中，若“GPS信號(hào)丟失”但仍有“視覺定位（視覺傳感器正常）”，飛控可能進(jìn)入的模式是？A.手動(dòng)模式（完全由駕駛員控制）B.姿態(tài)模式（無位置鎖定）C.視覺定位模式（維持懸停）D.失控降落模式答案：C詳解：部分無人機(jī)（如消費(fèi)級(jí)機(jī)型）具備視覺定位系統(tǒng)（通過攝像頭和超聲波傳感器），在GPS信號(hào)丟失但地面紋理清晰（如室內(nèi)、無GPS的室外）時(shí)，可切換至視覺定位模式（VPS），通過識(shí)別地面特征維持懸停和位置鎖定。此時(shí)飛控仍能穩(wěn)定姿態(tài)，駕駛員可手動(dòng)控制飛行，但范圍受限（通常高度≤5米，水平≤20米）。21.以下關(guān)于無人機(jī)“飛行記錄本”的描述，錯(cuò)誤的是？A.需記錄每次飛行的起止時(shí)間、地點(diǎn)B.無需記錄電池循環(huán)次數(shù)C.應(yīng)記錄異常情況（如炸雞、故障）D.需保存至少1年（部分法規(guī)要求3年）答案：B詳解：飛行記錄本是無人機(jī)運(yùn)行的重要檔案，需記錄：飛行時(shí)間、地點(diǎn)、任務(wù)類型；電池使用情況（循環(huán)次數(shù)、充電狀態(tài)）；設(shè)備狀態(tài)（如電機(jī)、電調(diào)、槳葉是否更換）；異常事件及處理措施。保存期限通常為1-3年（根據(jù)法規(guī)或企業(yè)要求）。電池循環(huán)次數(shù)直接影響續(xù)航和安全，必須記錄。22.無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時(shí)，動(dòng)力性能會(huì)下降的主要原因是？A.空氣密度降低，螺旋槳效率下降B.氣溫低，電池放電能力增強(qiáng)C.氣壓高，電機(jī)散熱更快D.紫外線強(qiáng)，塑料機(jī)身老化加速答案：A詳解：高原地區(qū)空氣密度低（氣壓低、氧氣少），螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力（與空氣密度成正比）下降，需更高轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加、續(xù)航縮短。電池在低溫下放電能力會(huì)下降（而非增強(qiáng)）；氣壓低不利于電機(jī)散熱（因空氣對(duì)流減弱）；紫外線老化是長期影響，非動(dòng)力下降主因。23.無人機(jī)“失控保護(hù)”觸發(fā)后，最優(yōu)先執(zhí)行的動(dòng)作是？A.原地降落B.返航至起飛點(diǎn)C.懸停等待信號(hào)恢復(fù)D.按預(yù)設(shè)航點(diǎn)繼續(xù)飛行答案：B詳解：多數(shù)飛控的失控保護(hù)邏輯為：首先嘗試重新連接遙控器（懸停等待），若短時(shí)間內(nèi)未恢復(fù)，則啟動(dòng)自動(dòng)返航（返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)返航點(diǎn)），若返航途中電量不足或遇障礙物，最后執(zhí)行降落。因此，“返航”是失控保護(hù)的優(yōu)先動(dòng)作（需已設(shè)置返航點(diǎn)）。24.以下哪種無人機(jī)需進(jìn)行實(shí)名登記？A.最大起飛重量250克的玩具無人機(jī)B.最大起飛重量300克的航拍無人機(jī)C.最大起飛重量150克的穿越機(jī)D.最大起飛重量100克的教育機(jī)器人答案：B詳解：根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》，最大起飛重量超過250克（含250克）的無人機(jī)需進(jìn)行實(shí)名登記。選項(xiàng)B（300克）超過250克，需登記；選項(xiàng)A（250克）是否需登記因法規(guī)調(diào)整可能有變化（部分地區(qū)250克以下免登記），但通常以“超過250克”為界；C、D均小于250克，無需登記。25.無人機(jī)飛行中，若遇到“下?lián)舯┝鳌保◤?qiáng)下沉氣流），正確的應(yīng)對(duì)措施是？A.全力推油門爬升B.立即切換至手動(dòng)模式C.降低高度貼近地面D.保持當(dāng)前姿態(tài)等待氣流過去答案：A詳解：下?lián)舯┝魇菑?qiáng)對(duì)流天氣中產(chǎn)生的強(qiáng)下沉氣流（垂直速度可達(dá)10-20m/s），會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)快速下降。此時(shí)應(yīng)全力推油門（增加電機(jī)功率）提升升力，嘗試抵消下沉氣流；若功率不足，需盡快選擇空曠區(qū)域迫降。切換手動(dòng)模式需駕駛員具備高超技巧，普通飛手不建議；貼近地面可能因地形復(fù)雜加劇危險(xiǎn)；保持姿態(tài)無法對(duì)抗強(qiáng)下沉氣流。26.無人機(jī)“抗風(fēng)等級(jí)”標(biāo)注為“6級(jí)”，其對(duì)應(yīng)的風(fēng)速范圍是？A.10.8-13.8m/s（大風(fēng)）B.8.0-10.7m/s（清勁風(fēng)）C.13.9-17.1m/s（烈風(fēng)）D.5.5-7.9m/s（和風(fēng)）答案：A詳解：風(fēng)力等級(jí)（蒲福風(fēng)級(jí)）中，6級(jí)風(fēng)為“強(qiáng)風(fēng)”，風(fēng)速10.8-13.8m/s；5級(jí)風(fēng)（清勁風(fēng)）8.0-10.7m/s；7級(jí)風(fēng)（疾風(fēng)）13.9-17.1m/s；4級(jí)風(fēng)（和風(fēng)）5.5-7.9m/s。無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)通常指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)力，6級(jí)風(fēng)對(duì)應(yīng)風(fēng)速10.8-13.8m/s。27.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心功能是？A.控制圖傳信號(hào)傳輸B.管理電池充放電C.計(jì)算并調(diào)整飛行姿態(tài)與位置D.提供GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)答案：C詳解：飛控系統(tǒng)（飛行控制器）是無人機(jī)的“大腦”，通過接收IMU、GPS、氣壓計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航）和位置，然后向電調(diào)發(fā)送指令調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。圖傳由圖傳模塊負(fù)責(zé)；電池管理由BMS（電池管理系統(tǒng)）負(fù)責(zé)；GPS僅提供位置數(shù)據(jù)，飛控負(fù)責(zé)處理并執(zhí)行導(dǎo)航。28.無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下