《車載激光雷達檢測方法》

編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

《車載激光雷達檢測方法》團體標(biāo)準(zhǔn)由上海工程技術(shù)大學(xué)提出申請，2020

年10與10日通過中國汽車工業(yè)協(xié)會立項答辯，2020年11月5日經(jīng)中國汽車工

業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)立項。批準(zhǔn)文號中汽協(xié)函字【2020】497號，項目計劃號2020-31。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

上海工程技術(shù)大學(xué)負責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的框架、術(shù)語定義、干擾及最大測試距離項內(nèi)容，

上海禾賽科技股份有限公司負責(zé)噪點及距離精準(zhǔn)度項內(nèi)容，深圳市速騰聚創(chuàng)科技

有限公司負責(zé)反射強度項內(nèi)容，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司負責(zé)高溫耐久項內(nèi)

容，深圳市覽沃科技有限公司負責(zé)角度項內(nèi)容，北京華為數(shù)字有限公司負責(zé)漏檢

角項內(nèi)容，威凱檢測技術(shù)有限公司負責(zé)電磁兼容項內(nèi)容，萊茵技術(shù)（上海）有限

公司和歐司朗（中國）照明有限公司上海分公司負責(zé)激光輻射安全項內(nèi)容，上海

機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司負責(zé)電氣性能項內(nèi)容，中國質(zhì)量認證中心

負責(zé)檢驗規(guī)則項內(nèi)容，北醒（北京）光子科技有限公司負責(zé)盲區(qū)項內(nèi)容，其它起

草單位參加了標(biāo)準(zhǔn)項目的起草工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

(一)標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1、標(biāo)準(zhǔn)的編寫格式遵循GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定。

2、基于車載激光雷達的多類產(chǎn)品、多種技術(shù)路線和測試技術(shù)的多樣性、復(fù)

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雜性，為提高標(biāo)準(zhǔn)的適用性及標(biāo)準(zhǔn)完成時效，由多個車載激光雷達的龍頭企業(yè)、

國家級檢測中心、國際檢測認證機構(gòu)分別負責(zé)起草一項測試內(nèi)容，并補充了整車

廠、測試機構(gòu)、器件廠及高?？蒲袡C構(gòu)等所有參編單位的技術(shù)內(nèi)容，經(jīng)起草組研

究，最終形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

(二)標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在道路機動車、非道路移動器械上的用于環(huán)境三維重建、

障礙物探測、定位的機械掃描激光雷達和半固態(tài)激光雷達。激光雷達使用的輻射

波長為近紅外波長范圍760-1800nm。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達的檢測方法，內(nèi)容包括：范圍、規(guī)范性引用文件、

術(shù)語和定義、車載激光雷達的不同型式、測試方法、檢驗規(guī)則。

三、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)情況

無采用。

四、主要試驗驗證情況

在項目負責(zé)單位對所負責(zé)項分別進行測試、比對分析，積累了的大量測試數(shù)

據(jù)和檢測經(jīng)驗后，工作組在上海工程技術(shù)大學(xué)進行了精準(zhǔn)度和探測概率測試；在

清華大學(xué)蘇州汽車研究院，進行了最大測程、反射強度及干擾測試；在上海機動

車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司進行了電氣性能和角度測試；在威凱檢測技術(shù)

有限公司、必維誠碩科技（上海）有限公司進行了電磁兼容測試；在萊茵技術(shù)（上

海）有限公司進行了人眼安全測試。保證標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的可靠性和可行性。

在目前行業(yè)沒有可使用或參考的國際、國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，本標(biāo)準(zhǔn)提出的檢

測方法對于當(dāng)前車載激光雷達具有良好的適用性，為激光雷達行業(yè)及自動駕駛企

業(yè)提供了一個基礎(chǔ)的通用標(biāo)準(zhǔn)。

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五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)為第一部車載激光雷達檢測方法標(biāo)準(zhǔn)，目前尚無相關(guān)的推薦性國家標(biāo)

準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)。

六、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工業(yè)協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)，供標(biāo)準(zhǔn)起草單位、協(xié)會會員單位和行

業(yè)單位自愿采用。

上海工程技術(shù)大學(xué)會同其它標(biāo)準(zhǔn)起草單位將定期舉辦標(biāo)準(zhǔn)宣貫會、標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)

國際論壇，來宣傳推廣標(biāo)準(zhǔn)；舉辦培訓(xùn)班，對檢測人員進行培訓(xùn)，保證檢測方法

的準(zhǔn)確性。

七、其他需要說明的事項

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2021年9月22日

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《車載激光雷達檢測方法》

編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

《車載激光雷達檢測方法》團體標(biāo)準(zhǔn)由上海工程技術(shù)大學(xué)提出申請，2020

年10與10日通過中國汽車工業(yè)協(xié)會立項答辯，2020年11月5日經(jīng)中國汽車工

業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)立項。批準(zhǔn)文號中汽協(xié)函字【2020】497號，項目計劃號2020-31。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

上海工程技術(shù)大學(xué)負責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的框架、術(shù)語定義、干擾及最大測試距離項內(nèi)容，

上海禾賽科技股份有限公司負責(zé)噪點及距離精準(zhǔn)度項內(nèi)容，深圳市速騰聚創(chuàng)科技

有限公司負責(zé)反射強度項內(nèi)容，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司負責(zé)高溫耐久項內(nèi)

容，深圳市覽沃科技有限公司負責(zé)角度項內(nèi)容，北京華為數(shù)字有限公司負責(zé)漏檢

角項內(nèi)容，威凱檢測技術(shù)有限公司負責(zé)電磁兼容項內(nèi)容，萊茵技術(shù)（上海）有限

公司和歐司朗（中國）照明有限公司上海分公司負責(zé)激光輻射安全項內(nèi)容，上海

機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司負責(zé)電氣性能項內(nèi)容，中國質(zhì)量認證中心

負責(zé)檢驗規(guī)則項內(nèi)容，北醒（北京）光子科技有限公司負責(zé)盲區(qū)項內(nèi)容，其它起

草單位參加了標(biāo)準(zhǔn)項目的起草工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

(一)標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1、標(biāo)準(zhǔn)的編寫格式遵循GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定。

2、基于車載激光雷達的多類產(chǎn)品、多種技術(shù)路線和測試技術(shù)的多樣性、復(fù)

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雜性，為提高標(biāo)準(zhǔn)的適用性及標(biāo)準(zhǔn)完成時效，由多個車載激光雷達的龍頭企業(yè)、

國家級檢測中心、國際檢測認證機構(gòu)分別負責(zé)起草一項測試內(nèi)容，并補充了整車

廠、測試機構(gòu)、器件廠及高?？蒲袡C構(gòu)等所有參編單位的技術(shù)內(nèi)容，經(jīng)起草組研

究，最終形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

(二)標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在道路機動車、非道路移動器械上的用于環(huán)境三維重建、

障礙物探測、定位的機械掃描激光雷達和半固態(tài)激光雷達。激光雷達使用的輻射

波長為近紅外波長范圍760-1800nm。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達的檢測方法，內(nèi)容包括：范圍、規(guī)范性引用文件、

術(shù)語和定義、車載激光雷達的不同型式、測試方法、檢驗規(guī)則。

三、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)情況

無采用。

四、主要試驗驗證情況

在項目負責(zé)單位對所負責(zé)項分別進行測試、比對分析，積累了的大量測試數(shù)

據(jù)和檢測經(jīng)驗后，工作組在上海工程技術(shù)大學(xué)進行了精準(zhǔn)度和探測概率測試；在

清華大學(xué)蘇州汽車研究院，進行了最大測程、反射強度及干擾測試；在上海機動

車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司進行了電氣性能和角度測試；在威凱檢測技術(shù)

有限公司、必維誠碩科技（上海）有限公司進行了電磁兼容測試；在萊茵技術(shù)（上

海）有限公司進