控制專業(yè)的面試題及答案1.在設(shè)計PID控制器時，若系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差且動態(tài)響應(yīng)過慢，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整哪個參數(shù)（）。A.增大比例系數(shù)KpB.增大積分時間TiC.減小微分時間TdD.降低采樣周期Ts答案：（A）2.某溫度控制系統(tǒng)采用二位式控制，當(dāng)溫度超過設(shè)定值5℃時關(guān)閉加熱器，低于設(shè)定值3℃時開啟加熱器。若當(dāng)前溫度為設(shè)定值+4℃，系統(tǒng)狀態(tài)應(yīng)為（）。A.加熱器全開B.加熱器全關(guān)C.保持當(dāng)前狀態(tài)D.周期性通斷答案：（B）3.在串級控制系統(tǒng)中，主控制器輸出作為副控制器的設(shè)定值，其設(shè)計目的是（）。A.提高主變量控制精度B.加快副回路響應(yīng)速度C.減少主回路測量噪聲D.降低副回路執(zhí)行器負荷答案：（A）4.某液位控制系統(tǒng)采用比例積分控制，若積分時間Ti從2分鐘減小到1分鐘，系統(tǒng)最可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是（）。A.穩(wěn)態(tài)誤差增大B.超調(diào)量減小C.調(diào)節(jié)時間縮短D.振蕩頻率降低答案：（C）5.在前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)中，前饋控制的作用是（）。A.消除所有擾動影響B(tài).補償可測擾動的影響C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.減少反饋控制負擔(dān)答案：（B）6.某電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)采用PI控制，若執(zhí)行器（調(diào)速閥）存在5%的死區(qū)，最有效的改進方法是（）。A.增大比例系數(shù)B.引入微分控制C.增加積分作用D.采用積分分離策略答案：（D）7.在Smith預(yù)估控制中，預(yù)估模型與實際對象的時滯差異會導(dǎo)致（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性下降B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.超調(diào)量顯著增加D.調(diào)節(jié)時間延長答案：（A）8.某過程控制系統(tǒng)采用最小拍控制，若系統(tǒng)存在零階保持器，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點應(yīng)位于（）。A.原點B.單位圓內(nèi)C.單位圓上D.單位圓外答案：（A）9.在多變量解耦控制中，對角矩陣法的主要目的是（）。A.消除變量間的耦合B.簡化控制器設(shè)計C.提高系統(tǒng)魯棒性D.減少執(zhí)行器數(shù)量答案：（A）10.某工業(yè)窯爐溫度控制系統(tǒng)，當(dāng)燃料壓力波動時出現(xiàn)周期性振蕩，最可能的原因是（）。A.比例系數(shù)過大B.積分時間過長C.微分時間不足D.采樣周期不當(dāng)答案：（A）11.在自適應(yīng)控制中，模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAC）的核心比較對象是（）。A.系統(tǒng)輸出與參考模型輸出B.控制量與設(shè)定值C.狀態(tài)變量與估計值D.擾動量與補償量答案：（A）12.某機器人關(guān)節(jié)位置控制系統(tǒng)，若傳感器存在0.1rad的量化誤差，最直接影響的是（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度B.動態(tài)響應(yīng)速度C.超調(diào)量大小D.阻尼系數(shù)答案：（A）13.在預(yù)測控制中，滾動優(yōu)化的主要特點是（）。A.采用固定模型B.在線反復(fù)優(yōu)化C.忽略約束條件D.使用全局目標(biāo)函數(shù)答案：（B）14.某化工反應(yīng)器溫度控制，當(dāng)進料流量突然增加時，采用前饋補償應(yīng)（）。A.立即增大加熱量B.立即減小加熱量C.保持加熱量不變D.根據(jù)溫度偏差調(diào)整答案：（A）15.在狀態(tài)反饋控制中，若原系統(tǒng)不完全可控，通過狀態(tài)反饋（）。A.可實現(xiàn)完全可控B.只能改善部分性能C.會破壞穩(wěn)定性D.不影響零極點分布答案：（B）16.某無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)，若陀螺儀存在0.5°/s的漂移誤差，最可能導(dǎo)致（）。A.穩(wěn)態(tài)姿態(tài)角偏差B.動態(tài)響應(yīng)振蕩C.調(diào)節(jié)時間延長D.超調(diào)量增加答案：（A）17.在內(nèi)模控制中，若模型與實際對象存在未建模動態(tài)，系統(tǒng)可能（）。A.失去魯棒性B.產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差C.響應(yīng)速度變慢D.出現(xiàn)高頻振蕩答案：（A）18.某液壓伺服系統(tǒng)，若油液粘度隨溫度升高而降低，最直接影響的是（）。A.系統(tǒng)增益變化B.阻尼系數(shù)增大C.自然頻率降低D.相位滯后增加答案：（A）19.在分散控制系統(tǒng)中，若某局部回路出現(xiàn)故障，系統(tǒng)應(yīng)具備（）。A.全局停機功能B.局部隔離能力C.自動降級運行D.手動接管功能答案：（B）20.某風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)功率控制，若風(fēng)速測量存在1m/s的誤差，最直接影響的是（）。A.最大功率點跟蹤精度B.電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性C.槳距角控制效果D.低電壓穿越能力答案：（A）21.在魯棒控制中，H∞控制的主要目標(biāo)是（）。A.最小化干擾到輸出的傳遞函數(shù)范數(shù)B.最大化系統(tǒng)增益裕度C.消除所有模型不確定性D.優(yōu)化階躍響應(yīng)指標(biāo)答案：（A）22.某連續(xù)退火爐溫度控制，若加熱絲電阻隨使用時間增加而增大，系統(tǒng)應(yīng)（）。A.定期重新整定PID參數(shù)B.增加積分作用補償C.采用自適應(yīng)控制策略D.更換加熱元件答案：（C）23.在模糊控制中，隸屬度函數(shù)的形狀對控制效果的主要影響是（）。A.規(guī)則庫的復(fù)雜度B.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.動態(tài)響應(yīng)的平滑性D.抗干擾能力答案：（C）24.某四旋翼無人機高度控制，若氣壓計存在2m的測量誤差，最可能導(dǎo)致（）。A.懸停狀態(tài)振蕩B.爬升速率偏差C.降落沖擊過大D.姿態(tài)角不穩(wěn)定答案：（A）25.在最優(yōu)控制中，龐特里亞金極小值原理的核心條件是（）。A.哈密頓函數(shù)最小化B.協(xié)態(tài)變量收斂性C.終端約束滿足D.控制變量連續(xù)性答案：（A）26.某工業(yè)機器人軌跡控制，若關(guān)節(jié)電機存在5%的轉(zhuǎn)矩波動，最直接影響的是（）。A.軌跡跟蹤精度B.最大運動速度C.單關(guān)節(jié)定位時間D.系統(tǒng)能耗答案：（A）27.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中，激活函數(shù)的選擇主要影響（）。A.網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度B.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差C.控制量的輸出范圍D.抗干擾能力答案：（A）28.某造紙機速度控制，若張力傳感器存在0.5N的測量噪聲，最可能導(dǎo)致（）。A.速度波動加劇B.張力控制振蕩C.紙幅斷裂風(fēng)險D.電機過熱答案：（B）29.在變結(jié)構(gòu)控制中，滑動模態(tài)的存在條件是（）。A.切換函數(shù)符號不變B.系統(tǒng)狀態(tài)到達切換面C.控制量連續(xù)變化D.擾動有界答案：（B）30.某光伏逆變器輸出功率控制，若直流側(cè)電壓存在2%的波動，最直接影響的是（）。A.最大功率點跟蹤效率B.交流側(cè)電流諧波C.并網(wǎng)同步精度D.孤島檢測能力答案：（A）31.在分布式控制系統(tǒng)中，總線通信延遲對控制效果的主要影響是（）。A.增加系統(tǒng)超調(diào)量B.降低穩(wěn)態(tài)精度C.引起相位滯后D.減少采樣頻率答案：（C）32.某電梯位置控制，若編碼器存在1mm的分辨率限制，最直接影響的是（）。A.平層精度B.運行速度C.加速度控制D.緊急制動距離答案：（A）33.在自抗擾控制中，擴張狀態(tài)觀測器的主要作用是（）。A.估計系統(tǒng)總擾動B.預(yù)測未來狀態(tài)C.補償執(zhí)行器非線性D.優(yōu)化控制參數(shù)答案：（A）34.某注塑機溫度控制，若加熱器功率存在10%的波動，最可能導(dǎo)致（）。A.溫度超調(diào)B.穩(wěn)態(tài)溫度偏差C.冷卻時間延長D.塑料降解風(fēng)險答案：（B）35.在模型預(yù)測控制中，終端約束的主要作用是（）。A.保證系統(tǒng)穩(wěn)定性B.減少計算量C.提高動態(tài)響應(yīng)D.簡化優(yōu)化問題答案：（A）36.某AGV小車路徑跟蹤控制，若輪子打滑導(dǎo)致里程計誤差累積，最有效的解決方法是（）。A.增加激光導(dǎo)航B.提高PID增益C.采用純追蹤算法D.減小控制周期答案：（A）37.在魯棒模型預(yù)測控制中，管式約束的主要特點是（）。A.考慮未來擾動范圍B.簡化優(yōu)化問題C.保證全局最優(yōu)D.忽略模型誤差答案：（A）38.某半導(dǎo)體制造設(shè)備溫度控制，若冷卻水流量存在5%的波動，最直接影響的是（）。A.升溫速率B.降溫斜率C.穩(wěn)態(tài)溫度精度D.溫度均勻性答案：（B）39.在數(shù)據(jù)驅(qū)動控制中，虛擬參考反饋整定的核心步驟是（）。A.構(gòu)建虛擬參考模型B.采集閉環(huán)響應(yīng)數(shù)據(jù)C.求解控制參數(shù)方程D.驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性答案：（C）40.某風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ妥藨B(tài)控制，若氣流擾動存在高頻成分，最有效的濾波方法是（）。A.低通濾波B.高通濾波C.帶阻濾波D.卡爾曼濾波答案：（D）41.在容錯控制中，被動容錯的主要實現(xiàn)方式是（）。A.故障檢測與重構(gòu)B.魯棒控制器設(shè)計C.執(zhí)行器冗余配置D.傳感器數(shù)據(jù)融合答案：（B）42.某工業(yè)CT掃描系統(tǒng)位置控制，若絲杠存在0.01mm的螺距誤差，最直接影響的是（）。A.圖像分辨率B.掃描速度C.定位重復(fù)性D.輻射劑量答案：（C）43.在迭代學(xué)習(xí)控制中，開環(huán)學(xué)習(xí)策略的主要特點是（）。A.利用上次迭代誤差B.需要精確模型C.計算量較大D.收斂速度較慢答案：（A）44.某燃料電池堆溫度控制，若冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速存在10%的波動，最可能導(dǎo)致（）。A.溫度分布不均B.穩(wěn)態(tài)溫度偏差C.輸出功率波動D.膜電極損壞答案：（A）45.在非線性模型預(yù)測控制中，線性化方法的主要局限性是（）。A.計算復(fù)雜度高B.僅適用于小范圍工作點C.無法處理約束D.失去最優(yōu)性答案：（B）46.某3D打印機Z軸控制，若導(dǎo)軌存在0.02mm的直線度誤差，最直接影響的是（）。A.層厚精度B.打印速度C.填充密度D.支撐結(jié)構(gòu)強度答案：（A）47.在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，時延補償?shù)闹饕椒ㄊ牵ǎ?。A.增益調(diào)度B.史密斯預(yù)估器C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案：（B）48.某核反應(yīng)堆功率控制，若控制棒驅(qū)動機構(gòu)存在1mm的定位誤差，最直接影響的是