2025年一建機(jī)電工程管理與實(shí)務(wù)考試機(jī)電工程技術(shù)前沿智能無(wú)人機(jī)試題卷考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項(xiàng)選擇題（下列選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)符合題意）1.在機(jī)電工程施工中，用于高空作業(yè)平臺(tái)、橋梁結(jié)構(gòu)檢測(cè)、管道內(nèi)部巡檢等任務(wù)的無(wú)人機(jī)，其主要依靠的飛行原理是（）。A.空氣動(dòng)力學(xué)中的升力原理，通過(guò)旋翼產(chǎn)生向上的推力B.電磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)原理，利用磁場(chǎng)力實(shí)現(xiàn)懸浮和移動(dòng)C.反重力技術(shù)，克服地球引力進(jìn)行自主飛行D.氣囊浮力原理，通過(guò)充氣產(chǎn)生浮力實(shí)現(xiàn)空中滯空2.下列關(guān)于多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的比較，表述正確的是（）。A.多旋翼無(wú)人機(jī)通常具有更遠(yuǎn)的航程，但懸停穩(wěn)定性相對(duì)較差B.固定翼無(wú)人機(jī)更適合在狹小或復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行高精度巡檢作業(yè)C.多旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降能力強(qiáng)，續(xù)航時(shí)間一般優(yōu)于固定翼D.固定翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力通常更強(qiáng)，但運(yùn)輸和部署相對(duì)不便3.無(wú)人機(jī)獲取的高分辨率影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模時(shí)，主要應(yīng)用的技術(shù)方法是（）。A.激光雷達(dá)掃描技術(shù)B.傾斜攝影測(cè)量技術(shù)C.紅外熱成像技術(shù)D.全球定位系統(tǒng)（GPS）原始觀測(cè)數(shù)據(jù)解算4.在機(jī)電工程鋼結(jié)構(gòu)安裝過(guò)程中，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行吊裝輔助作業(yè)，其主要優(yōu)勢(shì)在于（）。A.直接承擔(dān)主要吊裝荷載B.提高高空作業(yè)人員的人身安全系數(shù)C.自動(dòng)完成所有焊接和緊固工作D.降低大型起重機(jī)械的租賃成本5.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行長(zhǎng)距離或復(fù)雜環(huán)境下的巡檢作業(yè)前，進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，必須優(yōu)先考慮的因素是（）。A.無(wú)人機(jī)電池的理論續(xù)航時(shí)間B.飛行任務(wù)所需的影像分辨率C.檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的具體三維坐標(biāo)D.沿線區(qū)域的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度6.依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)法規(guī)，從事需要操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行復(fù)雜測(cè)繪工作的個(gè)人或單位，必須具備的條件是（）。A.普通航空知識(shí)基礎(chǔ)B.有效的無(wú)人機(jī)駕駛員視距內(nèi)飛行資質(zhì)C.掌握專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行操控技能D.取得相應(yīng)的測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)7.無(wú)人機(jī)搭載紅外熱成像儀對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，主要目的是發(fā)現(xiàn)（）。A.設(shè)備表面的涂層脫落情況B.設(shè)備運(yùn)行時(shí)的異常溫升或冷凝區(qū)域C.設(shè)備內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)尺寸D.設(shè)備周?chē)h(huán)境的電磁場(chǎng)分布8.在密閉或受限空間（如管道內(nèi)部、大型設(shè)備內(nèi)部）進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，首要的安全風(fēng)險(xiǎn)是（）。A.信號(hào)丟失或中斷導(dǎo)致失控B.電池突然起火引發(fā)爆炸C.無(wú)人機(jī)碰撞或卡在空間結(jié)構(gòu)中D.檢測(cè)數(shù)據(jù)被惡意篡改或泄露9.無(wú)人機(jī)獲取的機(jī)電工程施工現(xiàn)場(chǎng)影像數(shù)據(jù)，在用于編制竣工圖或進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)時(shí)，需要進(jìn)行關(guān)鍵處理的是（）。A.對(duì)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)進(jìn)行精確補(bǔ)償B.對(duì)獲取的原始視頻信號(hào)進(jìn)行降噪C.對(duì)不同時(shí)相點(diǎn)的影像進(jìn)行幾何配準(zhǔn)D.對(duì)無(wú)人機(jī)云臺(tái)進(jìn)行角度微調(diào)10.在制定機(jī)電工程中應(yīng)用無(wú)人機(jī)的專(zhuān)項(xiàng)施工方案時(shí)，不屬于其核心內(nèi)容的是（）。A.明確無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)要求B.詳細(xì)描述無(wú)人機(jī)操作人員的資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)C.制定詳細(xì)的無(wú)人機(jī)回收與報(bào)廢流程D.繪制無(wú)人機(jī)作業(yè)區(qū)域的詳細(xì)安全警示標(biāo)識(shí)布置圖二、多項(xiàng)選擇題（下列選項(xiàng)中，至少有兩項(xiàng)符合題意）1.無(wú)人機(jī)的核心系統(tǒng)通常包括（）。A.飛行控制系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.傳感器與任務(wù)載荷系統(tǒng)D.機(jī)身結(jié)構(gòu)材料E.數(shù)據(jù)通信與傳輸系統(tǒng)2.無(wú)人機(jī)技術(shù)在機(jī)電工程設(shè)備安裝階段可能的應(yīng)用場(chǎng)景有（）。A.利用無(wú)人機(jī)吊裝輔助安裝重型設(shè)備部件B.通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載激光掃描儀進(jìn)行設(shè)備精確定位C.利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空設(shè)備的初步找正和測(cè)量D.使用無(wú)人機(jī)巡檢已安裝設(shè)備的關(guān)鍵連接點(diǎn)E.利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行焊接煙塵的遠(yuǎn)程監(jiān)控3.為了確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下可靠作業(yè)，應(yīng)采取的技術(shù)措施可能包括（）。A.選用具有高抗干擾能力的通信鏈路B.在無(wú)人機(jī)機(jī)體外部加裝屏蔽罩C.提高無(wú)人機(jī)自身的計(jì)算處理能力D.采用冗余設(shè)計(jì)提升飛行的可靠性E.避免在強(qiáng)電磁干擾源附近進(jìn)行作業(yè)4.無(wú)人機(jī)在橋梁等大型結(jié)構(gòu)物檢測(cè)中，相較于傳統(tǒng)人工檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在（）。A.能夠到達(dá)人工難以或無(wú)法接近的區(qū)域B.檢測(cè)過(guò)程對(duì)結(jié)構(gòu)物造成的荷載影響更小C.檢測(cè)效率和數(shù)據(jù)處理速度更快D.檢測(cè)結(jié)果的精度和客觀性更高E.可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)物的細(xì)微裂縫和變形5.制定無(wú)人機(jī)在密閉空間內(nèi)作業(yè)的安全管理措施時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的內(nèi)容有（）。A.作業(yè)前進(jìn)行詳細(xì)的空間勘察和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估B.確保無(wú)人機(jī)具備完善的故障診斷和應(yīng)急處理功能C.嚴(yán)格控制進(jìn)入密閉空間的作業(yè)人員數(shù)量D.配備備用電源和通信設(shè)備E.明確發(fā)生緊急情況時(shí)的撤離通道和救援方案三、案例分析題背景：某機(jī)電安裝公司承接了一項(xiàng)大型儲(chǔ)罐項(xiàng)目的安裝工程。該工程場(chǎng)地狹小，部分儲(chǔ)罐罐體高達(dá)60米，頂部附件密集，傳統(tǒng)檢測(cè)手段難以全面覆蓋。項(xiàng)目部決定引入無(wú)人機(jī)技術(shù)，配合完成儲(chǔ)罐施工過(guò)程中的多項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)。問(wèn)題：1.在選擇用于罐體外部結(jié)構(gòu)外觀檢查的無(wú)人機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮哪些技術(shù)參數(shù)？為什么？2.若使用無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)對(duì)儲(chǔ)罐頂部進(jìn)行正射影像測(cè)繪，簡(jiǎn)述其主要工作流程和需要關(guān)注的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。3.在利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空作業(yè)前，必須制定專(zhuān)項(xiàng)安全方案，請(qǐng)列舉至少三項(xiàng)關(guān)鍵的安全措施。4.無(wú)人機(jī)獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)（如影像、熱成像圖）需要進(jìn)行處理和分析。請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)熱成像圖進(jìn)行分析的主要目的和基本方法。5.項(xiàng)目部在應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)過(guò)程中，應(yīng)如何進(jìn)行成本管理和效益評(píng)估？四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述智能無(wú)人機(jī)在機(jī)電工程中應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)。2.針對(duì)無(wú)人機(jī)在戶外復(fù)雜電磁環(huán)境下作業(yè)可能遇到的信號(hào)干擾問(wèn)題，可以采取哪些應(yīng)對(duì)策略？3.無(wú)人機(jī)操作人員應(yīng)具備哪些基本素質(zhì)和技能要求？4.在機(jī)電工程施工中，如何確保無(wú)人機(jī)作業(yè)符合相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范？5.無(wú)人機(jī)技術(shù)在機(jī)電工程領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有哪些？試卷答案一、單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.B4.B5.A6.D7.B8.A9.C10.C二、多項(xiàng)選擇題1.A,B,C,E2.A,B,C3.A,B,D,E4.A,B,C,D5.A,B,D,E三、案例分析題1.應(yīng)重點(diǎn)考慮的技術(shù)參數(shù)包括：有效載荷能力（需搭載相機(jī)等設(shè)備）、續(xù)航時(shí)間（滿足罐體檢查所需飛行時(shí)長(zhǎng)）、抗風(fēng)等級(jí)（適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)可能的天氣條件）、飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度（保證影像質(zhì)量）、以及通信距離（覆蓋作業(yè)區(qū)域）。選擇這些參數(shù)是因?yàn)樗鼈冎苯雨P(guān)系到無(wú)人機(jī)能否順利搭載設(shè)備、有效到達(dá)指定檢查點(diǎn)、完成足夠時(shí)間的檢查作業(yè)、抵抗環(huán)境干擾、獲取清晰可靠的檢查數(shù)據(jù)。2.主要工作流程：首先進(jìn)行無(wú)人機(jī)平臺(tái)和相機(jī)的選型與檢查；其次，在地面控制站規(guī)劃正射影像測(cè)量的航線，設(shè)定飛行高度、速度、相機(jī)參數(shù)等；然后，在安全條件下起飛，按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行并實(shí)時(shí)采集影像數(shù)據(jù)；接著，將獲取的影像數(shù)據(jù)傳輸至地面站；最后，利用專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)影像進(jìn)行空三解算、正射糾正、鑲嵌拼接等處理，生成目標(biāo)區(qū)域（儲(chǔ)罐頂部）的正射影像圖。需要關(guān)注的關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括：起降點(diǎn)的選擇與安全評(píng)估、航線規(guī)劃的合理性與覆蓋度、飛行過(guò)程中的姿態(tài)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)采集質(zhì)量、以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和完整性。3.關(guān)鍵的安全措施包括：進(jìn)行詳細(xì)的氣象條件評(píng)估，避免在雨雪、大風(fēng)等惡劣天氣下作業(yè)；確保無(wú)人機(jī)及其電池、載荷等符合安全標(biāo)準(zhǔn)并通過(guò)檢測(cè)；設(shè)置專(zhuān)門(mén)的操作人員和地面監(jiān)視人員，明確指揮信號(hào)和溝通方式；劃定禁飛區(qū)和限飛區(qū)，設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)識(shí)；配備備用電源和應(yīng)急通信設(shè)備；制定詳細(xì)的應(yīng)急預(yù)案，包括無(wú)人機(jī)失控、電池故障、人員受傷等情況的處理流程。4.主要目的：通過(guò)分析熱成像圖，可以非接觸式地發(fā)現(xiàn)設(shè)備或結(jié)構(gòu)在運(yùn)行狀態(tài)下存在的異常溫升或冷點(diǎn)，這些異常通常與設(shè)備故障、缺陷或潛在風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)（如絕緣不良、連接松動(dòng)、過(guò)載發(fā)熱等）?；痉椒ǎ菏紫?，將熱成像圖與設(shè)備冷熱狀態(tài)的理論值或歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；其次，根據(jù)熱成像圖上溫度分布的形狀、范圍和梯度，結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，判斷異常點(diǎn)的位置、性質(zhì)和嚴(yán)重程度；最后，將分析結(jié)果反饋給維修人員，指導(dǎo)進(jìn)行進(jìn)一步的檢查或處理。5.成本管理：應(yīng)核算無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的購(gòu)置或租賃成本、操作人員培訓(xùn)成本、電池及耗材費(fèi)用、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理軟件成本、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用以及保險(xiǎn)費(fèi)用等；在方案選擇和任務(wù)執(zhí)行中，進(jìn)行成本效益分析，優(yōu)化作業(yè)流程以降低成本。效益評(píng)估：可以從提高檢測(cè)效率、降低人工成本、提升檢測(cè)精度和覆蓋范圍、增強(qiáng)作業(yè)安全性、獲取直觀可視化數(shù)據(jù)等方面進(jìn)行評(píng)估；對(duì)比應(yīng)用無(wú)人機(jī)前后，分析在項(xiàng)目質(zhì)量、進(jìn)度、安全、成本等方面的具體改善情況。四、簡(jiǎn)答題1.智能無(wú)人機(jī)在機(jī)電工程中應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)包括：能夠到達(dá)高空、狹小或危險(xiǎn)等人工難以接近的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，提高安全性；作業(yè)效率高，尤其在大范圍巡檢、測(cè)量等方面；能夠獲取高精度、直觀化的數(shù)據(jù)（如影像、點(diǎn)云、熱成像），輔助工程檢測(cè)、監(jiān)控和管理；實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，便于遠(yuǎn)程協(xié)作和決策；降低對(duì)大型起重設(shè)備或特殊作業(yè)環(huán)境的要求，適應(yīng)性強(qiáng)。2.應(yīng)對(duì)策略包括：選擇抗干擾能力強(qiáng)的通信鏈路（如數(shù)傳電臺(tái)采用擴(kuò)頻技術(shù)）；采用多冗余設(shè)計(jì)，如備用通信鏈路、飛行控制系統(tǒng)；優(yōu)化天線設(shè)計(jì)，提高信號(hào)增益和方向性；在無(wú)人機(jī)或附近設(shè)置中繼站；避開(kāi)強(qiáng)電磁干擾源作業(yè)；采用自主飛行和定位導(dǎo)航技術(shù)，減少對(duì)地面站通信的依賴(lài)；操作人員熟悉電磁環(huán)境，及時(shí)調(diào)整作業(yè)計(jì)劃。3.無(wú)人機(jī)操作人員應(yīng)具備：扎實(shí)的無(wú)人機(jī)飛行理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)際操控經(jīng)驗(yàn)；熟悉無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造、性能、操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)；掌握相關(guān)的法律法規(guī)和空域管理規(guī)定；具備良好的空間感知能力和situationalawareness（態(tài)勢(shì)感知能力）；較強(qiáng)的應(yīng)變能力和應(yīng)急處置能力；良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；部分崗位還需具備航空器維修或相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景。4.確保無(wú)人機(jī)作業(yè)合規(guī)的措施包括：了解并嚴(yán)格遵守國(guó)家及地方關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行管理、空域使用、重量限制等方面的法律法規(guī)；對(duì)于需要特殊資質(zhì)的作業(yè)，確保操作人員和單位具備相應(yīng)的資質(zhì)證書(shū)；在作業(yè)前進(jìn)行充分的空域勘察，確認(rèn)飛行計(jì)劃符合規(guī)定，并盡可能申請(qǐng)必要的空域使用許可或報(bào)告；制定詳細(xì)的作業(yè)方案和安全預(yù)案，明確操作流程、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和應(yīng)對(duì)措施；加強(qiáng)操作人員的培訓(xùn)和考核，確保其具備相應(yīng)的技能和安全意識(shí)；對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行全程記