2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核理論考試題庫考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單選題（每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的首字母填在括號(hào)內(nèi)）1.根據(jù)中國的現(xiàn)行法規(guī)，從事低空無人機(jī)運(yùn)行，飛入管制空域通常需要獲得哪個(gè)部門的批準(zhǔn)？A.國家空中交通管理委員會(huì)B.所在地省級(jí)民航管理部門C.所在地市級(jí)公安局D.所在地氣象局2.下列哪種情況屬于無人機(jī)駕駛員必須申報(bào)飛行計(jì)劃的情況？A.在管制空域外進(jìn)行娛樂性飛行B.在日間、視線內(nèi)進(jìn)行微型無人機(jī)飛行C.涉及傾轉(zhuǎn)旋翼器（傾轉(zhuǎn)翼）的夜間飛行D.所有無人機(jī)飛行活動(dòng)3.無人機(jī)飛行器失去動(dòng)力后，主要受到哪種力的作用導(dǎo)致下降？A.升力B.推力C.重力D.阻力4.無人機(jī)GPS信號(hào)丟失后，通常使用的備用導(dǎo)航系統(tǒng)是？A.GLONASSB.北斗C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）D.RTK5.在規(guī)劃無人機(jī)航線時(shí)，優(yōu)先考慮避開以下哪種地理環(huán)境？A.開闊的農(nóng)田B.高樓林立的城市中心C.平坦的公園D.森林邊緣6.無人機(jī)電池電壓突然急劇下降至安全閾值以下，最可能的原因是？A.飛行器受到輕微撞擊B.飛行高度過高C.電池老化或損壞D.飛行器進(jìn)入了強(qiáng)電磁干擾區(qū)7.無人機(jī)降落階段，駕駛員發(fā)現(xiàn)降落速度過快，以下哪種操作是錯(cuò)誤的？A.增大總槳距（反槳）B.短時(shí)、少量地使用電機(jī)剎車C.緊急拋掉部分載荷（如果允許）D.猛烈拉桿（抬頭）8.無人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)天氣，駕駛員應(yīng)優(yōu)先采取什么措施？A.盡快完成當(dāng)前拍攝任務(wù)B.立即嘗試懸停，并規(guī)劃返航路線C.加大馬力對(duì)抗風(fēng)勢D.降低飛行高度以尋找更穩(wěn)定氣流9.無人機(jī)攜帶高清相機(jī)進(jìn)行航拍作業(yè)時(shí)，關(guān)于隱私保護(hù)的法律規(guī)定，以下說法正確的是？A.任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都可以進(jìn)行拍攝，只要畫面不清晰人臉B.在公共場所飛行，可以拍攝任何內(nèi)容，但需注意避開特定敏感區(qū)域C.拍攝可能涉及他人隱私的場景，必須征得被拍攝者的明確同意D.法律對(duì)無人機(jī)航拍幾乎沒有約束10.無人機(jī)在起飛滑跑過程中，發(fā)現(xiàn)前方出現(xiàn)一個(gè)突然出現(xiàn)的障礙物，無法繞開，以下哪種操作可能造成最嚴(yán)重的后果？A.立即緊急剎車B.稍微拉桿抬頭，嘗試側(cè)飛或爬升避開C.保持原速繼續(xù)起飛，觀察障礙物是否移開D.緊急切斷動(dòng)力二、多選題（每題有多個(gè)正確答案，請(qǐng)將所有正確選項(xiàng)的首字母填在括號(hào)內(nèi)，多選、錯(cuò)選、漏選均不得分）1.無人機(jī)飛行前進(jìn)行的地面檢查，通常需要確認(rèn)哪些內(nèi)容？A.螺旋槳是否安裝牢固且型號(hào)正確B.電池電量是否充足且連接良好C.云臺(tái)及任務(wù)載荷是否工作正常D.飛行器外殼有無明顯破損E.地面控制站軟件版本是否最新2.無人機(jī)飛行中，以下哪些情況屬于緊急情況，需要立即執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案？A.電池電壓低于預(yù)設(shè)的最低安全值B.失去GPS信號(hào)且無法恢復(fù)C.通信鏈路嚴(yán)重中斷，無法與地面站通信D.飛行器出現(xiàn)嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)變形E.懸停時(shí)高度以超過安全速率下降3.無人機(jī)系統(tǒng)通常包含哪些主要組成部分？A.飛行器平臺(tái)（機(jī)架及動(dòng)力系統(tǒng)）B.導(dǎo)航與控制單元C.任務(wù)載荷（如相機(jī)、傳感器等）D.地面控制站（GCS）及通信鏈路E.備用電源4.無人機(jī)在飛行操作中應(yīng)遵守的基本原則包括？A.始終保持目視或遠(yuǎn)程視覺接觸（視距內(nèi)飛行原則）B.在視線范圍內(nèi)進(jìn)行所有飛行操作C.遵守“由下往上”、“先近后遠(yuǎn)”的避障原則D.避免在人口密集區(qū)域進(jìn)行低空高速飛行E.飛行前必須仔細(xì)規(guī)劃航線并檢查空域狀況5.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間？A.電池容量（mAh數(shù)）B.飛行器總重量C.飛行速度D.飛行高度E.任務(wù)載荷的功耗三、判斷題（請(qǐng)判斷下列說法的正誤，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”）1.無人機(jī)駕駛員在飛行前不需要了解當(dāng)天的天氣狀況。（）2.任何類型的無人機(jī)飛行都不需要考慮空域分類和規(guī)定。（）3.無人機(jī)發(fā)生“飛控死機(jī)”后，如果電池仍有較多電量，可以嘗試自行返航。（）4.在禁飛區(qū)上空飛行，即使飛行時(shí)間很短也不會(huì)受到處罰。（）5.無人機(jī)使用完畢后，駕駛員可以自行拆卸電池進(jìn)行充電，無需進(jìn)行特殊檢查。（）6.無人機(jī)飛行時(shí)，遇到鳥類靠近，駕駛員應(yīng)立即加大音量進(jìn)行驅(qū)趕。（）7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在沒有外部導(dǎo)航信號(hào)時(shí)也能提供精確的定位信息。（）8.為了提高效率，無人機(jī)夜間飛行時(shí)可以不開燈。（）9.無人機(jī)駕駛員在飛行中接聽手機(jī)通話是允許的，只要不影響操作。（）10.無人機(jī)攜帶測繪任務(wù)載荷進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守測繪資質(zhì)管理規(guī)定。（）四、簡答題1.簡述無人機(jī)駕駛員在飛行前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵的地面檢查項(xiàng)目。2.簡述無人機(jī)駕駛員在飛行中遇到信號(hào)丟失時(shí)應(yīng)采取的應(yīng)急處置步驟。3.簡述在無人機(jī)飛行中應(yīng)如何規(guī)避障礙物？4.簡述無人機(jī)駕駛員應(yīng)具備哪些基本的安全飛行意識(shí)。五、案例分析題某無人機(jī)駕駛員持證上崗，計(jì)劃在一個(gè)開放式廣場進(jìn)行商業(yè)宣傳活動(dòng)航拍?；顒?dòng)當(dāng)天，天氣預(yù)報(bào)為晴朗，有微風(fēng)。飛行前，駕駛員進(jìn)行了基本的地面檢查，確認(rèn)電池電量顯示正常。起飛后，由于現(xiàn)場人多，駕駛員將無人機(jī)升至50米高度進(jìn)行拍攝。飛行過程中，一名行人突然跑向無人機(jī)飛行路徑，駕駛員本能地向上拉桿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)電池電量顯示迅速下降。此時(shí)，無人機(jī)與該行人距離約15米，高度約45米。請(qǐng)根據(jù)無人機(jī)飛行原理、安全操作規(guī)范及相關(guān)法規(guī)，分析該駕駛員在起飛前、飛行中以及遇到突發(fā)情況時(shí)的行為是否存在不當(dāng)之處？如果發(fā)生碰撞，可能的原因有哪些？如果這種情況發(fā)生在禁飛區(qū)或管制空域，后果會(huì)更嚴(yán)重，請(qǐng)說明原因。試卷答案一、單選題1.C2.C3.C4.C5.B6.C7.D8.B9.C10.B解析思路1.中國低空空域管理涉及多個(gè)部門，但具體到運(yùn)行申報(bào)，地方公安機(jī)關(guān)對(duì)特定區(qū)域和活動(dòng)有管轄權(quán)，尤其涉及治安管理時(shí)。2.傾轉(zhuǎn)旋翼器（傾轉(zhuǎn)翼）因其特性，夜間飛行風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較高，多數(shù)規(guī)定要求申報(bào)。3.重力是始終作用在物體向下方向的力，是物體下降的直接原因。4.當(dāng)GPS信號(hào)丟失，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）成為主要的備用導(dǎo)航方式，它依靠預(yù)設(shè)位置和加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行短時(shí)導(dǎo)航。5.高樓林立的城市中心存在復(fù)雜的電磁環(huán)境、密集的障礙物以及潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，是無人機(jī)飛行的優(yōu)先避讓區(qū)域。6.電池老化或內(nèi)部故障是導(dǎo)致電壓急劇下降的常見原因，其他選項(xiàng)描述的情況可能影響飛行但不會(huì)直接導(dǎo)致電壓驟降。7.猛烈拉桿抬頭會(huì)急劇增加上升力，可能導(dǎo)致無人機(jī)失去對(duì)地控制或飛出預(yù)期軌跡，是極其危險(xiǎn)的操作。8.遇到強(qiáng)風(fēng)，首要任務(wù)是保持穩(wěn)定，嘗試懸停并規(guī)劃返航，因?yàn)閷?duì)抗風(fēng)勢強(qiáng)行飛行可能耗盡電量或失控。9.法律通常規(guī)定，在公共場所進(jìn)行無人機(jī)拍攝，尤其可能涉及他人隱私時(shí)，必須征得同意或確保不泄露隱私。10.在起飛滑跑中遇到突發(fā)障礙物，嘗試側(cè)飛或爬升是相對(duì)合理的避險(xiǎn)操作，直接緊急剎車可能導(dǎo)致失控或損壞。二、多選題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE解析思路1.無人機(jī)起飛前檢查需全面，包括動(dòng)力、電、載荷、結(jié)構(gòu)、通訊軟件等所有關(guān)鍵系統(tǒng)。2.所有列出的情況（低電量、失GPS、失通訊、結(jié)構(gòu)損壞、急速下降）都屬于需要立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案的緊急情況。3.無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航控制、任務(wù)載荷、地面站及通訊構(gòu)成一個(gè)整體。4.遵守原則包括保持視距/遠(yuǎn)程視覺、由下往上避障、低速慢飛、避開人口密集區(qū)、飛行前規(guī)劃檢查。5.續(xù)航時(shí)間受電池容量、飛行器重量、速度、高度、載荷功耗共同影響。三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√解析思路1.天氣狀況（風(fēng)、雨、雷等）對(duì)無人機(jī)飛行安全至關(guān)重要，必須了解。2.所有無人機(jī)飛行都需遵守空域分類和管理規(guī)定。3.GPS死機(jī)后，依靠慣性導(dǎo)航和電池電量的自主返航成功率極低且危險(xiǎn)，應(yīng)立即手動(dòng)操作。4.禁飛區(qū)是法律規(guī)定的絕對(duì)禁止飛行區(qū)域，飛行必受處罰。5.無人機(jī)電池使用后應(yīng)進(jìn)行目視檢查和必要測試，然后充電，不是隨意拆卸。6.鳥類靠近應(yīng)保持距離，嘗試驅(qū)趕可能激怒鳥類導(dǎo)致撞擊，應(yīng)謹(jǐn)慎處理或避免接觸。7.INS提供的是相對(duì)導(dǎo)航和姿態(tài)信息，精度會(huì)隨時(shí)間累積誤差，不能替代GPS進(jìn)行精確定位。8.夜間飛行必須開啟燈光，以提醒他人和便于觀察。9.飛行中應(yīng)禁止使用手機(jī)通話，以免干擾操作或泄露敏感信息。10.攜帶測繪載荷進(jìn)行作業(yè)，涉及國家地理信息資源，必須遵守測繪資質(zhì)和保密規(guī)定。四、簡答題1.無人機(jī)駕駛員在飛行前需要進(jìn)行的地面檢查項(xiàng)目通常包括：檢查所有螺旋槳是否安裝牢固、無裂紋，型號(hào)是否正確；檢查電池電壓、連接是否安全，有無鼓包或損傷；檢查云臺(tái)及任務(wù)載荷是否安裝穩(wěn)定，工作是否正常；檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)有無損傷、松動(dòng)；檢查遙控器信號(hào)是否穩(wěn)定，電量是否充足；檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度及星數(shù)；確認(rèn)飛行計(jì)劃及空域是否合規(guī)；根據(jù)需要檢查抗風(fēng)等級(jí)等環(huán)境適應(yīng)性。2.無人機(jī)飛行中遇到信號(hào)丟失（特別是RTK或GPS信號(hào)）的應(yīng)急處置步驟：保持冷靜，停止所有可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的操作；嘗試重新連接信號(hào)，檢查是否為臨時(shí)干擾；若信號(hào)無法恢復(fù)，立即停止任務(wù)，評(píng)估當(dāng)前位置及環(huán)境，優(yōu)先嘗試懸停；若懸停失敗，根據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)急預(yù)案和飛行經(jīng)驗(yàn)，嘗試手動(dòng)控制下降，選擇安全平坦區(qū)域著陸；同時(shí)嘗試通過備用通訊方式（如衛(wèi)星電話）聯(lián)系地面或相關(guān)部門報(bào)告情況；著陸后，檢查無人機(jī)狀態(tài)，記錄事件經(jīng)過。3.無人機(jī)飛行中規(guī)避障礙物的原則和方法包括：飛行前詳細(xì)規(guī)劃航線，利用地圖和飛行模擬器預(yù)判障礙物；起飛后保持適當(dāng)?shù)娘w行高度，既能滿足任務(wù)需求又便于觀察下方環(huán)境；始終目視或通過FPV（第一人稱視像）監(jiān)控飛行器前方和下方路徑；遵守“由下往上”、“先近后遠(yuǎn)”的避障原則，優(yōu)先規(guī)避正前方的和距離較近的障礙物；遇到突發(fā)障礙物，根據(jù)情況判斷，可嘗試小角度轉(zhuǎn)彎、微調(diào)高度或懸停避讓，避免急轉(zhuǎn)彎或劇烈機(jī)動(dòng)；保持與障礙物的安全距離；在復(fù)雜環(huán)境（如城市、森林）飛行時(shí)，降低速度，提高警惕。4.無人機(jī)駕駛員應(yīng)具備的基本安全飛行意識(shí)包括：嚴(yán)格遵守法律法規(guī)和空域管理規(guī)定，不飛禁飛區(qū)，不違規(guī)飛行；時(shí)刻將飛行安全放在首位，不因追求效果或效率而冒險(xiǎn)；充分了解所學(xué)無人機(jī)的性能局限和操作特性；飛行前仔細(xì)檢查天氣、風(fēng)速、能見度等氣象條件；飛行前進(jìn)行全面的地面檢查，確保所有系統(tǒng)工作正常；保持與無人機(jī)的目視或遠(yuǎn)程視覺接觸（視距內(nèi)飛行）；注意觀察周圍環(huán)境，警惕人、車、動(dòng)物等干擾因素；了解并熟練掌握應(yīng)急預(yù)案，能在緊急情況下冷靜應(yīng)對(duì)；尊重他人隱私和財(cái)產(chǎn)安全，不在禁飛區(qū)或敏感區(qū)域進(jìn)行拍攝；飛行結(jié)束后，安全降落，檢查無人機(jī)狀態(tài)，規(guī)范存放。五、案例分析題該駕駛員在計(jì)劃、準(zhǔn)備和實(shí)際飛行操作中存在多處不當(dāng)之處。1.起飛前準(zhǔn)備不足：雖然進(jìn)行了“基本”檢查，但未強(qiáng)調(diào)檢查電池狀態(tài)是否“真實(shí)”充滿或健康，以及進(jìn)行更全面的系統(tǒng)自檢（如電機(jī)、電調(diào)、飛控、通訊鏈路等）。對(duì)于商業(yè)航拍，更細(xì)致的檢查是必要的。2.飛行高度不當(dāng)：在開放式廣場進(jìn)行商業(yè)航拍，50米的高度對(duì)于公眾活動(dòng)區(qū)域來說過高，增加了墜落風(fēng)險(xiǎn)和潛在損害，也容易引發(fā)不必要的關(guān)注和擔(dān)憂。通常此類活動(dòng)應(yīng)在較低高度、視線范圍內(nèi)進(jìn)行。3.飛行中決策失誤：遇到行人跑向路徑時(shí)，向上拉桿（抬頭）的操作是危險(xiǎn)的。在低空近距離遇到人員干擾時(shí)，正確的做法通常是嘗試向前飛一小段距離拉開距離，或向旁邊側(cè)飛，而不是抬頭，這可能導(dǎo)致失控或飛向不安全區(qū)域。4.電量管理不當(dāng)：在飛行過程中電量迅速下降，表明電池可能未達(dá)標(biāo)的健康狀態(tài)，或者飛行前未充分考慮任務(wù)的耗電率，或者飛行中存在不必要的功率消耗（如過高飛行、持續(xù)全速推力等）。5.潛在碰撞原