T/CAAMTBXX-20XX

ICS43.040

T26

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMTBXX—20XX

電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站建設(shè)規(guī)范

第1部分：總則

ConstructionrequirementsforEVsharedswapstation

Part1:Generalprovisions

（征求意見(jiàn)稿）

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

I

電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站建設(shè)規(guī)范

總則

1范圍

本文件進(jìn)行了電動(dòng)乘用車換電的國(guó)內(nèi)、外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)梳理，內(nèi)容包括標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，共享

換電站的主框架和技術(shù)路線等。

本文件適用于電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站系列標(biāo)準(zhǔn)的理解和使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T29317電動(dòng)汽車充換電設(shè)施術(shù)語(yǔ)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T29317界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

車輛&電池組快換機(jī)構(gòu)

緊固新能源汽車動(dòng)力電池組與新能源汽車車身架之間的連接裝置，此類裝置能夠?qū)?dòng)力

電池組與車身快速松脫與連接，且能夠保障新能源車輛在正常行駛中與充電型車輛各類性能

無(wú)異。

目前市場(chǎng)上快換機(jī)構(gòu)主要為卡扣式及螺栓（螺紋）式連接結(jié)構(gòu)。

3.2

車輛&電池組快換液冷連接器

冷卻水連接器是保證冷卻系統(tǒng)的冷媒安全、可靠、順利的連通動(dòng)力電池組內(nèi)的冷卻板系

統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)冷卻熱管理的作用，液體快換接頭還具有高效的接駁速度、10000次以上的插

拔耐久能力，脫卸過(guò)程中，對(duì)接接頭的內(nèi)置閥門預(yù)先關(guān)閉，避免液體泄漏或揮發(fā)到周邊環(huán)境，

避免了操作人員與液冷介質(zhì)的接觸，保障了人員安全。

3.3

車輛&電池組快換電連接器

電源快換連接器用于電池快換系統(tǒng)中電池與車輛，電池與換電站充電裝置的電源與信號(hào)

的快速連接。電源快換連接器具有安裝誤差補(bǔ)償功能，以補(bǔ)償車輛、換電站與電池組的裝配

誤差。

3.4

1

加解鎖部件

由人工或者自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行物理驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件將動(dòng)力電池組從車身上解鎖或者加鎖的

裝置，此類裝置通常具備一定的XY方向的浮動(dòng)能力，用來(lái)克服裝配誤差，Z方向具備一定的

彈性，以延長(zhǎng)部件壽命，頂端部件可以快速更換。

3.5

液冷設(shè)備

在高溫環(huán)境溫度或大功率充電情況下，液冷設(shè)備可將動(dòng)力電池充電時(shí)產(chǎn)生的熱量迅速帶

走，保證電芯在可控溫度下做到大功率安全充電；在低溫環(huán)境溫度下，液冷設(shè)備可以通過(guò)恒

溫控制迅速將電芯溫度穩(wěn)定在適宜的范圍內(nèi)，保證在相同功率下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的充電速度，不

會(huì)造成冬天對(duì)電芯物理特性的負(fù)面影響，達(dá)到冷卻熱管理的雙效果，液冷設(shè)備是電池組高效

與安全充電的保障。

3.6

充電設(shè)備

在換電系統(tǒng)中，充電設(shè)備主要完成對(duì)從車輛上更換下來(lái)的虧電電池組進(jìn)行充電、監(jiān)控的

任務(wù)。

充電：充電開(kāi)始時(shí)，充電控制系統(tǒng)同電池倉(cāng)內(nèi)的虧電電池組建立通信連接；通信連接建

立完成后，充電控制系統(tǒng)根據(jù)電池組BMS反饋充電電壓、電流需求，實(shí)時(shí)控制充電功率模塊

輸出相應(yīng)的電壓、電流，直至完成充電。

監(jiān)控：充電過(guò)程中及充電完成后對(duì)電池組內(nèi)部電芯電壓、電芯溫度、電池組絕緣等信息

保持實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)電池本身及電池連接出現(xiàn)異常時(shí)實(shí)時(shí)上報(bào)主系統(tǒng)。

4關(guān)鍵技術(shù)

4.1車輛鑒權(quán)識(shí)別技術(shù)

不同車輛，不同車型，不同車企的車輛尋找及又匹配共享?yè)Q電站，即進(jìn)入共享?yè)Q電站前，

站端和車輛互相識(shí)別，交互握手的整個(gè)過(guò)程。

4.2快換整車定位技術(shù)

快換整車定位技術(shù)包含粗定位基準(zhǔn)，通常是前輪中心線；車身精定位基準(zhǔn)，通常是車身

定位孔；電池組精定位基準(zhǔn)，通常是電池組定位孔。

車輛定位：可通過(guò)機(jī)械定位方式，讓前輪滾入V型槽方式，使得前輪中心線找到換電工

位；也可通過(guò)圖像導(dǎo)向方式，讓車輛駛?cè)霐z像機(jī)視場(chǎng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別方式確定換電工

位。完成對(duì)車輛X方向粗定位后，然后通過(guò)外部限位桿或推動(dòng)輪胎方式將車身姿態(tài)調(diào)整至換

電所需的車身要求，完成對(duì)車輛Y方向粗定位。再利用視覺(jué)技術(shù)或RGV上的定位銷找到車身定

位孔，使得RGV能夠準(zhǔn)確找到車輛換電所需的位置，便于拆裝電池組。

電池組定位：換電站RGV可通過(guò)1~2根電池組定位銷，對(duì)電池組的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然

后進(jìn)行加鎖、解鎖。

4.3快換加解鎖技術(shù)

2

對(duì)于螺栓（螺紋）式連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到一定扭矩，使電池組鎖止機(jī)構(gòu)與

車身上的固定件緊固、或者脫離，使電池組液冷接頭、電接頭與車身上的液冷接頭、電接頭

連接、或者脫離。

對(duì)于卡扣式連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)Z方向頂升及XY方向的水平移動(dòng)可以將電池上的鎖止機(jī)構(gòu)和

車身固定件緊固或者脫離。

加解鎖機(jī)構(gòu)通常具備一定的XY方向的浮動(dòng)能力，用來(lái)克服裝配誤差，Z方向具備一定的

彈性，以延長(zhǎng)部件壽命，頂端部件可以快速更換。

4.4通信協(xié)議平臺(tái)化

共享?yè)Q電站里的電池組通信協(xié)議需要進(jìn)行統(tǒng)一，保障電池組與車輛、電池組與換電站、

電池組數(shù)據(jù)傳輸至平臺(tái)的暢通與互聯(lián)，以滿足多場(chǎng)站電池組調(diào)度、運(yùn)輸，以及完成與車輛換

電需求的匹配。

4.5共享?yè)Q電單電池組充電技術(shù)

共享?yè)Q電站的電池組需要支持在車上充電和脫離車輛單電池組充電兩種方式，從充電層

面需要滿足以下條件：

（1）電池的接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

1）高壓回路接口統(tǒng)一；

2）BMS輔電供電標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

3）CAN通信線路標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

4）IO控制信號(hào)接口統(tǒng)一。

（2）電池組上下電時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，電池組在上下電時(shí)序上，需要保持一致。

（3）電池組的電壓等級(jí)統(tǒng)一。

（4）電池組通信協(xié)議統(tǒng)一。

（5）液冷接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

1）物理接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

2）電池組內(nèi)部冷卻板液冷回路參數(shù)統(tǒng)一；

3）電池組、站、車用冷卻液統(tǒng)一；

（6）站內(nèi)換電操作電池組時(shí)序統(tǒng)一。

1）電池組經(jīng)外部檢查及清理后，從車上拆下；

2）電池組進(jìn)入站內(nèi)充電倉(cāng)位；

3）插入液冷、電接頭；

4）BMS輔電上電；

5）換電站通過(guò)IO信號(hào)喚醒BMS，BMS開(kāi)始進(jìn)行自檢及啟動(dòng)CAN通信；

6）站側(cè)同BMS建立通信，獲取電池信息，判斷電池基本狀態(tài)；

7）啟動(dòng)充電流程；

8）進(jìn)行充電過(guò)程管理及充滿電的判斷；

9）停止充電；

10）選中為備換電電池；

11）站側(cè)禁止BMS喚醒IO信號(hào)；

12）停止BMS輔電供電；

13）拔出液冷、電接頭，等待電池組出倉(cāng)換電。

（7）站內(nèi)電池組充電時(shí)序統(tǒng)一。

充電啟動(dòng)流程：

3

1）判斷電池是否可充電（無(wú)故障、非滿電）；

2）啟動(dòng)站內(nèi)絕緣檢測(cè)，判斷線路是否正常；

3）閉合電池內(nèi)部高壓繼電器；

4）判斷電壓一致性；

5）設(shè)置充電模塊啟動(dòng)電壓、電流，并啟動(dòng)充電模塊；

6）判斷充電模塊輸出電壓同電池電壓一致性；

7）閉合站內(nèi)充電線路高壓直流接觸器；

8）管理實(shí)時(shí)充電電流、電壓；

9）充電過(guò)程管理，判斷是否充滿。

充電結(jié)束流程：

1）充電模塊停止電流輸出；

2）關(guān)停充電模塊；

3）分開(kāi)電池組內(nèi)部高壓繼電器；

4）分開(kāi)站內(nèi)充電線路上的高壓直流接觸器。

4.6共享?yè)Q電站熱管理技術(shù)

采用液冷冷卻方式的電池組，在換電站內(nèi)需要配套與之相適應(yīng)的液冷系統(tǒng)，并對(duì)冷媒進(jìn)

行控制，保障電池組在合適溫度環(huán)境下的充電與換電作業(yè)。

采用風(fēng)冷冷卻方式的電池組，也同樣需要在換電站內(nèi)部搭建冷卻系統(tǒng)，保障電池組在合

適溫度環(huán)境下的充電與換電作業(yè)。

4.7共享?yè)Q電數(shù)據(jù)接入與安全監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)

為了充分發(fā)揮換電站的集中管理優(yōu)勢(shì)，換電站必須具備各類關(guān)鍵運(yùn)行及運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)接入到

同一的后臺(tái)系統(tǒng)的能力，可以對(duì)換電過(guò)程及電池充電運(yùn)行全過(guò)程進(jìn)行有效的安全監(jiān)控，并可

以對(duì)歷史大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，對(duì)設(shè)備的安全運(yùn)行、電池的安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，確保換電

站長(zhǎng)期可靠的運(yùn)營(yíng)。

5換電步驟

5.1車、站鑒權(quán)識(shí)別

不同車輛，不同車型，不同企業(yè)的車輛尋找及匹配共享?yè)Q電站。即進(jìn)入共享?yè)Q電站前，

站端和車輛互相識(shí)別，交互握手的整個(gè)過(guò)程。

5.2車輛定位

換電車型進(jìn)入換電站停泊在換電平臺(tái)上后，車身位置與電池組位置有可能存在不同的偏

差，通過(guò)換電站內(nèi)的調(diào)整，即對(duì)準(zhǔn)裝置進(jìn)行糾偏及校正，并且可適配一定軸距及輪距范圍的

車輛。

5.3電池組解鎖

車輛初定位完成后，換電機(jī)器平臺(tái)通過(guò)定位裝置精確定位到待換電電池組位置，通過(guò)電

機(jī)旋轉(zhuǎn)的加解鎖結(jié)構(gòu)使待換點(diǎn)電池組與車輛Z向分離，液冷和電快換接頭脫開(kāi)。

5.4電池組轉(zhuǎn)運(yùn)

4

解鎖完成后，虧電電池組通過(guò)搬運(yùn)平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)到電池倉(cāng)進(jìn)行充電，然后將滿電電池組從電

池倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)到換電機(jī)器平臺(tái)上，等待滿電電池組安裝并加鎖。

5.5電池組加鎖

滿電電池組轉(zhuǎn)到換電機(jī)器平臺(tái)上之后，換電機(jī)器平臺(tái)通過(guò)定位裝置精確定位到待換電電

池組位置，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的加解鎖結(jié)構(gòu)使待換電電池組與車輛Z向連接，液冷、電快換接頭

完成對(duì)接。

5.6車輛自檢

在電池組加鎖完成后，車輛應(yīng)對(duì)狀態(tài)進(jìn)行自檢，確認(rèn)各項(xiàng)狀態(tài)正常，自檢項(xiàng)目主要包括：連

接裝置確認(rèn)、電氣（液冷）接頭連接確認(rèn)、高壓、低壓確認(rèn)、通訊狀態(tài)確認(rèn)；在自檢完成后，

應(yīng)給出明確的確認(rèn)結(jié)論信息提示給用戶。并對(duì)下一步的運(yùn)行操作給出提示。

5.7訂單結(jié)算

在車輛成功完成自檢后，系統(tǒng)后臺(tái)可以根據(jù)訂單不同的結(jié)算方式進(jìn)行自動(dòng)結(jié)算，結(jié)算結(jié)果可

以呈現(xiàn)到用戶車輛或者關(guān)聯(lián)終端上。明示用戶本次訂單的相關(guān)情況。

6共享?yè)Q電發(fā)展的關(guān)鍵階段

6.1資源共享

實(shí)現(xiàn)電力、場(chǎng)地、基建、運(yùn)營(yíng)體系等方面共用。這個(gè)階段是比較容易實(shí)現(xiàn)的，可以在同

一個(gè)場(chǎng)地內(nèi)部署多個(gè)不同的換電站，但物理設(shè)備和通信方面還未達(dá)到實(shí)質(zhì)共享，這在資源集

約化應(yīng)用層面是最容易達(dá)成的，目前也已有范例存在。

6.2換電設(shè)備共享

實(shí)現(xiàn)換電平臺(tái)乃至換電裝置的共享，并實(shí)現(xiàn)初步的數(shù)據(jù)接入與互聯(lián)互通。這個(gè)階段可以

實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行換電，除平臺(tái)和裝置實(shí)現(xiàn)共享之外，充電系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、車輛識(shí)

別和數(shù)據(jù)等方面已開(kāi)始逐步共享，達(dá)到在同一換電站內(nèi)探索一些共用性和可標(biāo)準(zhǔn)化的方案。

6.3換電接口共享

實(shí)現(xiàn)鎖止機(jī)構(gòu)、連接器及其通信協(xié)議的共享。在上一步共享平臺(tái)和裝置的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)

了關(guān)鍵部件的共享，進(jìn)一步提升適配性，降低了充電系統(tǒng)和存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)冗余，因?yàn)榻涌?/p>

的統(tǒng)一，這一階段可以做到更深層次的數(shù)據(jù)接入和互聯(lián)互通。

6.4換電系統(tǒng)和電池共享

實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電池與換電系統(tǒng)共享。在第三步共享基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化電池與換電

系統(tǒng)，大大降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)冗余，同時(shí)更有利于數(shù)據(jù)的監(jiān)控與管理，也更有利于電池的流通

與市場(chǎng)運(yùn)作。這個(gè)階段是換電體系的理想化標(biāo)準(zhǔn)化方案。

6.5車輛底盤共享

車輛底盤的標(biāo)準(zhǔn)化也有助于實(shí)現(xiàn)整個(gè)換電系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，與標(biāo)準(zhǔn)化換電站形成相適配的

換電標(biāo)準(zhǔn)路徑，從整車、電池組、換電設(shè)備聯(lián)動(dòng)角度推動(dòng)換電朝著更加便捷和安全、規(guī)?；?/p>

5

發(fā)展，進(jìn)一步降低成本。

6

前言

《電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站建設(shè)規(guī)范》分為十三個(gè)部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：換電平臺(tái)和裝置技術(shù)要求；

——第3部分：換電電池包通信協(xié)議要求；

——第4部分：車輛識(shí)別系統(tǒng)要求；

——第5部分：電池包技術(shù)要求；

——第6部分：換電機(jī)構(gòu)技術(shù)要求；

——第7部分：電連接器技術(shù)要求；

——第8部分：液冷連接器技術(shù)要求；

——第9部分：充電設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、電池倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)要求；

——第10部分：數(shù)據(jù)安全管理，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警分析技術(shù)要求；

——第11部分：安全防護(hù)及應(yīng)急要求；

——第12部分：換電站規(guī)劃布局要求；

——第13部分：換電站標(biāo)識(shí)、安全運(yùn)營(yíng)、設(shè)備運(yùn)輸和安裝要求。

本文件為T/CAAMTBXX-20XX《電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站建設(shè)規(guī)范》的第1部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：。

本文件主要起草人：。

本文件為首次發(fā)布。

II

電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站建設(shè)規(guī)范

總則

1范圍

本文件進(jìn)行了電動(dòng)乘用車換電的國(guó)內(nèi)、外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)梳理，內(nèi)容包括標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，共享

換電站的主框架和技術(shù)路線等。

本文件適用于電動(dòng)乘用車共享?yè)Q電站系列標(biāo)準(zhǔn)的理解和使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T29317電動(dòng)汽車充換電設(shè)施術(shù)語(yǔ)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T29317界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

車輛&電池組快換機(jī)構(gòu)

緊固新能源汽車動(dòng)力電池組與新能源汽車車身架之間的連接裝置，此類裝置能夠?qū)?dòng)力

電池組與車身快速松脫與連接，且能夠保障新能源車輛在正常行駛中與充電型車輛各類性能

無(wú)異。

目前市場(chǎng)上快換機(jī)構(gòu)主要為卡扣式及螺栓（螺紋）式連接結(jié)構(gòu)。

3.2

車輛&電池組快換液冷連接器

冷卻水連接器是保證冷卻系統(tǒng)的冷媒安全、可靠、順利的連通動(dòng)力電池組內(nèi)的冷卻板系

統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)冷卻熱管理的作用，液體快換接頭還具有高效的接駁速度、10000次以上的插

拔耐久能力，脫卸過(guò)程中，對(duì)接接頭的內(nèi)置閥門預(yù)先關(guān)閉，避免液體泄漏或揮發(fā)到周邊環(huán)境，

避免了操作人員與液冷介質(zhì)的接觸，保障了人員安全。

3.3

車輛&電池組快換電連接器

電源快換連接器用于電池快換系統(tǒng)中電池與車輛，電池與換電站充電裝置的電源與信號(hào)

的快速連接。電源快換連接器具有安裝誤差補(bǔ)償功能，以補(bǔ)償車輛、換電站與電池組的裝配

誤差。

3.4

1

加解鎖部件

由人工或者自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行物理驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件將動(dòng)力電池組從車身上解鎖或者加鎖的

裝置，此類裝置通常具備一定的XY方向的浮動(dòng)能力，用來(lái)克服裝配誤差，Z方向具備一定的

彈性，以延長(zhǎng)部件壽命，頂端部件可以快速更換。

3.5

液冷設(shè)備

在高溫環(huán)境溫度或大功率充電情況下，液冷設(shè)備可將動(dòng)力電池充電時(shí)產(chǎn)生的熱量迅速帶

走，保證電芯在可控溫度下做到大功率安全充電；在低溫環(huán)境溫度下，液冷設(shè)備可以通過(guò)恒

溫控制迅速將電芯溫度穩(wěn)定在適宜的范圍內(nèi)，保證在相同功率下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的充電速度，不

會(huì)造成冬天對(duì)電芯物理特性的負(fù)面影響，達(dá)到冷卻熱管理的雙效果，液冷設(shè)備是電池組高效

與安全充電的保障。

3.6

充電設(shè)備

在換電系統(tǒng)中，充電設(shè)備主要完成對(duì)從車輛上更換下來(lái)的虧電電池組進(jìn)行充電、監(jiān)控的

任務(wù)。

充電：充電開(kāi)始時(shí)，充電控制系統(tǒng)同電池倉(cāng)內(nèi)的虧電電池組建立通信連接；通信連接建

立完成后，充電控制系統(tǒng)根據(jù)電池組BMS反饋充電電壓、電流需求，實(shí)時(shí)控制充電功率模塊

輸出相應(yīng)的電壓、電流，直至完成充電。

監(jiān)控：充電過(guò)程中及充電完成后對(duì)電池組內(nèi)部電芯電壓、電芯溫度、電池組絕緣等信息

保持實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)電池本身及電池連接出現(xiàn)異常時(shí)實(shí)時(shí)上報(bào)主系統(tǒng)。

4關(guān)鍵技術(shù)

4.1車輛鑒權(quán)識(shí)別技術(shù)

不同車輛，不同車型，不同車企的車輛尋找及又匹配共享?yè)Q電站，即進(jìn)入共享?yè)Q電站前，

站端和車輛互相識(shí)別，交互握手的整個(gè)過(guò)程。

4.2快換整車定位技術(shù)

快換整車定位技術(shù)包含粗定位基準(zhǔn)，通常是前輪中心線；車身精定位基準(zhǔn)，通常是車身

定位孔；電池組精定位基準(zhǔn)，通常是電池組定位孔。

車輛定位：可通過(guò)機(jī)械定位方式，讓前輪滾入V型槽方式，使得前輪中心線找到換電工

位；也可通過(guò)圖像導(dǎo)向方式，讓車輛駛?cè)霐z像機(jī)視場(chǎng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別方式確定換電工

位。完成對(duì)車輛X方向粗定位后，然后通過(guò)外部限位桿或推動(dòng)輪胎方式將車身姿態(tài)調(diào)整至換

電所需的車身要求，完成對(duì)車輛Y方向粗定位。再利用視覺(jué)技術(shù)或RGV上的定位銷找到車身定

位孔，使得RGV能夠準(zhǔn)確找到車輛換電所需的位置，便于拆裝電池組。

電池組定位：換電站RGV可通過(guò)1~2根電池組定位銷，對(duì)電池組的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然

后進(jìn)行加鎖、解鎖。

4.3快換加解鎖技術(shù)

2

對(duì)于螺栓（螺紋）式連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到一定扭矩，使電池組鎖止機(jī)構(gòu)與

車身上的固定件緊固、或者脫離，使電池組液冷接頭、電接頭與車身上的液冷接頭、電接頭

連接、或者脫離。

對(duì)于卡扣式連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)Z方向頂升及XY方向的水平移動(dòng)可以將電池上的鎖止機(jī)構(gòu)和

車身固定件緊固或者脫離。

加解鎖機(jī)構(gòu)通常具備一定的XY方向的浮動(dòng)能力，用來(lái)克服裝配誤差，Z方向具備一定的

彈性，以延長(zhǎng)部件壽命，頂端部件可以快速更換。

4.