項(xiàng)目七城市霓虹燈系統(tǒng)的控制項(xiàng)目描述

在現(xiàn)代都市中，形形色色的城市霓虹燈處處可見。它以斑斕奪目的色彩、生動(dòng)逼真的形態(tài)以及耀眼靚麗的照明效果體現(xiàn)了夜間城市的絢麗多彩和繁華，已成為現(xiàn)代城市商業(yè)繁榮的標(biāo)志之一，形成了一道亮麗的風(fēng)景線。項(xiàng)目目標(biāo)

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，應(yīng)達(dá)到如下目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo):（１）知道ＳＦＴＬ位左移指令、ＳＦＴＲ位右移指令、ＲＯＲ循環(huán)右移指令、ＲＯＬ循環(huán)左移指令以及ＣＡＬＬ／ＳＲＥＴ子程序調(diào)用及返回指令的指令功能；（２）熟悉變址寄存器Ｖ、Ｚ，ＩＮＣ加１指令及ＤＥＣ減１指令的使用方法；（３）理解位左移／右移指令、循環(huán)右移／左移指令、加１／減１指令的使用特點(diǎn)及編程技巧。項(xiàng)目目標(biāo)

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，應(yīng)達(dá)到如下目標(biāo)：素養(yǎng)目標(biāo):（１）養(yǎng)成安全規(guī)范操作的職業(yè)習(xí)慣；（２）具備對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、精益求精的責(zé)任意識(shí)；（３）形成團(tuán)結(jié)互助、勇于創(chuàng)新的工匠精神。技能目標(biāo):（１）會(huì)繪制城市霓虹燈系統(tǒng)的ＰＬＣ電路原理圖；（２）能利用ＳＦＦＬ位左移指令、ＳＦＴＲ位右移指令完成鐵塔之光控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試；（３）會(huì)使用ＲＯＲ循環(huán)右移指令、ＲＯＬ循環(huán)左移指令、程序調(diào)用及返回指令實(shí)現(xiàn)廣告牌飾燈控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。（４）能使用ＩＮＣ加１指令、ＤＥＣ減１指令實(shí)現(xiàn)彩燈控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試1任務(wù)一：位左移／右移指令（ＳＦＴＬ／ＳＦＴＲ）實(shí)現(xiàn)鐵塔之光的控制任務(wù)引入該控制裝置從圓心至外圍共有９盞燈；圓心由ＨＬ１指示燈組成；中間層由ＨＬ２、ＨＬ３、ＨＬ４、ＨＬ５這４盞燈組成；最外層由ＨＬ６、ＨＬ７、ＨＬ８、ＨＬ９這４盞燈組成。通過內(nèi)、中、外三層指示燈的組合，初步形成了簡(jiǎn)單的鐵塔之光的燈光效果。具體的控制要求如下：

①啟停控制：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕ＳＢ１時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)；按下停止按鈕ＳＢ２時(shí)，系統(tǒng)停止工作。

②鐵塔燈光效果控制：系統(tǒng)啟動(dòng)后，９盞燈按以下規(guī)律依次點(diǎn)亮：ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ９→ＨＬ１、ＨＬ５、ＨＬ８→ＨＬ１、ＨＬ４、ＨＬ７→ＨＬ１、ＨＬ３、ＨＬ６→ＨＬ１→ＨＬ２、ＨＬ３、ＨＬ４、ＨＬ５→ＨＬ６、ＨＬ７、ＨＬ８、ＨＬ９→ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ６→ＨＬ１、ＨＬ３、ＨＬ７→ＨＬ１、ＨＬ４、ＨＬ８→ＨＬ１、ＨＬ５、ＨＬ９→ＨＬ１→ＨＬ２、ＬＨ３、ＨＬ４、ＨＬ５→ＨＬ６、ＨＬ７、ＨＬ８、ＨＬ９→ＨＬ１、ＨＬ２、ＨＬ９（回到初始狀態(tài)）……如此不斷循環(huán)。各狀態(tài)自動(dòng)變換時(shí)間暫設(shè)為１ｓ。任務(wù)引入

鐵塔之光是由９盞指示燈按照一定的規(guī)律點(diǎn)亮或熄滅，并不斷閃爍發(fā)光而最終形成了所需的效果。

這９盞指示燈在每一次大循環(huán)中的發(fā)光狀態(tài)共有１４個(gè)，每個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間為１ｓ。

根據(jù)前面所學(xué)的狀態(tài)編程的思想，完全可以用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)上述功能，即用定時(shí)１ｓ作為各個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，然后依次激活各個(gè)工作狀態(tài)，在激活的狀態(tài)下分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的指示燈即可。任務(wù)分析

很明顯，這種編程方式雖思路簡(jiǎn)單，便于理解，但在ＰＬＣ程序編寫的過程中，尤其是在狀態(tài)編程中可能出現(xiàn)重復(fù)驅(qū)動(dòng)指示燈的情況，這會(huì)使程序步數(shù)增加，導(dǎo)致程序不精簡(jiǎn)。

如何對(duì)程序進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化呢？

除了使用狀態(tài)Ｓ設(shè)計(jì)ＰＬＣ程序外，是否還可以使用功能指令來實(shí)現(xiàn)呢？（提示：ＭＯＶ功能指令是否可以實(shí)現(xiàn)？）任務(wù)分析通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，應(yīng)解決下面幾個(gè)問題：

①會(huì)制定Ｉ／Ｏ分配表，畫出三菱ＰＬＣ控制鐵塔之光系統(tǒng)的電路原理圖。

②能根據(jù)ＰＬＣ電路原理圖，獨(dú)立完成ＰＬＣ接線板的安裝與檢測(cè)。

③學(xué)習(xí)ＳＦＴＬ位左移以及ＳＦＴＲ位右移功能指令的指令格式、操作元件及使用方法。

④通過ＧＸＷｏｒｋｓ２編程軟件，編寫、調(diào)試并監(jiān)控程序，達(dá)到本任務(wù)的控制要求。任務(wù)分析活動(dòng)1：輸入與輸出的分配任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：ＰＬＣ系統(tǒng)電路原理圖任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：ＰＬＣ系統(tǒng)電路原理圖任務(wù)實(shí)施特別注意：

①對(duì)三菱ＦＸ3U－４８ＭＲＰＬＣ進(jìn)行供電仍需通過變壓器ＴＣ的次級(jí)繞組實(shí)現(xiàn)。

②在輸入回路部分，兩個(gè)輸入端子Ｘ０００與Ｘ００１經(jīng)過ＳＢ１、ＳＢ２與公共端ＣＯＭ形成回路。

③在輸出回路部分，由于指示燈ＨＬ１～ＨＬ９的額定電壓為直流電２４Ｖ，因此負(fù)載的電源可以從ＰＬＣ端子中“２４＋”以及“ＰＥ”端取出。

④由于在三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲＰＬＣ中，Ｙ０００～Ｙ００３共用ＣＯＭ１，Ｙ００４～Ｙ００７共用ＣＯＭ２，Ｙ０１０～Ｙ０１３共用ＣＯＭ３，所以必須先將ＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３這三個(gè)輸入公共端互聯(lián)并通過ＦＵ３熔斷器接入ＰＬＣ“２４＋”端子，輸出端子Ｙ００１～Ｙ０１１分別連接相應(yīng)的指示燈，最后一塊接入“ＰＥ”端子，形成輸出回路?；顒?dòng)3：ＰＬＣ接線板的安裝任務(wù)實(shí)施１、元器件的準(zhǔn)備活動(dòng)3：ＰＬＣ接線板的安裝任務(wù)實(shí)施１、元器件的準(zhǔn)備活動(dòng)3：ＰＬＣ接線板的安裝任務(wù)實(shí)施2、元器件的布置活動(dòng)3：ＰＬＣ接線板的安裝任務(wù)實(shí)施3、ＰＬＣ系統(tǒng)的連線與自檢

根據(jù)ＰＬＣ電路原理圖以及元器件分布情況，按配線原則與工藝要求驟行ＰＬＣ控制系統(tǒng)的安裝接線，特別注意布線需緊貼線槽，保持整齊與美觀，具體操作可按如下步驟進(jìn)行：（１）連接ＰＬＣ電源部分（２）ＰＬＣ電源部分自檢（３）連接ＰＬＣ輸入回路部分（４）ＰＬＣ輸入回路部分的自檢（５）連接ＰＬＣ輸出回路部分（６）ＰＬＣ輸出回路部分的檢測(cè)活動(dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施一、位右移指令ＳＦＴＲ的使用方法（１）功能號(hào)：ＦＮＣ３４。（２）助記符：ＳＦＴＲ（連續(xù)執(zhí)行型）、ＳＦＴＲＰ（脈沖執(zhí)行方式）。（３）位數(shù)ｎ１：指定目的操作元件的位數(shù)。（４）位數(shù)ｎ２：指定源操作元件的位數(shù)和目的操作元件的移位位數(shù)。（５）指令功能：將ｎ１位目的操作元件中的數(shù)據(jù)右移ｎ２位，其低ｎ２位溢出，高ｎ２位由源操作數(shù)補(bǔ)入?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施一、位右移指令ＳＦＴＲ的使用方法應(yīng)用舉例1ｎ１＝Ｋ１６決定了其目的操作元件是從Ｍ０開始的１６位軟元件Ｍ０～Ｍ１５；ｎ２＝Ｋ４，表示源操作元件為Ｘ０～Ｘ３，共４位，目的操作元件的移位位數(shù)也為４位?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施一、位右移指令ＳＦＴＲ的使用方法應(yīng)用舉例1

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１０接通時(shí)，Ｍ０～Ｍ１５中的數(shù)據(jù)右移４位，此時(shí)Ｍ０～Ｍ３中的數(shù)據(jù)溢出，Ｘ０～Ｘ３中的數(shù)據(jù)移入Ｍ１２～Ｍ１５。

該指令（ＳＦＴＲ）采用了連續(xù)執(zhí)行方式，即表示當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１０接通時(shí)，每一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次移位操作。活動(dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施一、位右移指令ＳＦＴＲ的使用方法應(yīng)用舉例2

圖中，ｎ１＝Ｋ８決定了其目的操作元件是從Ｙ０開始的８位軟元件Ｙ０～Ｙ７。ｎ２＝Ｋ４，表示源操作元件由位元件Ｍ０～Ｍ３組成，目的操作元件的移位位數(shù)也為４位。

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１１接通時(shí)，Ｙ０～Ｙ７中的８位數(shù)據(jù)右移４位，低４位Ｙ０～Ｙ３溢出，Ｍ０～Ｍ３中的數(shù)據(jù)移入高４位Ｙ４～Ｙ７。該指令（ＳＦＴＲＰ）采用脈沖執(zhí)行方式，僅在觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１１的上升沿到來時(shí)執(zhí)行?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施一、位右移指令ＳＦＴＲ的使用方法指令說明①位右移指令的操作元件為：源操作數(shù)［Ｓ］：Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ；目的操作數(shù)［Ｄ］：Ｙ、Ｍ、Ｓ。②位數(shù)ｎ１、ｎ２：Ｋ（十進(jìn)制）、Ｈ（十六進(jìn)制），且ｎ２≤ｎ１≤１０２４?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施二、位左移指令ＳＦＴＬ的作用方法①功能號(hào)：ＦＮＣ３５。②助記符：ＳＦＴＬ（連續(xù)執(zhí)行型）、ＳＦＴＬＰ（脈沖執(zhí)行型）。③位數(shù)ｎ１：指定目的操作元件的位數(shù)。④位數(shù)ｎ２：指定源操作元件的位數(shù)和目的操作元件的移位位數(shù)。⑤指令功能：將ｎ１位目的操作元件中的數(shù)據(jù)左移ｎ２位，其高ｎ２位溢出，低ｎ２位由源操作數(shù)補(bǔ)?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施二、位左移指令ＳＦＴＬ的作用方法應(yīng)用舉例1

圖中，ｎ１＝Ｋ１６決定了其目的操作元件是從Ｍ０開始的１６位軟元件Ｍ０～Ｍ１５。

ｎ２＝Ｋ４，表示源操作元件為Ｘ０～Ｘ３，共４位，目的操作元件的移位位數(shù)也為４位?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施二、位左移指令ＳＦＴＬ的作用方法應(yīng)用舉例1

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１０接通時(shí)，Ｍ０～Ｍ１５中的數(shù)據(jù)左移４位，此時(shí)Ｍ１２～Ｍ１５中的數(shù)據(jù)溢出，Ｘ０～Ｘ３中的數(shù)據(jù)移入Ｍ０～Ｍ３?；顒?dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施二、位左移指令ＳＦＴＬ的作用方法應(yīng)用舉例1

該指令（ＳＦＴＬ）采用了連續(xù)執(zhí)行方式，即當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０１０接通時(shí)每一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次移位操作。活動(dòng)4：學(xué)習(xí)位右移／左移指令的使用方法任務(wù)實(shí)施二、位左移指令ＳＦＴＬ的作用方法指令說明：①位左移指令的操作元件為：源操作數(shù)［Ｓ］：Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ；目的操作數(shù)［Ｄ］：Ｙ、Ｍ、Ｓ。②位數(shù)ｎ１、ｎ２：Ｋ（十進(jìn)制）、Ｈ（十六進(jìn)制），且ｎ２≤ｎ１≤１０２４?；顒?dòng)5：編寫ＰＬＣ控制程序任務(wù)實(shí)施１、狀態(tài)分析鐵塔之光的１４種工作狀態(tài)可分別用輔助繼電器Ｍ１～Ｍ１４來表示，見下表。活動(dòng)5：編寫ＰＬＣ控制程序任務(wù)實(shí)施2、編寫程序3、程序分析

①啟動(dòng)停止控制：按下按鈕ＳＢ１，Ｘ０００＝ＯＮ，Ｍ１００＝ＯＮ且保持；按下停止按鈕ＳＢ２，Ｘ００１＝ＯＮ，Ｍ１００和Ｍ１～Ｍ１４復(fù)位，振蕩器Ｔ１停止，系統(tǒng)停止工作。

②移位數(shù)據(jù)的處理：在按下啟動(dòng)按鈕的第一個(gè)掃描周期內(nèi)，利用ＰＬＳ指令對(duì)Ｍ０置１，數(shù)據(jù)左移１位后，Ｍ０清零。一個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)，Ｍ１４＝ＯＮ，再對(duì)Ｍ０置１。

③狀態(tài)數(shù)據(jù)左移：利用Ｔ１構(gòu)成１ｓ的振蕩器，使用位左移指令激活、切換工作狀態(tài)Ｍ。

④驅(qū)動(dòng)輸出：根據(jù)狀態(tài)分析表，用中間輔助繼電器驅(qū)動(dòng)輸出繼電器。2任務(wù)二：使用循環(huán)右移／左移指令、

子程序調(diào)用及返回指令

實(shí)現(xiàn)廣告牌飾燈的控制任務(wù)引入

除鐵塔之光系統(tǒng)以外，現(xiàn)代都市中還存在著許多形形色色的廣告牌。廣告牌飾頭數(shù)量多，且燈光效果的變化較鐵塔之光系統(tǒng)更為豐富，可以采用其他功能指令來滿足本任務(wù)的控制要求。

廣告牌四周邊框有十六盞飾燈，其控制要求如下：

①當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕ＳＢ１，１６盞飾燈ＨＬ１～ＨＬ１６以１ｓ的時(shí)間間隔正序依次流水點(diǎn)亮，循環(huán)兩次。

②ＨＬ１～ＨＬ１６以１ｓ的時(shí)間間隔反序依次流水點(diǎn)亮，循環(huán)二次。

③ＨＬ１～ＨＬ１６以０５ｓ的時(shí)間間隔依次正序點(diǎn)亮，直至全亮后再以０５ｓ的時(shí)間間隔反序依次熄滅，完成一次大循環(huán)。

④按上述過程不斷循環(huán)，直至按下停止按鈕ＳＢ２，十六盞飾燈全部熄滅。任務(wù)分析

由控制任務(wù)要求可以看出，十六盞飾燈共有三種點(diǎn)亮的方式，可以編寫三個(gè)相應(yīng)的子程序來分別控制，然后在主程序中通過子程序調(diào)用來滿足控制要求，從而實(shí)現(xiàn)程序的模塊化設(shè)計(jì)。

三種控制方式都可以用移位指令來編制子程序，前兩種方式可采用循環(huán)移位指令，開始時(shí)移入數(shù)據(jù)為１，然后移入數(shù)據(jù)一直保持為０，直至循環(huán)結(jié)束；而第三種控制方式在用移位指令編程時(shí)，應(yīng)注意點(diǎn)亮?xí)r移入數(shù)據(jù)保持為１，熄滅時(shí)移入數(shù)據(jù)保持為０。任務(wù)分析

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，應(yīng)努力達(dá)到如下目標(biāo)：

①學(xué)習(xí)三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ提供的循環(huán)右移／左移指令的使用方法。

②會(huì)利用程序調(diào)用以及程序返回指令編寫ＰＬＣ子程序，實(shí)現(xiàn)程序的模塊化功能。

③能獨(dú)立完成廣告牌飾頭控制系統(tǒng)的程序編寫、調(diào)試和監(jiān)控。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)1：輸入與輸出的分配任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：畫ＰＬＣ系統(tǒng)電路原理圖任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：畫ＰＬＣ系統(tǒng)電路原理圖特別注意：①圖中，ＰＬＣ的供電仍需通過變壓器ＴＣ的次級(jí)繞組。②在輸入回路部分，兩個(gè)輸入端子Ｘ０００與Ｘ００１經(jīng)過ＳＢ１、ＳＢ２與公共端ＣＯＭ形成回路。③在輸出回路部分，由于指示燈ＨＬ１～ＨＬ１６的額定電壓為直流電２４Ｖ，因此負(fù)載的電源可以從ＰＬＣ端子中“２４＋”以及“ＰＥ”端取出。④由于在三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲＰＬＣ中，Ｙ０００～Ｙ００３共用ＣＯＭ１，Ｙ００４～Ｙ００７共用ＣＯＭ２，Ｙ０１０～Ｙ０１３共用ＣＯＭ３，Ｙ０１４～Ｙ０１７共用ＣＯＭ４，所以必須先將ＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭ４這四個(gè)輸入公共端互聯(lián)并通過ＦＵ３熔斷器接入ＰＬＣ“２４＋”端子；而輸出端子Ｙ０００～Ｙ０１７則分別連接相應(yīng)的指示燈，最后一塊接入“ＰＥ”端子，形成輸出回路。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)3：ＰＬＣ接線板的安裝與測(cè)試任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法一、循環(huán)右移指令的使用方法（１）功能號(hào)：ＦＮＣ３０。（２）助記符：ＲＯＲ（１６位連續(xù)執(zhí)行型）、ＲＯＲＰ（１６位脈沖執(zhí)行型）。

ＤＲＯＲ（３２位連續(xù)執(zhí)行型）、ＤＲＯＲＰ（３２位脈沖執(zhí)行型）。（３）ｎ：移位位數(shù)。（４）指令功能：將目的操作數(shù)的內(nèi)容循環(huán)右移“ｎ”位。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法一、循環(huán)右移指令的使用方法應(yīng)用舉例

圖中，Ｋ４Ｙ０００中的原數(shù)據(jù)為１，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ０００的上升沿到來時(shí)，Ｋ４Ｙ０００中的數(shù)據(jù)循環(huán)右移ｎ＝１位，最低位“Ｙ０”的數(shù)據(jù)“１”移入最高位“Ｙ１５”，同時(shí)移入進(jìn)位標(biāo)志Ｍ８０２２，其余位的數(shù)據(jù)順次右移一位，此后觸發(fā)信號(hào)Ｘ０００的上升沿每到來一次，Ｋ４Ｙ０００中的數(shù)據(jù)按同樣方式循環(huán)右移ｎ＝１位。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法一、循環(huán)右移指令的使用方法應(yīng)用舉例1特別注意：

當(dāng)移位位數(shù)ｎ不為１時(shí)，最后從最低位移出的數(shù)據(jù)存入進(jìn)位標(biāo)志Ｍ８０２２。使用連續(xù)執(zhí)行指令（ＲＯＲ、ＤＲＯＲ）時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次循環(huán)移位操作。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法一、循環(huán)右移指令的使用方法應(yīng)用舉例2

圖中，當(dāng)Ｘ００２的狀態(tài)由“ＯＦＦ”向“ＯＮ”變化一次時(shí)，Ｄ１中的１６位數(shù)據(jù)往右移動(dòng)４位，并將最后一位從最右位移出的狀態(tài)送入進(jìn)位標(biāo)志Ｍ８０２２中。

若Ｄ１＝１１１１００００１１１１００００，則執(zhí)行上述循環(huán)移位指令后

Ｄ１＝００００１１１１００００１１１１，且Ｍ８０２２＝０。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法一、循環(huán)右移指令的使用方法指令說明：

①循環(huán)右移指令的目的操作數(shù)［Ｄ］：應(yīng)為１６位或３２位元件，如Ｋ４Ｙ、Ｋ８Ｙ、Ｋ４Ｍ、Ｋ８Ｍ、Ｋ４Ｓ、Ｋ８Ｓ、Ｔ、Ｃ、Ｄ、Ｖ、Ｚ。

②位數(shù)ｎ：對(duì)于１６位指令（ＲＯＲ、ＲＯＲＰ）１≤ｎ≤１６，對(duì)于３２位指令（ＤＲＯＲ、ＤＲＯＲＰ）１≤ｎ≤３２。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法二、循環(huán)左移指令的使用方法①功能號(hào)：ＦＮＣ３１。②助記符：ＲＯＬ（１６位連續(xù)執(zhí)行型）、ＲＯＬＰ（１６位脈沖執(zhí)行型）；

ＤＲＯＬ（３２位連續(xù)執(zhí)行型）、ＤＲＯＬＰ（３２位脈沖執(zhí)行型）。③ｎ：移位位數(shù)。④指令功能：將目的操作數(shù)的內(nèi)容循環(huán)左移“ｎ”位任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法二、循環(huán)左移指令的使用方法

圖中，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)Ｘ００１的上升沿到來時(shí)，Ｋ４Ｙ０００中的數(shù)據(jù)循環(huán)左移ｎ＝１位，最高位“Ｙ１５”的數(shù)據(jù)“１”移入最低位“Ｙ０”，同時(shí)移入進(jìn)位標(biāo)志Ｍ８０２２，其余位的數(shù)據(jù)順次左移一位；

觸發(fā)信號(hào)Ｘ０００的上升沿每到來一次，Ｋ４Ｙ０００中的數(shù)據(jù)就按同樣方式循環(huán)右移ｎ＝１位。應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法二、循環(huán)左移指令的使用方法特別注意：

當(dāng)移位位數(shù)ｎ不為１時(shí)，最后從最高位移出的數(shù)據(jù)存入進(jìn)位標(biāo)志Ｍ８０２２。使用連續(xù)執(zhí)行指令（ＲＯＬ、ＤＲＯＬ）時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次循環(huán)移位操作。應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法二、循環(huán)左移指令的使用方法指令說明：

①循環(huán)左移指令目的操作數(shù)［Ｄ］：應(yīng)為１６位或３２位元件，即Ｋ４Ｙ、Ｋ８Ｙ、Ｋ４Ｍ、Ｋ８Ｍ、Ｋ４Ｓ、Ｋ８Ｓ、Ｔ、Ｃ、Ｄ、Ｖ、Ｚ。

②位數(shù)ｎ：對(duì)于１６位指令（ＲＯＬ、ＲＯＬＰ）１≤ｎ≤１６；

對(duì)于３２位指令（ＤＲＯＬ、ＤＲＯＬＰ）１≤ｎ≤３２。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法三、子程序調(diào)用指令的使用方法①功能號(hào)：ＦＮＣ０１。②助記符：ＣＡＬＬ（連續(xù)執(zhí)行型）、ＣＡＬＬＰ（脈沖執(zhí)行型）。③指令功能：調(diào)用子程序。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法①功能號(hào)：ＦＮＣ０２。②助記符：ＳＲＥＴ。③指令功能：返回主程序。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法

將子程序調(diào)用指令ＣＡＬＬ安排在主程序段內(nèi)，主程序以ＦＥＮＤ指令結(jié)束，將子程序安排在主程序結(jié)束指令ＦＥＮＤ之后。

應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法

若主程序帶有多個(gè)子程序或子程序嵌套使用（嵌套總數(shù)不能超過５級(jí)），子程序應(yīng)以不同的指針標(biāo)號(hào)Ｐ依次列出。

子程序指針標(biāo)號(hào)的范圍為Ｐ０～Ｐ１２７（其中Ｐ６３為ＥＮＤ指令所用），且應(yīng)出現(xiàn)在主程序結(jié)束指令ＦＥＮＤ之后，同一指針標(biāo)號(hào)的子程序只能出現(xiàn)一次。應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法

圖中，在程序順序掃描執(zhí)行的過程中，若Ｘ０００為ＯＮ，程序跳轉(zhuǎn)去執(zhí)行指針標(biāo)號(hào)為Ｐ０的子程序，此時(shí)若Ｘ００２為ＯＮ，則Ｙ０００和Ｙ００１接通，執(zhí)行到ＳＲＥＴ指令后，系統(tǒng)重新返回主程序繼續(xù)向下執(zhí)行；應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法

若Ｘ００１為ＯＮ，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行指針標(biāo)號(hào)為Ｐ１的子程序，此時(shí)若Ｘ００３狀態(tài)為ＯＮ，Ｙ００２和Ｙ００３接通，遇ＳＲＥＴ指令后返回至主程序，遇ＦＥＮＤ指令主程序結(jié)束，然后程序又一次循環(huán)掃描。應(yīng)用舉例1任務(wù)實(shí)施活動(dòng)4：學(xué)習(xí)功能指令的使用方法四、子程序返回指令的使用方法指令說明：

①ＣＡＬＬ指令可多次調(diào)用同一指針編號(hào)的子程序。

②在子程序中，使用的定時(shí)器范圍為Ｔ１９２～Ｔ１９９（１００ｍｓ通用定時(shí)器）和Ｔ２４６～Ｔ２４９（１ｍｓ積算定時(shí)器）。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)5：編寫廣告牌飾燈控制系統(tǒng)的運(yùn)行程序１、編程思路

①根據(jù)控制任務(wù)要求可分別編制三個(gè)相應(yīng)的子程序Ｐ０、Ｐ１和Ｐ２，然后調(diào)用子程序控制飾燈按要求點(diǎn)亮和熄滅。

②在子程序Ｐ０中，先將Ｋ１送入Ｋ４Ｙ０００實(shí)現(xiàn)初始化，然后用循環(huán)左移指令實(shí)現(xiàn)飾燈正序流水點(diǎn)亮，計(jì)數(shù)器控制循環(huán)次數(shù)。

③子程序Ｐ１控制飾燈反序流水點(diǎn)亮。先將Ｙ０１７置１，即將Ｋ３２７６８送入Ｋ４Ｙ０００，再用循環(huán)右移指令控制飾燈反序點(diǎn)亮，計(jì)數(shù)器控制循環(huán)次數(shù)。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)5：編寫廣告牌飾燈控制系統(tǒng)的運(yùn)行程序1、編程思路

④子程序Ｐ２用以控制飾燈正序逐個(gè)點(diǎn)亮，直至全亮并反序逐個(gè)熄滅?？捎脤W(xué)過的位左／右移位指令實(shí)現(xiàn)，點(diǎn)亮?xí)r應(yīng)注意移入數(shù)據(jù)要始終保持為１，而熄滅時(shí)移入數(shù)據(jù)應(yīng)始終保持為０，用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)１次后，系統(tǒng)從頭開始下一次循環(huán)。2、編制程序3、程序分析3任務(wù)三：利用加１／減１指令完成彩燈控制系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)引入

霓虹燈控制系統(tǒng)除了能用ＳＦＴＬ／ＳＦＴＲ位左移／右移指令、ＲＯＲ／ＲＯＬ循環(huán)移位指令來實(shí)現(xiàn)，還可以用ＩＮＣ加１指令、ＤＥＣ減１指令結(jié)合變址寄存器來實(shí)現(xiàn)。

具體控制要求如下：

現(xiàn)有彩燈共１２盞，分別用Ｙ０～Ｙ１３來控制，Ｘ０為彩燈控制的啟停開關(guān)。１２盞彩燈先正序亮然后全亮，之后從反序熄滅然后全部熄滅，然后再循環(huán)。本功能可用加１、減１指令及變址寄存器實(shí)現(xiàn)，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單位為１ｓ，用Ｍ８０１３實(shí)現(xiàn)。任務(wù)分析分析本任務(wù)的控制要求，需解決以下幾個(gè)問題：

①學(xué)習(xí)變址寄存器的相關(guān)基本概念及使用方法。

②會(huì)利用ＩＮＣ加１指令、ＤＥＣ減１指令編寫簡(jiǎn)單的ＰＬＣ程序。

③能獨(dú)立完成彩燈控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)1：輸入與輸出點(diǎn)分配任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：學(xué)習(xí)變址寄存器及功能指令的使用方法一、變址寄存器（Ｖ、Ｚ）

變址寄存器Ｖ、Ｚ和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的１６位數(shù)據(jù)寄存器。

主要用于修改運(yùn)算操作數(shù)地址，即器件的地址編號(hào)。

ＦＸ３Ｕ系列ＰＬＣ的變址寄存器Ｖ和Ｚ各有８點(diǎn)，分別為Ｖ０～Ｖ７、Ｚ０～Ｚ７。

進(jìn)行３２位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，可將兩者結(jié)合使用，指定Ｚ為低１６位，Ｖ為高１６位。

根據(jù)Ｖ和Ｚ的內(nèi)容修改元件地址號(hào)，稱為元件的變址?？梢杂米冎芳拇嫫鬟M(jìn)行變址的元件是Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ、Ｐ、Ｔ、Ｃ、Ｄ、Ｋ、Ｈ、ＫｎＸ、ＫｎＹ、ＫｎＭ以及ＫｎＳ。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：學(xué)習(xí)變址寄存器及功能指令的使用方法二、變址器的使用方法

指令：ＭＯＶＤ５ＶＤ１０Ｚ。

如果Ｖ＝８，Ｚ＝１４，則傳送指令操作對(duì)象是這樣確定的：Ｄ５Ｖ是指Ｄ１３數(shù)據(jù)寄存器；

Ｄ１０Ｚ是指Ｄ２４數(shù)據(jù)寄存器，執(zhí)行該指令的結(jié)果是將數(shù)據(jù)寄存器Ｄ１３中的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)寄存器Ｄ２４中。任務(wù)實(shí)施活動(dòng)2：學(xué)習(xí)變址寄存器及功能指令的使用方法二、變址器的使用方法

舉例１：如下圖所示。

圖中所示程序，當(dāng)