2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：緊急情況應(yīng)對(duì)試題型考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、無人機(jī)在飛行過程中，電池電壓突然急劇下降至低電量警戒線以下，同時(shí)遙控器信號(hào)強(qiáng)度指示不穩(wěn)定。此時(shí)，最優(yōu)先應(yīng)采取的措施是（）。A.立即嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)返航B.繼續(xù)按原計(jì)劃航線飛行，同時(shí)呼叫支援C.立即啟動(dòng)緊急返航（GEAR/RTL）程序D.降低飛行高度，準(zhǔn)備在附近安全區(qū)域緊急降落二、飛行中，無人機(jī)遙控器突然完全失去信號(hào)，屏幕黑屏。根據(jù)操作規(guī)程，應(yīng)首先判斷可能的原因，并采取的措施包括（請(qǐng)選擇所有適用項(xiàng)）。A.立即手動(dòng)操作無人機(jī)執(zhí)行懸停程序B.立即手動(dòng)操作無人機(jī)執(zhí)行返航程序C.檢查遙控器電池狀態(tài)及天線連接D.立即嘗試切換備用遙控器或重啟無人機(jī)三、在開闊空域飛行時(shí)，無人機(jī)前方突然出現(xiàn)一只飛翔的鳥群，迫近飛行路徑。為避免碰撞，應(yīng)優(yōu)先采取的規(guī)避措施是（）。A.保持當(dāng)前高度和速度，略微改變方向繞行B.立即降低高度，低于鳥群飛行高度C.立即升高高度，超過鳥群飛行高度D.立即減小油門（若適用）并降低高度，緩慢飛行四、無人機(jī)在飛行途中遭遇突降雷暴天氣，伴隨強(qiáng)風(fēng)和暴雨。此時(shí)，最安全的處置原則是（）。A.嘗試加速飛行穿越雷暴區(qū)域B.保持當(dāng)前高度和航線，等待雷暴過去C.立即改變航線，盡量偏離雷暴中心區(qū)域，并準(zhǔn)備緊急降落D.降低高度，進(jìn)入雷暴云層底部飛行五、飛行過程中，操作員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)主螺旋槳突然異常卡頓，電機(jī)發(fā)出異響且轉(zhuǎn)速明顯下降，但遙控器控制其他槳葉（若為多旋翼）仍正常。此時(shí)應(yīng)立即進(jìn)行的操作是（）。A.立即增大遙控器油門嘗試恢復(fù)動(dòng)力B.嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)懸?；蚍岛紺.立即切斷無人機(jī)動(dòng)力（若設(shè)備支持），并準(zhǔn)備緊急降落D.檢查遙控器是否松動(dòng)或信號(hào)干擾六、在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，地面站突然收到通知，附近區(qū)域有低空空域限制解除，但無人機(jī)仍處于限制區(qū)域內(nèi)。此時(shí)操作員應(yīng)（）。A.忽略通知，繼續(xù)按原計(jì)劃飛行B.立即中斷任務(wù)，評(píng)估當(dāng)前位置，規(guī)劃新的安全航線撤離出限制區(qū)域C.與空管確認(rèn)限制區(qū)域的具體范圍和撤離時(shí)間D.繼續(xù)飛行，同時(shí)緩慢縮小飛行半徑七、無人機(jī)在飛行中突然發(fā)生空中解綁（若設(shè)備配置），失去遙控器控制。此時(shí)，若無人機(jī)具備自動(dòng)返航功能且信號(hào)正常，應(yīng)（）。A.立即嘗試重新連接遙控器B.立即啟動(dòng)無人機(jī)手動(dòng)返航程序C.觀察無人機(jī)自動(dòng)返航狀態(tài)，同時(shí)嘗試手動(dòng)接管（若可能）D.保持靜止，等待無人機(jī)自行處理八、飛行前檢查發(fā)現(xiàn)無人機(jī)云臺(tái)出現(xiàn)異常抖動(dòng)，圖像畫面不穩(wěn)定。在當(dāng)前情況下，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)的潛在風(fēng)險(xiǎn)是（請(qǐng)選擇所有適用項(xiàng)）。A.圖像傳輸質(zhì)量下降，影響任務(wù)執(zhí)行B.可能導(dǎo)致拍攝素材損壞或丟失C.云臺(tái)故障可能引發(fā)飛控系統(tǒng)不穩(wěn)定，增加失控風(fēng)險(xiǎn)D.飛行時(shí)間可能會(huì)縮短九、在室外開闊場地進(jìn)行無人機(jī)起降操作時(shí)，周圍有行人及車輛活動(dòng)。為保障安全，在起飛前和降落過程中，操作員應(yīng)（請(qǐng)選擇所有適用項(xiàng)）。A.提前發(fā)出警示，提醒周圍人員注意避讓B.選擇視野開闊、遠(yuǎn)離人群和障礙物的區(qū)域起降C.起飛后保持低空慢速飛行，觀察周圍環(huán)境D.降落時(shí)確保周圍無其他人員或障礙物靠近十、無人機(jī)在飛行中電池電量顯示正常，但遙控器信號(hào)突然出現(xiàn)嚴(yán)重干擾，畫面頻繁閃爍且控制響應(yīng)遲滯。為初步判斷干擾源，可以嘗試的操作是（）。A.立即改變遙控器頻道B.檢查無人機(jī)天線是否受損或被遮擋C.移動(dòng)至開闊地帶，遠(yuǎn)離可能的干擾源（如高壓線、大型金屬結(jié)構(gòu)）D.立即嘗試切換備用遙控器十一、請(qǐng)簡述在無人機(jī)遇到突發(fā)信號(hào)丟失（假設(shè)無法恢復(fù)）的情況下，執(zhí)行自主返航（RTL）程序前，操作員應(yīng)進(jìn)行哪些關(guān)鍵檢查或確認(rèn)事項(xiàng)。十二、假設(shè)在飛行過程中，無人機(jī)遭遇突發(fā)性濃霧，能見度急劇下降至僅能看見機(jī)身。此時(shí)，操作員應(yīng)采取的主要應(yīng)對(duì)措施和需要注意的安全事項(xiàng)是什么？十三、某型號(hào)無人機(jī)在飛行中，若檢測到主電池嚴(yán)重故障（如通訊中斷、電壓異常），即使備用電池正常，操作員應(yīng)如何處置以確保安全？十四、請(qǐng)描述在執(zhí)行需要穿越非標(biāo)準(zhǔn)空域（如靠近高壓線、人口密集區(qū)）的任務(wù)前，針對(duì)緊急情況的準(zhǔn)備工作應(yīng)包含哪些方面？十五、如果在飛行中，操作員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)正朝著不期望的方向快速飛去，失控風(fēng)險(xiǎn)高，但手動(dòng)控制響應(yīng)不佳。此時(shí)，除了嘗試啟動(dòng)緊急返航或手動(dòng)懸停外，還可以考慮采取哪些輔助性的緊急措施來穩(wěn)定或控制無人機(jī)？（至少列舉兩項(xiàng)）試卷答案一、C解析：低電量是直接威脅飛行安全的因素，且信號(hào)不穩(wěn)定可能伴隨其他問題。啟動(dòng)緊急返航程序是優(yōu)先確保操作員和公眾安全的標(biāo)準(zhǔn)操作，旨在利用無人機(jī)剩余電量自動(dòng)飛回起降點(diǎn)或預(yù)設(shè)安全點(diǎn)。二、A,B,C解析：信號(hào)完全丟失，首要目標(biāo)是穩(wěn)定無人機(jī)狀態(tài)，防止其不受控制地飛行造成危害。立即嘗試手動(dòng)懸停（A）是保持無人機(jī)相對(duì)靜止，觀察情況和嘗試恢復(fù)信號(hào)的基本操作。立即嘗試手動(dòng)返航（B）是在懸停無效或情況緊急時(shí)，爭取將無人機(jī)引導(dǎo)至安全區(qū)域的首要選擇。檢查遙控器電池、天線連接（C）是排查信號(hào)丟失的常見原因。切換備用遙控器（D）或重啟無人機(jī)（D）通常是在初步檢查和嘗試后，若問題依舊或條件不允許時(shí)才考慮的措施。三、C解析：鳥群迫近飛行路徑屬于空中障礙物，規(guī)避原則是創(chuàng)造安全距離。升高高度（C）可以有效避開鳥群的飛行高度層，同時(shí)保持較好的視距和操控性。保持原高度繞行（A）可能無法有效避開或?qū)е赂ち业囊?guī)避動(dòng)作。降低高度（B）可能使無人機(jī)更接近鳥群或進(jìn)入不利飛行姿態(tài)。減小油門（D）會(huì)降低飛行速度，可能不足以應(yīng)對(duì)迫近的威脅。四、C解析：雷暴天氣包含強(qiáng)風(fēng)、暴雨、冰雹、雷電等危險(xiǎn)因素，對(duì)無人機(jī)飛行構(gòu)成嚴(yán)重威脅。最安全的做法是主動(dòng)規(guī)避，立即改變航線遠(yuǎn)離雷暴中心（C），并隨時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行緊急降落，避免在惡劣天氣下冒險(xiǎn)飛行。嘗試穿越（A）風(fēng)險(xiǎn)極高。保持原航線等待（B）不可控且危險(xiǎn)。單純升高或降低高度（D）對(duì)應(yīng)對(duì)雷暴效果有限且可能進(jìn)入更危險(xiǎn)區(qū)域。五、C解析：主槳異常卡頓導(dǎo)致動(dòng)力失衡，若其他槳葉正常，意味著無人機(jī)可能處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，存在失控墜落風(fēng)險(xiǎn)。立即切斷無人機(jī)動(dòng)力（C）是首要措施，可以防止電機(jī)持續(xù)損壞或造成更嚴(yán)重的失控。后續(xù)需要根據(jù)情況判斷是否具備懸停、返航能力或執(zhí)行緊急降落。增大油門（A）會(huì)加劇損壞。嘗試手動(dòng)控制（B）在動(dòng)力嚴(yán)重失衡時(shí)可能無效。檢查遙控器（D）是輔助檢查，不能解決核心的動(dòng)力問題。六、B解析：收到空域限制解除的通知，但無人機(jī)仍在限制區(qū)域內(nèi)，首要任務(wù)是遵守規(guī)定，確保飛行安全。立即中斷任務(wù)，評(píng)估位置并規(guī)劃新航線撤離（B）是唯一正確的選擇，體現(xiàn)了對(duì)法規(guī)的遵守和風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)。忽略通知繼續(xù)飛行（A）是違法且危險(xiǎn)的行為。與空管確認(rèn)（C）是必要的，但確認(rèn)后仍需執(zhí)行撤離。緩慢縮小半徑（D）可能無法完全脫離限制區(qū)域。七、A,C解析：空中解綁后，若無人機(jī)具備且信號(hào)正常，自動(dòng)返航（D）是優(yōu)先選項(xiàng)，可由設(shè)備自動(dòng)處理。但操作員仍需保持警惕，立即嘗試重新連接遙控器（A）以備自動(dòng)返航失敗或需要手動(dòng)干預(yù)時(shí)使用。同時(shí)觀察自動(dòng)返航狀態(tài)（C），并準(zhǔn)備接管控制。立即手動(dòng)返航（B）通常是在自動(dòng)返航不可用或需要更精確控制時(shí)才執(zhí)行。八、A,B,C,D解析：云臺(tái)異常抖動(dòng)意味著圖像穩(wěn)定系統(tǒng)故障，這直接影響拍攝質(zhì)量（A,B）。更嚴(yán)重的是，云臺(tái)故障可能導(dǎo)致相機(jī)姿態(tài)異常，進(jìn)而干擾飛控系統(tǒng)判斷，增加失控風(fēng)險(xiǎn)（C）。故障本身或處理故障的操作（如緊急降落）也可能消耗額外電量，縮短飛行時(shí)間（D）。九、A,B,C,D解析：保障起降安全需要多方面措施。提前警示（A）告知周圍人員注意。選擇安全區(qū)域（B）從源頭上減少風(fēng)險(xiǎn)。起降及低空飛行時(shí)保持警惕（C）是基本要求。降落時(shí)確保區(qū)域清空（D）是關(guān)鍵安全環(huán)節(jié)。這些都是保障起降安全的必要措施。十、A,B,C解析：初步判斷干擾源需排除設(shè)備故障和簡單環(huán)境因素。改變遙控器頻道（A）可以判斷是否為同頻干擾。檢查無人機(jī)天線（B）狀態(tài)和位置。移動(dòng)到開闊地帶（C）可以排除或減輕環(huán)境干擾（如multipath）。切換備用遙控器（D）是更進(jìn)一步的確認(rèn)或嘗試，通常在初步檢查無效后進(jìn)行。十一、解析：操作員在執(zhí)行自主返航前應(yīng)：1.再次確認(rèn)剩余電量是否支持完整返航或至少到達(dá)安全區(qū)域；2.檢查返航航線是否避開障礙物（如建筑物、電線）；3.確認(rèn)返航目的地（起降點(diǎn)或預(yù)設(shè)點(diǎn)）是否安全可用；4.確認(rèn)無人機(jī)狀態(tài)（如云臺(tái)是否可回中）；5.觀察周圍環(huán)境，確保無人員或財(cái)產(chǎn)處于返航路徑上；6.做好記錄，準(zhǔn)備在無人機(jī)返航或降落過程中及后續(xù)進(jìn)行溝通或處置。十二、解析：遭遇濃霧能見度驟降時(shí)的主要應(yīng)對(duì)措施：1.立即停止任務(wù)，評(píng)估情況，若能見度持續(xù)極低且無法安全操作，應(yīng)立即嘗試手動(dòng)懸停（若可能），若無法懸停則準(zhǔn)備緊急降落；2.若具備返航條件且航線相對(duì)清晰，可嘗試執(zhí)行自主返航或手動(dòng)返航；3.若無法返航且降落點(diǎn)不明確，應(yīng)選擇一個(gè)相對(duì)開闊、安全的臨時(shí)迫降區(qū)域（如空曠草地），盡量降低高度準(zhǔn)備迫降；4.全程保持與地面站連接，密切監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)和電量；5.優(yōu)先確保自身安全，必要時(shí)撤離至安全距離。十三、解析：主電池嚴(yán)重故障時(shí)，即使備用電池正常，也應(yīng)立即停止飛行。原因在于主電池故障可能導(dǎo)致飛控系統(tǒng)異常、動(dòng)力輸出不穩(wěn)定等問題，此時(shí)使用備用電池可能無法解決根本問題，甚至可能因系統(tǒng)不兼容或故障傳導(dǎo)而導(dǎo)致更嚴(yán)重的失控事故。正確的做法是立即懸停無人機(jī)（若可能），安全關(guān)閉電源，并將故障無人機(jī)移至安全地帶，報(bào)告情況，不再嘗試使用。十四、解析：執(zhí)行穿越非標(biāo)準(zhǔn)空域任務(wù)的緊急情況準(zhǔn)備工作應(yīng)包含：1.充分了解目標(biāo)空域的地理環(huán)境、潛在障礙物、天氣狀況、空域使用規(guī)則及限制；2.對(duì)無人機(jī)在該空域的飛行性能（如抗風(fēng)、續(xù)航、抗干擾能力）進(jìn)行評(píng)估；3.制定詳細(xì)且包含多種緊急情況應(yīng)對(duì)預(yù)案的飛行計(jì)劃，明確緊急撤離路線和備用降落點(diǎn)；4.確保無人機(jī)處于最佳狀態(tài)，完成所有檢查；5.配備必要的備用設(shè)備和通訊工具；6.如有條件，進(jìn)行模擬訓(xùn)練；7.提升自身對(duì)突發(fā)情況的判斷和處置能力。十五