間歇運動機構間歇運動機構是指主動件做連續(xù)運動而從動件做間歇運動的機構。一、棘輪機構棘輪機構將主動件的連續(xù)運動轉換為從動件的間歇運動。特點是結構簡單，制造方便，棘輪的轉角可在一定范圍內(nèi)調節(jié)，但工作時易產(chǎn)生沖擊和噪聲，適用于低速、轉角不大和傳動平穩(wěn)性要求不高的場合。棘輪機構主要由搖桿、棘輪、棘爪、止回棘爪、曲柄和機架等組成。1.棘輪機構工作原理當搖桿逆時針擺動時，鉸接在搖桿上的棘爪2插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動棘輪同向轉過一定角度。當搖桿順時針擺動時，棘爪2棘輪的齒背上滑過，棘輪靜止不動。止回棘爪6起阻止棘輪回轉作用。1—搖桿2—驅動棘爪3、5—彈簧4—棘輪6—止回棘爪7—曲柄8—機架2.棘輪機構常見類型（1）單動式棘輪機構搖桿往復擺動一次，棘爪單方向推動棘輪間歇轉動一次。1—搖桿2—棘爪3—棘輪4—止回棘爪搖桿往復擺動時，兩個棘爪交替地推動棘輪做間歇轉動。這種機構的特點是搖桿往復擺動一次，能使棘輪沿同一方向間歇轉動兩次。（2）雙動式棘輪機構1—搖桿2、3—棘爪4—棘輪搖桿連續(xù)往復擺動，當棘爪處于圖示左側位置時，棘爪間歇推動棘輪做逆時針轉動；若將棘爪翻轉到搖桿的另一側，則間歇推動棘輪做順時針轉動。（3）可變向棘輪機構棘輪是一個沒有齒的摩擦輪，靠棘輪與棘爪之間的摩擦力進行傳動。這種機構的特點是能無級地調節(jié)棘輪轉角的大小，傳動平穩(wěn)，噪聲小，但傳動能力不大，適用于輕載場合。（4）摩擦式棘輪機構1—搖桿2—驅動棘爪3—棘輪4—止回棘爪動力通過中軸鏈輪和鏈條帶動飛輪外圈轉動，再由其內(nèi)表面上的內(nèi)齒通過棘爪來驅動后輪使自行車前行。在自行車行進中，若不蹬動腳踏板，飛輪外圈停止轉動時，自行車在運動慣性的作用下向前滑行，后輪繼續(xù)轉動使棘爪在內(nèi)齒棘輪的齒背上滑過。知識拓展1—內(nèi)齒棘輪2—棘爪3—飛輪體4—飛輪5—鏈條6—中軸鏈輪二、槽輪機構電影放映時，雖然屏幕上畫面的播放是連續(xù)的，但是放映時電影膠片的走向必須是間歇的，并使每一畫面能有足夠的停留時間，才能得到清晰的動態(tài)影像，而槽輪機構正好能滿足其實現(xiàn)間歇運動的工作要求。1.?槽輪機構工作原理在主動桿上的圓銷進入槽輪的徑向槽之前，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被主動桿的外凸弧卡住，不能轉動。當圓銷開始進入槽輪徑向槽時，鎖止弧開始脫開，圓銷推動槽輪沿順時針方向轉動。當圓銷開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪上的另一內(nèi)凹鎖止弧又被主動桿上的外凸弧鎖住。1—主動桿2—圓銷3—槽輪2.?槽輪機構常見類型（1）外嚙合槽輪機構1）單圓銷主動桿勻速轉動一周，槽輪間歇地轉過一個槽口，且槽輪與主動桿轉向相反。2）雙圓銷主動桿勻速轉動一周，槽輪間歇地轉動兩次，每次轉過一個槽口，且槽輪與主動桿轉向相反。（2）內(nèi)嚙合槽輪機構主動桿勻速轉動一周，槽輪間歇地轉過一個槽口，且槽輪與主動桿轉向相同自動機床工作時，刀架的轉位由預定程序來控制，而具體動作是由槽輪機構來實現(xiàn)的。1.本章重點為鉸鏈四桿機構及其演化形式，凸輪機構和間歇運動機構的組成、運動特性和應用。2.鉸鏈四桿機構有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。3.鉸鏈四桿機構中，存在曲柄的桿長條件為最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。本章小結4.凸輪機構能使從動件獲得較復雜且準確的預期運動規(guī)律，從動件常用的運動