GNSS測量定位技術(shù)理論知識第二十講RTK放樣工作原理主講：郭玉珍一、RTK放樣原理工作方式：在RTK作業(yè)模式下，正確連接和配置基準站和流動站，GPS接收機可以獲取差分解。在正常的作業(yè)模式下，接收機可以實時獲取其所處位置坐標。已知數(shù)據(jù)（設(shè)計數(shù)據(jù)）處理：將待放樣的數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿內(nèi)，如果數(shù)據(jù)少可以直接輸入，但是如果點位數(shù)據(jù)量大可以編輯成數(shù)據(jù)文件直接導(dǎo)入手簿中。2現(xiàn)假設(shè)待放樣點的坐標為（X放，Y放，H放），而GPS接收機在時間t時的位置為（Xt，Yt，Ht）。ΔX=X放-XtΔY=Y放-YtΔH=H放-HtD為接收機距待放樣點的距離一、RTK放樣原理31.以北方向為作業(yè)指示方向坐標差值情況移動方向數(shù)值ΔX大于零北|ΔX|小于零南|ΔX|等于零不移０ΔY大于零東|ΔY|小于零西|ΔY|等于零不移０ΔZ大于零上|ΔH|小于零下|ΔH|等于零不移０D放樣點到接收機當前位置的直線距離42.以箭頭方向為作業(yè)指示方向箭頭指向的標準要確定前進方法，假設(shè)GPS接收機在時間t1時刻的位置記為P1（Xt1，Yt1，Ht1）。如果測量員向前移動了一個位置，在時間t2時刻GPS接收機位置記為P2（Xt2，Yt2，Ht2）。則P1至P2矢量向量就可做為前進行方向，而與該方向垂直的方向為左右方向。這樣就如同建立直一個獨立坐標系。有些軟件會直接表示為前后或左右。P1P2左右5二、RTK放樣具體過程

在工程項目中，建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。因此點放樣是建筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進行點位放樣前要進行坐標轉(zhuǎn)換，把WGS-84坐標轉(zhuǎn)成待放樣點所用的坐標系統(tǒng)。放樣結(jié)束后，測量所放點的坐標和設(shè)計坐標的差值，如果差值在要求范圍內(nèi)，則繼續(xù)放樣，否則重新放樣，標定該點。

6二、RTK放樣具體過程（1）放樣數(shù)據(jù)的獲取

架設(shè)基準站和流動站儀器，打開手簿內(nèi)的測量軟件。新建任務(wù)，啟動基準站和流動站，首先進行點校正（作用是將WGS-84坐標轉(zhuǎn)到所用的平面坐標系統(tǒng)），因此需要注意：

盡量在點校正完成后再導(dǎo)入放樣數(shù)據(jù)，或者是進行點校正后不要將項目內(nèi)已有的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。7二、RTK放樣具體過程

（1）放樣數(shù)據(jù)的獲取放樣前我們首先需要知道放樣點的坐標數(shù)據(jù)，在工程中部分放樣點是提供的已知坐標數(shù)據(jù)，而大部分放樣點的數(shù)據(jù)需要根據(jù)已知數(shù)據(jù)計算得出，根據(jù)圖形計算出放樣點