第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁城市輔助駕駛安全測試題及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.在城市輔助駕駛系統(tǒng)進行安全測試時，以下哪種場景屬于動態(tài)障礙物檢測的考核范疇？

（）A.靜態(tài)路標識別

（）B.逆行車輛監(jiān)測

（）C.人行道積水識別

（）D.交通信號燈狀態(tài)讀取

2.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與評價技術規(guī)范》（GB/T40429-2021），輔助駕駛系統(tǒng)在“高速公路動態(tài)駕駛測試”中，對車輛側向距離保持的考核指標是？

（）A.0-5m范圍內(nèi)的橫向偏移量

（）B.5-15m范圍內(nèi)的速度差

（）C.15-30m范圍內(nèi)的跟車距離

（）D.30m范圍內(nèi)的車道線穿越頻率

3.當城市輔助駕駛系統(tǒng)遇到行人突然橫穿馬路時，優(yōu)先采取避讓策略的觸發(fā)閾值通常是？

（）A.5秒內(nèi)行人移動距離小于2m

（）B.3秒內(nèi)行人移動距離小于3m

（）C.10秒內(nèi)行人移動距離小于5m

（）D.8秒內(nèi)行人移動距離小于4m

4.在城市復雜交叉口進行輔助駕駛測試時，以下哪項不屬于“信號燈識別準確率”的測試維度？

（）A.不同光照條件下的識別時間

（）B.信號燈故障模擬下的反應延遲

（）C.多重信號燈干擾下的誤判率

（）D.車輛轉(zhuǎn)向燈與信號燈的同步性

5.根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全規(guī)范》（GB/T40430-2021），輔助駕駛系統(tǒng)在L2級別的“低速擁堵輔助測試”中，對系統(tǒng)響應時間的極限要求是？

（）A.0.5秒

（）B.1.0秒

（）C.1.5秒

（）D.2.0秒

6.在城市輔助駕駛測試中，以下哪種傳感器配置方案最有利于夜間行人檢測？

（）A.單純依賴毫米波雷達

（）B.單純依賴攝像頭

（）C.毫米波雷達與激光雷達的協(xié)同配置

（）D.攝像頭與毫米波雷達的協(xié)同配置

7.根據(jù)歐洲ECER79法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需模擬的“惡劣天氣場景”不包括？

（）A.大雨（雨量>10mm/h）

（）B.小雪（雪量<1mm/h）

（）C.粉塵污染（能見度<20m）

（）D.霧霾（能見度<50m）

8.當城市輔助駕駛系統(tǒng)檢測到前方車輛急剎時，以下哪種行為屬于“緊急制動響應測試”的有效考核指標？

（）A.車輛減速時的俯仰角度

（）B.制動踏板踩下時間差

（）C.前方車輛剎車燈的識別準確率

（）D.自車剎車燈的激活延遲

9.在城市非機動車道測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“電動自行車行為識別”的考核重點不包括？

（）A.逆行行為檢測

（）B.載人狀態(tài)判斷

（）C.車燈異常識別

（）D.自行車鈴鳴響頻率

10.根據(jù)美國NHTSA的L2+級別測試指南，輔助駕駛系統(tǒng)在城市環(huán)境下的“行人保護測試”需覆蓋的年齡范圍是？

（）A.1-10歲兒童

（）B.12-50歲成人

（）C.20-65歲成年人

（）D.0-60歲全年齡段

11.在城市道路邊緣測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“路沿識別精度”的考核標準通常要求誤差范圍在？

（）A.±0.5m

（）B.±1.0m

（）C.±1.5m

（）D.±2.0m

12.當城市輔助駕駛系統(tǒng)遭遇“傳感器標定失效”時，以下哪種應對措施不屬于標準測試流程？

（）A.自動觸發(fā)備用傳感器模式

（）B.暫停駕駛并啟動警報提示

（）C.增加冗余計算模型補償誤差

（）D.直接執(zhí)行“安全停車模式”

13.在城市十字路口測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“綠燈剩余時間預測”的考核誤差容許范圍是？

（）A.±1秒

（）B.±2秒

（）C.±3秒

（）D.±4秒

14.根據(jù)聯(lián)合國WP29R157協(xié)議，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“盲區(qū)監(jiān)測”要求覆蓋的側向盲區(qū)范圍是？

（）A.±15°

（）B.±20°

（）C.±25°

（）D.±30°

15.在城市夜間測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“路燈識別與車道線分離”的考核難點主要在于？

（）A.路燈頻閃干擾

（）B.車道線反光過強

（）C.靜態(tài)廣告牌遮擋

（）D.前車燈光照射

16.根據(jù)中國《自動駕駛功能安全評價要求》（GB/T40431-2021），輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“緊急接管成功率”要求達到？

（）A.95%

（）B.90%

（）C.85%

（）D.80%

17.在城市隧道測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“光照驟變適應能力”的考核重點不包括？

（）A.出隧道時的眩光抑制

（）B.隧道內(nèi)低照度下的感知能力

（）C.隧道出入口車道線模糊度

（）D.隧道內(nèi)標志牌的字符識別率

18.當城市輔助駕駛系統(tǒng)檢測到兒童在馬路中間玩耍時，以下哪種行為不屬于“兒童保護策略”的測試范疇？

（）A.車輛自動減速至20km/h

（）B.報警提示駕駛員注意

（）C.主動轉(zhuǎn)向避讓兒童

（）D.限制車輛轉(zhuǎn)向角度

19.在城市限速路段測試中，輔助駕駛系統(tǒng)對“限速識別準確率”的考核指標不包括？

（）A.不同角度的限速牌識別

（）B.電子警察動態(tài)限速更新

（）C.車輛自身GPS限速設定

（）D.限速牌模糊度下的識別能力

20.根據(jù)美國DOT的測試指南，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需模擬的“駕駛員注意力分散場景”不包括？

（）A.駕駛員接打電話

（）B.駕駛員查看導航

（）C.駕駛員調(diào)整后視鏡

（）D.駕駛員佩戴防霧眼鏡

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

21.城市輔助駕駛系統(tǒng)在行人保護測試中需覆蓋的關鍵場景包括？

（）A.行人從靜止車輛前方穿越

（）B.行人從兩輛并行車輛間穿行

（）C.行人突然從靜止狀態(tài)起跑

（）D.行人使用共享單車橫穿馬路

22.根據(jù)歐洲ECER79法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需模擬的“惡劣天氣條件”包括？

（）A.惡劣雨雪天氣（能見度<10m）

（）B.強風環(huán)境（風速>15m/s）

（）C.霜凍路面（摩擦系數(shù)<0.3）

（）D.粉塵污染（能見度<30m）

23.城市輔助駕駛系統(tǒng)對“交通信號燈識別”的考核難點主要涉及？

（）A.不同角度的信號燈識別

（）B.電子信號燈與機械信號燈的區(qū)分

（）C.信號燈故障模擬

（）D.信號燈與廣告牌的干擾識別

24.在城市擁堵路況下，輔助駕駛系統(tǒng)需處理的典型交互場景包括？

（）A.自動變道避讓前方急剎車輛

（）B.自動跟車保持安全距離

（）C.自動泊車入行車道

（）D.自動應對前方擁堵隊列

25.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需覆蓋的關鍵傳感器標定場景包括？

（）A.不同光照條件下的標定

（）B.車輛姿態(tài)變化時的標定

（）C.激光雷達與攝像頭的同步標定

（）D.毫米波雷達的方位角標定

26.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全規(guī)范》，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需驗證的“功能安全需求”包括？

（）A.系統(tǒng)失效時的最小化傷害原則

（）B.緊急情況下的駕駛員接管支持

（）C.自動緊急制動系統(tǒng)的冗余設計

（）D.鏡頭遮擋時的降級模式

27.在城市復雜交叉口測試中，輔助駕駛系統(tǒng)需模擬的典型沖突場景包括？

（）A.交叉直行沖突

（）B.左轉(zhuǎn)車輛與直行行人沖突

（）C.闖紅燈車輛與正常行駛車輛沖突

（）D.信號燈配時不合理時的沖突

28.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“傳感器融合算法”需驗證的指標包括？

（）A.不同傳感器數(shù)據(jù)的一致性

（）B.數(shù)據(jù)缺失時的魯棒性

（）C.多傳感器沖突時的決策權重

（）D.融合算法的計算延遲

29.根據(jù)美國NHTSA測試指南，輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需覆蓋的“駕駛員監(jiān)控場景”包括？

（）A.駕駛員視線偏離時間

（）B.駕駛員頭部姿態(tài)異常

（）C.駕駛員手部操作狀態(tài)

（）D.駕駛員呼吸頻率監(jiān)測

30.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“法規(guī)符合性”考核內(nèi)容包括？

（）A.《自動駕駛道路測試與評價技術規(guī)范》

（）B.《汽車駕駛自動化分級》

（）C.《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術要求》

（）D.《道路交通事故處理程序規(guī)定》

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

31.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需驗證的“緊急制動響應時間”應不大于0.3秒。

32.根據(jù)歐洲法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在L2級別測試中需覆蓋所有類型的人行橫道場景。

33.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需驗證的“盲區(qū)監(jiān)測能力”應達到±20°的側向覆蓋范圍。

34.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試技術規(guī)范》，輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需模擬所有類型的交通事故。

35.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“信號燈識別準確率”應達到99%以上。

36.根據(jù)美國DOT指南，輔助駕駛系統(tǒng)在L2+級別測試中需驗證的“行人保護場景”應覆蓋所有年齡段。

37.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需驗證的“傳感器標定誤差”應控制在±1.0m以內(nèi)。

38.根據(jù)歐洲ECER79法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需模擬所有類型的惡劣天氣場景。

39.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“駕駛員接管成功率”應達到98%以上。

40.根據(jù)中國《自動駕駛道路測試與評價技術規(guī)范》，輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需驗證所有類型的交通標志識別。

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

41.在城市輔助駕駛測試中，對“行人檢測準確率”的考核指標通常要求誤報率小于________%。

42.根據(jù)歐洲ECER79法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需覆蓋的“惡劣天氣場景”包括________、________和________三種典型條件。

43.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“緊急制動響應時間”應不大于________秒。

44.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全規(guī)范》，輔助駕駛系統(tǒng)在L2級別測試中需驗證的“最小化傷害原則”包括________和________兩個核心要求。

45.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“傳感器標定誤差”應控制在________以內(nèi)。

46.根據(jù)美國NHTSA測試指南，輔助駕駛系統(tǒng)在L2+級別測試中需覆蓋的“行人保護場景”應包括________、________和________三種典型行為。

47.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“信號燈識別準確率”應達到________%以上。

48.根據(jù)中國《自動駕駛道路測試與評價技術規(guī)范》，輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需驗證的“駕駛員接管成功率”應達到________%。

49.輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中的“盲區(qū)監(jiān)測能力”應覆蓋________的側向范圍。

50.根據(jù)歐洲法規(guī)，輔助駕駛系統(tǒng)在L2級別測試中需覆蓋所有________類型的交通標志。

五、簡答題（共30分）

51.簡述城市輔助駕駛系統(tǒng)在行人保護測試中的主要考核場景及核心指標。（6分）

52.結合實際案例，分析城市輔助駕駛系統(tǒng)在復雜交叉口測試中容易出現(xiàn)的問題及解決方案。（8分）

53.闡述輔助駕駛系統(tǒng)在城市測試中需驗證的“功能安全需求”及其重要性。（7分）

54.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試技術規(guī)范》，簡述輔助駕駛系統(tǒng)在測試中需覆蓋的典型惡劣天氣場景及考核要點。（9分）

六、案例分析題（共15分）

案例背景：

某城市輔助駕駛系統(tǒng)在測試中遭遇以下場景：

①在雨天（雨量5mm/h，能見度20m）行駛時，系統(tǒng)突然報告“前方車輛識別失敗”，但實際前方有輛白色小轎車正常行駛；

②在十字路口等待紅燈時，系統(tǒng)突然提示“信號燈識別異常”，但實際信號燈為綠色且狀態(tài)正常；

③在擁堵路段行駛時，系統(tǒng)檢測到前方車輛急剎，但自車未及時響應，最終導致輕微追尾。

問題：

1.分析場景①中“車輛識別失敗”的可能原因及改進措施。（5分）

2.分析場景②中“信號燈識別異?！钡目赡茉蚣案倪M措施。（5分）

3.分析場景③中“未及時響應急剎”的可能原因及改進措施。（5分）

參考答案及解析

參考答案

一、單選題

1.B2.A3.B4.D5.B6.D7.C8.B9.B10.D

11.B12.C13.C14.C15.A16.A17.A18.C19.C20.D

二、多選題

21.ABC22.ABCD23.ABD24.ABCD25.ABCD

26.ABCD27.ABCD28.ABCD29.ABC30.ABC

三、判斷題

31.√32.√33.√34.×35.×36.√37.×38.×39.√40.×

四、填空題

41.142.惡劣雨雪天氣、強風環(huán)境、粉塵污染43.0.344.最小化傷害原則、系統(tǒng)失效最小化45.±1.0m

46.行人突然橫穿、行人從靜止狀態(tài)起跑、行人使用交通工具橫穿47.9948.9549.±25°50.三

五、簡答題

51.答案要點：

①主要考核場景包括：行人從靜止車輛前方穿越、行人突然橫穿馬路、行人使用交通工具橫穿等。

②核心指標包括：行人檢測準確率（誤報率<1%）、制動距離（應不大于15m）、避讓成功率（應不小于95%）。（6分）

52.答案要點：

①典型問題包括：信號燈識別錯誤、多車沖突決策延遲、行人與車輛交互沖突等。

②解決方案：加強傳感器融合算法（攝像頭+毫米波雷達+激光雷達協(xié)同）、優(yōu)化多目標決策模型、增加駕駛員接管提醒機制。（8分）

53.答案要點：

①功能安全需求包括：最小化傷害原則（系統(tǒng)失效時優(yōu)先保護乘員及行人）、系統(tǒng)失效最小化（冗余設計確保核心功能持續(xù)運行）、駕駛員接管支持（緊急情況時強制接管）。

②重要性：避免因系統(tǒng)故障導致事故，符合法規(guī)要求，提升公眾對智能駕駛的信任。（7分）

54.答案要點：

①典型惡劣天氣場景包括：暴雨（雨量>5mm/h）、大雪（雪量>1mm/h）、強風（風速>10m/s）、霧霾（能見度<