2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無(wú)人機(jī)編程維護(hù)）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填在括號(hào)內(nèi)）1.在無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU的主要功能是（）。A.路線規(guī)劃與導(dǎo)航B.精確的定位與測(cè)繪C.測(cè)量并穩(wěn)定無(wú)人機(jī)姿態(tài)D.管理電池電壓與電流2.以下哪種軟件通常用于大疆無(wú)人機(jī)的飛行控制參數(shù)編程和固件升級(jí)？（）A.QGroundControlB.MissionPlannerC.DJIGroundStationD.PixhawkCompanion3.MavLink是一種用于無(wú)人機(jī)通信的（）。A.操作系統(tǒng)B.編程語(yǔ)言C.數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議D.地面站軟件4.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)固件升級(jí)前，通常需要進(jìn)行的重要步驟是（）。A.斷開(kāi)所有外部設(shè)備連接B.將無(wú)人機(jī)電量降至10%以下C.清除無(wú)人機(jī)所有飛行記錄D.必須在無(wú)風(fēng)環(huán)境進(jìn)行5.無(wú)人機(jī)編程中，設(shè)置“回中點(diǎn)”功能的主要目的是（）。A.自動(dòng)繪制地圖B.無(wú)人機(jī)失控后自動(dòng)返回起飛點(diǎn)C.任務(wù)完成或失控后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛回地面站所在位置D.自動(dòng)調(diào)整飛行高度6.如果無(wú)人機(jī)在啟動(dòng)后報(bào)告GPS信號(hào)丟失，可能的編程或配置原因不包括（）。A.GPS參數(shù)未正確設(shè)置B.GPS天線未正確連接或損壞C.飛行高度設(shè)置過(guò)高D.飛控固件版本過(guò)舊7.在無(wú)人機(jī)編程維護(hù)中，"校準(zhǔn)IMU"通常指的是（）。A.校準(zhǔn)GPS接收機(jī)B.校準(zhǔn)相機(jī)云臺(tái)C.對(duì)慣性測(cè)量單元進(jìn)行零偏置校準(zhǔn)D.重置無(wú)人機(jī)所有飛行參數(shù)8.以下哪種情況屬于無(wú)人機(jī)編程維護(hù)中的“硬故障”？（）A.地面站軟件界面響應(yīng)緩慢B.無(wú)人機(jī)無(wú)法連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)C.飛行控制計(jì)算機(jī)物理?yè)p壞D.編程指令寫錯(cuò)導(dǎo)致飛行計(jì)劃異常9.使用地面站軟件規(guī)劃航點(diǎn)任務(wù)時(shí)，設(shè)置航點(diǎn)高度通常是為了（）。A.控制飛行速度B.實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)要求（如植保噴灑高度）C.提高GPS定位精度D.觸發(fā)相機(jī)拍照或視頻錄制10.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)硬件更換（如更換IMU）后，通常需要進(jìn)行（）。A.航線重新規(guī)劃B.飛控參數(shù)重新編程與校準(zhǔn)C.相機(jī)云臺(tái)重新校準(zhǔn)D.電池性能測(cè)試11.無(wú)人機(jī)編程中，"RTK"技術(shù)主要用于（）。A.無(wú)線圖傳傳輸B.無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛C.提供厘米級(jí)高精度定位D.管理飛行任務(wù)列表12.讀取無(wú)人機(jī)飛控日志文件的主要目的是（）。A.查看無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的實(shí)時(shí)畫面B.分析電池健康狀況C.調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)D.診斷飛行中的異常狀態(tài)或故障原因13.在多旋翼無(wú)人機(jī)編程中，設(shè)置不同的電機(jī)/電調(diào)ID的主要目的是（）。A.提高通信頻率B.讓無(wú)人機(jī)能攜帶更多負(fù)載C.用于飛控正確識(shí)別和控制各個(gè)電機(jī)D.增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力14.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人機(jī)編程維護(hù)安全操作規(guī)程的要求？（）A.操作前確保無(wú)人機(jī)電量充足B.在禁飛區(qū)進(jìn)行編程測(cè)試C.使用符合標(biāo)準(zhǔn)的充電器D.編程維護(hù)時(shí)佩戴護(hù)目鏡15.無(wú)人機(jī)編程中，"差分GPS（DGPS）"相比普通GPS的優(yōu)勢(shì)在于（）。A.提供更遠(yuǎn)的飛行距離B.提供更高的定位精度C.傳輸速度更快D.免費(fèi)使用二、判斷題（請(qǐng)將“正確”或“錯(cuò)誤”填在括號(hào)內(nèi)）1.任何品牌的無(wú)人機(jī)都可以使用通用的地面站軟件進(jìn)行編程維護(hù)。（）2.無(wú)人機(jī)編程時(shí)設(shè)置的參數(shù)一旦保存，就不會(huì)再改變。（）3.進(jìn)行無(wú)人機(jī)固件升級(jí)時(shí)，必須連接到穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)。（）4.無(wú)人機(jī)IMU校準(zhǔn)只需要在第一次使用時(shí)進(jìn)行一次即可，無(wú)需重復(fù)。（）5.讀取和解析無(wú)人機(jī)日志文件是編程維護(hù)人員的基本技能。（）6.無(wú)人機(jī)編程維護(hù)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)備份是不必要的。（）7.編寫無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù)腳本時(shí)，可以使用任何編程語(yǔ)言，沒(méi)有限制。（）8.如果無(wú)人機(jī)編程配置正確，但無(wú)法啟動(dòng)，一定是硬件故障。（）9.無(wú)人機(jī)GPS參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停。（）10.無(wú)人機(jī)維護(hù)中，檢查和清理GPS天線屬于編程工作范疇。（）三、填空題（請(qǐng)將正確答案填在橫線上）1.無(wú)人機(jī)編程中，用于控制無(wú)人機(jī)基本移動(dòng)（起飛、降落、前進(jìn)、后退、左飛、右飛、上升、下降）的指令通常稱為_(kāi)_____指令。2.主流開(kāi)源飛控ArduPilot和PX4使用的主要通信協(xié)議是______。3.在無(wú)人機(jī)編程配置中，設(shè)置______參數(shù)可以定義無(wú)人機(jī)失控或低電量時(shí)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)的行為。4.某些無(wú)人機(jī)編程接口允許開(kāi)發(fā)者通過(guò)______腳本實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)更高級(jí)的功能定制。5.無(wú)人機(jī)編程維護(hù)中，記錄所有操作步驟和結(jié)果的過(guò)程稱為_(kāi)_____。6.進(jìn)行無(wú)人機(jī)固件升級(jí)前，通常建議將無(wú)人機(jī)電量保持在______%至90%之間。7.無(wú)人機(jī)編程中，"油門"通道通常用______編號(hào)表示。8.調(diào)試無(wú)人機(jī)編程問(wèn)題時(shí)，查看______是一種常用的方法。9.為了確保無(wú)人機(jī)編程維護(hù)的安全性，操作人員應(yīng)始終遵守相關(guān)的______和操作手冊(cè)。10.無(wú)人機(jī)編程維護(hù)后，如果需要恢復(fù)到之前的參數(shù)設(shè)置，通常需要使用______功能或備份文件。四、簡(jiǎn)答題1.請(qǐng)簡(jiǎn)述使用地面站軟件為無(wú)人機(jī)規(guī)劃一條包含至少三個(gè)航點(diǎn)的簡(jiǎn)單飛行路徑，并說(shuō)明需要設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)有哪些。2.在無(wú)人機(jī)編程維護(hù)過(guò)程中，進(jìn)行固件升級(jí)可能會(huì)遇到哪些常見(jiàn)問(wèn)題？簡(jiǎn)要說(shuō)明解決思路。3.解釋無(wú)人機(jī)編程中“參數(shù)”的概念，并舉例說(shuō)明至少三個(gè)與飛行性能相關(guān)的參數(shù)及其大致作用。4.為什么在進(jìn)行無(wú)人機(jī)硬件級(jí)別的維護(hù)（如更換電池、IMU等）后，需要重新進(jìn)行編程配置和校準(zhǔn)？請(qǐng)說(shuō)明其重要性。五、綜合分析題假設(shè)你正在使用一架基于PX4飛控的無(wú)人機(jī)進(jìn)行編程維護(hù)。無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，地面站顯示“Error:IMUCalneeded”。請(qǐng)分析：1.這個(gè)錯(cuò)誤信息通常意味著什么？2.為了解決這個(gè)問(wèn)題，你需要進(jìn)行哪些具體的編程維護(hù)操作？3.在執(zhí)行這些操作時(shí)，需要注意哪些安全事項(xiàng)或操作要點(diǎn)？試卷答案一、選擇題1.C解析：IMU（慣性測(cè)量單元）主要功能是測(cè)量無(wú)人機(jī)的角速度和加速度，用于計(jì)算和穩(wěn)定其姿態(tài)。2.C解析：DJIGroundStation是大疆官方提供的用于無(wú)人機(jī)配置、固件升級(jí)、地面圖傳等的軟件。3.C解析：MavLink是一種基于UDP的輕量級(jí)通信協(xié)議，廣泛用于多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)與飛控、地面站或其他模塊之間的數(shù)據(jù)交換。4.A解析：斷開(kāi)所有外部設(shè)備連接可以避免在升級(jí)過(guò)程中因設(shè)備沖突導(dǎo)致升級(jí)失敗或硬件損壞。電量、記錄清除、環(huán)境要求是其他注意事項(xiàng)，但非升級(jí)前必做關(guān)鍵步驟。5.B解析：“回中點(diǎn)”（ReturntoHome,RTH）功能是指無(wú)人機(jī)在特定觸發(fā)條件下（如失控、低電量、手動(dòng)觸發(fā)）自動(dòng)飛回預(yù)設(shè)的起飛點(diǎn)。6.C解析：飛行高度設(shè)置過(guò)高與GPS信號(hào)丟失沒(méi)有直接關(guān)系。GPS信號(hào)丟失通常與GPS參數(shù)設(shè)置、天線連接/損壞、固件或接收機(jī)問(wèn)題有關(guān)。7.C解析：IMU校準(zhǔn)是指對(duì)IMU內(nèi)部的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，消除其固有的誤差（如偏置），以提供準(zhǔn)確的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，確保姿態(tài)估計(jì)和飛行的穩(wěn)定性。8.C解析：硬件故障是指無(wú)人機(jī)物理部件（如飛控板、電機(jī)、電調(diào)）的損壞或失效?！坝补收稀笔窍鄬?duì)于“軟件故障”或“配置故障”而言的。其他選項(xiàng)屬于軟件或配置問(wèn)題。9.B解析：設(shè)置航點(diǎn)高度是為了滿足特定任務(wù)的作業(yè)需求，例如植保飛行需要設(shè)定噴灑高度，測(cè)繪可能需要保持恒定高度飛行。10.B解析：更換IMU屬于硬件變更，硬件更換后，飛控系統(tǒng)需要重新識(shí)別和學(xué)習(xí)新的傳感器數(shù)據(jù)，因此通常需要重新進(jìn)行參數(shù)編程和校準(zhǔn)，以確保飛控能正確利用新IMU的數(shù)據(jù)。11.C解析：RTK（Real-TimeKinematic）技術(shù)通過(guò)差分改正，能夠提供厘米級(jí)高精度的實(shí)時(shí)定位信息，廣泛應(yīng)用于需要高精度定位的場(chǎng)景。12.D解析：無(wú)人機(jī)飛控日志文件記錄了無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各種事件、狀態(tài)和錯(cuò)誤信息，通過(guò)分析日志可以幫助診斷問(wèn)題原因。13.C解析：設(shè)置不同的電機(jī)/電調(diào)ID是為了讓飛控系統(tǒng)能夠唯一識(shí)別和區(qū)分每個(gè)電機(jī)/電調(diào)，從而正確執(zhí)行啟動(dòng)、剎車、調(diào)速等控制指令。14.B解析：禁飛區(qū)是法律規(guī)定禁止無(wú)人機(jī)飛行的區(qū)域，在禁飛區(qū)進(jìn)行任何飛行活動(dòng)（包括編程測(cè)試）都是非法的，不符合安全操作規(guī)程。15.B解析：DGPS通過(guò)參考站網(wǎng)絡(luò)提供差分修正信息，能夠顯著提高GPS的定位精度，克服了普通GPS受信號(hào)干擾、大氣層影響等導(dǎo)致的精度問(wèn)題。二、判斷題1.錯(cuò)誤解析：不同品牌的無(wú)人機(jī)通常使用不同的飛控系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程接口，需要使用對(duì)應(yīng)品牌的專用或兼容的地面站軟件進(jìn)行編程維護(hù)。2.錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)編程時(shí)設(shè)置的參數(shù)可以被修改或覆蓋，尤其是在飛行中通過(guò)地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整或在下次啟動(dòng)時(shí)通過(guò)新的設(shè)置覆蓋。3.錯(cuò)誤解析：雖然連接互聯(lián)網(wǎng)可以方便下載固件或從服務(wù)器獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，但許多固件升級(jí)可以在離線狀態(tài)下進(jìn)行，只要無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)了所需的固件包。4.錯(cuò)誤解析：IMU校準(zhǔn)需要定期進(jìn)行，尤其是在更換IMU、長(zhǎng)時(shí)間停放后再次使用，或飛行中出現(xiàn)異常姿態(tài)時(shí)，都需要重新校準(zhǔn)。5.正確解析：理解和分析無(wú)人機(jī)日志文件是診斷故障、追蹤問(wèn)題根源的重要技能，是編程維護(hù)人員的必備能力。6.錯(cuò)誤解析：備份無(wú)人機(jī)編程配置（參數(shù)、固件、地圖等）和飛行數(shù)據(jù)是重要的維護(hù)工作，可以在需要時(shí)恢復(fù)到之前的狀態(tài)，防止數(shù)據(jù)丟失或配置錯(cuò)誤。7.錯(cuò)誤解析：編寫無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù)腳本通常需要使用飛控系統(tǒng)或地面站軟件支持的特定腳本語(yǔ)言（如QGroundControl的Python腳本、PX4的SITL或PX4FlowDeck腳本），并非任意編程語(yǔ)言。8.錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)無(wú)法啟動(dòng)可能是由硬件故障、軟件故障（固件損壞或配置錯(cuò)誤）、電池問(wèn)題等多種原因引起，不能一概而論為硬件故障。9.正確解析：GPS參數(shù)設(shè)置（如PDOP值、DGPS使能等）會(huì)直接影響無(wú)人機(jī)的定位精度和懸停穩(wěn)定性，設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致無(wú)法精確懸停。10.錯(cuò)誤解析：檢查和清理GPS天線屬于無(wú)人機(jī)硬件維護(hù)的范疇，雖然與通信相關(guān)，但不是編程工作。編程工作是配置參數(shù)、編寫腳本等。三、填空題1.基本移動(dòng)解析：這些是控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行最基本空間移動(dòng)的指令集。2.MAVLink解析：MAVLink是ArduPilot和PX4等主流開(kāi)源飛控廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。3.RTH（ReturntoHome）解析：RTH是ReturntoHome的縮寫，是設(shè)置自動(dòng)返航功能的參數(shù)或功能名稱。4.Python解析：某些無(wú)人機(jī)編程接口（如QGroundControl的部分功能、PX4FlowDeck）支持使用Python語(yǔ)言編寫腳本來(lái)自定義行為。5.記錄解析：記錄操作步驟和結(jié)果是對(duì)維護(hù)過(guò)程的文檔化，是重要的工作環(huán)節(jié)，便于追溯和復(fù)現(xiàn)。6.30解析：通常建議在進(jìn)行固件升級(jí)