2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)操作與飛行實(shí)踐應(yīng)用綜合試題考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請(qǐng)將正確選項(xiàng)的代表字母填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.根據(jù)中國(guó)現(xiàn)行法律法規(guī)，從事無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)，飛手應(yīng)具備哪些條件？（多選）A.年滿16周歲B.通過(guò)相關(guān)知識(shí)和技能考核C.持有有效的無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照（如適用）D.具備完全民事行為能力2.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，若出現(xiàn)GPS信號(hào)不穩(wěn)定或丟失，哪種飛行模式通常有助于維持基本飛行姿態(tài)？（單選）A.PositionHold（位置保持）B.AttiMode（姿態(tài)模式）C.AutoTakeoff（自動(dòng)起飛）D.RTL（自動(dòng)降落）3.下列哪種氣象條件對(duì)無(wú)人機(jī)高空長(zhǎng)航時(shí)飛行構(gòu)成嚴(yán)重威脅？（單選）A.輕度霧霾B.小雨C.強(qiáng)雷暴D.微風(fēng)4.在進(jìn)行電力線路巡檢任務(wù)前，無(wú)人機(jī)飛手首先需要確認(rèn)的內(nèi)容不包括？（單選）A.電池電壓和狀態(tài)B.無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置的空域是否允許飛行C.線路電壓等級(jí)和周圍障礙物情況D.當(dāng)?shù)鼐用袷欠裰?.無(wú)人機(jī)遙感影像后處理中，常用的正射校正目的是什么？（單選）A.提高影像分辨率B.消除影像畸變，實(shí)現(xiàn)地表真實(shí)地理坐標(biāo)映射C.增強(qiáng)影像色彩飽和度D.減少云層覆蓋面積二、判斷題（請(qǐng)將“正確”或“錯(cuò)誤”填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.無(wú)人機(jī)飛行中，若遇突發(fā)鳥(niǎo)擊導(dǎo)致槳葉損壞，應(yīng)立即嘗試手動(dòng)控制返航。（判斷）2.無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)120米（相對(duì)地面）時(shí)，通常必須申請(qǐng)空域使用許可。（判斷）3.使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，飛行速度越快，數(shù)據(jù)采集效率越高，成果精度也一定越高。（判斷）4.為確保飛行安全，無(wú)人機(jī)電池在飛行前應(yīng)存放在溫度低于0攝氏度的環(huán)境中進(jìn)行預(yù)熱。（判斷）5.在禁飛區(qū)上空進(jìn)行飛行測(cè)試，即使時(shí)間很短且未被發(fā)現(xiàn)，也不違反相關(guān)規(guī)定。（判斷）三、填空題（請(qǐng)將答案填寫(xiě)在橫線上）1.無(wú)人機(jī)飛行的“三離線”狀態(tài)通常指：離線、離線、離線。2.根據(jù)目視視距（VLOS）飛行要求，無(wú)人機(jī)操作員應(yīng)始終能夠與無(wú)人機(jī)保持直接目視接觸，且距離一般不大于________米。3.無(wú)人機(jī)飛手在飛行前必須檢查的“五個(gè)必須”（示例）：必須檢查、必須檢查、必須檢查、必須檢查、必須檢查。4.無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通常由________、________、________和導(dǎo)航模塊等核心部分組成。5.利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，通過(guò)獲取連續(xù)重疊的影像，并運(yùn)用專業(yè)軟件進(jìn)行處理，可以生成高精度的________圖和數(shù)字高程模型（DEM）。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行前地面檢查的主要內(nèi)容和目的。2.簡(jiǎn)述在復(fù)雜氣象條件下（如大風(fēng)、低能見(jiàn)度）執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)時(shí)，飛手應(yīng)采取的主要預(yù)防措施和應(yīng)對(duì)策略。3.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)操作中“禁飛區(qū)”、“限飛區(qū)”、“回飛區(qū)”的概念及其區(qū)別。五、案例分析題某無(wú)人機(jī)飛手計(jì)劃在一個(gè)開(kāi)放式廣場(chǎng)進(jìn)行航拍攝影任務(wù)。起飛前，天氣狀況良好，風(fēng)速約3級(jí)。飛行過(guò)程中，約10分鐘后，無(wú)人機(jī)突然報(bào)告GPS信號(hào)丟失，同時(shí)畫(huà)面變得模糊且不穩(wěn)定。飛手嘗試重啟GPS功能，但無(wú)濟(jì)于事。此時(shí)無(wú)人機(jī)高度約50米，距離起飛點(diǎn)約800米，下方空曠區(qū)域有少量行人。請(qǐng)分析此緊急情況，并闡述飛手應(yīng)采取的應(yīng)急處置步驟和理由。六、實(shí)踐操作說(shuō)明題（請(qǐng)按操作步驟要求作答）假設(shè)你需要使用無(wú)人機(jī)執(zhí)行一次簡(jiǎn)單的矩形航線測(cè)繪任務(wù)（模擬環(huán)境），請(qǐng)簡(jiǎn)述從航線規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置到執(zhí)行飛行的主要操作步驟。要求說(shuō)明至少包含航線點(diǎn)設(shè)置、飛行高度設(shè)定、返航點(diǎn)設(shè)置、飛行速度選擇、數(shù)據(jù)采集方式選擇等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的操作要點(diǎn)。試卷答案一、選擇題1.ABCD2.B3.C4.D5.B二、判斷題1.錯(cuò)誤2.錯(cuò)誤3.錯(cuò)誤4.錯(cuò)誤5.錯(cuò)誤三、填空題1.飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電池2.5003.螺旋槳、電機(jī)、電池、遙控器、GPS信號(hào)4.飛行控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.正射四、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)飛行前地面檢查的主要內(nèi)容包括：飛行控制系統(tǒng)（如IMU、GPS信號(hào)）是否正常、動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、螺旋槳）是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常、電池電量及連接是否安全、遙控器功能是否正常、天線連接是否牢固、機(jī)身結(jié)構(gòu)是否有損傷、載荷（如相機(jī)）安裝是否穩(wěn)固等。目的是確保無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)工作正常，消除潛在故障隱患，保障飛行安全和任務(wù)順利完成。2.在復(fù)雜氣象條件下執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)時(shí)，飛手應(yīng)采取的主要預(yù)防措施包括：提前詳細(xì)查看天氣預(yù)報(bào)和空域信息，若條件惡劣或不確定，應(yīng)取消或推遲飛行；選擇開(kāi)闊、熟悉的場(chǎng)地進(jìn)行操作；降低飛行高度，縮短飛行距離，減少懸停時(shí)間；降低飛行速度；確保與地面人員有可靠的通信聯(lián)絡(luò)。應(yīng)對(duì)策略包括：一旦遇到突發(fā)惡劣天氣（如狂風(fēng)、暴雨、雷擊），立即停止飛行，將無(wú)人機(jī)安全降落；若信號(hào)丟失，根據(jù)預(yù)案嘗試恢復(fù)或安全返航；若電量不足，優(yōu)先執(zhí)行返航操作。3.“禁飛區(qū)”是指法律規(guī)定的禁止任何無(wú)人機(jī)進(jìn)入的區(qū)域，通常有嚴(yán)格的物理隔離或強(qiáng)制性的電子圍欄限制?！跋揎w區(qū)”是指規(guī)定在特定時(shí)間或條件下對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)進(jìn)行限制的區(qū)域，如僅限特定類型無(wú)人機(jī)、特定高度、特定航線或需要提前申請(qǐng)?jiān)S可?！盎仫w區(qū)”通常指在發(fā)生緊急情況（如失控、電池告警）時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)安全點(diǎn)的功能或區(qū)域。三者主要區(qū)別在于限制的嚴(yán)格程度、范圍和條件不同。五、案例分析題應(yīng)急處置步驟及理由：首先，保持冷靜，停止所有無(wú)關(guān)操作。立即切換到姿態(tài)模式（AttitudeMode）或手動(dòng)增益較高模式，嘗試手動(dòng)穩(wěn)住無(wú)人機(jī)姿態(tài)，為后續(xù)操作爭(zhēng)取時(shí)間。觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)，若GPS信號(hào)有可能短暫恢復(fù)，可嘗試重新激活GPS模塊。同時(shí)，評(píng)估當(dāng)前高度、位置、環(huán)境及剩余電量，判斷是否具備安全懸?；蚍岛綏l件。若無(wú)法恢復(fù)GPS且電量不足，應(yīng)立即執(zhí)行手動(dòng)返航（Land）或降落（AutoLanding）操作，優(yōu)先確保無(wú)人機(jī)安全回收。若環(huán)境安全且電量尚可，可嘗試短時(shí)間懸停，繼續(xù)觀察GPS信號(hào)，同時(shí)保持與地面人員的通信聯(lián)系，報(bào)告情況。在整個(gè)過(guò)程中，安全永遠(yuǎn)是第一位的，避免因處置不當(dāng)導(dǎo)致更嚴(yán)重的事故。六、實(shí)踐操作說(shuō)明題矩形航線測(cè)繪任務(wù)操作步驟：1.航線規(guī)劃：使用無(wú)人機(jī)自帶或第三方地面站軟件，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)定矩形區(qū)域，規(guī)劃起點(diǎn)和終點(diǎn)。設(shè)置航線點(diǎn)，確保相鄰點(diǎn)間距離適中，重疊率符合要求（如前后航線重疊80%，旁向重疊50%），設(shè)定飛行高度（如50-100米，根據(jù)場(chǎng)地和需求調(diào)整），選擇飛行速度（如3-5米/秒，保證畫(huà)幅質(zhì)量和效率）。2.參數(shù)設(shè)置：在地面站軟件中，選擇或設(shè)置相機(jī)拍攝參數(shù)，如分辨率、幀率、圖像格式（RAW/JPG），確保滿足測(cè)繪精度要求。設(shè)置返航點(diǎn)為當(dāng)前位置或預(yù)設(shè)安全點(diǎn)。開(kāi)啟必要的傳感器，如IMU輔助定位、RTK（若配置）等，以提高定位精度。確認(rèn)電池電量充足，或規(guī)劃好中途充電/更換電池方案。3.執(zhí)行飛行：檢查無(wú)人機(jī)所有系統(tǒng)狀態(tài)正常后，起飛至設(shè)定飛行高度。啟動(dòng)航線自動(dòng)飛行功能。飛行過(guò)程中，飛手需保持目視監(jiān)控，觀察無(wú)人機(jī)飛行軌跡、狀態(tài)指示、信號(hào)強(qiáng)度、電