2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機維修與保養(yǎng)）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在題后括號內(nèi)）1.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU主要作用是測量（）。A.高度B.速度C.角度和角速度D.位置2.下列哪種電池類型是目前消費級和行業(yè)級無人機中最常用的？（）A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池(LiPo)D.鋰鐵電池(LiFePO4)3.在進行無人機日常起飛前檢查時，以下哪項是最后進行的步驟？（）A.檢查電池電壓和連接B.檢查電機是否轉(zhuǎn)動正常C.檢查機身外部結(jié)構(gòu)是否有損傷D.校準IMU和GPS4.如果無人機在飛行中突然出現(xiàn)高度急劇下降且無法爬升，最可能的原因是（）。A.GPS信號丟失B.一個主電機停止轉(zhuǎn)動C.飛控系統(tǒng)死機D.備用電池啟動5.更換或維修無人機螺旋槳時，以下哪項操作是不安全的？（）A.使用專用螺絲刀B.先斷開電池電源C.在地上鋪上軟墊防止損壞D.在拆卸螺旋槳時另一人用手輔助轉(zhuǎn)動電機6.無人機電池在長時間未使用后，首次充電應(yīng)該采用什么模式？（）A.滿充滿放B.淺充淺放C.使用最大電流充電D.先進行靜置后再充電7.無人機通信系統(tǒng)中的“返航點”功能主要依賴于（）。A.蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號B.GPS定位C.無線自組網(wǎng)D.地圖數(shù)據(jù)8.發(fā)現(xiàn)無人機電池外殼出現(xiàn)鼓包，正確的處理方法是（）。A.繼續(xù)嘗試使用，觀察是否有異常B.用針將鼓包刺破放氣C.立即停止使用并隔離D.用熱風(fēng)槍加熱使其恢復(fù)9.清潔無人機鏡頭時，應(yīng)該使用（）。A.普通紙巾B.含酒精的擦拭布C.超細纖維布D.噴霧式清潔劑直接噴灑10.無人機在進行復(fù)雜環(huán)境飛行前，除了常規(guī)檢查外，還應(yīng)特別注意（）。A.飛行高度B.風(fēng)速和風(fēng)向C.電池電量D.以上都是11.下列哪個部件的故障可能導(dǎo)致無人機無法精確懸停？（）A.GPS模塊B.無線電收發(fā)模塊C.云臺電機D.電子調(diào)速器(ESC)12.使用萬用表測量電池電壓時，應(yīng)該選擇哪個量程？（假設(shè)電池標稱電壓為36V）A.2V量程B.20V量程C.200V量程D.1000V量程13.無人機遙控器電量不足時，可能導(dǎo)致（）。A.飛行距離縮短B.遙控信號不穩(wěn)定C.飛控系統(tǒng)故障D.以上都是14.維修無人機時，以下哪種行為符合靜電防護要求？（）A.在干燥環(huán)境下頻繁接觸金屬部件B.使用防靜電手環(huán)并連接大地C.在維修臺放置金屬墊板D.先給無人機外殼接地再操作內(nèi)部電路15.無人機負載（如相機）過重，可能導(dǎo)致（）。A.電池消耗加快B.飛行不穩(wěn)定C.電機負載增大D.以上都是二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在題后括號內(nèi)）1.無人機進行飛行前檢查時，可以不檢查螺旋槳是否安裝牢固。()2.無人機飛控系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤代碼時，通常需要重置飛控板即可解決。()3.電池放電至完全耗盡會對電池壽命造成損害。()4.無人機在室內(nèi)飛行時，可以忽略GPS信號的影響。()5.更換電機螺旋槳時，不需要區(qū)分正反轉(zhuǎn)。()6.無人機電池的額定容量表示一次完全充電后理論上能提供的最大電量。()7.使用壓縮空氣吹掉無人機電子元件上的灰塵是可行的清潔方法。()8.無人機維修后，進行首次飛行測試時，可以選擇在強風(fēng)天氣進行。()9.如果無人機失去動力但能正常遙控移動，可能是動力系統(tǒng)故障。()10.無人機云臺負責穩(wěn)定相機，其故障通常不影響無人機的基本飛行控制。()11.在進行電池維修或更換時，必須先斷開電池正負極連接。()12.無人機地面站主要用于遠程操控無人機，與維修保養(yǎng)關(guān)系不大。()13.無人機機體輕微劃痕不會影響飛行安全。()14.故障排除的基本思路是“先易后難，先外后內(nèi)”。()15.任何品牌的螺絲都可以用于緊固無人機相同位置的螺絲。()三、填空題（請將答案填寫在橫線上）1.無人機維修保養(yǎng)的首要原則是確保操作者的__________和設(shè)備的__________。2.無人機常用的動力系統(tǒng)有__________和__________兩種類型。3.電池的__________和__________是衡量其性能的關(guān)鍵指標。4.日常檢查無人機電機時，應(yīng)注意觀察__________、__________和有無異響。5.進行無人機內(nèi)部電子元件維修時，必須嚴格遵守__________操作規(guī)程。6.故障診斷常用的“分塊法”是指將無人機系統(tǒng)__________，逐一排查。7.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU通常包含__________、加速度計和陀螺儀。8.發(fā)現(xiàn)無人機電池無法充電，首先應(yīng)檢查__________和__________連接是否良好。9.清潔無人機電池時，應(yīng)避免使用__________和__________等腐蝕性物質(zhì)。10.維修后的無人機，在正式投入使用前，應(yīng)進行__________和__________的測試。四、簡答題1.請簡述無人機日常起飛前需要進行的主要檢查項目。2.如果無人機在飛行中突然出現(xiàn)失控現(xiàn)象，應(yīng)立即采取哪些應(yīng)急措施？請至少列舉三項。3.簡述鋰聚合物（LiPo）電池的三大安全注意事項。4.為什么在進行無人機內(nèi)部電路維修時，必須先斷開電池供電？五、案例分析題某無人機在戶外飛行時，突然失去動力，但云臺和遙控圖傳仍在工作，無人機在空中緩慢平移，最終落地。請分析可能的原因有哪些？并說明排查這些原因的基本思路。---試卷答案一、選擇題1.C2.C3.D4.B5.D6.D7.B8.C9.C10.D11.A12.B13.D14.B15.D二、判斷題1.錯誤2.錯誤3.正確4.錯誤5.錯誤6.正確7.正確8.錯誤9.正確10.正確11.正確12.錯誤13.錯誤14.正確15.錯誤三、填空題1.安全，安全2.渦軸發(fā)動機，螺旋槳電機3.容量，放電率4.螺旋槳是否轉(zhuǎn)動，電機有無過熱5.靜電防護6.分離，獨立7.慣性測量單元8.正極，負極9.酒精，腐蝕性溶劑10.飛行功能，通訊功能四、簡答題1.無人機日常起飛前主要檢查項目包括：檢查機身結(jié)構(gòu)是否完好無損；檢查電池電壓、安裝是否牢固、接口是否清潔；檢查電機螺旋槳是否安裝正確、緊固；檢查遙控器信號是否正常、電量是否充足；檢查飛控系統(tǒng)指示燈狀態(tài)；檢查GPS信號強度；進行簡單的地面測試（如搖桿響應(yīng)）。2.無人機飛行中突然失控，應(yīng)立即采取的應(yīng)急措施包括：保持冷靜，嘗試重新獲得遙控連接；如果無法連接，立即啟動降落程序，選擇安全場地緩慢降落；避免使用備用電池（除非系統(tǒng)支持且確認可用）；關(guān)閉遙控器電源；觀察無人機狀態(tài)，判斷可能原因并記錄，事后進行分析。3.鋰聚合物（LiPo）電池的三大安全注意事項是：避免物理損傷（如擠壓、刺穿）；禁止反向充電；充電和存儲時需遠離火源和熱源，并使用匹配的充電器。4.進行無人機內(nèi)部電路維修時，必須先斷開電池供電，因為：防止在維修過程中發(fā)生短路，導(dǎo)致觸電危險或燒毀其他元件；防止因誤操作觸發(fā)飛控保護機制，導(dǎo)致無人機失控；保護維修人員的人身安全。五、案例分析題可能的