第1頁共4頁準考證號：準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷010注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關內容。分統(tǒng)分人得分得分分1.在庫卡機器人中，系統(tǒng)變量中通過smartHMI菜單來設置該變量以激活的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN2.（）是一種非接觸式的光學傳感系統(tǒng)。A.機器人控制系統(tǒng)B.機器人傳感系統(tǒng)C.機器人視覺系統(tǒng)D.機器人驅動系統(tǒng)3.機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出。A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③4.非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時提高了系統(tǒng)安全性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應性5.機器人視覺可排除人工目測受主觀意識的影響提高測量結果的準確性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應性6.只需軟件做相應變化便可以進行各種測量是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應性7.可以不斷獲取多次運動后的圖像信息反饋給運動控制器是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應性8.機器人視覺系統(tǒng)通常包括（）。①光源；②相機；③圖像采集卡；④圖像處理平臺；⑤視覺通信模塊；⑥傳感器。A.①②③④⑤B.②③④⑤⑥C.①③④⑤⑥D.①②④⑤⑥9.視覺系統(tǒng)中（）是指物體在相機視野范圍內的位置及旋轉角度。A.物體坐標參數B.物體屬性參數C.物體ID編碼D.以上全不是A.物體坐標參數B.物體屬性參數C.物體ID編碼D.以上全不是11.視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。。A.物體坐標參數B.物體屬性參數C.物體ID編碼D.以上全不是12.機器人中的RFID使用的標簽塊用于存儲數據的是（）。A.數據存儲器B.讀寫器C.天線D.通信模塊A.數據存儲器B.讀寫器C.天線D.通信模塊14.機器人中的RFID用于數據存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號的是（）。A.數據存儲器B.讀寫器C.天線D.通信模塊15.機器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。A.數據存儲器B.讀寫器C.天線D.通信模塊16.機器人RFID的優(yōu)點包括（）。①堅固.緊湊；②免維護移動標簽；③集成簡便.經濟；④高端大氣。A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④17.RFID按應用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）。A.①②③④B.①③④⑤C.②③④⑤D.①②④⑤18.RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無源RFIDA.①②③B.②③④C.①③④D.①②④19.固定視覺界面中包含（）模塊。A.固定視覺開關B.固定視覺坐標系C.TCP/IP連接狀態(tài)D.以上全是A.相機品牌B.相機IP地址C.物相機觸發(fā)方式和IOD.以上全是21.庫卡機器人程序中若需要區(qū)分多種情況并為每種情況執(zhí)行不同的操作，則可用（）指令達到目的。A.IfB.SwitchCaseC.WhileD.For第2頁共4頁準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.以太網B.互聯網C.IO通信D.RS485A.使用串口通信B.使用擴展IO模塊C.使用Modbus通信D.使用ProfibusA.光電開關及磁性開關B.PLC/PC數據交互C.開放的協(xié)議標準D.具有惟一的地址A.模擬量B.數字量C.開關量D.脈沖量27.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣28.KRC4與ProfiNet的連接，可接受控制的操作和監(jiān)控的裝置是()。A.管理器B.控制器C.從屬裝置D.以上都不是29.下列不是現場總線技術與集散控制相比而言的優(yōu)點的是()。A.開放性B.網絡化信息共享C.非智能化D.高度分散性()。A.不能按名稱分配地址B.實現開放式和分配式的自動化C.憑借現場總線和以太網實現全面通訊D.可實現現場層面直至主控層面的通訊,不可實現實時通訊31.IO信號設置中，表示機器人輸出信號的是()。A.DIB.DOC.DAD.DS32.不屬于工業(yè)機器人的工作空間設置考慮范圍的是()。A.碰撞B.負載C.美觀D.效率33.I/O信號敘述錯誤的是()。A.I/O信號分為輸入信號和輸出信號兩大類B.輸入信號中又可劃分為數字量輸入信號，模擬量輸入信號和組輸入信號C.輸出信號中包括數字量輸出信號，不包括模擬量輸出信號和組輸出信號D.I/O信號包括模擬量信號34.國產機器人控制系統(tǒng)中通常包括（）個輸入（）個輸出。A.1,1B.2,2C.3,4D.8,835.當前大部分通信總線技術類型是()。A.串口通信技術B.實時工業(yè)以太網總線技術C.485通信D.232通信36.KUKA機器人中的KRC4控制柜進行輸入輸出模塊要進行（）配置。①硬件準備；②軟件準備；③硬件連接；④軟件配置。A.①②B.③④C.①②③D.①②③④37.庫卡機器人在進行輸入輸出模塊硬件準備時EK1100是進行（）配置。A.控制器B.耦合模塊C.輸入模D.輸出模塊38.關于機器人工作空間設置，正確的是（）。A.機器人一般出廠設置的工作空間不能修改B.設置工作空間后要打開空間監(jiān)控才能生效C.工作空間區(qū)域不能自定義D.只能設置軸工作空間，笛卡爾空間不允許設置39.關于機器人IO信號錯誤的是()。A.數字IO信號一般從O開始設置B.數字IO信號一般從1開始設置C.數字信號0通常代表停止，1代表信號啟動D.I/O信號變量是布爾量40.機器人的軸工作空間設置()。A.當軸位于工作空間內，定義信號可以被賦值B.當軸位于工作空間外，定義信號可以被賦值C.用戶工作空間設置可以作為軟限位使用D.以上三種情況都可以選擇設置41.工業(yè)機器人通信模塊，正確的是()。A.出廠就配好了，不能擴展，改裝B.可以根據需求隨意增加C.可以根據需要選擇符合機器人系統(tǒng)要求的模塊進行擴展D.需要廠商定制42.工業(yè)機器人的笛卡爾點或者軸進入設置的工作空間后()。A.只要設置了安全工作空間對于設備和人員都是安全的B.如果有多臺機器人進入同一個工作空間，可以通過PLC等外部設備來設置優(yōu)先級來避免碰撞C.如果有多臺機器人進入同一個工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來設置優(yōu)先級避免碰撞D.機器人只能在工作空間內部運行43.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行()。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.示教模式44.按照計算機所傳輸的信息種類，不屬于計算機的總線的是()。A.數據總線B.地址總線C.內部總線D.控制總線45.為什么需要進行零點標定（標準）()。A.為設定機器人的重復精度B.為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行C.為設定機器人的絕對精確度D.為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸46.什么是帶偏量的負載零點標定()。A.首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負載零點標定第3頁共4頁第3頁共4頁B.僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標定，系統(tǒng)由此算出首次零點標定C.負載零點標定僅可通過庫卡千分表進行D.負載零點標定時，僅須帶偏量標定手軸的零點47.工具測量的意義是什么()。A.工具測量后，可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.機器人法蘭的改向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動B.通過工具測量可避開Alpha5問題C.工具測量后可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.圍繞工具頭部（TCP）改向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動D.僅使用一個工具時，測量無意義48.進行工具測量有何意義，正確的是()A.不可圍繞工具TCP點改變姿態(tài)B.可以沿工具作業(yè)方向移動C.不能沿著TCP上的軌跡保持已編程的運行速度D.定義的姿態(tài)不能沿著軌跡49.示教器上設置亮度，時間等一般從哪個界面進行設置()。A.輸入輸出B.手動操縱C.程序編輯器D.控制面板A.遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，分析報錯記錄可以很方便地找到解決方法B.遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障C.查看機器人系統(tǒng)設置D.查看機器人狀態(tài)準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------5準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.0dBB.3dBC.5dBD.10dB53.為了使掃描電路一直都工作，示波器應選()掃描方式。A.連續(xù)B.觸發(fā)C.斷續(xù)D.交替54.職業(yè)紀律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀律具有()的特點。A.明確的規(guī)定性B.高度的強制性C.通用性D.自愿性55.職工對企業(yè)誠實守信應該做到的是()。A.忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B.維護企業(yè)信譽，樹立質量意識和服務意識C.擴大企業(yè)影響，多對外談論企業(yè)之事D.完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做56.常用的室內照明電壓220V是指交流電的()。A.瞬時值B.最大值C.平均值D.有效值A.不小于B.小于C.等于D.大于。A.主線路B.控制電路C.照明電路D.聯鎖與保護環(huán)節(jié)A.瓷插熔斷器B.有填料熔斷器C.無填料熔斷器D.快速熔斷器A.連接可靠B.長度合適C.整齊D.除銹。A.電刷裝置B.電樞鐵心C.換向器D.電樞繞組A.放大區(qū)B.飽和區(qū)C.截止區(qū)D.飽和區(qū)與截止區(qū)A.溫度的變化B.電路元件參數的變化C.電源電壓的變化D.電路中電流的變化68.直流放大器克服零點漂移的措施是采用()。A.分壓式電流負反饋放大電路B.振蕩電路C.濾波電路D.差動放大電路69.負反饋對放大電路性能的主要影響有()。A.放大倍數降低，放大倍數的穩(wěn)定性提高B.放大倍數降低，放大倍數的穩(wěn)定性降低C.放大倍數提高，放大倍數的穩(wěn)定性提高D.放大倍數提高，放大倍數的穩(wěn)定性降低70.晶閘管具有()性。A.單向導電B.可控單向導電C.電流放大D.負阻效應71.集成運放的中間級通常實現()功能。A.電流放大B.電壓放大C.功率放大D.信號傳遞72.護目鏡片的顏色及深淺應按()的大小來進行選擇。A.焊接電流B.接觸電阻C.絕緣電阻D.光通量73.行程開關應根據控制回路的()和電流選擇開關系列。A.交流電壓B.直流電壓C.額定電壓D.交、直流電壓74.專用繼電器是一種根據電量或非電量的變化，接通或斷開小電流()。A.主電路B.主電路和控制電路C.輔助電路D.控制電路75.電阻器采用三色環(huán)標電阻，其精度及允許誤差為()。A.±10％B.±20％C.±15％D.±25％76.整流電路加濾波器的主要作用是()。A.提高輸出電壓B.減少輸出電壓脈動程度C.降低輸出電壓D.限制輸出電流第4頁共4頁第4頁共4頁77.把()的輸出信號電壓或電流的一部分或全部通過反饋電路，送回到輸入端的過程叫反饋。A.放大電路B.交流通路C.直流通路D.交、直流通路78.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、響應頻率、()等各項指標的要求。A.檢測距離B.檢測功率C.檢測電流D.工作速度79.當二極管外加的正向電壓超過死區(qū)電壓時，電流隨電壓增加而迅速()。A.增加B.減小C.截止D.飽和80.多級放大電路之間，常用共集電極放大電路，是利用其()特性。A.輸人電阻大、輸出電阻大B.輸人電阻小、輸出電阻大C.輸人電阻大、輸出電阻小D.輸人電阻小，輸出電阻小準考證號：姓名：準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------得分81.()CONT編程指令可以縮短節(jié)拍時間，也可以軌跡逼近，但這樣就不會精確暫停。82.()Kuka機器人沿軌跡的運