第八章其他無人機航測App地面站及建模軟無人機地面站與任務(wù)規(guī)劃其他無人機航測App地面站及建模軟件簡介（1）了解6種無人機航測App地面站（2）了解3種建模軟件教學(xué)要求其他無人機航測App地面站及建模軟件簡介內(nèi)容框架圖在數(shù)據(jù)采集部分，核心功能依然是航線規(guī)劃，已成為無人機航測軟件的標配，讓無人機完成自動飛行、自動拍攝，僅僅完成了無人機航測的第一步，航飛拍攝的照片還要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理才能為我所用，真正令航測軟件形成差異化的是在數(shù)據(jù)處理的部分，優(yōu)秀的處理算法會輸出優(yōu)秀的測繪建模效果，本章將重點給大家介紹6種市面上比較優(yōu)秀的航測軟件和3款建模軟件。目錄8.1六款航測軟件 8.1.1Pix4D 8.1.2Altizure 8.1.3Skycatch

Commander 8.1.4Datumate 8.1.5SiteScan 8.1.6DroneDeploy 8.2三款建模軟件 8.2.1ContextCapture 8.2.2Photoscan 8.2.3OpenDroneMap 8.1六款航測軟件軟件分為4個模塊：Grid（正射影像采集）、DoubleGrid（三維模型采集）、Circular（熱點環(huán)繞）、FreeFlight（自由飛行）。通過Pix4D公司的云處理服務(wù)或桌面級專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper，不僅可以制作正射影像圖、實景三維模型、還可以構(gòu)建較為精細的單建筑實景三維模型和建筑立面影像，使消費級飛行器搖身一變，成為強大的地圖測繪工具。8.1.1Pix4DPix4D工作流Pix4D系列的軟件，包括了Pix4Dcapture移動端、Pix4DDesktop桌面和Pix4DCloud云端。完整的流程下來，Pix4D可以對無人機所拍攝的圖像作體積計算、等高線、三維點云、數(shù)字表面模型、正射影響鑲嵌圖、三維紋理模型等處理。8.1六款航測軟件*Pix4Dcapture：可免費下載使用，功能上跟絕大多數(shù)航線規(guī)劃軟件相似。*Pix4DDesktop：Pix4D重要的收入來源，可免費下載，但軟件會設(shè)定試用期限。*Pix4DCloud：捆綁著Pix4DDesktop一起銷售。除了對軟件工具的提供，Pix4D還配備了技術(shù)支持、社區(qū)問答等售后服務(wù)，整體來說，這是一套典型的國外商業(yè)軟件服務(wù)。8.1.1Pix4D系列軟件8.1六款航測軟件Altizure是一個可以將無人機航拍照片轉(zhuǎn)換成三維實景模型的平臺。Altizure是航拍三維建模手機應(yīng)用軟件。軟件集成了自動數(shù)據(jù)采集、云端三維建模和網(wǎng)絡(luò)社交共享三大功能，實現(xiàn)了飛行器從數(shù)據(jù)采集到處理、應(yīng)用的一站式服務(wù)。跟Pix4D一樣，Altizure也把數(shù)據(jù)獲取和處理分流到不同產(chǎn)品上運行。8.1.2AltizureAltizure系列軟件8.1六款航測軟件*Altizureapp：也就是Altizure的移動客戶端。功能上主要也是用于無人機數(shù)據(jù)采集的路線規(guī)劃，同時允許用戶通過客戶端上傳不超過1000張的圖片至服務(wù)器進行建模。*Altizureweb：Altizure允許你通過網(wǎng)頁端單次上傳不超過1000張的圖片*AltizureDesktop：用于離線展示。8.1.2AltizureAltizure建模結(jié)果8.1六款航測軟件Skycatch

Commander（中文名稱：“指揮官”）是美國商業(yè)無人機數(shù)據(jù)軟件開發(fā)商Skycatch公司研發(fā)。它能夠控制多旋翼飛行器自動獲取影像，將其變成專業(yè)的航測工具。采集到的圖像可以通過Skycatch

Dashboard處理成高分辨率的正射影像圖和三維模型。8.1.3Skycatch

CommanderSkycatchCommander8.1六款航測軟件他們自己的航測軟件套裝供無人機用戶使用：*Skycatchapp：手機客戶端的用途是連接無人機，負責航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集的部分。*Skycatchdashboard：同樣是把采集回來的數(shù)據(jù)，移至網(wǎng)頁端進行操作8.1.3Skycatch

CommanderSkycatchCommander建模結(jié)果8.1六款航測軟件DJI和Datumate合作推出為測量、制圖和檢測設(shè)計的專業(yè)套裝DJI-Datumate。DJI-Datumate適用于基礎(chǔ)測繪、建筑和基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域，能夠?qū)⒖罩泻偷孛娴膱D像快速轉(zhuǎn)換為高精度、帶有地理坐標的二維地圖和三維模型。Datumate專業(yè)測繪套裝是全面而專業(yè)的影像處理和制圖工具，其測繪級的精度，讓它適用于基礎(chǔ)測繪、建筑、基礎(chǔ)設(shè)施和工程巡檢等領(lǐng)域，可以用于地形圖，工程竣工，庫存體積，道路，橋梁與鐵塔、建筑外立面等方面的測繪。8.1.4DatumateDJI-Datumate套裝8.1六款航測軟件*DatuFly：測繪套裝里負責航線規(guī)劃和自動飛行軟件，獲取測繪區(qū)域的航拍圖像。*DatuSurvey：桌面端軟件，也是對航拍圖像作建模、點云、量測、制線等處理的工具。*DatuSite：通過空中和地面圖像生成3D點云，建立三維模型，生成地圖，計算容積并生成報告。8.1.4Datumate

DJI-Datumate直接繪制線劃圖8.1六款航測軟件SiteScan軟件可集成到DJI所有無人機上。DJI無人機可與3DR公司的移動應(yīng)用程序SiteScanField兼容，與SiteScan軟件進行無縫運行，其中包括自主飛行模式和多引擎云處理，還可與為建筑而設(shè)計的成套工具兼容，進行地形調(diào)查、計算半填卷、測量庫存、輸出Autodesk文件格式等。8.1.5SiteScanSiteScan軟件界面8.1六款航測軟件DroneDeploy，無人機軟件供應(yīng)商。DroneDeploy與大疆進行合作，將它的軟件解決方案提供給不同行業(yè)的終端用戶，包括農(nóng)業(yè)、房地產(chǎn)、礦山、建筑及一些商業(yè)和消費領(lǐng)域。8.1.6DroneDeployDroneDeploy

8.1六款航測軟件*DroneDeployapp：用戶可以在GooglePlay或美區(qū)AppStore下載*DroneDeployweb：有30天免費試用期，可供用戶上傳航拍照片進行處理，除了可以各種測繪模型，還可以選擇NDVI、VARI等算法查看圖像中農(nóng)作物的健康狀況。*AppMarket：這是DroneDeploy的「核競」所在，也是讓它區(qū)別于其他航測軟件的重要功能。8.1.6DroneDeployDroneDeploy

除上述六款軟件以外，類似DJIGSPro、Litchi、Autopilot等飛控軟件完成數(shù)據(jù)采集。目錄8.1六款航測軟件 8.1.1Pix4D 8.1.2Altizure 8.1.3Skycatch

Commander 8.1.4Datumate 8.1.5SiteScan 8.1.6DroneDeploy 8.2三款建模軟件 8.2.1ContextCapture 8.2.2Photoscan 8.2.3OpenDroneMap 8.2三款建模軟件原名Smart3D，后來Acute3D被Bentley公司收購，更名為ContextCapture。使用普通照片可以快速為各種類型的基礎(chǔ)設(shè)施項目生成最具挑戰(zhàn)性的反應(yīng)現(xiàn)實環(huán)境的三維模型。8.2.1ContextCaptureContextCapture技術(shù)水平為業(yè)界標桿。其實現(xiàn)原理跟傳統(tǒng)的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture是直接基于物方mesh進行全局優(yōu)化ContextCapture直接基于物方mesh進行全局優(yōu)化ContextCapture建模演示8.2三款建模軟件在軟件使用層面，ContextCapture具有一定的復(fù)雜性和專業(yè)性，8.2.1ContextCaptureContextCapture工作流程8.2三款建模軟件而為了確保建模的輸出效果，ContextCapture會建議你對靜態(tài)建模主體進行不同的角度拍攝，并將拍攝得到的照片作為輸入數(shù)據(jù)源。8.2.1ContextCaptureContextCapture建模結(jié)果8.2三款建模軟件Photoscan是俄羅斯軟件公司AgiSoft開發(fā)的一套基于影像自動生成三維模型的軟件。它是一款獨立的實景三維建模軟件，可對數(shù)字圖像進行攝影測量處理，并生成3D空間數(shù)據(jù)，用于GIS應(yīng)用，文化遺產(chǎn)文檔和視覺效果制作，以及間接測量各種尺度的物體，以及視覺效果影響生產(chǎn)以及間接測量各種尺度的物體。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制點可達5cm精度）及帶精細色彩紋理的DEM模型。完全自動化的工作流程，對新手非常友好。Photoscan可以下載使用演示版本進行學(xué)習使用。除了用于三維建模，也有不少用戶將它用在全景照片的拼接中，該軟件良好的融合算法確實可以適當彌補圖像重疊部分匹配準確度的不足。8.2.2Photoscan8.2三款建模軟件8.2.1ContextCapturePhotoscan全景照片拼接效果在使用上，Photoscan提供著一套近乎傻瓜式的操作流程：安裝好軟件并導(dǎo)入照片，軟件會自行對齊照片，找出拍攝角度和距離，全部完成后將建立密集云，計算每一點之間的關(guān)系，將每一個識別出來的點列入密集計算中，其后生成網(wǎng)格，有了各個點間的矢量函數(shù)關(guān)系，再按照實際情況連接起來，構(gòu)建成為點線面的3D模型，此時已建立出一組平面影像的3D外形；最后生成紋理，軟件根據(jù)建立密集云時的數(shù)據(jù)，將平面影像分配給3D模型，此時的模型擁有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部圖像，已經(jīng)形成了初步的3D模型。Photoscan處理界面8.2三款建模軟件如果把建模軟件類比美圖類app，ContentCapture對應(yīng)的是Photoshop，而Photoscan則更像是美圖秀秀，從軟件功能和界面上，Photoscan確實輕量不少，所以在建模效果方面，Photoscan的口碑也就參差不齊了。8.2.1ContextCapture8.2三款建模軟件8.2.3OpenDroneMapOpenDroneMap是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點云、正射影像和高程模型等轉(zhuǎn)換處理。具體而言，OpenDroneMap可以將航拍圖像處理為下面幾種格式的數(shù)據(jù)：*點云（PointClouds）*紋理數(shù)字表面建模（TexturedDigitalSurfaceModels）*正射校正影像（OrthorectifiedImagery）*數(shù)字高程模型（DigitalElevationModels）8.2三款建模軟件8.2.3OpenDroneMap（一）簡介OpenDroneMap最大的特點是開源和免費OpenDroneMap也有提供WebODM，它就是OpenDroneMap的Web界面版本，相比于OpenDroneMap的命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM搭載在讓人感到親切的UI操作界面，用戶體驗更好。另外，WebODM處理后能生成多種結(jié)果，包括點云、GeoTIFF等，可在