7.3無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)群雄逐鹿是當(dāng)下時(shí)代的特質(zhì)，各領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者都會(huì)有很多競(jìng)爭(zhēng)者，智能手機(jī)是這樣，巡檢無(wú)人機(jī)也是這樣。在國(guó)內(nèi)，大疆、華訊方舟、易瓦特、中航智乃至安防行業(yè)巨頭海康威視、大華股份和蘇州科達(dá)等都在巡檢無(wú)人機(jī)領(lǐng)域有所布局，并在城市安全方面有所應(yīng)用，其不俗表現(xiàn)受到市場(chǎng)各方關(guān)注。涉及無(wú)人機(jī)巡檢的項(xiàng)目計(jì)劃正在制定中，巡檢無(wú)人機(jī)將成為一片藍(lán)海，產(chǎn)品、軟件設(shè)計(jì)、售后服務(wù)等也將成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。前言電力巡檢在我國(guó)，國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司承擔(dān)著全國(guó)的電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)。其中國(guó)家電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)26個(gè)省市，南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)廣東、廣西、云南、貴州、海南等南方五省，我國(guó)的電力巡檢工作主要由國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司負(fù)責(zé)統(tǒng)籌。早期，我國(guó)電力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”，以人力巡檢方式為主。經(jīng)過(guò)設(shè)備、技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了載人直升機(jī)電力巡檢的方式，2004年，南方電網(wǎng)公司首次啟用直升機(jī)巡線，開(kāi)創(chuàng)了南方電網(wǎng)公司直升機(jī)電力作業(yè)的新局面。此后，得益于無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用的拓展，為了彌補(bǔ)人力巡檢、載人直升機(jī)巡檢的局限性，無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，電力巡檢方式從人力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆ρ矙z、載人直升機(jī)巡檢和無(wú)人機(jī)巡檢“協(xié)同發(fā)展”的新局面。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-5無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)圖7-6電力巡檢方式目前國(guó)家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司相關(guān)部門(mén)正在著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)班組建設(shè)，完善各類(lèi)保障支撐體系。2015年，國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)全面推廣直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式；南方電網(wǎng)公司計(jì)劃于2020年基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

高速公路巡檢高速公路里程長(zhǎng)、路橋多，管理部門(mén)難以及時(shí)應(yīng)對(duì)，這為無(wú)人機(jī)巡檢提供了巨大的發(fā)揮空間。不過(guò)，無(wú)人機(jī)存在時(shí)效性差、操作復(fù)雜、人工成本高等短板，限制了其在高速公路巡檢領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。7.3.1發(fā)展現(xiàn)狀

圖7-7無(wú)人機(jī)高速公路巡檢作業(yè)目前無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)普遍存在的問(wèn)題有五個(gè)，分別是：無(wú)人機(jī)電池的續(xù)航能力問(wèn)題;無(wú)人機(jī)飛控距離知有限是另外一個(gè)問(wèn)題;

無(wú)人機(jī)與巡檢線路的距離控制是第三個(gè)問(wèn)題;輸電線路復(fù)雜的地理環(huán)境如山谷橫風(fēng)等增加版了操作的難度;無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)回來(lái)后所收集資料的整理、缺陷的研權(quán)判，在沒(méi)有一個(gè)高效的平臺(tái)輔助判斷的話也是一個(gè)難題。7.3.2

存在的問(wèn)題越來(lái)越多的事例證明，無(wú)人機(jī)已經(jīng)逐漸開(kāi)始在電力、公路以及城市安全等保障民眾人身安全的領(lǐng)域中嶄露頭角。隨著市場(chǎng)潛力進(jìn)一步釋放，巡檢無(wú)人機(jī)行業(yè)也將迎來(lái)發(fā)展的黃金時(shí)期