[15]基于SolidWorks的三維建模方法主要包括以下步驟：1. 確定模型尺寸和比例：在開始建模之前，需要確定模型的尺寸和比例。這一步對于保證模型精度和準(zhǔn)確性非常重要。2. 創(chuàng)建草圖：在SolidWorks中，創(chuàng)建草圖是開始建模的基礎(chǔ)。草圖可以用于定義零件的幾何形狀、尺寸和約束。創(chuàng)建草圖時，可以選擇基準(zhǔn)面、線段和幾何形狀工具，并使用智能尺寸進(jìn)行約束。3. 特征設(shè)計：在草圖的基礎(chǔ)上，通過特征設(shè)計來創(chuàng)建三維模型。特征設(shè)計包括拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣等操作。這些操作可以根據(jù)需要創(chuàng)建復(fù)雜的幾何形狀。4. 零件裝配：在完成單個零件的建模后，需要將它們裝配在一起。在裝配過程中，需要使用SolidWorks的裝配工具，包括裝配約束、裝配管理器等。裝配約束可以用于定義零件之間的相對位置和配合關(guān)系。5. 模擬和分析：最后，可以使用SolidWorks的模擬和分析工具對模型進(jìn)行模擬和分析。模擬可以用于檢查模型的強(qiáng)度、剛度和疲勞壽命等性能，分析工具可以用于優(yōu)化設(shè)計。5.2搬運機(jī)械臂的三維建模本次設(shè)計對搬運機(jī)械手臂和抓斗機(jī)構(gòu)利用Solidworks進(jìn)行了三維建模，涉及到的具體建模過程暫不贅述，具體模型結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖13機(jī)械手臂三維圖6結(jié)論本研究成功完成了用于物料搬運的機(jī)械手臂的設(shè)計工作。文章主要對該機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了闡述，設(shè)計出的機(jī)械手臂具備多自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)對袋裝物料的精準(zhǔn)抓取、有效搬運以及穩(wěn)定碼垛。首先，文章介紹了該項目的研究背景，并對國內(nèi)外在搬運機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展進(jìn)行了歸納整理。然后，文章詳細(xì)設(shè)計了機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和總體設(shè)計方案，確定了采用四自由度的關(guān)節(jié)型機(jī)器人架構(gòu)。隨后，文章深入到搬運機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的細(xì)節(jié)，主要圍繞手臂的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計和驅(qū)動單元的計算與選擇兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。最終，利用Solidworks軟件完成了搬運機(jī)械手臂的三維模型構(gòu)建，從而使整個設(shè)計過程更加形象和直觀。隨著科技的不斷演進(jìn)，對生活質(zhì)量的追求也在逐步提高。為了在相等的時段內(nèi)增加產(chǎn)出，現(xiàn)代企業(yè)正面臨著提升生產(chǎn)效率的壓力。采用傳統(tǒng)的全人工生產(chǎn)模式，不僅加劇了工人的勞動負(fù)擔(dān)，而且還使他們長期處于有害健康的重體力工作環(huán)境中，這顯然與工人們渴望擺脫危險、疲勞勞作的愿望背道而馳。因此，在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，生產(chǎn)和日常生活中日益廣泛的機(jī)械化、自動化，以及機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用成為了時代發(fā)展的必然趨勢。簡言之，機(jī)械專業(yè)和控制領(lǐng)域知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，對未來從業(yè)人員而言，需付出更多努力以迎接挑戰(zhàn)。參考文獻(xiàn)王二敏,馬前帥.基于數(shù)字孿生的搬運機(jī)械手仿真實驗平臺設(shè)計[J].工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育,2023,21(06):11-15+45.常超.基于PLC的單板搬運機(jī)械手的設(shè)計與分析[D].臨沂大學(xué),2023.許承承.實驗廢液收集輔助搬運與抽吸系統(tǒng)的設(shè)計[D].揚州大學(xué),2022.張強(qiáng),高鑫洲,劉峰.錨桿自動抓取與搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及振動試驗[J].煤礦機(jī)電,2023,44(05):76-79.王吉平,劉鑫,江琴.物料搬運機(jī)械手機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析及仿真[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2022,(07):62-64.黃爽.基于機(jī)電一體化的搬運機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2023,59(09):79-81.劉歡,嵇正波,陳興洲.基于智能化生產(chǎn)線的軸承搬運機(jī)械手的設(shè)計[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化,2023,13(08):100-102.黃晶.工業(yè)機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)選型校核技術(shù)[J].淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2022,22(04):124-127.尚錢,王全先,胡秀勇,喬中一.火車車輪抓取搬運機(jī)械手電機(jī)選型及動力學(xué)仿真[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2023,36(05):12-14+19.莊道秋,沙紅燕.南通振康：做國產(chǎn)RV減速機(jī)“領(lǐng)跑者”[N].中華工商時報,2023-05-17(005).DOI:10.38311/ki.nzhgs.2023.001639馬立超.RV減速機(jī)綜合性能測試加載控制策略研究[J].黑龍江科學(xué),2023,14(04):146-148.趙佳怡.搬運機(jī)械手旋轉(zhuǎn)手腕的性能研究[D].常州大學(xué),2021.苗雨.基于工業(yè)PLC的機(jī)械手設(shè)計與控制研究[J].自動化應(yīng)用,2023,64(15):45-46+49.趙號.實木