EnglishforUnmannedaerialvehicle無人機(jī)專業(yè)英語Longitudinally[?l?nd??'tju:d?n?l?]laterally['l?t?r?l?]identical[a??dent?kl]propellers[pr?'pel?z]torque[t?:k]blade[ble?d]rotorhub[?r??t?h?b]prototype['pr??t?ta?p]proliferation[pr??l?f??re??n]maneuverability[m??nu:v?r?'b?l?t?]WordsReview縱向地;旁邊地;同一的;完全同樣的螺旋槳，推進(jìn)器扭轉(zhuǎn)力;轉(zhuǎn)（力）矩槳葉;刀片旋翼轂;原型，雛形增生;增殖可操作性，機(jī)動性;

durable[?dj??r?bl]advantageous[??dv?n?te?d??s]kinetic[k??net?k]small-scale[?sm?:l?ske?l]fit...with...[fitwie]momentum[m??ment?m]negatively['neɡ?t?vl?]impact[??mp?kt]significantly[s?g?n?f?k?ntli]amateur[??m?t?(r)]WordsReview持久的;耐用的，耐久的;長期的有利的;優(yōu)越;運(yùn)動的，[物]動力（學(xué)）的，運(yùn)動的;小規(guī)模的;小型的;小比例尺的給…裝配…;勢頭;動力;[物]動量;否定地;消極地;取消地;產(chǎn)生影響;沖撞，沖擊;意味深長地;值得注目地;業(yè)余愛好者;外行，生手;四旋翼飛行器發(fā)展歷史Unit

3:Quadcopter——TheHistoryofQuadcopterFAI[??nt?n???'nɑ:l]FederationAeronautiqueInternationale國際航空協(xié)會;first-ever[f?:st?ev?]破天荒第一次（或第一個）的;circular [?s?:kj?l?(r)]圓形的;環(huán)行的;迂回的，繞行的;feasibility[?fi:z?'b?l?t?]可行性;可能性;現(xiàn)實(shí)性;unresponsive[??nr??sp?ns?v]反應(yīng)遲鈍的;無答復(fù)的;high-profile[?pr??fa?l] 高調(diào)的;備受矚目的;高姿態(tài)的;fulfill [f?l'f?l]履行（諾言等）;執(zhí)行（命令等）;partially [?pɑ:??li]部分地;一部分;

NewWordsEarlyattemptsBreguet-RichetGyroplane

(1907)Afour-rotorhelicopterdesignedby

LouisBreguet.Thiswasthefirstrotarywingaircrafttoliftitselfofftheground,althoughonlyintetheredflightatanaltitudeofafewfeet.In1908itwasreportedashavingflown'severaltimes',althoughdetailsaresparse.

四旋翼直升機(jī)是由

LouisBreguet設(shè)計的。這是第一架從地面起飛的旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)，雖然只是系留飛行在在幾英尺的高度。在1908，據(jù)報道已飛行了好幾次，雖然細(xì)節(jié)稀疏。Part1----HistoryEarlyattemptsOehmichenNo.2(1920)AEtienneOehmichen

experimentedwithrotorcraftdesignsinthe1920s.Amongthesixdesignshetried,hishelicopterNo.2hadfourrotorsandeightpropellers,alldrivenbyasingleengine.TheOehmichenNo.2usedasteel-tubeframe,withtwo-bladedrotorsattheendsofthefourarms.Theangleofthesebladescouldbevariedbywarping.Fiveofthepropellers,spinninginthehorizontalplane,stabilizedthemachinelaterally.Anotherpropellerwasmountedatthenoseforsteering.Theremainingpairofpropellersfunctionedasitsforwardpropulsion.Part1----HistoryEtienneOehmichen曾在上世紀(jì)20年代進(jìn)行了旋翼機(jī)的設(shè)計實(shí)驗(yàn)。在他嘗試的六個設(shè)計中，他的直升機(jī)2號有四個旋翼和八個螺旋槳，所有的動力驅(qū)動都是由一個單一的發(fā)動機(jī)提供。oehmichen二號采用鋼管架，在四臂末端各有兩葉片構(gòu)成的旋翼。這些葉片的角度可以通過翹曲變化。其中五個螺旋槳在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，對飛行器起到橫向穩(wěn)定作用。另一個螺旋槳安裝在機(jī)頭位置用作轉(zhuǎn)向。剩下的一對螺旋槳提供向前推進(jìn)的動力。EarlyattemptsOehmichenNo.2(1920)Theaircraftexhibitedaconsiderabledegreeofstabilityandincreaseincontrol-accuracyforitstime,andmadeoverathousandtestflightsduringthemiddle1920s.By1923itwasabletoremainairborneforseveralminutesatatime,andonApril14,1924itestablishedthefirst-everFAIdistancerecordforhelicoptersof360

m(390

yd).Itdemonstratedtheabilitytocompleteacircularcourse

andlater,itcompletedthefirst1kilometre(0.62

mi)closed-circuitflightbyarotorcraft.Part1----History這架飛行器展示出相當(dāng)好的穩(wěn)定度和隨著時間推移越來越好的控制精度，并在二十年代中期做了超過一千次的飛行測試。到1923年已經(jīng)能夠一次性在空中保持幾分鐘的時間，并且在1924年4月14日，它建立了直升機(jī)第一個FAI距離為360米的紀(jì)錄。它展示了完成環(huán)形航線的能力，后來經(jīng)由旋翼機(jī)它完成了第一個1公里閉路飛行。EarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)Dr.GeorgedeBothezat

andIvanJeromedevelopedthisaircraft,withsix-bladedrotorsattheendofanX-shapedstructure.Twosmallpropellerswithvariablepitchwereusedforthrustandyawcontrol.Thevehicleusedcollectivepitchcontrol.BuiltbytheUSAirService,itmadeitsfirstflightinOctober1922.About100flightsweremadebytheendof1923.Thehighestiteverreachedwasabout5

m(16

ft5

in).Althoughdemonstratingfeasibility,itwasunderpowered,unresponsive,mechanicallycomplexandsusceptibletoreliabilityproblems.Pilotworkloadwastoohighduringhovertoattemptlateralmotion.Part1----HistoryEarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)Part1----HistoryEarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)喬治德波札特博士

和IvanJerome研發(fā)了這架飛機(jī)，其構(gòu)型為“X”,在末端分別裝有六個葉片的旋翼。兩個小的可變距螺旋槳用來進(jìn)行推力和偏航控制。飛行器采用集體俯仰控制。美國航空公司建造，它在1922年十月進(jìn)行了第一次飛行。到1923年底，大約進(jìn)行了100次飛行。飛行的最高高度曾達(dá)到了約5米。盡管展示了其可行性，但是它存在動力不足，反應(yīng)遲鈍，機(jī)械復(fù)雜和易受可靠性問題影響等缺點(diǎn)。在懸停時嘗試橫向運(yùn)動時，飛行員的工作量就會變得很多。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Thisuniquehelicopterwasintendedtobetheprototypeforalineofmuchlargercivilandmilitaryquadrotorhelicopters.Thedesignfeaturedtwoenginesdrivingfourrotorsthroughasystemofvbelts.Notailrotorwasneededandcontrolwasobtainedbyvaryingthethrustbetweenrotors.

Flownsuccessfullymanytimesinthemid-1950s,thishelicopterprovedthequadrotordesignanditwasalsothefirstfour-rotorhelicoptertodemonstratesuccessfulforwardflight.Part1----History這種獨(dú)特的直升機(jī)本來是作為一系列更大的民用和軍用四旋翼直升機(jī)原型。該設(shè)計的特點(diǎn)是兩臺發(fā)動機(jī)通過一個V皮帶系統(tǒng)驅(qū)動四個旋翼。不需要尾部螺旋漿并且通過改變旋翼間的推力對飛機(jī)進(jìn)行控制。在上世紀(jì)50年代中期已經(jīng)多次成功飛行，這種直升機(jī)證明了四旋翼無人機(jī)設(shè)計的可行性，并且是第一個證實(shí)成功向前飛行的四旋翼直升機(jī)。EarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Duetoalackofordersforcommercialormilitaryversionshowever,theprojectwasterminated.ConvertawingsproposedaModelEthatwouldhaveamaximumweightof42,000

lb(19

t)withapayloadof10,900

lb(4.9

t)over300milesandatupto173

mph(278

km/h).由于缺乏商業(yè)或軍事版本的訂單，該項目被終止。convertawings提出了一個E模型，將有42000

LB最大重量（19

T）,能裝載有效載荷10900磅（4.9

T）以173

英里每小時（278

公里/小時）的速度飛行超過300英里的距離。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Part1----HistoryRecentdevelopmentsInthelastfewdecades,small-scale

unmannedaerialvehicles

havebeenusedformanyapplications.Theneedforaircraftwithgreatermaneuverabilityandhoveringabilityhasledtoariseinquadcopterresearch.Thefour-rotordesignallowsquadcopterstoberelativelysimpleindesignyethighlyreliableandmaneuverable.在過去的幾十年里，小規(guī)模的無人機(jī)已用于多個領(lǐng)域。對于更大的機(jī)動性和懸停能力的需求導(dǎo)致了四軸飛行器研究的興起。四旋翼的設(shè)計使得四軸飛行器的設(shè)計相對簡單，但卻具有高可靠性和機(jī)動性。Part1----HistoryRecentdevelopmentsResearchiscontinuingtoincreasetheabilitiesofquadcoptersbymakingadvancesinmulti-craftcommunication,environmentexploration,andmaneuverability.Ifthesedevelopingqualitiescanbecombined,quadcopterswouldbecapableofadvancedautonomousmissionsthatarecurrentlynotpossiblewithothervehicles.

多機(jī)通信、環(huán)境探索(感知)和機(jī)動性的技術(shù)進(jìn)步，使得四旋翼飛行器的能力繼續(xù)提升。如果這些發(fā)展中的特點(diǎn)能結(jié)合起來，四軸飛行器就可以執(zhí)行先進(jìn)的自動任務(wù)，而這些自動任務(wù)現(xiàn)在在其他車輛上還不能實(shí)現(xiàn)。Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:ParrotAR.Drone

isasmall

radiocontrolled

quadcopterwithcamerasattachedtoitbuiltby

ParrotSA,designedtobecontrollablebysmartphonesortabletdevices。Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:AeroQuad

and

ArduCopter

areopen-sourcehardwareandsoftwareprojectsbasedonArduinofortheDIYconstructionofquadcopters。Severalcamera-droneprojectshaveturnedintohigh-profilecommercialfailures:Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:LilyCamera

-astartupattemptingtomakeaquadcopter-cameradrone,suedbytheSanFranciscoDistrictAttorneyaftertheycloseddownwithoutfulfillinganyoftheirpre-ordersZano(drone)

-ahigh-profile

Kickstarter

projecttobuildaquadcopter-cameradrone,ZanofailedafterdeliveringonlyasmallfractionoftheirordersinapartiallynonfunctionalstatePart1----HistoryBESTREGARDSTOALLOFYOU!THANKS!EnglishforUnmannedaerialvehicle無人機(jī)專業(yè)英語FAI[??nt?n???'nɑ:l]FederationAeronautiqueInternationalefirst-ever[f?:st?ev?]circular [?s?:kj?l?(r)]feasibility[?fi:z?'b?l?t?]unresponsive[??nr??sp?ns?v]

high-profile[?pr??fa?l] fulfill [f?l'f?l]partially [?pɑ:??li]WordsReview

國際航空協(xié)會;破天荒第一次（或第一個）的;圓形的;環(huán)行的;迂回的，繞行的;可行性;可能性;現(xiàn)實(shí)性;反應(yīng)遲鈍的;無答復(fù)的;高調(diào)的;備受矚目的;高姿態(tài)的;履行（諾言等）;執(zhí)行（命令等）;部分地;一部分;四旋翼飛行器發(fā)展歷史Unit

3:Quadcopter——TheApplicationsAndLawmid-air[m?de?(r)]routine[ru:?ti:n]dart[dɑ:t]flip[fl?p]hoop[hu:p]hula['hu:l?]enforcement[?n'f?:sm?nt]agency [?e?d??nsi]bust[b?st]trafficker['tr?f?k?(r)]compound[?k?mpa?nd]NewWords空中；半空中;常規(guī);例行程序;（演出中的）一套動作;投擲，投射;使迅速突然移動;輕彈，輕擊;快速翻轉(zhuǎn);箍;鐵環(huán);呼呼聲;呼拉圈舞，草裙舞;強(qiáng)制，實(shí)施，執(zhí)行;代理;機(jī)構(gòu);突擊搜捕;販子;商人;從事違法勾當(dāng)者;復(fù)合物;場地;（筑有圍墻的）院子;lawn[l?:n]fashion[?f??n]improvised[?mpr?'va?zd]cradle[?kre?dl]grenade[gr??ne?d]outlet[?a?tlet]prop [pr?p]Aerobatic[?e?r?'b?t?k]vice-versa legality[li:?g?l?ti]infraction[?n?fr?k?n]NewWords草地，草坪;制作，塑造;使適應(yīng);簡易的;搖籃;發(fā)源地，發(fā)祥地;吊架，支架;<軍>手榴彈;催淚彈，滅火彈;出口，出路;批發(fā)商店;道具;支柱，支撐物;支持者，后盾特技飛行的;反之亦然;合法性;墨守法規(guī);法律上的義務(wù);違法;犯規(guī);（對規(guī)則、法律等的）違背;違犯;

styrofoam['sta?r?f??m] administrative[?d?m?n?str?t?v]besubjectto[bi?s?bd?ekttu]contrivance [k?n?tra?v?ns]irrespective [??r?'spekt?v]settlewith[?setlwie]interim [??nt?r?m]exemption[?g?zemp?n]NewWords泡沫聚苯乙烯;管理的，行政的;行政職位;受支配;從屬于;可以…的;常遭受…;發(fā)明;發(fā)明才能;想出的辦法;發(fā)明物;無關(guān)的;不考慮的，不顧的;與…達(dá)成協(xié)議，與…成交，算清賬目;暫時的，臨時的;期中的;（義務(wù)等的）免除;免（稅）;TheApplicationsResearchplatformQuadcoptersareausefultoolforuniversityresearcherstotestandevaluatenewideasinanumberofdifferentfields,including

flightcontrol

theory,

navigation,

realtimesystems,and

robotics.Inrecentyearsmanyuniversitieshaveshownquadcoptersperformingincreasinglycomplexaerialmanoeuvres.Swarmsofquadcopterscanhoverinmid-air,

flyinformations,

andautonomouslyperformcomplexflyingroutinessuchasflips,dartingthrough

hula

hoopsandorganisingthemselvestoflythroughwindowsasagroup.Part1----theApplications四旋翼飛行器對于大學(xué)研究人員測試和評估多個不同領(lǐng)域的新思路來說，是一個有用的工具，這些領(lǐng)域包括

飛行控制理論、

導(dǎo)航、

實(shí)時系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)。近年來，許多高校已經(jīng)表明四旋翼飛行器能夠執(zhí)行越來越復(fù)雜的空中操縱任務(wù)。成群的四軸飛行器可以懸停在空中，飛編隊，自主執(zhí)行復(fù)雜的飛行程序，如翻轉(zhuǎn)，快速穿過呼啦圈和作為團(tuán)隊自組織穿過窗戶。MilitaryandlawenforcementQuadcopterunmannedaerialvehiclesareusedforsurveillanceandreconnaissancebymilitaryandlawenforcementagencies,aswellassearchandrescuemissionsinurbanenvironments.

Onesuchexampleisthe

AeryonScout,createdbyCanadiancompany

AeryonLabs,

whichisasmallUAVthatcanquietlyhoverinplaceanduseacameratoobservepeopleandobjectsontheground.ThecompanyclaimsthatthemachineplayedakeyroleinadrugbustinCentralAmericabyprovidingvisualsurveillanceofa

drugtrafficker's

compounddeepinthejungle.Part1----theApplications四旋翼無人機(jī)被軍事和執(zhí)法機(jī)構(gòu)用于監(jiān)視和偵察，也用于城市中搜索和救援任務(wù)。這樣的一個例子是AeryonScout(艾倫偵查無人機(jī))，由加拿大公司AeryonLabs創(chuàng)建，是一種小型無人機(jī)，可以靜靜地在某位置懸停，并用相機(jī)觀察地面上的人和物。該公司聲稱，該無人機(jī)在美國中部的一個毒品突擊搜查任務(wù)中起到了關(guān)鍵作用，因?yàn)樗鼘υ趨擦稚钐幍囊幻緱n院子進(jìn)行了視覺監(jiān)控.MilitaryandlawenforcementAfterarecreationalquadcopter(or"drone")crashedonthe

WhiteHouse

lawnearlyinthemorningofJanuary26,2015,

the

SecretService

beganaseriesoftestflightsofsuchequipmentinordertofashionasecurityprotocolagainsthostilequadcopters.Part1----theApplications2015年1月26日清晨，一架娛樂四旋翼無人機(jī)在白宮草坪墜毀，這之后，為了制定針對有敵意quadcopters的安全協(xié)議，特勤局開始了一系列的這種設(shè)備的飛行試驗(yàn)。MilitaryandlawenforcementDuringthe

BattleofMosul，

itwasreportedthatcommerciallyavailablequadcoptersanddroneswerebeingusedby

IslamicStateofIraqandtheLevant

(ISIL)assurveillanceandweaponsdeliveryplatformsusingimprovisedcradlestodropgrenadesandotherexplosives.

TheISILdronefacilitybecameatargetofRoyalAirForcestrikeaircraft.Part1----theApplications在摩蘇爾戰(zhàn)斗中，據(jù)報道，市面上的四軸飛行器和無人機(jī)被伊拉克和黎凡特伊斯蘭國（ISIL）作為監(jiān)視和武器投遞平臺，使用簡易搖籃扔手榴彈和其他爆炸物。ISIL無人機(jī)設(shè)施成為了皇家空軍攻擊機(jī)的目標(biāo)。MilitaryandlawenforcementPart1----theApplicationsPhotographyThelargestuseofquadcoptersintheUSAhasbeeninthefieldofaerialimagery.QuadcopterUAVsaresuitableforthisjobbecauseoftheirautonomousnatureandhugecostsavings.

Droneshavealsobeenusedfor

light-painting

photography.Part1----theApplications在美國，四軸飛行器最大的用途是在航空影像領(lǐng)域。由于它們的自動化特性和巨大的成本節(jié)約，使得四旋翼無人機(jī)很適合這個工作。

無人偵察機(jī)也被用于光影涂鴉攝影。PhotographyPart1----theApplicationsJournalismIn2014TheGuardianreportedthatmajormediaoutletshavestartedtoputseriouseffortintoexploringtheuseofdronesforreportingandverifyingnewsoneventsthatincludefloods,protestsandwars.Somemediaoutletsandnewspapersareusingdronestocapturephotographyofcelebrities.Part1----theApplications2014年《衛(wèi)報》報道，各大媒體已經(jīng)開始認(rèn)真研究利用無人機(jī)來報道和核實(shí)包括洪水、抗議和戰(zhàn)爭等事件的新聞。一些媒體和報紙還使用無人機(jī)對名人進(jìn)行捕捉攝影。Sport-RacingandFreestyle(競速和花式飛行)Quadcoptersareusedallovertheworldforracing(alsoknownas"droneracing")andfreestyleevents.Racingandfreestylequadcoptersarebuiltforspeedandagility.Racingandfreestyledronestendtoberelativelysmallinsize,with250mmbetweenthepropellershaftsand/or5-6inchpropsbeingtheusuallyupperendofthesizescale.Part1----theApplications四旋翼直升機(jī)用于世界各地的競賽（也被稱為“無人機(jī)競賽”）和花式飛行項目。競速和花式飛行四旋翼直升機(jī)(也叫穿越機(jī))為速度和敏捷性而生。穿越機(jī)往往尺寸比較小，軸距為250mm和/或螺旋槳通常尺寸最大值為5-6英寸。Sport-RacingandFreestyle(競速和花式飛行)Mostpilotsraceandfreestylequadcopterssmallerthan250mmdowntothe"TinyWhoop"sizeassmallas50-60mmbetweenthepropellershafts.Racersraceinbothindoorandoutdooreventstypicallyfollowingacoursedefinedbygroundmarkerse,.g.ropeor"witcheshats","gates"andflags.Part1----theApplications

大多數(shù)飛行員和花式飛行四旋翼機(jī)軸距小于250mm，直至“TinyWhoop”，軸距小至50-60mm。競速者在室內(nèi)和室外比賽，通常跟隨地面標(biāo)記制定的航線來飛，如繩或“巫師帽”、“門”和旗幟。Sport-RacingandFreestyle(競速和花式飛行)Gatesarearchesorothershapedframesthataquadmustflythrough.Flagsmustbeflownaround.Thereareatleasttwointernationaldroneracingorganisations/promotionsincludingthe

DroneRacingLeague

and

MultiGP.Part1----theApplications門是拱或其他形狀的框架，穿越機(jī)必須飛過。旗幟必須四處飄揚(yáng)?，F(xiàn)在至少有兩個國際無人機(jī)的賽事機(jī)構(gòu)，包括

無人機(jī)競賽聯(lián)盟和MultiGP。Sport-RacingandFreestyle(競速和花式飛行)Freestyleinvolvesflyingaerobatictricks,manyofwhicharenotpossiblewithothercraft.Whilefreestyleandracingdronesappearfairlysimilar,andafreestyledronecanbeusedforracingandvice-versatheyareactuallytwodifferentclassesofdroneandtwothoughrelateddifferentsportswithmanypilotsparticipatinginboth.Part1----theApplications花式飛行涉及特技飛行動作，其中有許多動作是其他飛行器不能完成的。雖然花式飛行和競賽無人機(jī)似乎相當(dāng)類似，花式飛行無人機(jī)可用于競速，反之亦然，他們實(shí)際上是兩個不同類別的無人機(jī)，許多飛行員參與兩個雖然相關(guān)但不同的運(yùn)動。Sport-RacingandFreestyle(競速和花式飛行)Althoughcommerciallyreadytofly(RTF)andalmostreadytofly(ARF)arebecomingmorecommon,mostracingquadcoptersarecustombuiltbytheirpilotswhoweighawidevarietyoffactorsintotheircomponentselectiontobalancespeed,agility,weightandcost.Part1----theApplications雖然半完成機(jī)（RTF）和到手飛（ARF）正變得越來越普遍，大多數(shù)競速機(jī)都是由它們的飛行員權(quán)衡各種因素，平衡速度、靈活、重量和成本來選擇組件而進(jìn)行定制。IntheUnitedStatesIntheUnitedStates,thelegalityoftheuseofremotelycontrolledaircraftforcommercialpurposeshasbeenthesourceoflegalissues.RaphaelPirker,aprofessionalphotographer,wasfinedbytheFAAin2012for"endangeringpeopleontheground"(aregulatory[?regj?l?t?ri]infraction)afterheusedaZephyrfixed-wingdrone—a"afive-poundStyrofoammodelairplane"—totake

aerialphotos

ofthe

UniversityofVirginia'scampusin2011.Part2----Law在美國，利用遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)進(jìn)行商業(yè)用途的合法性一直是法律問題的根源。RaphaelPirker——專業(yè)攝影師，在他用Zephyr固定翼無人機(jī)——“五磅的塑料模型飛機(jī)”——于2011年對弗吉尼亞大學(xué)校園進(jìn)行航拍后，由于“危及地面上的人”（監(jiān)管違規(guī)），在2012年，被美國聯(lián)邦航空局罰款。IntheUnitedStatesInMarch2014,afederaladministrativelawjudge

ruledinPirker'sfavor,determiningthathisdronewasa"modelaircraft"andthusnotsubjecttoFAAregulationsonothertypesofaircraft.

TheFAAappealedtothe

NationalTransportationSafetyBoard;theNTSBappointedanewadministrativelawjudge,whooverturnedtheearlierfindingPart2----Law在2014年三月，聯(lián)邦行政法官對

Pirker進(jìn)行裁定，確定他的無人機(jī)是一個“模型飛機(jī)”，因而不受美國聯(lián)邦航空管理局的規(guī)定約束(針對其他類型的航空器)。

FAA訴諸于國家運(yùn)輸安全委員會；國家運(yùn)輸安全委員會任命了一個新的行政法法官，該法官推翻了早期的裁決IntheUnitedStatesandruledthatundertheFAA's

enablingact,theFAAhadjurisdiction[?d???r?s?d?k?n]toregulate"anycontrivanceinvented,usedordesignedtonavigate,orflyintheair"，irrespectiveofwhetheritwasunmannedormanned.

Pirkerwasfined$10,000,butinJanuary2015settledthematterwiththeFAA,agreeingtopaya$1,100finewithoutadmittingguilt.

Accordingtoareportin

AviationWeek,thematter"becamea

causecélèbre

amongthemodelaircraftandrecreationalandcommercialsmalldronecommunities."Part2----Law裁定在FAA的授權(quán)法案下，F(xiàn)AA有權(quán)限監(jiān)管“任何發(fā)明，使用或設(shè)計來導(dǎo)航，或在空中飛行”，不管是無人還是載人。

Pirker被罰款10000美元，但在2015年1月，Pirker與FAA就此事達(dá)成一致協(xié)議，在不承認(rèn)有罪條件下，同意支付1100美元的罰款。

根據(jù)航空周刊報道，此事在模型飛機(jī)、娛樂和商業(yè)小型無人機(jī)的社區(qū)里成為一著名案件。IntheUnitedStatesInDecember2014,theFAAreleasedavideodetailingmanybestpracticesfornewdronepilots,includingadvisoriessuchaskeepingtheirmachinesbelow400feetandalwayswithinvisualsight.Part2----Law在2014年12月，美國聯(lián)邦航空局發(fā)布了一個視頻，詳細(xì)介紹了針對無人機(jī)新飛手的許多最佳慣例，包括咨詢通告，如保持他們的無人機(jī)總是在400英尺以下的視距范圍內(nèi)。IntheUnitedStatesAsofMarch2015,theUnitedStatescreatedaninterimpolicyforthelegaluseofunmannedaerialvehiclesforcommercialusewhereeachoperatorcanapplyforanexemptionfiledunderSection333withtheFAA.AsofAugust2015theFAAhadgrantedover1300petitionstodifferentusecasesandindustries.Part2----Law截至2015年三月，針對商業(yè)用途下無人機(jī)合法使用，美國創(chuàng)建了一個臨時的政策，政策規(guī)定每一飛機(jī)運(yùn)營者可按照FAA333章節(jié)來申請飛行空域。截至2015年8月美國聯(lián)邦航空局授予了超過1300份不同的使用情況和工業(yè)請求。BESTREGARDSTOALLOFYOU!THANKS!EnglishforUnmannedaerialvehicle無人機(jī)專業(yè)英語malicious[m??l???s]deliberate[d??l?b?r?t]vulnerability[?v?ln?r?'b?l?t?]reproduce[?ri:pr??dju:s]encrypt[?n?kr?pt]nonetheless[?n?ne??les]hinder[?h?nd?(r)]legislator[?led??sle?t?(r)]clampdown[kl?mpdaun]priorto[?prai?tu:]WordsReview惡意的，有敵意的;蓄意的;深思熟慮的;故意的;蓄意的;慎重的;脆弱性;弱點(diǎn)，攻擊;易傷性;復(fù)制，重現(xiàn)，再版;把…加密（或編碼），將…譯成密碼;雖然如此，但是;阻礙，妨礙;成為阻礙;立法者;立法委員;取締，施加壓力;在…之前;eligible[?el?d??bl]penalty[?pen?lti]imprisonment[?m'pr?znm?nt]aeronautical[?e?r?'n?:t?kl]waiver[?we?v?(r)]grant [grɑ:nt]pyrotechnic[?pa?r?'tekn?k]Off-the-shelfatnochargeWordsReview合適的;在（法律上或道德上）合格的;刑罰;懲罰;關(guān)押，監(jiān)禁;航空（學(xué)）的;放棄;棄權(quán);棄權(quán)聲明書;授予;承認(rèn);同意;準(zhǔn)許;煙火的，令人眼光的，出色的;現(xiàn)成的免費(fèi)四旋翼無人機(jī)介紹Unit

3:Quadcopter——TheIntroductionofQuadcopterLongitudinally[?l?nd??'tju:d?n?l?]laterally['l?t?r?l?]identical[a??dent?kl]propellers[pr?'pel?z]torque[t?:k]blade[ble?d]rotorhub[?r??t?h?b]prototype['pr??t?ta?p]proliferation[pr??l?f??re??n]maneuverability[m??nu:v?r?'b?l?t?]NewWords縱向地;旁邊地;同一的;完全同樣的螺旋槳，推進(jìn)器扭轉(zhuǎn)力;轉(zhuǎn)（力）矩槳葉;刀片旋翼轂;原型，雛形增生;增殖可操作性，機(jī)動性;durable[?dj??r?bl]advantageous[??dv?n?te?d??s]kinetic[k??net?k]small-scale[?sm?:l?ske?l]fit...with...[fitwie]momentum[m??ment?m]negatively['neɡ?t?vl?]impact[??mp?kt]significantly[s?g?n?f?k?ntli]amateur[??m?t?(r)]NewWords持久的;耐用的，耐久的;長期的有利的;優(yōu)越;運(yùn)動的，[物]動力（學(xué)）的，運(yùn)動的;小規(guī)模的;小型的;小比例尺的給…裝配…;勢頭;動力;[物]動量;否定地;消極地;取消地;產(chǎn)生影響;沖撞，沖擊;意味深長地;值得注目地;業(yè)余愛好者;外行，生手;A

quadcopter,

alsocalleda

quadrotorhelicopter

or

quadrotor,

isa

multirotor

helicopter

thatisliftedandpropelledbyfour

rotors.Quadcoptersareclassifiedas

rotorcraft,asopposedto

fixed-wingaircraft,becausetheirlift

isgeneratedbyasetof

rotors

(verticallyoriented

propellers).四旋翼飛機(jī)，也被稱為四旋翼直升機(jī)或四旋翼飛行器，是由四個電機(jī)驅(qū)動并提供升力的多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器被歸類為旋翼機(jī)，與之相對的是固定翼飛機(jī)，因?yàn)樗麄兊纳κ怯梢唤M轉(zhuǎn)子產(chǎn)生（垂直方向的螺旋槳）.Part1----Introduction

Quadcoptersgenerallyusetwopairsofidenticalfixedpitchedpropellers;two

clockwise

(CW)andtwo

counter-clockwise(CCW).Theseuseindependentvariationofthespeedofeachrotortoachievecontrol.Bychangingthespeedofeachrotor,itispossibletospecificallygenerateadesiredtotal

thrust;tolocateforthe

centreofthrust

bothlaterallyandlongitudinally;andtocreateadesiredtotal

torque,orturningforce.

四軸飛行器一般使用兩對相同的固定螺距螺旋槳；兩順時針和兩逆時針。這些通過獨(dú)立控制每一電機(jī)速度的變化來控制飛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。通過改變每個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以專門生成所期望的總推力；定位橫向和縱向推力的中心；并創(chuàng)建所需的總扭矩或轉(zhuǎn)向力。Part1----Introduction

Quadcoptersdifferfromconventionalhelicopterswhichuserotorswhichareabletovarythepitchoftheirbladesdynamicallyastheymovearoundtherotorhub.Intheearlydaysofflight,quadcopters(thenreferredtoeitheras'quadrotors'or'helicopters')wereseenaspossiblesolutionstosomeofthepersistentproblemsinverticalflight;torque-inducedcontrolissues(aswellasefficiencyissuesoriginatingfromthe

tailrotor,whichgeneratesnousefullift)canbeeliminatedbycounter-rotationandtherelativelyshortbladesaremucheasiertoconstruct.Part1----Introduction四旋翼飛機(jī)不同于傳統(tǒng)的直升機(jī)，直升機(jī)采用的轉(zhuǎn)子在他們隨著槳轂自由移動時，能夠動態(tài)地改變其葉片的槳距。在飛行初期，quadcopters被視為垂直飛行中一些持久性問題的可能解決方案；扭矩引起的控制問題（以及產(chǎn)生于尾槳的效率問題，尾槳不產(chǎn)生升力）可由反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行消除，并且相對較短的葉片更容易制造出來。

Anumberofmanneddesignsappearedinthe1920sand1930s.Thesevehicleswereamongthefirstsuccessfulheavier-than-air

verticaltakeoffandlanding(VTOL)

vehicles.However,earlyprototypessufferedfrompoorperformance,

andlatterprototypesrequiredtoomuchpilotworkload,duetopoorstabilityaugmentation

andlimitedcontrolauthority.在上世紀(jì)二三十年代出現(xiàn)了一批載人設(shè)計。最先成功的重于空氣的垂直起降飛機(jī)中就有這樣的設(shè)計。然而，早期的原型機(jī)表現(xiàn)不佳，后來的原型機(jī)由于穩(wěn)定增強(qiáng)性差和有限的控制權(quán)，則