2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機飛行器故障排除與維修）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題1.在進行無人機維修前，首要的安全步驟是？A.直接打開飛控外殼檢查B.確認斷開所有電源連接C.首先查閱維修手冊D.向同伴描述可能的問題2.無人機在飛行中突然出現(xiàn)嚴重抖動且無法保持航向，最可能涉及的系統(tǒng)是？A.通信鏈路系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.飛控系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)3.測試鋰電池容量的標準方法是？A.用萬用表測量開路電壓B.在放電儀上以標準放電電流放電至截止電壓C.觀察電池外觀是否有鼓包D.用手感覺電池溫度4.當(dāng)無人機GPS信號丟失，飛控通常會如何反應(yīng)？A.立即自動降落B.進入失控懸?；蜃詣臃岛侥Ｊ剑ㄈQ于設(shè)置）C.保持原有飛行姿態(tài)不變D.立即增大動力輸出5.發(fā)現(xiàn)無人機機臂有明顯結(jié)構(gòu)變形，正確的處理方式是？A.嘗試強行校直B.繼續(xù)飛行觀察變形變化C.禁用該機臂功能，聯(lián)系專業(yè)維修D(zhuǎn).用膠帶纏住變形處應(yīng)急6.使用萬用表測量電子元件電阻時，應(yīng)將萬用表設(shè)置在什么檔位？A.電壓檔B.電流檔C.電阻檔D.頻率檔7.無人機電池在充電過程中發(fā)熱嚴重，可能的原因是？A.充電器輸出電壓過低B.電池老化，內(nèi)阻增大C.充電環(huán)境溫度過高D.以上都是8.飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）主要用來測量什么？A.高度信息B.地理位置信息C.無人機姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航角速度）D.電池電壓9.以下哪種情況屬于正常電池老化現(xiàn)象？A.電池電壓平臺期縮短B.電池容量完全喪失C.電池可以瞬間提供大電流D.電池內(nèi)部完全短路10.更換無人機電子元件時，為防止靜電損壞元件，應(yīng)該采取什么措施？A.使用金屬工具操作B.手持元件引腳進行更換C.先觸摸金屬物體釋放身體靜電，再進行操作D.不需要特別防護二、判斷題1.無人機在戶外飛行時，若遇到輕微雨雪天氣，可以繼續(xù)飛行但需縮短飛行時間。（）2.在維修過程中，如果需要拆下飛控主板，應(yīng)先備份飛控的配置參數(shù)。（）3.電池電壓是判斷電池是否需要充電的主要依據(jù)。（）4.無人機遙控器信號丟失，通常意味著飛控系統(tǒng)完全故障。（）5.使用螺絲刀擰緊或擰松螺絲時，必須確保螺絲刀頭與螺絲槽完全匹配，用力要均勻。（）6.任何品牌的鋰電池都可以使用任何品牌的充電器進行充電。（）7.發(fā)現(xiàn)無人機電機出現(xiàn)異響，可以繼續(xù)飛行，待飛行結(jié)束后再檢查。（）8.無人機維修后，進行首次飛行測試時，應(yīng)選擇開闊、無風(fēng)的環(huán)境。（）9.飛控系統(tǒng)自檢通常會檢查所有子系統(tǒng)的連接狀態(tài)和基本功能。（）10.如果無人機在飛行中突然失去高度，很可能是電池耗盡。（）三、填空題1.維修無人機前，必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，特別是______和______。2.診斷無人機故障時，常用的“由表及里”方法指的是先檢查______，再檢查______。3.測試鋰電池健康狀態(tài)時，除了容量，還需要關(guān)注______和______。4.飛控系統(tǒng)出現(xiàn)“四軸不同心”錯誤，通常需要進行______操作。5.維修后裝回?zé)o人機部件時，必須確保所有______安裝到位，連接______。6.使用萬用表測量直流電壓時，紅表筆應(yīng)接在電路的______端，黑表筆接在______端。7.電池管理系統(tǒng)（BMS）在電池組中主要起到______、______和過流保護的作用。8.無人機通信鏈路中斷，可能的原因包括______、______或接收機故障。9.發(fā)現(xiàn)無人機遙控器信號丟失，首先應(yīng)檢查______和______。10.對于無法自行修復(fù)的復(fù)雜故障，應(yīng)及時將無人機送至______進行處理。四、簡答題1.簡述無人機飛控系統(tǒng)自檢通常包含哪些項目？2.列舉至少三種常見的無人機電池故障類型及其簡要原因。3.在維修無人機動力系統(tǒng)時，需要注意哪些關(guān)鍵安全事項？4.如何判斷一個無人機傳感器（如IMU或GPS）可能出現(xiàn)了故障？可以采取哪些基本的檢查方法？五、案例分析題某無人機在起飛后不久，突然出現(xiàn)劇烈抖動，圖傳畫面扭曲，隨后完全黑屏，無法遙控控制，最終自動降落。落地后檢查，發(fā)現(xiàn)電機和電調(diào)外觀無明顯損壞。請分析可能導(dǎo)致此故障的幾個原因，并說明后續(xù)應(yīng)采取的排查步驟。試卷答案一、選擇題1.B2.C3.B4.B5.C6.C7.D8.C9.A10.C二、判斷題1.錯誤2.正確3.錯誤4.錯誤5.正確6.錯誤7.錯誤8.正確9.正確10.錯誤三、填空題1.電源斷開，靜電防護2.傳感器/外部連接，內(nèi)部電路3.內(nèi)阻，內(nèi)短路4.重校準5.螺絲，牢固6.正極，負極7.過充，過放8.遙控器故障，天線問題9.遙控器電量，天線連接10.專業(yè)維修機構(gòu)/廠家授權(quán)點四、簡答題1.簡述無人機飛控系統(tǒng)自檢通常包含哪些項目？解析思路：飛控自檢是系統(tǒng)啟動時的例行檢查，目的是確認核心部件及連接是否正常。應(yīng)包含：檢查電機和電調(diào)是否正常啟動并響應(yīng)信號、檢查IMU（慣性測量單元）是否工作正常、檢查GPS模塊是否獲取到衛(wèi)星信號（對于需要定位的飛行模式）、檢查遙控器信號是否接入、檢查各傳感器（如氣壓計）連接、檢查飛控固件版本等。答案需涵蓋以上核心檢查項目。2.列舉至少三種常見的無人機電池故障類型及其簡要原因。解析思路：此題考查對電池常見故障的認識。常見的故障類型包括：容量衰減（老化），原因是電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)活性下降；內(nèi)阻增大，原因是老化或物理損傷導(dǎo)致離子遷移困難；短路，原因是內(nèi)部電極接觸不良或損壞導(dǎo)致電流直接通過；開路，原因是連接處松動或損壞導(dǎo)致電路斷開；鼓包或泄漏，原因是內(nèi)部壓力過大或密封失效。只需列舉其中三種并說明簡要原因即可。3.在維修無人機動力系統(tǒng)時，需要注意哪些關(guān)鍵安全事項？解析思路：動力系統(tǒng)涉及高壓電和旋轉(zhuǎn)部件，維修時安全是第一位的。關(guān)鍵安全事項包括：維修前務(wù)必斷開電池及動力系統(tǒng)所有電源，防止觸電；操作旋轉(zhuǎn)電機時，必須先使其停止轉(zhuǎn)動，防止絞傷；使用合適的工具，避免金屬工具意外接觸電源；注意高壓電池的安全，防止短路；維修完成后，重新連接前仔細檢查所有接線是否正確、牢固，無裸露導(dǎo)線；首次啟動測試應(yīng)在安全、空曠的環(huán)境進行。4.如何判斷一個無人機傳感器（如IMU或GPS）可能出現(xiàn)了故障？可以采取哪些基本的檢查方法？解析思路：判斷傳感器故障需結(jié)合現(xiàn)象和檢查方法。判斷依據(jù)：IMU故障表現(xiàn)為無人機姿態(tài)不穩(wěn)定、抖動、高度失控；GPS故障表現(xiàn)為定位丟失、位置漂移、無法起飛或懸停不穩(wěn)。基本檢查方法：檢查傳感器連接線是否松動或損壞；檢查傳感器模塊外觀是否有物理損傷；使用飛控自檢功能查看傳感器狀態(tài)提示；利用地面站或?qū)Ｓ霉ぞ咦x取傳感器數(shù)據(jù)，與正常值對比；嘗試重新啟動無人機或傳感器模塊；在已知良好GPS信號環(huán)境下測試GPS模塊；對于IMU，可嘗試在地面進行手動云臺控制測試，看反應(yīng)是否遲鈍或異常。五、案例分析題某無人機在起飛后不久，突然出現(xiàn)劇烈抖動，圖傳畫面扭曲，隨后完全黑屏，無法遙控控制，最終自動降落。落地后檢查，發(fā)現(xiàn)電機和電調(diào)外觀無明顯損壞。請分析可能導(dǎo)致此故障的幾個原因，并說明后續(xù)應(yīng)采取的排查步驟。解析思路：此題考查綜合故障分析能力?？赡艿脑蚍治觯?.飛控系統(tǒng)故障：飛控主板本身或其關(guān)鍵元件（如IMU、主控芯片）出現(xiàn)瞬時性或持續(xù)性故障，導(dǎo)致無法穩(wěn)定輸出控制信號。2.傳感器故障：關(guān)鍵的姿態(tài)傳感器（IMU）或定位傳感器（GPS，如果影響起飛和懸停）發(fā)生故障，提供錯誤數(shù)據(jù)給飛控，導(dǎo)致飛控輸出錯誤指令。3.信號干擾：強烈的無線電干擾（來自其他設(shè)備）影響了遙控信號或飛控與電機/傳感器的通信鏈路，導(dǎo)致控制異常。4.供電問題：起飛瞬間電池電壓瞬時過低或供電線路出現(xiàn)故障，導(dǎo)致飛控或部分子系統(tǒng)工作異常。5.軟件問題：飛控固件或地面站軟件出現(xiàn)bug，在特定條件下觸發(fā)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。后續(xù)排查步驟：1.檢查并更換電池：使用專業(yè)電池檢測儀檢查電池健康狀態(tài)和電壓，必要時更換新電池，排除供電問題。2.檢查遙控器和圖傳：確認遙控器電量充足，天線連接良好，嘗試更換圖傳天線或遙控器，排除遙控鏈路故障。3.檢查飛控和傳感器連接：仔細檢查飛控與電機、電調(diào)、IMU、GPS（如有）之間的連接線是否完好、插接牢固，排除連接問題。4.進行飛控自檢：啟動無人機，觀察飛控自檢過程是否有報錯信息，初步判斷飛控和傳感器硬件狀態(tài)。5.環(huán)境排查：分析起飛時周圍環(huán)境，是