2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)無人機(jī)操作與飛行控制試題考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU的主要作用是？A.接收GPS信號確定位置B.測量無人機(jī)的姿態(tài)角和角速度C.控制電調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D.產(chǎn)生遙控器指令信號2.對于多旋翼無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)懸停主要依靠？A.偏航電機(jī)提供推力B.俯仰和滾轉(zhuǎn)電機(jī)協(xié)同提供升力并抵消風(fēng)干擾C.油門指令控制單旋翼轉(zhuǎn)速D.GPS定位保持水平3.無人機(jī)遙控器上控制無人機(jī)前進(jìn)后退的通道通常是？A.油門通道B.偏航通道C.俯仰通道D.滾轉(zhuǎn)通道4.無人機(jī)飛行中，氣壓計(jì)主要用于提供？A.偏航方向信息B.無人機(jī)的高度信息C.GPS坐標(biāo)信息D.角速度信息5.無人機(jī)起飛前進(jìn)行GPS信號檢查的目的是為了？A.確認(rèn)飛行時(shí)間B.估算剩余電量C.確保無人機(jī)能獲取足夠精度的位置信息進(jìn)行導(dǎo)航和懸停D.檢查遙控器信號強(qiáng)度6.無人機(jī)失控返航功能依賴于？A.遙控器發(fā)射信號B.飛控系統(tǒng)自主計(jì)算飛行路徑C.GPS定位D.氣壓高度計(jì)7.以下哪種情況屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“失控”？A.遙控器信號丟失，飛控自動(dòng)觸發(fā)降落B.無人機(jī)進(jìn)入預(yù)設(shè)的返航點(diǎn)飛行模式C.飛行員操作失誤導(dǎo)致無人機(jī)偏離航線D.遙控器電量不足8.無人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)低電量，正確的操作首先是？A.立即加大油門繼續(xù)飛行B.緊急爬升到更高空C.觸發(fā)失控返航或手動(dòng)返航程序D.保持當(dāng)前姿態(tài)原地待命9.無人機(jī)飛行中，羅盤主要用于提供？A.高度信息B.速度信息C.偏航（Yaw）方向信息D.位置信息10.在禁飛區(qū)飛行無人機(jī)的行為？A.符合規(guī)定，可以飛行B.不符合規(guī)定，屬于違法行為C.經(jīng)過申請?jiān)S可后可以飛行D.只要在飛行器上安裝黑匣子即可飛行二、判斷題1.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制是指比例-積分-微分控制算法。（）2.四旋翼無人機(jī)正常飛行時(shí)，四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須完全相同。（）3.無人機(jī)懸停時(shí)，所有電機(jī)都在輸出動(dòng)力，只是轉(zhuǎn)速不同以抵消干擾。（）4.遙控器油門通道控制的是無人機(jī)的偏航速度。（）5.無人機(jī)失去GPS信號后，完全無法進(jìn)行自主飛行。（）6.無人機(jī)著陸前，應(yīng)降低飛行高度并減小速度，然后平穩(wěn)接地。（）7.無人機(jī)在起降過程中對風(fēng)的影響比較敏感，應(yīng)選擇在無風(fēng)或微風(fēng)天氣下進(jìn)行。（）8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）是絕對定位系統(tǒng)。（）9.無人機(jī)飛行中，若遇到信號丟失，應(yīng)立即嘗試重新連接信號，無需考慮安全返航。（）10.無人機(jī)電池電量低于安全閾值時(shí)，飛控系統(tǒng)通常會(huì)強(qiáng)制觸發(fā)降落程序。（）三、填空題1.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)主要由______、______、______、______和電調(diào)及電機(jī)等組成。2.無人機(jī)遙控器的基本功能通道通常包括油門、______、______和______。3.無人機(jī)姿態(tài)控制主要通過調(diào)整______電機(jī)的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)。4.無人機(jī)在飛行中保持穩(wěn)定水平飛行，主要依賴于______和______兩個(gè)通道的協(xié)調(diào)配合。5.無人機(jī)飛行前，必須檢查電池______、遙控器______和GPS信號強(qiáng)度等關(guān)鍵項(xiàng)目。6.根據(jù)中國相關(guān)法規(guī)，在人口密集區(qū)域飛行無人機(jī)通常需要申請______。7.無人機(jī)失控返航時(shí)，飛控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并飛往預(yù)設(shè)的______點(diǎn)。8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的PID算法中，“P”代表______控制，“I”代表______控制，“D”代表______控制。9.無人機(jī)降落階段，飛行員通常需要控制______通道，使無人機(jī)緩慢下降并平穩(wěn)接地。10.無人機(jī)視覺傳感器在飛行控制中可用于______、______等功能。四、簡答題1.簡述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。2.說明無人機(jī)起飛前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵的飛行前檢查項(xiàng)目，并簡述檢查目的。3.解釋什么是無人機(jī)失控返航，并簡述其觸發(fā)條件和基本過程。4.分析無人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)低電量時(shí)應(yīng)如何應(yīng)對，并說明原因。5.闡述無人機(jī)飛行中保持姿態(tài)穩(wěn)定的基本原理。---試卷答案一、選擇題1.B*解析：IMU（慣性測量單元）負(fù)責(zé)測量無人機(jī)的角速度和姿態(tài)角（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），為飛控系統(tǒng)提供最基本的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，是維持穩(wěn)定飛行的核心部件。2.B*解析：多旋翼無人機(jī)懸停依賴于四個(gè)旋翼提供的升力總和等于重力，同時(shí)通過調(diào)整各旋翼轉(zhuǎn)速差來精確控制無人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航姿態(tài)，抵消各種干擾，保持穩(wěn)定。3.D*解析：滾轉(zhuǎn)通道（Roll）控制無人機(jī)左右傾斜，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的移動(dòng)。俯仰通道（Pitch）主要控制上下傾斜，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。油門（Throttle）控制整體升力。偏航（Yaw）控制無人機(jī)左右旋轉(zhuǎn)。4.B*解析：氣壓計(jì)通過測量大氣壓強(qiáng)的變化來推算無人機(jī)相對地面的高度，提供高度保持信息。5.C*解析：GPS信號是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和自主懸停的基礎(chǔ)，檢查GPS信號強(qiáng)度和數(shù)量確保無人機(jī)能在飛行中準(zhǔn)確獲取自身位置信息。6.B*解析：失控返航是飛控系統(tǒng)在失去遙控器連接或達(dá)到低電量等特定條件下，自主啟動(dòng)的返航程序，依賴于飛控系統(tǒng)內(nèi)置的導(dǎo)航算法和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行決策和飛行控制。7.D*解析：選項(xiàng)A描述的是失控后的正常應(yīng)對。選項(xiàng)B是返航過程。選項(xiàng)C是操作失誤。選項(xiàng)D，遙控器電量不足導(dǎo)致信號無法發(fā)射，是失去遙控控制的直接原因，屬于失控狀態(tài)。8.C*解析：低電量是飛行安全威脅，首要任務(wù)是盡快將無人機(jī)安全地帶回地面或預(yù)設(shè)區(qū)域，觸發(fā)失控返航或手動(dòng)返航是標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)急程序。9.C*解析：羅盤（磁力計(jì)）主要用于感應(yīng)地球磁場，為無人機(jī)提供偏航（Yaw）方向參照，幫助無人機(jī)保持或改變朝向。10.B*解析：禁飛區(qū)是指法律規(guī)定禁止無人機(jī)進(jìn)入的區(qū)域，未經(jīng)許可飛入屬于違反空域管理規(guī)定的行為。二、判斷題1.√*解析：PID（比例-積分-微分）是飛行控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的閉環(huán)控制算法，通過調(diào)整比例、積分、微分三個(gè)參數(shù)來精確控制無人機(jī)的姿態(tài)和位置。2.×*解析：四旋翼在懸?；蜓埠綍r(shí)，四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速通常不完全相同，需要通過微小的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整和保持穩(wěn)定。3.√*解析：懸停時(shí)，所有電機(jī)都在工作，通過改變各電機(jī)輸出功率（轉(zhuǎn)速）的差異來產(chǎn)生控制力矩，抵消風(fēng)擾等外部干擾，維持機(jī)體穩(wěn)定。4.×*解析：油門通道控制的是無人機(jī)的總升力，即垂直速度，影響高度變化。5.×*解析：雖然GPS信號丟失會(huì)影響自主導(dǎo)航和高度保持，但無人機(jī)仍可依靠IMU、氣壓計(jì)等傳感器進(jìn)行短時(shí)間的姿態(tài)控制和姿態(tài)穩(wěn)定飛行（如PMU模式），并嘗試恢復(fù)信號或觸發(fā)返航。6.√*解析：平穩(wěn)著陸要求飛行員控制好下降速度和姿態(tài)，輕柔操作，避免觸地沖擊過大損壞機(jī)體。7.√*解析：起降階段，風(fēng)對無人機(jī)的穩(wěn)定性和控制精度影響較大，強(qiáng)風(fēng)條件下操作難度和風(fēng)險(xiǎn)都顯著增加。8.×*解析：IMU是慣性測量單元，測量的是相對運(yùn)動(dòng)和角速度，屬于慣性導(dǎo)航的傳感器，不是絕對定位系統(tǒng)。絕對定位通常指GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。9.×*解析：遇到信號丟失，首要考慮的是安全，應(yīng)立即嘗試恢復(fù)信號，若無法恢復(fù)則執(zhí)行返航或自主降落程序，而不是無限制等待。10.√*解析：飛控系統(tǒng)內(nèi)置低電量保護(hù)機(jī)制，當(dāng)電池電壓低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，會(huì)強(qiáng)制觸發(fā)降落或返航程序，防止電池耗盡墜機(jī)。三、填空題1.飛控主機(jī)，傳感器，電調(diào)，電機(jī)*解析：這些是構(gòu)成無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心硬件部件。2.偏航，俯仰，滾轉(zhuǎn)*解析：這四個(gè)通道是遙控器最常用的控制通道，對應(yīng)無人機(jī)的四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)自由度。3.滾轉(zhuǎn)*解析：滾轉(zhuǎn)通道的轉(zhuǎn)速差直接產(chǎn)生使無人機(jī)向左或向右傾斜的力矩，從而控制前進(jìn)/后退及側(cè)飛。4.滾轉(zhuǎn)，俯仰*解析：滾轉(zhuǎn)控制左右移動(dòng)，俯仰控制前后移動(dòng)。兩者協(xié)調(diào)控制無人機(jī)的水平方向位移。5.電量，信號，高度*解析：起飛前必須確認(rèn)電池有足夠電量，遙控器與無人機(jī)信號連接穩(wěn)定，以及GPS高度信息正常，這些是安全起飛的基礎(chǔ)。6.飛行空域使用許可*解析：根據(jù)中國《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等法規(guī)，在特定空域（如城市上空、人群密集區(qū)）飛行通常需要獲得許可。7.返航點(diǎn)*解析：返航點(diǎn)是