教學(xué)項目（模塊/情境/任務(wù)/單元）無人機(jī)測控系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容概述無人機(jī)測控系統(tǒng)課程名稱無人機(jī)飛行控制技術(shù)授課班級無人機(jī)2104~6課程類型理實一體授課時間授課地點1-401/1-404授課學(xué)時2累計學(xué)時58/64授課教師于明清審批/日期一、學(xué)情分析該課程為本專業(yè)專業(yè)核心課，涉及到的知識面較寬，內(nèi)容多。而根據(jù)學(xué)生基礎(chǔ)情況前期已學(xué)過的內(nèi)容的深淺及時間間隔長短不一，所以本章分為兩部分一部分主要以講授為主，另一部分（主要是航跡規(guī)劃部分以實作為主）利用回顧以前的知識，逐步引入本課程的內(nèi)容。二、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)(1)熟知任務(wù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃的概念(2)掌握無人機(jī)測控系統(tǒng)的組成和功用技能（能力）目標(biāo)(1)熟悉任務(wù)規(guī)劃和行及規(guī)劃的原理和方法(2)熟知無人機(jī)測控系統(tǒng)的功用(3)能夠完成常規(guī)的航跡規(guī)劃素養(yǎng)目標(biāo)1.具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；2.具有創(chuàng)新精神。三、教學(xué)重點和教學(xué)難點教學(xué)重點測控系統(tǒng)的組成航及規(guī)劃及其實施教學(xué)難點任務(wù)規(guī)劃教學(xué)方法及手段利用生活中的實例，依據(jù)視頻圖片等詳細(xì)講解，然后引導(dǎo)學(xué)生自主思考。教學(xué)資源教材、數(shù)字化資源等教材：無人機(jī)飛行控制技術(shù)數(shù)字化資源：微智庫/?q=node/9802教學(xué)載體、設(shè)備及耗材等教學(xué)PPTNAZA、APM、PIXHAWK飛控系統(tǒng)實物多旋翼無人機(jī)四、教學(xué)環(huán)節(jié)（主線/流程）設(shè)計（文字、圖或表均可，需標(biāo)明每個環(huán)節(jié)的時長）序號教學(xué)環(huán)節(jié)主題內(nèi)容信息化資源時間教學(xué)方法11考勤管理考勤作業(yè)講評5min2課程回顧導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)別作用5min3教學(xué)內(nèi)容1概述專業(yè)資源庫10min講授法4教學(xué)內(nèi)容2測控系統(tǒng)的組成專業(yè)資源庫10min對比法5教學(xué)內(nèi)容3測控體制及工作原理專業(yè)資源庫20min講授法6教學(xué)內(nèi)容4測控系統(tǒng)地面終端專業(yè)資源庫15min講授法7教學(xué)活動5實際的測控系統(tǒng)的類別及應(yīng)用。專業(yè)資源庫15min小組討論法10課堂小結(jié)總結(jié)5min11布置課后作業(yè)課后紙質(zhì)作業(yè)下節(jié)課預(yù)習(xí)內(nèi)容5min五、教學(xué)實施過程（一）課前教學(xué)設(shè)計及活動教師針對要講解的內(nèi)容，發(fā)布要求學(xué)生提前預(yù)習(xí)的內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)老師布置的任務(wù)，利用教材及網(wǎng)絡(luò)資源查找預(yù)習(xí)相關(guān)知識。（二）課中環(huán)節(jié)課程回顧新課導(dǎo)入內(nèi)容講授討論實際的測控系統(tǒng)的類別及應(yīng)用。課堂小結(jié)布置作業(yè)（三）課后教學(xué)反思（教學(xué)效果，存在不足，改進(jìn)策略、拓展改革）教學(xué)項目（模塊/情境/任務(wù)/單元）無人機(jī)測控系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容任務(wù)規(guī)劃與航及規(guī)劃課程名稱無人機(jī)飛行控制技術(shù)授課班級無人機(jī)2104~6課程類型理實一體授課時間授課地點1-401/1-404授課學(xué)時4累計學(xué)時62/64授課教師于明清審批/日期一、學(xué)情分析該課程為本專業(yè)專業(yè)核心課，涉及到的知識面較寬，內(nèi)容多。而根據(jù)學(xué)生基礎(chǔ)情況前期已學(xué)過的內(nèi)容的深淺及時間間隔長短不一，所以本章分為兩部分一部分主要以講授為主，另一部分（主要是航跡規(guī)劃部分以實作為主）利用回顧以前的知識，逐步引入本課程的內(nèi)容。二、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)(1)熟知任務(wù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃的概念(2)掌握無人機(jī)測控系統(tǒng)的組成和功用技能（能力）目標(biāo)(1)熟悉任務(wù)規(guī)劃和行及規(guī)劃的原理和方法(2)熟知無人機(jī)測控系統(tǒng)的功用(3)能夠完成常規(guī)的航跡規(guī)劃素養(yǎng)目標(biāo)1.具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；2.具有創(chuàng)新精神。三、教學(xué)重點和教學(xué)難點教學(xué)重點測控系統(tǒng)的組成航及規(guī)劃及其實施教學(xué)難點任務(wù)規(guī)劃及航跡規(guī)劃的實現(xiàn)教學(xué)方法及手段利用生活中的實例，依據(jù)視頻圖片等詳細(xì)講解，然后引導(dǎo)學(xué)生自主思考。教學(xué)資源教材、數(shù)字化資源等教材：無人機(jī)飛行控制技術(shù)數(shù)字化資源：微智庫/?q=node/9802教學(xué)載體、設(shè)備及耗材等教學(xué)PPTNAZA、APM、PIXHAWK飛控系統(tǒng)實物FC飛控計算機(jī)四、教學(xué)環(huán)節(jié)（主線/流程）設(shè)計（文字、圖或表均可，需標(biāo)明每個環(huán)節(jié)的時長）序號教學(xué)環(huán)節(jié)主題內(nèi)容信息化資源時間教學(xué)方法11考勤管理考勤。5min2課程回顧課程介紹測控系統(tǒng)5min3教學(xué)內(nèi)容1任務(wù)規(guī)劃專業(yè)資源庫10min講授法4教學(xué)內(nèi)容2航跡規(guī)劃專業(yè)資源庫15min對比法5教學(xué)活動5航跡規(guī)劃55min實作6教學(xué)活動6航跡規(guī)劃80min實作7課堂小結(jié)本節(jié)內(nèi)容小結(jié)5min8課程總結(jié)課程結(jié)束總結(jié)5min五、教學(xué)實施過程（一）課前教學(xué)設(shè)計及活動教師針對要講解的內(nèi)容，發(fā)布要求學(xué)生提前預(yù)習(xí)的內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)老師布置的