2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機操控系統(tǒng)故障排除模擬題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______考生須知：請仔細閱讀每個情景，并根據要求作答。情景一：你在進行日常飛行前檢查時，啟動無人機，發(fā)現遙控器屏幕上顯示信號強度穩(wěn)定，但無人機電源燈正常亮起后，電機不轉，無人機沒有任何反應。此時，請簡述你將采取的初步檢查步驟和判斷思路。情景二：無人機正常起飛并進入巡航模式后，突然出現明顯航向漂移，即使在遙控器上持續(xù)修正油門和方向桿，無人機也無法保持預定航線，而是持續(xù)向一側偏離。請分析可能導致此現象的三個主要系統(tǒng)故障，并說明你會優(yōu)先檢查哪個系統(tǒng)以及原因。情景三：在執(zhí)行作業(yè)過程中，無人機正在進行圖傳回傳，突然圖傳畫面凍結，遙控器屏幕上出現“通訊丟失”的警告提示，但無人機本身仍在緩慢飛行。請描述在這種情況下，你應立即采取的安全措施，并解釋采取這些措施的原因。情景四：無人機在飛行中，地面站操作界面突然顯示GPS信號丟失，同時IMU告警燈閃爍，無人機姿態(tài)變得極不穩(wěn)定，開始上下顛簸并快速下墜。請說明此時最優(yōu)先的操作步驟，以及為什么不能優(yōu)先嘗試恢復圖傳。情景五：飛行結束后，你發(fā)現無人機在降落過程中，左右兩個主電機正常停止轉動，但尾電機仍然在高速旋轉，導致無人機無法穩(wěn)定著陸，甚至有輕微后退趨勢。請分析可能的原因，并提出相應的故障排除方法。情景六：你在檢查無人機時發(fā)現，遙控器搖桿反應遲緩，尤其是在進行精細操控時，感覺無人機響應滯后，不符合正常的操作手感。請列舉可能導致此問題的原因，并說明你會如何簡單判斷是遙控器問題還是接收機問題。試卷答案情景一答案：初步檢查步驟：1.確認遙控器與無人機之間的物理連接線（如USB或專用連接線）是否插接牢固。2.確認遙控器電池電量是否充足。3.嘗試重新啟動遙控器和無人機。4.檢查無人機周邊是否存在可能干擾信號的有力無線電設備。5.如果以上步驟無效，檢查無人機是否有基本的自我診斷程序或錯誤代碼顯示，并記錄下來。判斷思路：電機不轉可能由電源、電調、飛控或電機本身問題引起。首先排除最常見的外部連接和電源問題（遙控器電池、連接線）。重啟設備可嘗試解決臨時的軟件或通訊故障。環(huán)境干擾可能影響飛控接收信號。若問題依舊，需根據無人機型號的具體診斷信息，逐步深入檢查。情景二答案：可能的主要系統(tǒng)故障：1.IMU（慣性測量單元）故障或數據異常：導致飛控無法準確感知無人機姿態(tài)。2.GPS模塊故障或信號質量差：導致無人機位置保持和航向控制精度下降。3.控制回路（PID參數）異常：飛控的調參不當或參數丟失，導致控制響應錯誤。優(yōu)先檢查的系統(tǒng)及原因：優(yōu)先檢查IMU。因為IMU直接負責測量無人機的角速度和角位移，是維持穩(wěn)定姿態(tài)的核心傳感器。當IMU故障時，無人機會立即出現姿態(tài)不穩(wěn)定和漂移現象。GPS問題通常表現為位置偏移和航向失控，但初期可能仍能保持基本姿態(tài)?？刂苹芈穯栴}往往是前兩者故障的表現或加劇因素。因此，先排查IMU是定位問題的最有效途徑。情景三答案：應立即采取的安全措施：1.立即將無人機切換到“失控返航”（RTH）模式或手動執(zhí)行安全降落程序。2.確認周圍環(huán)境，確保在無人機下降過程中沒有障礙物或人員。3.若可能且安全，嘗試降低飛行高度。采取這些措施的原因：通訊丟失意味著遙控器與無人機之間失去聯系，無人機無法接收來自遙控器的指令。此時繼續(xù)飛行存在極大的失控風險，可能導致碰撞或損壞。RTH或手動降落是恢復控制或確保安全的最快方式。優(yōu)先確保下降路徑安全是基本的飛行安全原則。情景四答案：最優(yōu)先的操作步驟：立即切換到“失控返航”（RTH）模式。原因：GPS信號丟失和IMU告警表明無人機已失去精確的位置信息和姿態(tài)穩(wěn)定性，姿態(tài)不穩(wěn)定并快速下墜是極其危險的情況。在這種狀態(tài)下，依靠人工遙控難以維持穩(wěn)定，強行操作可能導致更嚴重的失控后果。RTH程序利用預設的返航點或GPS（如果部分功能可用）并結合降落程序，是此時最安全、最優(yōu)先的選擇，旨在將無人機自動或半自動地帶回起飛點或安全區(qū)域。優(yōu)先恢復圖傳在此情境下意義不大，且可能分散處理核心危險的注意力。情景五答案：可能的原因：1.尾電機電調或電機本身故障，導致無法接收停止指令或電機卡死。2.無人機尾翼結構或舵面可能存在機械故障，導致舵面卡滯在偏轉位置。3.遙控器對尾電機通道的輸出異常。相應的故障排除方法：1.檢查尾電機通道的電源和信號線連接是否正常。2.嘗試單獨控制尾電機通道（如果遙控器支持），看其是否能正常啟動和停止。3.檢查尾舵面是否有物理性卡滯，嘗試手動小幅調整舵面，看是否能恢復。4.如果其他電機工作正常，且排除了連接和舵面問題，則很可能是尾電機或其電調的故障，需要專業(yè)維修。情景六答案：可能導致問題的原因：1.遙控器搖桿本身機械故障或內部電位器問題。2.遙控器與接收機之間的連接問題（天線、連接線）。3.接收機本身故障。4.無人機飛控系統(tǒng)對遙控器輸入的響應處理異常。如何簡單判斷是遙控器問題還是接收機問題：1.嘗試切換遙控器上連接接收機的頻道（Channel）或模式（如模式2/模式1），觀察無人機是否仍有響應遲緩。如果切換后無人機響應恢復正常，而遙控器自身操作依然遲緩，則很可能是接收機問題。如果切換后無人機響應依然遲緩或完全無反應，則問題更可能在遙控器或其與接收機的