ICS43.140

Y14

團體標準

T/SZEVA2024—006

電動自行車共享換電設(shè)施

第3部分：共享換電協(xié)議

Electricbicyclessharedbatteryswappingfacilities-

Part3:Sharedbatteryswappingprotocol

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

深圳市電動自行車行業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/SZEVA2024—006

電動自行車共享換電設(shè)施第3部分：共享換電協(xié)議

1范圍

本文件規(guī)定了電動自行車共享換電協(xié)議的術(shù)語和定義、共享換電電池與電動自行車及共享換電電池

與共享換電柜的通信協(xié)議要求。

本文件適用于電動自行車、共享換電電池、共享換電柜。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T42236.1-2022電動自行車集中充電設(shè)施－第一部分技術(shù)規(guī)范

GB17761電動自行車安全技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

電動自行車electricbicycles

以車載電池作為輔助電源，具有腳踏騎行能力，能實現(xiàn)電助動或/和電驅(qū)動功能的兩輪自行車。

[來源：GB17761-2018，3.1]

3.2

共享換電柜sharedbatteryswapcabinet

采用柜體結(jié)構(gòu)，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，具有為多個共享換電電池進行充電，能實現(xiàn)共享換電電池

租賃和交換的設(shè)備。

3.3

共享換電電池sharedbatteryforbatteryswapping

由一個或多個單體電池和外殼、端子、智能化模塊及保護裝置等使用必需的部件裝配成的組合體。

注：電動自行車用動力電池組是指為電動自行車提供動力來源的供能裝置。

3.4

共享換電協(xié)議sharedbatteryswappingprotocol

是指共享換電電池和換電柜以及電動自行車之間具備統(tǒng)一的通信協(xié)議。

3.5

電池管理系統(tǒng)（BMS）batterymanagementsystem

可以控制蓄電池輸入和輸出功率，監(jiān)視蓄電池的狀態(tài)（溫度、電壓、荷電狀態(tài)），為蓄電池提供通

信接口的系統(tǒng)。

3.6

電子控制單元electroniccontrolunit

能實現(xiàn)整車及部件數(shù)據(jù)采集、存儲、處理（計算、預(yù)警、控制），與應(yīng)用平臺和用戶終端通信的裝

置或系統(tǒng)。

4總體要求

4.1共享換電電池與換電柜通信應(yīng)符合GB/T42236.1-2022中附錄D要求，共享換電電池與電動自

行車通信應(yīng)符合附錄A共享換電電池與電動自行車ECU通訊協(xié)議規(guī)范要求。

4.2共享換電電池和共享換電柜以及電動自行車之間應(yīng)采用RS485，確保通信應(yīng)穩(wěn)定可靠，支持相互

響應(yīng)要求。

3

T/SZEVA2024—006

5一般要求

5.1節(jié)點要求

5.1.1共享換電電池在電動自行車時，電動自行車ECU節(jié)點應(yīng)作為主機地址，其余節(jié)點為從機地址，

主從機地址分配如表1。

5.1.2共享換電電池在共享換電柜時，共享換電柜倉控版節(jié)點應(yīng)作為主機地址，共享換電電池節(jié)點

作為從機地址。

表1電動自行車ECU與共享換電電池BMS主從機地址分配

子節(jié)點測試設(shè)備ECU（主）BMS（從）4GTBOX（從）

地址0x010x090x060x0A

5.2傳輸要求

數(shù)據(jù)信息傳輸應(yīng)采用高字節(jié)先發(fā)送的格式，電動自行車ECU和共享換電電池BMS之間傳輸數(shù)據(jù)使用不

多于255字節(jié)的傳輸協(xié)議功能。

5.3充放電要求

共享換電電池正的電流值代表充電，負的電流值代表放電。

5.4互認握手要求

5.4.1共享換電電池物理連接接入電動自行車時，由電動自行車獲取共享換電電池唯一編碼，判斷

接入共享換電電池是否已經(jīng)在平臺注冊。

5.4.2共享換電電池物理連接接入共享換電柜時，由共享換電柜獲取共享換電電池唯一編碼，判斷

接入共享換電電池是否已經(jīng)在平臺注冊。

5.4.3獲取注冊信息成功后，共享換電電池應(yīng)允許電動自行車使用或者允許共享換電柜充電。

4

T/SZEVA2024—006

附錄A共享換電電池與電動自行車通訊協(xié)議規(guī)范

（規(guī)范性）

A.1物理層

采用本文件的物理層應(yīng)符合GB/T19582.1中關(guān)于物理層的規(guī)定。電動自行車ECU與BMS之間的RS485

通信速率采用115200bps。

A.2數(shù)據(jù)鏈路層

A.2.1幀格式

幀格式由：子節(jié)點地址、功能碼、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗組成。

A.2.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元

Modbus協(xié)議數(shù)據(jù)單元見表B.1

協(xié)議數(shù)據(jù)單元

電動自行1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)

車0603

起始寄存器地址讀取的寄存器數(shù)NCRC16校驗

ECU從站地址命令號

1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2×N字節(jié)2字節(jié)

成功，

讀0603

BMS返回返回字節(jié)個數(shù)數(shù)據(jù)CRC16校驗

從站地址命令號

1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)

失敗，

0683

BMS返回錯誤代碼CRC16校驗

從站地址命令號

電動自行1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2×N字節(jié)2字節(jié)

車0610寄存器起寫入的寄存寫入的字CRC16

寫入數(shù)據(jù)

ECU從站地址命令號始地址器數(shù)N節(jié)數(shù)2N校驗

1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2×N字節(jié)2字節(jié)

成功，

寫0610存器起始寫入的寄存

BMS返回CRC16校驗

從站地址命令號地址器數(shù)N

1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)

失敗，

0683

BMS返回錯誤代碼CRC16校驗

從站地址命令號

A.2.3子節(jié)點地址

節(jié)點地址由1Byte組成。合法的節(jié)點地址為1～247，廣播地址為0。子節(jié)點地址分配如表B.2。

子節(jié)點地址分配表

子節(jié)點測試設(shè)備BMS

地址0x010x06

A.2.4功能碼

5

T/SZEVA2024—006

功能碼

功能碼功能說明用途

0x03讀寄存器讀指定的寄存器或執(zhí)行相應(yīng)動作

0x10寫寄存器寫指定的寄存器或執(zhí)行相應(yīng)動作

A.3應(yīng)用層

A.3.1車、電互認防篡改策略

a)ECU通過讀取共享換電電池實際輸出電壓，如果共享換電電池輸出電壓超過60V，即判定為超

標電池，禁止用戶騎行，同時儀表報故障提示和報警器雙閃燈報聲光報警。

b)ECU通過讀取BMS電池型號、額定電壓，如果獲取信息錯誤或通信失敗，禁止用戶騎行，同時

儀表報故障提示。

A.3.2寄存器定義

A.3.2.1通用寄存器

通用寄存器主要定義了設(shè)備基本信息，適用于所有子節(jié)點。定義見表A.4。

通用寄存器定義

數(shù)據(jù)長度超時重發(fā)周期

寄存器地址寄存器描述讀寫類型數(shù)據(jù)說明

bytems

0軟件版本R2500

1硬件版本R2500

2協(xié)議版本R2500

8電池組唯一編碼R32500

24硬件型號編號R16500廠商自定義

32軟件型號編號R16500廠商自定義

見GB17761第5.2

43電動自行車VINR/W15500

條

1000電池IDR6500

A.3.2.2BMS寄存器

BMS寄存器主要定義了共享換電電池BMS實時信息，定義見表A.5。

BMS寄存器定義

寄存器地址描述長度讀寫類型分辨率范圍偏移量數(shù)據(jù)說明

1003電池當(dāng)前電壓16bitR1mV0～70000mV0

1004電池荷電狀態(tài)8bitR1%0～100%0

1005電池溫度116bitR℃-100℃～200℃0電池內(nèi)部溫度1

1006電池溫度216bitR℃-100℃～200℃0電池內(nèi)部溫度2

1007電池溫度316bitR℃-100℃～200℃0電池內(nèi)部溫度3

1008電池溫度416bitR℃-100℃～200℃0電池內(nèi)部溫度4

1009電池錯誤碼32bitR見表B.5定義

1011單體電池1電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1012單體電池2電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1013單體電池3電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1014單體電池4電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1015單體電池5電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1016單體電池6電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

6

T/SZEVA2024—006

1017單體電池7電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1018單體電池8電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1019單體電池9電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1020單體電池10電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1021單體電池11電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1022單體電池12電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1023單體電池13電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1024單體電池14電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1025單體電池15電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1026單體電池16電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1027單體電池17電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1028單體電池18電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1029單體電池19電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1030單體電池20電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1031單體電池21電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1032單體電池22電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1033單體電池23電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1034單體電池24電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

1035單體電池25電壓R1mV/bit0～5000mV0mV0xFFFF表示無效

BIT0:

0:MOSFET斷開

1:MOSFET閉合

1243充電MOS管狀態(tài)bit1,bit2R

BIT1：

0：充電控制斷開

1：充電控制閉合

BIT0:

0:MOSFET斷開

1:MOSFET閉合

1244放電MOS管狀態(tài)bit1,bit2R

BIT1：

0：放電控制斷開

1：放電控制閉合

負值表示放電電流，正

1042電池實時電流16bitR10mA-10000～50000

值表示充電電流

01H：鉛酸電池

02H：鎳氫電池

03H：磷酸鐵鋰電池

04H：錳酸鋰電池

05H：鈷酸鋰電池

1070電池類型16bitR06H：三元材料電池

07H：聚合物鋰離子電

池

08H：鈦酸鋰電池

09H：鈉離子電池

FF：其它電池

1071額定電壓16bitR1mV0

1072額定容量16bitR1mAH0

A.3.2.3電池錯誤碼寄存器

電池錯誤碼寄存器主要定義了共享換電電池異常狀態(tài)錯誤碼，定義見表A.6。

共享換電電池異常狀態(tài)錯誤碼寄存器

寄存器地址描述元素讀寫類型分辨率范圍偏移量數(shù)據(jù)說明

異常狀態(tài)錯誤碼（每位置1表示

1009電池錯誤碼R1bit32bit0

異常錯誤，置0表示無錯誤）

Bit0RBMS異常重啟

7

T/SZEVA2024—006

Bit1R電量計通信故障

Bit2REEPROM通信故障

Bit3RAFE通信故障

Bit4R底座連接信號異常

Bit5R壓差過大

Bit6R認證通信故障

Bit7R認證非法

Bit8R單體嚴重過壓報警

Bit9R充電電流嚴重超限報警

Bit10R充電電芯嚴重高溫報警

Bit11R充電電芯嚴重低溫報警

Bit12R單體嚴重欠壓報警

Bit13R放電電流超限報警

Bit14R放電電芯嚴重高溫報警

Bit15R放電電芯嚴重低溫報警

Bit16R采樣芯片判斷短路故障

Bit17R電芯過放故障

Bit18R預(yù)充短路故障

Bit19R總電壓嚴重過壓報警

Bit20R總電壓嚴重欠壓報警

Bit21R溫度采樣故障

Bit22R電流采樣故障

Bit23RNTC溫度差過大

Bit24R采樣芯片硬件故障

Bit25R電壓采樣故障

Bit26R采樣芯片判定過流故障

Bit27R采樣芯片判定過壓故障

Bit28R采樣芯片判定欠壓故障

Bit29~Bit31保留

A.3.2.4整車ECU寄存器

ECU寄存器主要定義了整車ECU實時信息，定義見表A.7。

ECU寄存器

寄存器

描述長度讀寫類型分辨率范圍偏移量數(shù)據(jù)說明

地址

8

T/SZEVA2024—006

高字節(jié)（電池工作狀態(tài)）：

0x0：靜置（Idle）

0x1：充電（Charge）

0x2：放電（Discharge）

0x3:回饋（FeedbackCharge）

0x4：滿充（FullCharge）

電池狀

10016bitR…

態(tài)

低字節(jié)（外部信號狀態(tài)）：

Bit0：DETD信號（0：信號無效；1：

信號有效）

Bit1：DETC信號（0：信號無效；1：

信號有效）

…

高字節(jié)：

Bit0~Bit2

0x00：解防

0x01：有聲設(shè)防

0x02：靜音設(shè)防

Bit3：尋找?輛（0：信號無效；1：

信號有效）

Bit4:輪動報警（0：信號無效；1：

信號有效）

Bit5:震動報警（0：信號無效；1：

信號有效）

Bit6:鎖電機（0：信號無效；1：

信號有效）

...

遠程控

10116bitR/W

車低字節(jié)：

Bit0：ACC信號檢測（0：信號無效；

1：信號有效）

Bit1：一鍵啟動（0：關(guān)機；1：開

機）

Bit2：座墊鎖檢測（0：信號無效；

1：信號有效）

Bit3：座墊鎖（0：關(guān)鎖；1：開鎖）

Bit4：龍頭鎖檢測（0：信號無效；

1：信號有效）

Bit5：龍頭鎖（0：關(guān)鎖；1：開鎖）

Bit6：車電池倉鎖檢測（0：信號無

效；1：信號有效）

Bit7：車電池倉鎖（0：關(guān)鎖；1：

開鎖）

9

T/SZEVA2024—006

高字節(jié)：

震動靈敏度：

00:level1

01:level2

02:level3

03:level4

北斗信04:level5

10216bitR/W

號…

低字節(jié)：

Bit0：定位狀態(tài)（0：未定位；1：

定位）

Bit1：LTE信號（0：信號無效；1：

信號有效）

…

日期時日期時間｜YYYY-MM-DDHH:mm:ss

1037ByteR/W

間（電池數(shù)據(jù)實際更新時間）

儀表速

10416bitR0.1km/h0~999.9km/h0無里程數(shù)填0

度

北斗速

10516bitR0.1km/h0~999.9km/h0無里程數(shù)填0

度

0～99999.9“0xFFFFFFFE”表示異常，

106總里程4ByteR0.1/km0

km“0xFFFFFFFF”表示無效

換電開

10716bitR0.1/km0～999.9km0無里程數(shù)填0

始里程

換電結(jié)

10816bitR0.1/km0～999.9km0無里程數(shù)填0

束里程

10

《電動自行車共享換電設(shè)施第3部分：共享換電協(xié)議》

（征求意見稿）編制說明

一、項目背景

近年來，電動自行車因其經(jīng)濟、便捷等特點受到青睞，逐漸成為廣大市民

交通出行的重要工具。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前深圳市電動自行車保有量已超過500

萬輛，在便民出行的同時，電動自行車亂停亂放、加裝改裝、飛線充電等問題也

逐漸凸顯，給人民群眾的生命財產(chǎn)安全帶來較大隱患，嚴重影響了城市文明形象。

為有效規(guī)范電動自行車行業(yè)的發(fā)展，國家先后制定發(fā)布了GB17761—2018

《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》、GB/T36944—2018《電動自行車用充電器技術(shù)要

求》、GB/T42236.1—2022《電動自行車集中充電設(shè)施第1部分：技術(shù)規(guī)范》、

GB42295-2022《電動自行車電氣安全要求》、GB42296-2022《電動自行車用

充電器安全技術(shù)要求》等國家標準。深圳市為了更加規(guī)范管理電動自行車安全使

用，先后制定并發(fā)布了SJG39—2017《深圳市電動自行車充電庫（棚）工程技

術(shù)規(guī)程》、DB4403/T183—2021《電動自行車停放充電場所消防安全規(guī)范》、

DB4403/T344-2023《電動自行車集中充電設(shè)施建設(shè)及運營管理規(guī)范》等地方標

準。

由于深圳的電動自行車主要集中在城中村和居民小區(qū)等人口聚集、人員流動

性大的地方，場景更為復(fù)雜，場地條件更為有限，電動自行車引發(fā)的火災(zāi)事故頻

繁發(fā)生。

因此，為了促進深圳市電動自行車行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，保護深圳市市民的生

命財產(chǎn)安全，解決非法電池改裝、減少消防安全隱患，亟需制定《電動自行車公

共充電設(shè)施第1部分：公共充電樁》《電動自行車公共充電設(shè)施第2部分：公

共充電柜》《電動自行車共享換電設(shè)施第1部分：共享換電柜》《電動自行車

共享換電設(shè)施第2部分：共享換電電池》《電動自行車共享換電設(shè)施第3部分：

共享換電協(xié)議》等五項團體標準，利用團體標準進一步規(guī)范深圳市電動自行車使

用環(huán)節(jié)中的共享換電電池與電動自行車、共享換電柜統(tǒng)一通信協(xié)議，從而進一步

提升共享換電電池與電動自行車、共享換電柜的互聯(lián)互通，為深圳“換電之城”

做好統(tǒng)一標準工作。

二、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本文件由深圳市電動自行車行業(yè)協(xié)會于2024年4月批準立項，立項名稱為

《電動自