可伸縮式帶式輸送機結構設計摘要輸送機是巷道掘進運輸和采煤工作面順槽運輸的主要設備，在煤炭、冶金領域中得到了廣泛應用。工作效率低、人工用量大是輸送機設計中存在的主要問題。本設計將完成一款可伸縮帶式輸送機，利用傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動力，在結構上增加存儲裝置，這樣可以實現整機的伸長和縮短，從而提高了工作效率，增大產量，減少人員操作。本文對可伸縮式帶式的輸送機結構設計，其中包括傳送裝置的構造設計，中間架的選擇，運輸帶的選擇，收放膠帶的配置，滾筒的選擇等，設計傳輸帶的結構，分析工作的原理，并且根據使用的范圍不同設計出不同的傳輸帶，輸送機利用的是摩擦力的作用實現輸送，為了實現更好的輸送，設計中增加了輸送帶的裝置，這不但能夠提高工作效率，而且能夠節(jié)約勞動力、增加產量，對生產實踐具有較高的實用價值。關鍵詞：可伸縮式；帶式；輸送機；設計目錄31539摘要 I第1章緒論1.1研究目的和意義1.1.1研究目的輸送機是巷道運輸和采煤運輸的主要設備，在煤炭、冶金領域中得到了廣泛應用。提高工作效率、減少人員操作是輸送機設計的目標。本設計將完成一款可伸縮帶式輸送機，利用傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動力，在結構上增加存儲裝置，這樣可以實現整機的伸長和縮短，從而提高了工作效率，增大產量，減少人員操作。1.1.2研究意義可伸縮帶式輸送機的設計，具有一定的工程實踐價值，它在實際生產實踐中可以實現高效、增產、降耗，易于實現自動控制及遠程操作等優(yōu)點。同時，通過對可伸縮帶式輸送機的設計，可以使我對所學基本理論和專業(yè)知識的進行一次綜合運用，在設計、計算和繪圖等方面的能力都能夠得到一定的提升。1.2國內外研究現狀1.2.1國外研究現狀國外帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現在兩個主要的方面：一方面是輸送機的功能越來越多元化、應用也越來越廣，如高傾角輸送機、管狀輸送機、空間轉彎輸送機等各種輸送機的類型；另一方面也是由于輸送機本身的技術有了巨大的突破，大型輸送機成為了主要方向，其核心技術也提高了帶式輸送機的運行安全性與可靠性，確保了輸送機一些基礎設備的通用性，運用了新型、高效可靠的關鍵元部件技術。如包含CST高壽命的高速托輥，在內的各種先進的驅動裝置與變速裝置、自動滾筒裝置、儲帶裝置、移動機尾等[1]。澳大利亞Ace輸送機公司的輸送機的張緊裝置[2]。該專利就是為了調節(jié)與控制輸送機的皮帶張緊力的張緊裝置，它具有快速松緊的性能，讓世界上大多數國家都有所的認可。這種新型張緊裝置有兩個有點，一個是在高產高效長壁工作面的可伸縮順槽輸送機上普遍應用。另外一個，在大運量、長距離、高速度的輸送機上使用量也在不斷擴大。就目前而言，國內外的張緊裝置在大型輸送機上得到了很好的應用。還如英國FSW生產的順槽帶式輸送機[3]，采用了新型號的液粘差速或變頻調速裝置，運輸能力達3500t/h以上，它的機架與新型的托輥，如美國久益公司生產的S500E配套，可隨工作面推移而實現自動化。1.2.2國內研究現狀2018年，許讓斌在《中間轉載式可伸縮帶式輸送機研發(fā)和結構創(chuàng)新設計》[4]指出，更好的排除煤層中的含水，一般在運輸送機的機尾都設置排水。這個裝置能夠讓煤泥與水都流到下膠帶上，然后通過下膠帶把這些水排出去，這樣話能夠保證輸送機上的傳送帶不含水并且不讓煤泥進入，讓人工也方便清掃。目前這種設置涵蓋很多創(chuàng)新，在關鍵技術上有了很多的突破，而且它是現在可伸縮輸送機中規(guī)模比較大的，能夠實現安裝環(huán)保、節(jié)能等多種功能，并且不斷的提高了運輸設備的裝備水平，能夠不斷的進行推廣，該項目是高效的運輸設備中高產的裝置，應用比較廣泛。2019年，兗礦集團大陸機械有限公司張磊在《大功率大運量長運距可伸縮帶式輸送研制》[5]中指出，隨著采煤工藝的不斷提高，采煤工設備也不斷的增強，不斷的實現機械化智能化。生產能力也大幅提高，這一方面能夠穩(wěn)定產煤量，另一方面能夠緩解生產的壓力，實現裝備的標準化生產，降低投入，另一方面減少庫存量，降低人們人工成本的作用，更好更快地提高收益。2020年寧夏天地西北煤機有限公司李金亮在《基于YNSYS的超大運量半移置可伸縮式輸送機設計》[6]中指出，技術進步有很多的超大型露天的采礦場，這時候對于那超大型的半移置可伸縮的帶式運輸機需求不斷增加，因為半移置式運輸機特點十分鮮明，再加上它能夠進行可伸縮的帶式運輸，這樣的話機動性很好，而且功效特別高。超大型的輸送機能夠節(jié)省人力，提高采礦的成本，提高采礦的效率，優(yōu)化傳輸的系統。1.3可伸縮式帶式輸送機的分類和特點1.3.1各種帶式輸送機的分類帶式輸送機特點鮮明，它有很多種類，如圖1-1所示。圖1-1各式輸送機的簡介1.3.2各種帶式輸送機的特點1.可伸縮帶式輸送機因為順槽運動距離很長，長度很長，所以它推動速度會比較快，這樣的話它都能根據需要進行縮短或者拉長，能夠不斷的根據設計進行變化。它的主要特點是機身可以很方便地收縮，它有一個儲帶裝置，可以貯存一卷膠帶?？缮炜s帶式輸送機有鋼絲繩吊掛式和落地架式兩種。2.QD80輕型固定式帶輸送機它的負荷比較少，也比較薄，所以它運送距離較短在100米以內，電機容量也不超過22kw。3.DX型鋼繩芯帶式輸送機這種是強度比較高的運輸機，它的運輸帶中含有細鋼繩，一般能夠運送幾公里到幾十公里不等。4.U形帶式輸送機它將帶式輸送機托輥角運輸變成U型，能夠讓物料和輸送帶之間進行擠壓，增加物料與運輸帶的摩擦力，一般的話傾角能夠達到25度左右。5.管形帶式輸送機U型帶運輸變成一個草形成一個圓管狀。最后卷成一個圓卷，能夠封閉式地運送貨物，能夠減少對周圍環(huán)境的污染。6.氣墊式帶輸送機輸送帶它是在空氣膜上運行，并不是依靠托輥。這樣的話效率提高，質量也增減少，阻力變少更快地進行運輸，不增加物流的斷面，除了把托輥變成槽型外，也可以把輸送帶做成垂直邊的，把這邊做成波狀，這樣的話形成了波狀式的輸送機，因為通過增大傾角能夠更大規(guī)模的運輸噸貨物。7.壓帶式帶輸送機利用輔助帶施加壓力給物料，這樣的話能夠達到物料的最大傾角，增加運輸的速度。要是提供給那些有毒的物料以及過于散的物料運輸，缺點是輸送帶磨損比較大，結構過于復雜，消耗能量過多。8.鋼繩牽引帶式輸送機這種把無際繩和運輸的結合，它的優(yōu)點是牽引比較靈活，強度比較硬，另外它運輸連續(xù)性比較高。1.3.3本設計的研究內容本次設計是對伸縮式輸送機的基本結構更深入的研究并對其進行結構設計，如何更好的選用輸送機，如何選擇輸送機的滾筒，輸送機皮帶的選用，包括輸送量的計算，牽引力對于輸送機進行張力的計算，輸送機能夠使用的壽命時長，對于托輥整個設計包括輸送機的整個拉力，托輥的整體運行時候的負載能力，托輥間距以及托輥垂直度的相關計算和設計規(guī)劃。還有輸送機的拉緊裝置如何設置，托輥的最大額定負載以及最大的轉速，輸送機傳動的設計，輸送的滾筒的設計，以及輸送機的減速帶、內部電機的構造和軸的確定。第2章輸送機總體方案設計2.1傳動方案和總體設計一般的話在井下作業(yè)空間十分的狹小，不方便大型的輸送機安裝再加上環(huán)境比較惡劣，對輸送機的要求比較高，因此最大范圍的提高，運輸的能力一般使用一些比較大功率充電的電動機。采用齒輪齒合傳動能夠帶動總體的傳送。擬定采用圖2-1所示線路布置傳動方案。1－頭部卸載滾筒2－驅動滾筒3－儲帶換向滾筒4－拉緊滾筒5－尾部換向滾筒圖2-1帶式輸送機傳動方案圖2.2可伸縮帶式輸送機的結構及其工作原理可伸縮帶式輸送機主要的部件是由頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、張緊裝置、儲帶裝置等組成。輸送機的皮帶是輸送機的主要承載構件，皮帶上的物料會隨著皮帶一起運輸，物料大小的決定因素是根據皮帶的寬度決定的，物料在輸送機的端部或中間部位卸下，皮帶用旋轉的托棍支撐，阻力小，可沿水平或傾斜線路進行布置?？缮炜s式帶式輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)運輸設備。其原理如圖2-1所示，輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支撐以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和輸送帶一起運動。1－卸載滾筒；2－傳動滾筒；3－儲帶倉；4－尾部滾筒圖2-2可伸縮帶式輸送機結構原理圖第3章帶式輸送機輸送帶的設計計算3.1可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇可伸縮帶式輸送機的皮帶是最為重要的部件，在輸送機中的成本占整個設備成本的35％～60％。在運行的過程中，皮帶帶所受的載荷是很復雜的，它除受縱向的拉伸應力外，還受經過滾筒和托輥的彎曲應力。大多數皮帶的損壞表現均為工作面層和邊緣磨損，受大塊、尖利物料的沖擊引起的擊穿。所以合理選擇皮帶，是設計十分重要的一點。皮帶的選用是根據輸送機的線路布置、輸送的材料和使用條件來進行的。合理選擇皮帶不僅對輸送機設計任務至關重要，還影響滾筒、托輥和驅動裝置的設計。帶式輸送機常用的皮帶主要由織芯帶、整體編織帶和鋼繩帶等三大類?？椥編в脪炷z的帆布形成襯墊骨架，外面被工業(yè)橡膠所覆蓋，形成一定厚度。上覆面較厚，一般為10~15mm，是承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊；下覆面層與支承托輥接觸，主要承受壓力，為了減少皮帶在運行時的滾動阻力，下覆面層較薄，一般為8~12mm。當輸送帶跑偏與機架接觸時，將側邊的覆面加厚以避免輸送帶受到磨損。由于在井下作業(yè)，故皮帶應選用阻燃型的。由于輸送的是煤，故要求的強度較大，可選用尼龍皮帶。皮帶的成本約占帶式輸送機總成本的一半以上，所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要，安全系數和接頭方式都直接影響整機的成本。3.2輸送量提高輸送機的運送物料能力就主要決定在于物料的堆放面積、傳輸機的傾角以及它的運行速度，因為傾角過小的時候，堆放的面積比較小。當連續(xù)裝載均勻裝載的時候，輸送機就能夠連續(xù)運輸。輸送機能夠進行不間斷的運行。因為輸送機在輸送過程中不一定是沿著直線的方向，它有可能沿著傾斜的方向，所以應該考慮傾斜方向時候的一個系數。因為傾斜，運輸的時候就會堆積的整體面會變得更小。所以為了更好的計算它能夠進行運輸的最大能力。其運輸能力可知[7]：（3-1）式中：——運輸能力；——物料堆積的橫截面積；——物料堆積的密度；——物料運行時的運行速度；——傾斜系數。3.2.1物料堆積橫截面積的計算假設當輸送機進行輸送的時候傾斜角是0。進行堆積的角度變成20°，并且查閱相關的資料：以礦山運輸機械為例，如果傾斜系數達到了K=1的時候，并且測到速度是2m/s，可以計算出相應的堆積的橫截面積用公式[7]。（3-2）=根據計算，當貨物堆放的角度變成20°的時候。輸送機它的整體的承載量槽角達到30°的時候，如果輸送帶長度達到，那么此時可以通過相應的橫截面積來計算出這一段長度為800mm，根據對物料的總體估計，并且根據各種工作的條件計算。3.2.2驗算膠帶寬度和厚度對于運輸帶帶寬可用公式[7]：（3-3）式中：——貨載斷面系數。代入得：=m通過前面分析礦井它整體的運輸能力，并且查詢交代的物料來源。負載的相應塊度，本文把輸送帶以800mm長度作為計算的話，為了滿足相應的運輸生產的效率。還要對整個物料進行更具體地計算，可用公式[7]：（3-4）式中：——貨載最大塊度的橫向尺寸。代入得：對于輸送帶的選擇也是非常謹慎的，他要根據輸送帶的使用條例，并且要滿足最大塊狀的相關要求，選的時候一般800毫米就可以能夠更好的滿足相應的工作任務。輸送帶的厚度[7]：輸送帶能夠運輸的單位質量[2]：重載段在輸送帶上一定單位的長度直接托輥旋轉的時候，托輥的質量[7]：空載段在輸送帶上一定單位的長度直接托輥旋轉的時候，托輥的質量[7]：在單位長度上緩沖質量為[7]：3.2.3輸送能力的驗算對于水平運輸量可用公式[7]：（3-5）式中：——水平輸送量；——輸送機的傾角系數。代入得：=t/h由于，故能滿足輸送量要求。3.3牽引力的計算驅動滾筒上所需的牽引力公式[8]。（3-6）對于長距離的帶式輸送機，附加阻力明顯小于主要阻力，采用將主要阻力乘以一個大于的系數計入附加阻力的計算，不會出現嚴重錯誤，以簡化運行阻力的計算。為此引入一個系數，可對上式進行簡化計算。承載段公式[8]：（3-7）式中：——驅動滾筒上所需的牽引力；——附加阻力系數；——單位長度運輸量；——單位長度皮帶質量；——空段托輥旋轉部分的質量；——承載托輥旋轉部分的質量；——輸送機的整機長度；——輸送機的重力加速度；——阻力系數，。代入得：空載段公式[8]：（3-8）式中：——驅動滾筒上所需要的牽引力；——輸送帶在托輥上運行時候的阻力系數，。代入得：3.4膠帶層數的計算帆布層數的計算[9]：（3-9）式中：——帆布層數；——膠帶最大張力；——輸送帶的安全系數；——一層帆布的拉斷力。代入得：當皮帶上的實際張力超過計算得出的最大值時，滾筒將打滑。因此，此時的工作條件是[9]：（3-10）根據歐拉公式[10]：一般取，。根據計算實際設備的圍包角，所以值滿足不打滑條件。3.5輸送帶壽命的計算輸送帶壽命公式[10]：（3-11）式中：——上覆蓋膠的耐用度；——上覆蓋膠的厚度；——運輸物耐用度；——裝載點相關的耐用度；——傾角耐用度；——裝載地點相關的耐用度；——拉緊裝置型式的耐用度；——驅動系的耐用度；代入得：

第4章帶式輸送機滾筒設計計算滾筒是滿足輸送機能完成傳動最為重要的結構，按在輸送機中所起的作用滾筒可分為定向滾筒和轉向滾筒兩大類。定向滾筒是將力矩傳到輸送帶上，轉向滾筒的主要作用是完成轉向。兩者都是帶式輸送機最重要的部件。4.1傳動滾筒直徑的確定如果滾筒的直徑越大，那么輸送帶的疲勞度就會越低。反之，輸送帶疲勞度就會大大增加，而降低它的使用壽命。所以為了讓皮帶能夠有更好的使用，對滾筒的設計的時候就要越大。一般是通過對滾筒的測量根據滾筒的厚度進行決定[12]。(4-1)式中：——滾筒直徑；——滾筒因子；——每層芯厚度。代入得：4.2直徑驗算根據對于設計手冊進行詳細的查詢，能夠計算滾筒它表面的壓強，并且通過進一步的計算能夠發(fā)現滾筒它的直徑為[13]：(4-2)式中：——接觸面壓力；——滾筒外皮所能承受的最大力。代入得：4.3兩軸承座中心距的計算有兩軸承座中心距的計算公式如下[10]：(4-3)對于中心距一定要設置好一定的距離。需要嚴格的按照圖紙，并且根據零件的自身相應的位置進行更好的確定。另外為了不讓覆蓋膠老化開裂，應該選擇那些直徑比較大的，比如35倍的帶厚。4.4滾筒的轉速及軸的確定1.對將滾筒外徑換算為帶速，而一旦選定滾筒直徑后，引入一個系數，公式可變?yōu)閇12]：(4-4)式中：——滾筒轉速；——系數。代入得：2.滾筒兩幅板間距[12]：(4-5)3.滾筒長度L為[12]：（100～200）=800+150=950求傳動軸上的功率、轉速、轉矩取電機的功率為=40，轉速，減速器的傳動比；所以：4.確定軸的最小直徑通過對于機械設計相應的進行查詢來，對于輸送機的軸進行估算，把輸送機的材料定做是40cr，公式為[10]：(4-6)式中：——軸直徑；——額定扭矩；——額定功率；——扭應力；——按定的系數。代入得：5.軸的結構設計根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，其基本尺寸如圖4-1。圖4-1主軸結構為了滿足軸的定位需求，軸上左端采用軸肩定位，右端采用彈性定位。所以此段長就根據滾筒長度來定，選擇為。。除此之外我們還需要選擇軸承。因軸承同時受有軸向力以及載荷的作用，故選用軸承型號3520。軸承產品目錄選取雙列向心球面滾子軸承，該處軸徑定為，便于安裝。6.軸上零件的周向定位滾筒輪轂采用平鍵定位。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長分別為L=120mm，同時為了保證滾筒輪轂與滾筒外圓筒焊接，故選擇滾筒輪轂與軸的配合為H7/K6；軸承與軸的周向定位是過渡配合來保證的，此處配合公差為H6。確定軸上圓角和倒角尺寸，取軸端倒角為，圓角半徑為1mm。7.求軸上的載荷，首先能夠根據軸的圖形來計算簡圖，在實踐工作中能夠根據軸的尺寸以及軸承的相應的位置。最終得到軸的橫截面?？膳袛喑觯?；所以只求就可以計算出各點彎矩公式為[12]：(4-7)即：(4-8)由于在垂直的方向只受重力的影響，假設滾筒重，；則：按彎扭合成應力校核軸的強度，軸的計算應力為[12]：選定軸的材料為40Cr，調質處理則，固安全。圖4-2軸剪力圖和彎矩圖抗彎截面系數[14]：mm3抗扭截面系數[14]：左側的彎矩為[14]：扭矩為[14]：彎曲應力為[14]：截面上的扭轉切應力為[14]：軸的材料為40號鋼，經過調質處理。；；。，經插值后：，；故有效應力集中系數按式為[14]：式中：——尺寸系數；——扭轉尺寸系數。面質量系數為[14]：；軸未經表面強化處理，即；綜合系數值為[14]：因為～，取；～，取。計算安全系數值機，可得[14]：(4-9)由于改向滾筒在扭轉方向時發(fā)生的變形極小，故在此不進行計算。第5章拉緊裝置及收放膠帶裝置的設計5.1拉緊裝置的概述5.1.1拉緊裝置的作用輸送機要想正常運轉必須使皮帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設備就是拉緊裝置。所謂“拉緊”，就是具有吸收輸送帶伸長和為輸送帶提供張緊力兩層含義。一般的輸送機拉緊裝置作用如下[15]：1.這樣能夠讓輸送帶在工作時候來保持一定的張力，通過這個張力然后達到相應的摩擦力，這樣的話能夠讓輸送更加順利的進行。2.能夠滿足張力彈性伸長所要求的拉緊的要求。3.要保證最小張力，能滿足垂度的限制。4.為輸送帶接頭提供必要的行程。5.1.2拉緊裝置的種類張緊裝置分為一下的三種。1.自動絞車拉緊在其上設置自動控制系統可以構成自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是現代大型帶式輸送機中廣泛應用的拉緊形式。由于自動拉緊裝置要完成自動拉緊過程，拉緊裝置的結構和控制都較復雜。自動拉緊裝置可分為：電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。2.重錘拉緊裝置重錘式拉緊裝置是結構最簡單、應用范圍最廣泛的拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性力產生。分析表明，重錘的加速度遠小于重力加速度，因此可近似看作張緊力不變。3.固定拉緊裝置固定拉緊裝置是在輸送機的運轉過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。這類拉緊裝置是在輸送機的停機狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進行調整，而在運行時無法及時調整。固定拉緊有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。5.1.3拉緊裝置在帶式輸送機中布置的位置對輸送機進行設計的時候，要設置正確的拉緊裝置，它能夠保證啟動以及制動運轉的輸送帶不會打滑，一般情況下要考慮以下因素，1.拉緊裝置的布置要在張力最小的地方要接近于傳動滾筒。2.考慮拉緊裝置，可以設置兩個拉緊裝置。3.如果是雙滾筒進行驅動的要在的分離點設置拉緊裝置，另外也可以按照相應的要求再傳動滾筒兩者之間進行設置。4.拉緊裝置要通過滾筒的中心，并且它的繞入和繞出，一定要和滾筒地為一線這方向進行平行。5.2拉緊裝置的選擇計算5.2.1張緊絞車的工作原理張緊絞車是由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。絞車是通過鋼繩滑輪組牽引小車使其在軌道上行走，從而完成儲帶和放帶的工作，并使膠帶找到適當的張緊度，完成張緊的工作?；喗M由滑輪架和四個滑輪組成。它通過接在車架上，從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力融合變?yōu)橐粋€合力。實踐證明這樣很容易控制張緊小車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏，張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。作業(yè)過程當皮帶松時，應該用張緊絞車來張緊皮帶。當因需要使輸送帶松開時，踩死離合器，使電動機完成反轉，使鋼絲繩放松。然后關閉電動機，抬起離合器，慢慢放皮帶。目的是防止由于松繩過多而使張緊小車運行不穩(wěn)出現打滑或者脫槽等現象。圖5-1為張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖。圖5-1張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖5.2.2張緊力的確定對于固定式拉緊裝置來說，一定要通過考慮張緊的分布，要提供最小的張緊力，通過對絞車進行拉緊。發(fā)現軌道和輪子之間會有一定的摩擦力的，但是這個摩擦力是比較小的。拉緊裝置的最大拉力為[15]：(5-1)則：根據相關的拉緊原則能夠發(fā)現，當它的寬度寬度是800mm的時候。進行拉緊的這個繩，它的直徑達到14mm那么就能計算出它最大的拉緊力是30kN，拉緊行程為17米，為了保證安全在鋼絲繩上纏繞的圈數應該超過三圈，并且保證鋼絲繩從卷筒下方繞出，這樣的話才能夠更加安全。可求得拉緊絞車電動機功率[15]：5.3收放裝置的設計這時候會發(fā)現牽引力也在不斷的降低，為了保證能夠正常的運行，要不斷的利用這個拉緊裝置通過它能夠更多的去增加張力保證輸送機正常的工作，要提供最小的張緊力，通過對絞車進行拉緊。發(fā)現軌道和輪子之間會有一定的摩擦力的，但是這個摩擦力是比較小的。其具體結構如5-2所示。收放裝置，它由電動機卷帶裝支架，膠帶卷軸，頂針小車移動架，自動調心托輥組成，長約三米。它是存放在儲帶倉地之后，如果儲帶倉膠帶滿了，就需要用卷帶裝置把這個一盤帶進行拿出來，然后能夠繼續(xù)進行儲存?？梢园l(fā)現要進行膠帶的收回的時候，要把小車運送的相應的裝置架里面，為了防止小車移動，用稍子把它固定住。另外，頂針手輪也是非常重要的，它能夠讓卷筒逐漸地離開小車的架子旁邊。為了能夠實現更好的固定，就把膠帶一旁的牙嵌離合器不斷的移向減速器，并且讓他和牙嵌離合器互相進行融合。并且要對給膠帶卷兒要更好進行固定，可以用膠帶的頭把之前的接頭進行固定，然后和想要卷的那些膠帶聯系起來。通過螺桿它能夠實現自由的移動這樣話能夠不斷的把膠帶進行壓減。或者是通過螺桿，能把膠帶不斷的放松。這樣的話利用螺桿進行全程的操控。它一共有三種，一種是能夠利用滾筒通過滾筒在后面進行出膠帶，還有其他的兩個是能夠放在裝置架下面。自動調心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內，其作用是防止在卷帶時膠帶跑偏。1－手動膠帶夾板；2－調心托輥；3－卷帶裝置架；4－移動頂針小車；5－電動機；6－膠帶卷筒圖5-2收放膠帶裝置收放膠帶裝置電機功率可得[15]：(5-2)式中：——收放膠帶電機功率；——長度系數為。代入得：第6章輸送機傳動裝置的設計為了更多的增加相應的牽引力，可以從以下三方面進行著手，第一要增加圍包角，如果需要的驅動力過大的時候。為了過高的張緊力就需要加大圍包角，具體方法是通過在傳統滾筒的前面放置改向的滾筒或者是通過用雙滾筒的轉動的時候。這樣的話能夠減少驅動時候的單機容量。第二是要增大拉緊力。最初的張力能夠讓滾筒的分離點，這個張力增加，雖然說這種張緊力是提高的辦法是可行的。但是最好是要增大傳送的，帶斷面能夠讓傳送的整體結構尺寸增加。會增大成本，但如果在運輸袋中拉長這個疏通帶就有張力，這時候會發(fā)現牽引力也在不斷的降低，為了保證能夠正常的運行，要不斷的利用這個拉緊裝置通過它能夠更多的去增加張力保證輸送機正常的工作，這樣的話能夠更好的提供牽引力。要不斷的增加摩擦系數，可以在傳統管筒上增加一些襯墊，這樣的話能夠增加摩擦的系數。輸送機工作時候一般是用雙滾筒這種比較高效的驅動。另外這種方式能夠利用包角的方式來更快地提高拉緊力。同時用另行的包角來包住它，增加摩擦的系數。6.1電機的選擇及減速器的選用6.1.1電機的選擇軸所需要的功率為[10]：(6-1)式中：——功率；——牽引力。代入得：電動機計算功率為[10]：(6-2)式中：——電動機功率的系數；——電動機起動方式的系數。代入得：6.1.2減速器的選用求傳動軸上的轉速[10]：(6-3)式中：——傳動軸上的轉速；——主滾筒的半徑。代入得：；總傳動比；電機轉速帶入得：可選用型號為型的專用減速器，其外形尺寸如圖6-1所示。它能完成冷卻與潤滑，減速帶它的軸承和齒輪是通過自然進行冷卻的，它是用的由池飛濺進行潤滑，能夠保證油溫小于90度，如果大于90度的時候，它能夠對油溫進行控制，并且通過冷卻的裝置能夠對潤滑油進行冷卻。圖6-1減速器外型尺寸結構示意圖減速器為了讓他更好的工作，需要設置冷卻的裝置，冷卻裝置也是有一定要求的，它要求氧化鈣比較低。另外要求是比較干凈的，沒有雜質的清水。另外水流到速度也是有要求，一般不能低于41/min，溫度也要控制不能高于20度。溫度差要選擇在2度到4度之間，因為如果水壓過高這時候要提前設置減壓閥，這樣的話能夠更好的保證運行的時候在水壓范圍之內。6.2液力偶合器的選擇目前情況下，煤礦一般用的就是這種帶式進行傳輸，還有是用液力偶合器，能夠安裝在減速機和驅動電機他們之間的。并且要符合相應的操作規(guī)程，通過電動機連接電的時候能夠把泵輪帶動，另外如果它是存在液體的，液體也能夠隨著不斷的旋轉，不但能夠改善電動機的性能，而且在電動機不斷地轉動的時候能夠對于電動機進行力量的均勻分配。本設計根據電動機的功率，選取型號為YL-40的液力偶合器，其各參數如表6-1所示，有效直徑D=400mm。表6-1型號為YL-40的液力偶合器主要技術特性泵輪轉速額定充油量額定功率額定力矩M啟動力矩Mmax轉差率注油角度重量%147094026.52.56194～50586.3托輥的結構與種類隨著輸送機的不斷更新換代，托輥的結構也在不斷的發(fā)生變化，包括有很多的托輥，還有一些不同的組合的形式，因此如何更好地對它進行挑選是一個問題，托輥的需求：成本比較低；更加實用可靠；而且面臨的技術阻力比較小；有很好的存在承載能力。按用途用途可以包括有專業(yè)的托輥和普通的托輥，一般普通的托輥就是在它的上下分肢支撐著物料和輸送帶的運輸，專用托輥的作用是輸送帶的過渡導向、輸送帶運行的防偏以及緩沖等。托輥是安裝在輸送機上的，對于槽形托輥來說，它放在是水平的布置，側托的槽角是有30°，35°和45°。上托輥組有平行的托輥，或者是有兩三個托輥組合而成。專用托輥的作用是輸送帶的過渡導向、輸送帶運行的防偏以及緩沖等。在運輸的時候，因為皮帶會產生一定的偏差。機架變形偏心堆積軸承，曲線張力等不足導致跑偏，這時候要采用多種調心的托輥組，在托輥組側面設置立管，能夠進行一定的防止偏離的作用，但是因為托輥和邊緣會與輸送機皮帶向有所接觸，這樣的話會導致皮帶的磨損加大，從而減少皮帶的壽命。6.4托輥的選擇6.4.1托輥的垂度與間距的設計托輥一定要考慮超管組整體的壽命和承載能力，如果要選擇托輥的間距，一定要考慮它的額定負荷輸送帶的整體質量以及輸送帶的復合和傳送的拉力。兩個托輥之間進行卸料的時候，因為垂度過大污染可能從旁邊溢出，因此對于那些要求比較高的傳送帶，特別是那些長距離輸送帶的設計的時候，應該限制托輥的垂度把，會限制在3%以內，物料的速度和垂直度應該會有一定的范圍，這時候如果速度不斷加大，那么這個垂度要適當的調節(jié)到比較小。承載段垂度的計算公式為[10]：(6-4)回程段垂度的計算公式為[10]：(6-5)式中：——垂度下降距離；——輥間距；——皮帶與物料的單位質量；——皮帶的單位質量；——物料單位質量；——重力加速度；——下托輥的間距；——最小拉力。選擇一定要在一定的范圍內，一般是在2%~5%之間，另外當垂度超出得時候，這時候會出現一些情況，物料會不斷的噴出，這時候能夠計算托管它的間距h：代入得：它的垂度達到了3.5%，那么托管之間的間距只需要大于1.17米就可以了。可以把上托輥的間隙調整成1.5米。取垂度為5%，則下托輥間距大于，所以取下托輥間距為3米。6.4.2皮帶的最小拉力皮帶最小壓力公式[10]：(6-6)式中：——垂直下降距離；——托輥上間距；——托輥下間距；代入得：對于托輥之間的間距會有所有限制。1.如果是輸送帶能夠正常的運轉，垂度不應該超過3%。2.如果輸送帶它是在停機的狀態(tài)的時候，那么垂度最多不能超過5%。下托輥的間距主要是根據物料的快速以及物料相應的容量進行確定的，一般定在三米。根據經驗發(fā)現，在確定托輥之間的間距的時候，應該盡量讓負荷主要放在兩個托輥之間。頭部托輥那間距是有一定要求的，它的一般就是要比上托管它身上的間距要大。3、托輥的最小空隙，而ISO也規(guī)定托輥以及橫梁他們和頂部之間是有一定空隙的，而且規(guī)定了這個空隙的最小值，看出一般托管托輥的直徑就是在63.5~133mm之間。6.4.3托輥最大轉速的確定承載靜載荷公式[10]：(6-7)空載靜載荷公式[10]：(6-8)式中：——承載靜載荷；——回程載荷；——托輥載荷的系數；——托輥上間距；——輸送能力；——皮帶質量；——托輥下間距。代入得：承載分支托輥的靜載荷：空載分支托輥的靜載荷：承載分支公式[10]：(6-9)回程分支公式[10]：(6-10)式中：——運行系數；——沖擊系數6；——工況系數。代入得：承載分支公式：回程分支公式：托輥的實際負荷公式[10]：(6-11)式中：——實際負荷；——輸送帶單位長度的質量；——物料單位長度的質量；——托輥間距；——根據物料的塊度選擇系數；——根據環(huán)境干濕程度選擇系數；——根據工作時間長短選擇系數；——根