機械動力學測試方法規(guī)程一、概述

機械動力學測試是評估機械系統(tǒng)動態(tài)性能的重要手段，旨在驗證機械在運行狀態(tài)下的振動、噪聲、沖擊、響應等特性是否符合設計要求。本規(guī)程規(guī)定了機械動力學測試的基本流程、測試方法、數(shù)據(jù)采集與分析等內(nèi)容，以確保測試結果的準確性和可靠性。

二、測試準備

（一）測試環(huán)境

1.選擇安靜、無振動的測試場地，避免外部環(huán)境對測試結果的影響。

2.測試環(huán)境溫度應控制在15°C~25°C之間，濕度保持在40%~60%。

3.確保測試設備（如傳感器、信號采集儀、激振器等）工作正常，并提前進行校準。

（二）測試設備

1.傳感器：根據(jù)測試需求選擇加速度傳感器、位移傳感器、速度傳感器等，確保其頻響范圍和量程滿足測試要求。

2.信號采集儀：采樣率不低于10kHz，動態(tài)范圍大于120dB。

3.激振器：根據(jù)測試對象選擇電動式或液壓式激振器，確保其激振力穩(wěn)定可控。

（三）測試對象

1.清理測試對象表面，去除油污、灰塵等雜質(zhì)，確保傳感器安裝牢固。

2.標注測試點位置，確保每次測試位置一致。

3.檢查測試對象的緊固件（如螺栓、軸承等），確保其狀態(tài)良好。

三、測試方法

（一）模態(tài)測試

1.選擇合適的激振方式（如錘擊法、正弦掃描法、隨機激勵法等）。

2.采集測試對象的響應信號，并進行頻譜分析，提取固有頻率和振型。

3.使用模態(tài)分析軟件（如ANSYS、ABAQUS等）進行數(shù)據(jù)處理，驗證測試結果。

（二）振動測試

1.在測試對象關鍵部位安裝加速度傳感器，記錄運行時的振動信號。

2.采集時程數(shù)據(jù)，并進行時域和頻域分析，計算振動烈度、均方根值等指標。

3.對比設計要求，判斷振動是否超標。

（三）沖擊測試

1.使用錘擊式激振器或落重裝置對測試對象施加沖擊載荷。

2.采集沖擊過程中的響應信號，分析沖擊響應譜和傳遞函數(shù)。

3.根據(jù)測試結果評估測試對象的抗沖擊性能。

（四）瞬態(tài)響應測試

1.在測試對象上施加瞬態(tài)激勵（如爆炸聲、快速開關等），采集響應信號。

2.分析瞬態(tài)響應特性，評估系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。

四、數(shù)據(jù)采集與分析

（一）數(shù)據(jù)采集

1.設置信號采集儀的采樣率、量程等參數(shù)，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

2.使用多通道同步采集，避免相位誤差。

3.記錄測試條件（如溫度、濕度、時間等），以便后續(xù)分析。

（二）數(shù)據(jù)分析

1.對采集的時程數(shù)據(jù)進行濾波、去噪等預處理。

2.使用頻譜分析、時頻分析等方法提取關鍵特征（如頻率、幅值、相位等）。

3.繪制振型圖、功率譜圖等結果，進行可視化分析。

（三）結果驗證

1.對比仿真結果或設計要求，驗證測試數(shù)據(jù)的準確性。

2.若結果不符合要求，分析原因并調(diào)整測試方案。

五、測試報告

（一）測試目的

簡要說明測試的目標和意義，明確測試對象和測試指標。

（二）測試方法

詳細描述測試過程，包括測試環(huán)境、設備、步驟等。

（三）測試結果

列出主要測試數(shù)據(jù)（如固有頻率、振動烈度等），并附上圖表說明。

（四）結論與建議

根據(jù)測試結果評估機械系統(tǒng)的動態(tài)性能，提出改進建議。

（五）附件

附上測試原始數(shù)據(jù)、分析圖表、設備校準報告等。

一、概述

機械動力學測試是評估機械系統(tǒng)動態(tài)性能的重要手段，旨在驗證機械在運行狀態(tài)下的振動、噪聲、沖擊、響應等特性是否符合設計要求。本規(guī)程規(guī)定了機械動力學測試的基本流程、測試方法、數(shù)據(jù)采集與分析等內(nèi)容，以確保測試結果的準確性和可靠性。通過系統(tǒng)化的測試，可以識別機械系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，優(yōu)化設計，提高產(chǎn)品的可靠性、舒適性和安全性。本規(guī)程適用于各類旋轉(zhuǎn)機械、往復機械、振動機械及其組件的動力學特性測試。

二、測試準備

（一）測試環(huán)境

1.選擇安靜、無振動的測試場地，避免外部環(huán)境（如交通噪聲、鄰近設備振動）對測試結果的影響。場地應遠離強電磁干擾源（如大型電機、變流器）。

2.測試環(huán)境溫度應控制在15°C~25°C之間，濕度保持在40%~60%。溫度和濕度的波動可能影響傳感器的性能和材料的物理特性，從而影響測試結果。

3.確保測試場地地面平整、堅實，必要時鋪設減振墊或使用隔振平臺，以減少地面振動對測試對象的傳遞。

4.測試環(huán)境應具備良好的照明條件，便于布線和操作。

（二）測試設備

1.傳感器：

(1)加速度傳感器：根據(jù)測試頻率范圍選擇合適的類型（如壓電式、MEMS式），量程應覆蓋預期振動幅值，精度不低于±1%FS。用于測量振動響應。

(2)位移傳感器：適用于測量較大振幅或低頻振動，選擇合適的測量范圍和分辨率。

(3)速度傳感器：適用于測量中頻范圍內(nèi)的振動速度，注意其頻率響應和阻尼特性。

(4)力傳感器：用于測量作用在測試對象上的力或力矩，選擇合適的量程和精度，確保安裝牢固，避免自身動態(tài)特性影響測試結果。

5.安裝傳感器時，需使用合適的安裝膠或螺栓，確保其與測試對象耦合良好，減少安裝誤差引入的相位偏差。

2.信號采集儀：

(1)采樣率不低于測試最高頻率成分的10倍，通常建議至少為25kHz~50kHz，以保留足夠的頻譜分辨率。

(2)動態(tài)范圍大于120dB，以適應不同幅值信號的采集。

(3)具備多通道同步采集能力，通道數(shù)應滿足測試需求。

(4)輸入阻抗應足夠高（通常>1MΩ），輸出阻抗應匹配后續(xù)設備。

3.激振設備（如需）：

(1)電動式激振器：提供穩(wěn)定、可控的力信號，頻率范圍寬，常用于模態(tài)測試和振動響應測試。選擇時需考慮其最大激振力、力控制精度、位移范圍和頻率響應特性。

(2)液壓式激振器：可提供非常大的激振力，適用于大型或重型設備的測試，但控制精度和頻率響應范圍可能受限。

(3)隨機激勵系統(tǒng)：使用白噪聲或偽隨機信號作為激勵源，可激發(fā)系統(tǒng)較寬頻帶的響應。

(4)正弦掃描系統(tǒng)：以緩慢變化的頻率掃描預設幅值的正弦波，適用于獲取系統(tǒng)的幅頻響應曲線。

4.數(shù)據(jù)傳輸與存儲設備：

(1)使用高保真數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）進行信號轉(zhuǎn)換。

(2)確保存儲設備（如硬盤、SD卡）容量充足，數(shù)據(jù)記錄格式規(guī)范，具備一定的抗干擾能力。

5.輔助設備：

(1)減振臺/隔振器：用于將測試設備與地面隔離，減少地面噪聲和振動的耦合。

(2)磁力表座/安裝座：用于固定傳感器和力傳感器。

(3)電纜與連接器：選擇屏蔽電纜，避免電磁干擾，連接器接觸良好，確保信號傳輸質(zhì)量。

（三）測試對象

1.表面處理：徹底清潔測試對象表面（如測試點）的油污、灰塵、銹跡等，確保傳感器安裝面干凈、平整。必要時可用酒精擦拭。

2.測試點標記：使用記號筆或噴漆清晰標注所有傳感器的安裝位置和方向，確保每次測試位置和方向一致，便于數(shù)據(jù)對比。

3.緊固件檢查與準備：檢查測試對象上的螺栓、螺母、軸承等緊固件是否牢固、無松動，必要時涂抹少量專用潤滑脂（注意選擇與測試環(huán)境兼容的、無揮發(fā)性的產(chǎn)品），確保安裝傳感器時不會對測試對象結構產(chǎn)生過大應力。

4.運行狀態(tài)確認：對于需要測試運行狀態(tài)的機械，確認其處于設計的工作參數(shù)下（如轉(zhuǎn)速、負載等），并穩(wěn)定運行一段時間，待系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后再開始測試。

三、測試方法

（一）模態(tài)測試

模態(tài)測試旨在獲取機械系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比和振型等模態(tài)參數(shù)，是結構動態(tài)設計和分析的基礎。

1.測試系統(tǒng)搭建：

(1)將傳感器（通常是加速度傳感器）安裝在測試對象的預定測點上。

(2)連接傳感器、信號采集儀和激振器（如使用），確保所有設備電源已關閉。

(3)檢查所有連接線的屏蔽層是否良好接地，避免信號串擾。

2.激勵方式選擇與實施：

(1)錘擊法（沖擊激勵）：

(a)選擇合適的錘頭材料（如橡膠、尼龍、鋁、鋼），錘頭硬度應與測試對象材料硬度相匹配，以獲得清晰的響應信號和較低的頻響影響。

(b)調(diào)整錘擊力的大小，通常使用力傳感器測量錘擊力，控制錘擊力在幾十牛頓到幾百牛頓范圍內(nèi)，避免過大沖擊損壞測試對象。

(c)錘擊位置應覆蓋測試對象的低階模態(tài)節(jié)點，通常選擇在邊角、孔洞等剛度變化較大處。錘擊方向應與測點處的振動方向一致。

(d)每個測點錘擊3-5次，選取信號質(zhì)量最好的那次記錄。

(2)正弦掃描法（寬帶激勵）：

(a)啟動激振器，設置掃描頻率范圍（通常從低頻到高頻覆蓋測試對象的預期模態(tài)范圍），掃描速率選擇適中（如1oct/min）。

(b)在每個頻率點停留足夠時間（如1-2秒），讓系統(tǒng)響應穩(wěn)定。

(c)記錄各頻率點的響應信號。

(3)隨機激勵法：

(a)使用隨機信號發(fā)生器或軟件生成白噪聲或偽隨機信號作為激勵源。

(b)將激勵信號輸入激振器，施加到測試對象上。

(c)記錄較長時間的隨機響應信號。

3.數(shù)據(jù)采集：

(1)設置信號采集儀的采樣率、通道、觸發(fā)方式（如邊沿觸發(fā)、軟件觸發(fā)）。

(2)對采集到的時程數(shù)據(jù)進行預處理，如去除直流偏置、濾波（去除低頻趨勢和噪聲）。

4.模態(tài)分析：

(1)使用模態(tài)分析軟件（如ANSYSModal、ABAQUS/CAE、NASTRAN、MATLAB等）對采集到的數(shù)據(jù)進行處理。

(2)進行時域信號處理（如自功率譜、互功率譜）或頻域信號處理（如傅里葉變換），提取特征頻率。

(3)通過特征系統(tǒng)法（如LSI、PDA）或?qū)嶒災B(tài)分析（如GUI、ARS）識別系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比和振型。

(4)繪制振型圖，直觀展示各階模態(tài)的振動形態(tài)。

(5)將測試結果與理論分析或仿真結果進行對比，評估一致性。

（二）振動測試

振動測試主要評估機械在運行時的振動水平、頻率特性和傳播情況，用于判斷設備的運行穩(wěn)定性和舒適性。

1.測試點選擇：

(1)在測試對象的關鍵部位（如軸承座、齒輪箱殼體、電機基座、連接接口處）和人員可能接觸的部位（如操作臺面）安裝加速度傳感器。

(2)確保傳感器安裝牢固，與測試對象有效耦合。

2.測試工況：

(1)將機械置于實際或預定的運行工況下，如額定轉(zhuǎn)速、額定負載等。

(2)確認機械運行穩(wěn)定一段時間后開始測試。

3.數(shù)據(jù)采集：

(1)使用信號采集儀同步采集多個測試點的振動時程數(shù)據(jù)。

(2)采樣率應高于最高預期振動頻率的10倍，建議至少10kHz。

(3)記錄持續(xù)時間應足夠長（如30分鐘~1小時），以捕捉穩(wěn)態(tài)振動特征。

4.數(shù)據(jù)分析：

(1)對時程數(shù)據(jù)進行濾波，去除低頻趨勢和噪聲干擾。

(2)計算單點振動烈度（均方根值RMS，單位：mm/s）、總振動烈度（矢量合成）、均方根值（RMS，單位：m/s2）。

(3)進行頻譜分析，繪制功率譜密度曲線，識別主要振動頻率及其幅值。

(4)計算振動傳播路徑圖，分析振動在不同部件間的傳遞情況。

(5)將測試結果與設計標準或規(guī)范（如ISO10816系列標準，選擇適用等級）進行對比，評估振動水平是否可接受。

（三）沖擊測試

沖擊測試用于評估機械系統(tǒng)對突發(fā)性外力（如啟動、停止、碰撞、跌落）的響應能力和抗沖擊性能。

1.測試系統(tǒng)搭建：

(1)在測試對象上安裝加速度傳感器，測點應能反映沖擊響應的關鍵信息，通常選擇結構關鍵部位或可能發(fā)生最大響應的部位。

(2)連接傳感器、信號采集儀，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。

2.沖擊源選擇與實施：

(1)自由落體沖擊：

(a)準備一個質(zhì)量已知（如1kg-10kg）、形狀規(guī)則的重塊。

(b)確定落高（如0.5m-2m），落高越大，沖擊越劇烈。

(c)在傳感器附近預定位置放置緩沖墊（如厚橡膠墊），防止重塊直接砸壞設備。

(d)釋放重塊，記錄從接觸到底部停止的整個沖擊過程。

(2)沖擊錘激勵：

(a)使用專門的動力沖擊錘，錘頭安裝加速度傳感器。

(b)錘頭以一定速度（可通過擺動角度控制）撞擊測試對象表面。

(c)記錄錘頭和測試對象的沖擊響應信號。

(3)快速開關/負載突變（如適用）：

(a)對于液壓系統(tǒng)或需要快速啟停的機械，可模擬負載的快速增加或減少。

(b)記錄系統(tǒng)響應的加速度或應變信號。

3.數(shù)據(jù)采集：

(1)采樣率需足夠高，以捕捉?jīng)_擊信號的快速變化，通常建議100kHz~1MHz。

(2)通道數(shù)至少包括沖擊源信號（如錘頭加速度）和測試對象響應信號。

4.數(shù)據(jù)分析：

(1)對采集到的時程數(shù)據(jù)進行峰值檢測，獲取沖擊的最大加速度、最大速度、最大位移。

(2)計算沖擊響應譜（ImpactResponseSpectrum,IRS），通常繪制加速度響應譜（如峰值譜）。

(3)計算沖擊能量的輸入和系統(tǒng)的吸收/耗散能力（如通過積分沖擊響應）。

(4)分析沖擊波的傳播過程和衰減情況。

(5)評估測試對象在沖擊下的結構完整性和功能保持能力。

（四）瞬態(tài)響應測試

瞬態(tài)響應測試關注系統(tǒng)在非平穩(wěn)激勵下的動態(tài)行為，如啟動過程、故障發(fā)生瞬間的響應等。

1.測試目的：

(1)分析系統(tǒng)在非周期性激勵下的動態(tài)特性。

(2)識別系統(tǒng)中的非線性特性或參數(shù)變化。

(3)研究故障（如不平衡、松動、摩擦）對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響。

2.激勵方式：

(1)階躍激勵：施加一個突變的輸入（如突然加減速、突然改變負載），記錄系統(tǒng)的響應。

(2)脈沖激勵：施加一個短暫但能量集中的激勵（如短時正弦波、矩形波），記錄響應。

(3)實際運行工況：在機械實際運行過程中（如啟動、變速、負載變化時），同步記錄關鍵部位的振動或響應信號。

3.數(shù)據(jù)采集：

(1)采樣率需足夠高，以捕捉瞬態(tài)過程的快速變化。

(2)記錄時間應足夠長，以包含多個激勵周期或足夠的衰減過程。

4.數(shù)據(jù)分析：

(1)使用時域分析方法，觀察響應信號的瞬態(tài)特性，如上升時間、穩(wěn)定時間、超調(diào)量、振蕩次數(shù)。

(2)使用時頻分析方法（如短時傅里葉變換、小波變換），分析瞬態(tài)響應在不同時間點的頻率成分變化。

(3)對比不同工況或不同故障狀態(tài)下的瞬態(tài)響應，識別差異。

(4)建立瞬態(tài)響應模型，用于預測或診斷。

四、數(shù)據(jù)采集與分析

（一）數(shù)據(jù)采集

1.采樣率設置：

(1)根據(jù)測試對象的主要振動頻率或激勵頻率，選擇合適的采樣率。依據(jù)奈奎斯特定理，采樣率應至少是最高頻率成分的2倍。為保留更多細節(jié)和便于濾波，通常選擇更高采樣率（如5倍~10倍最高頻率成分）。

(2)例如，若測試對象的主要激勵頻率為1000Hz，建議采樣率至少為2000Hz，若需捕捉更高頻成分（如2000Hz），可設為5000Hz。

2.量程設置：

(1)預估信號的最大幅值，設置信號采集儀的輸入通道量程，避免信號飽和失真。通常將量程設置為預估幅值的1.5倍~2倍。

(2)在測試過程中，若發(fā)現(xiàn)信號超量程，應及時調(diào)整量程或提高傳感器靈敏度（如更換低量程傳感器）。

3.同步與觸發(fā)：

(1)對于多通道測試，確保所有通道的采樣時鐘同步，減少相位誤差。使用同步觸發(fā)方式（如ExternalTrigger）可提高數(shù)據(jù)對齊精度。

(2)設置合適的觸發(fā)條件（如信號幅值、邊沿），確保每次采集都是從信號的有意義部分開始。

4.通道配置：

(1)根據(jù)測試內(nèi)容配置信號采集儀的輸入通道，如同時采集振動信號、激勵信號、溫度信號（如環(huán)境溫度或傳感器溫度）等。

(2)合理分配通道，避免通道間串擾。

5.數(shù)據(jù)記錄格式：

(1)選擇通用的數(shù)據(jù)文件格式（如.wav,.csv,.edf），便于后續(xù)讀取和分析。

(2)在文件名或元數(shù)據(jù)中清晰記錄測試日期、時間、測試對象、測試點、測試方法、設備參數(shù)等信息。

6.現(xiàn)場記錄：

(1)詳細記錄測試過程中的實際工況（如轉(zhuǎn)速、負載、環(huán)境參數(shù)），以及遇到的異常情況和處理方法。

(2)繪制測試接線圖，標注傳感器編號和安裝位置。

（二）數(shù)據(jù)分析

1.預處理：

(1)去直流偏置：使用高通濾波器（如0.1Hz~1Hz）去除信號中的直流成分。

(2)濾波：根據(jù)需要使用低通、高通或帶通濾波器去除噪聲或無關頻率成分。注意濾波器類型（如Butterworth、Chebyshev）和截止頻率的選擇，避免引入相位失真。

(3)基線校正：對于含有趨勢的信號，進行線性回歸并去除趨勢項。

(4)數(shù)據(jù)對齊：對于多通道數(shù)據(jù)，使用觸發(fā)信號或交叉相關函數(shù)進行精確對齊。

2.時域分析：

(1)統(tǒng)計參數(shù)：計算信號的均值、方差、峰值、RMS值、峭度、偏度等，用于描述信號的整體特征和分布形態(tài)。

(2)響應特征：對于瞬態(tài)響應或沖擊響應，測量上升時間、下降時間、穩(wěn)定時間、最大值、持續(xù)時間等。

(3)自相關/互相關：分析信號的自相關性（判斷是否為隨機信號）或兩個信號之間的互相關性（判斷信號間的時延關系）。

3.頻域分析：

(1)傅里葉變換（FFT）：將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號，得到功率譜密度（PSD）或幅值頻譜。

(2)功率譜密度（PSD）：表示信號能量在頻率上的分布，單位通常為g2/Hz或(m/s2)2/Hz。用于評估振動能量分布和識別主要振動頻率。

(3)幅值頻譜：表示信號在各個頻率點的幅值，單位通常為g或m/s2。用于識別共振頻率和振幅。

(4)相譜：表示信號在各個頻率點的相位，單位為度或弧度。用于分析不同頻率成分之間的相位關系。

(5)傳遞函數(shù)（TransferFunction,TF）：通過激勵信號和響應信號計算得到，表示系統(tǒng)在頻域的響應特性（如幅頻響應、相頻響應）。常用于模態(tài)測試中的系統(tǒng)辨識。

4.時頻分析：

(1)短時傅里葉變換（STFT）：在時間上局部化地分析信號的頻率成分隨時間的變化。

(2)小波變換（WaveletTransform）：提供時間-頻率-能量聯(lián)合表示，適用于分析非平穩(wěn)信號或瞬態(tài)現(xiàn)象。

5.模態(tài)分析（續(xù)）：

(1)特征系統(tǒng)辨識（如LSI）：利用沖擊響應或頻率響應數(shù)據(jù)，通過最小二乘法等算法直接估計系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比和振型。

(2)參數(shù)估計（如ARS）：基于理論模型和實驗數(shù)據(jù)，通過迭代優(yōu)化算法估計模型參數(shù)。

(3)振型合成：將多個測點的響應進行疊加或加權合成，得到特定階數(shù)的振型圖。

6.結果可視化：

(1)繪制時程圖、功率譜圖、幅值頻譜圖、相譜圖、傳遞函數(shù)圖、振型圖、響應路徑圖等，直觀展示分析結果。

(2)使用合適的圖例、坐標軸標簽和單位，確保圖表清晰易懂。

（三）結果驗證

1.內(nèi)部一致性檢查：

(1)檢查不同測試點或不同測試次數(shù)的測量結果是否在一定誤差范圍內(nèi)吻合。

(2)檢查頻域分析結果（如功率譜）是否平滑，有無虛假頻率或噪聲突起。

(3)檢查時域波形是否合理，有無異常振蕩或失真。

2.與設計/仿真對比：

(1)將測試得到的固有頻率、阻尼比、振型、振動烈度、傳遞函數(shù)等關鍵參數(shù)，與機械的設計目標值或有限元分析（FEA）、邊界元分析（BEM）等仿真結果進行對比。

(2)計算誤差百分比或絕對差值，評估一致性。例如，固有頻率的誤差通常要求在5%以內(nèi)。

3.與標準對比：

(1)如果有適用的行業(yè)標準或規(guī)范（如ISO10816），將測試結果（如振動烈度、頻率）與標準限值進行對比，判斷是否符合要求。

(2)注意選擇與機械類型、工作條件、暴露人員位置等相匹配的標準限值。

4.不確定性分析：

(1)評估測試過程中可能引入的不確定性來源，如傳感器校準誤差、安裝誤差、環(huán)境干擾、信號處理算法誤差等。

(2)根據(jù)誤差傳遞理論，估算最終測試結果的不確定度范圍。

5.結果解釋與討論：

(1)分析測試結果與預期是否一致，解釋差異產(chǎn)生的原因（如設計缺陷、制造偏差、未考慮的激勵源、模型簡化等）。

(2)對于不滿足要求的結果，提出改進建議（如修改設計、增加阻尼、改變安裝方式等）。

(3)總結測試的主要發(fā)現(xiàn)和結論。

五、測試報告

一份完整的測試報告應包含以下內(nèi)容：

（一）測試目的

1.明確說明本次測試的具體目標，例如：評估某型號旋轉(zhuǎn)機械的模態(tài)特性、驗證某振動系統(tǒng)的舒適性指標、檢測沖擊事件對結構的影響等。

2.簡述測試的重要性及預期達成的效果。

（二）測試系統(tǒng)概述

1.測試對象：型號、規(guī)格、制造商、關鍵設計參數(shù)（如轉(zhuǎn)速范圍、額定功率、材料等）。

2.測試環(huán)境：場地描述、溫度、濕度、振動水平等實測數(shù)據(jù)。

3.測試設備清單：列出所有使用的主要設備（傳感器型號、信號采集儀型號、激振器型號、分析軟件名稱等）及其關鍵技術參