第七章PLC程序設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用舉例本章重點(diǎn)與難點(diǎn)：在掌握OMRONC系列P型PLC指令系統(tǒng)后，就可進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，將PLC應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)。本章要求掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，重點(diǎn)是掌握PLC程序設(shè)計(jì)中的功能流圖法。10/13/20251章節(jié)安排：第一節(jié)編程方法指導(dǎo)第二節(jié)PLC系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法第三節(jié)PLC系統(tǒng)功能流圖設(shè)計(jì)法10/13/20252第一節(jié)編程方法指導(dǎo)一、梯形圖的特點(diǎn)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線(xiàn)圈為一個(gè)邏輯行，每一個(gè)邏輯行起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線(xiàn)圈或右母線(xiàn)。注意：左母線(xiàn)與線(xiàn)圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線(xiàn)圈與右母線(xiàn)之間則不能有任何觸點(diǎn)。2.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，因此稱(chēng)為“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器相應(yīng)位狀態(tài)為“1”，表示該繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。3.梯形圖是形象化的編程手段，梯形圖兩端的母線(xiàn)并非實(shí)際電源的兩端。因此，梯形圖中流過(guò)的電流也不是實(shí)際的物理電流，而是“概念”電流。4.一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限次引用。10/13/202535.梯形圖中，前面所有邏輯行的邏輯執(zhí)行結(jié)果，將立即被后面邏輯行的邏輯操作所利用。6.梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線(xiàn)圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線(xiàn)圈，又有觸點(diǎn)。7.PLC總是按照梯形圖排列的先后順序（從上到下，從左到右）逐一處理。也就是說(shuō)，PLC是按循環(huán)掃描工作方式執(zhí)行梯形圖程序。8.在每一個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上面。9.在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)的電路應(yīng)放在左方。10.不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”流過(guò)。11.程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址0000開(kāi)始到END指令結(jié)束。程序的地址號(hào)應(yīng)連續(xù)，中間不能有空地址。在調(diào)試程序時(shí)，可將程序分為若干段，用每段末尾插入一條END指令來(lái)分段調(diào)試，調(diào)試完成后注意要?jiǎng)h除分段的END指令。12.梯形圖中使用的觸點(diǎn)和繼電器編號(hào)應(yīng)符合通道分配的表示方法。

10/13/20254第二節(jié)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法PLC程序設(shè)計(jì)方法：1）繼電器控制電路移植法2）時(shí)序圖設(shè)計(jì)法2）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3）功能流圖法有一些簡(jiǎn)單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來(lái)設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和改善，得到符合控制要求的梯形圖。因此把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。10/13/20255例1送料小車(chē)

自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：

1）理解控制策略

2）I/O分配

3)設(shè)計(jì)梯形圖10/13/20256I/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB100000

左行啟動(dòng)按鈕SB200001

停止按鈕SB300002

右端行程開(kāi)關(guān)ST200003

左端行程開(kāi)關(guān)ST100004輸出：右行接觸器 01000

左行接觸器 01001

裝料電磁閥 01002

卸料電磁閥 0100310/13/20257梯形圖設(shè)計(jì)

I/O分配 右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000

左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001

停止按鈕SB3 0000210/13/20258例2電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1～M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停I/O分配有5個(gè)電機(jī)M1～M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。1）I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1～SB5 00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6～SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器

KM1～KM5 01000～0100410/13/20259梯形圖設(shè)計(jì)

10/13/202510第三節(jié)功能流圖設(shè)計(jì)法

功能流圖設(shè)計(jì)法又叫做順序控制設(shè)計(jì)法。

功能流圖（功能流圖又叫功能表圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或狀態(tài)圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。按圖形的邏輯關(guān)系對(duì)照翻譯即可得到梯形圖。功能表圖的組成：

步+轉(zhuǎn)向條件+有向連線(xiàn)+動(dòng)作功能流圖設(shè)計(jì)法的基本步驟：1）步的劃分分析被控對(duì)象的工作過(guò)程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過(guò)程劃分成若干階段，這些階段成為“步”。2）轉(zhuǎn)換條件的確定是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。3）功能流圖的繪制4）梯形圖的編制

10/13/202511功能表圖中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)：步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件：①前級(jí)步必須是“活動(dòng)步”；②對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。當(dāng)上述兩個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換，即所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)，而所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都為不活動(dòng)步。10/13/202512一.功能表圖的結(jié)構(gòu)

1）單序列結(jié)構(gòu)單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步。

2）選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支。某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿(mǎn)足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。10/13/202513

3）并行序列結(jié)構(gòu)并行序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支。當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱(chēng)為并行序列。10/13/202514二、順序控制的特點(diǎn)送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程規(guī)律性強(qiáng)、時(shí)序清晰10/13/2025152．功能表圖10/13/202516例1：順序控制程序設(shè)計(jì)舉例

一動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

1）I/O分配

2）畫(huà)出功能表圖

3）設(shè)計(jì)梯形圖10/13/202517功能表圖10/13/202518例2兩處送