前言第四章結(jié)論與建議4.1結(jié)論該設(shè)計(jì)可以有效的填補(bǔ)我國(guó)自動(dòng)撿球裝置市場(chǎng)上的空缺，該裝置比傳統(tǒng)的人工撿球的方法更省時(shí)省力，可以有效節(jié)約時(shí)間和人工成本。本裝置與其他同類產(chǎn)品相比，比半自動(dòng)的撿球方式高效，比全自動(dòng)只能識(shí)別撿球系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、成本更低廉、操作更方便。但它也存在一定的局限性，該裝置還能進(jìn)行優(yōu)化、升級(jí)、改進(jìn)。4.2建議由于時(shí)間和時(shí)間的限制，工作量有限，仍然存在缺點(diǎn)和建議：禁止使用預(yù)防系統(tǒng)，即不使用傳感器來(lái)改善對(duì)設(shè)備和安全功能的獨(dú)立檢測(cè)。在實(shí)際實(shí)踐中，集球性能仍有提高的空間。車手的速度與乒乓球區(qū)域之間存在差異，需要改進(jìn)。參考文獻(xiàn)朱建，安必勝，朱向楠.乒乓球撿球機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及感悟[J].揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論叢，2011(01):40-42.安丹陽(yáng)，新型自主式乒乓球撿球機(jī)器人的構(gòu)形及關(guān)鍵技術(shù)研究[D].沈陽(yáng)：東北大學(xué)，2008：66-70.趙義龍，劉劍，侯靜,，等，內(nèi)外驅(qū)動(dòng)兼?zhèn)涞那蛐螜C(jī)器人設(shè)計(jì)及性能分析[J].沈陽(yáng)：沈陽(yáng)建筑大學(xué)2017.林廣茂.基于視覺(jué)識(shí)別的全自動(dòng)網(wǎng)球拾取機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].工業(yè)自動(dòng)化，2017.郭天祥，新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程:入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)、拓展全攻略[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009：397-432.張宇鵬，一個(gè)撿球器.中國(guó)專利[P]：106730682，2016.12.30.王華玲，王冬，一種新型羽毛球撿球機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)[M].江蘇：淮陰工學(xué)院，2003.任利林，自主移動(dòng)撿球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].上海：上海交通大學(xué)，2006.1.1：21-43.高奇躍，呂婷婷，單片機(jī)在乒乓球自動(dòng)分揀中的應(yīng)用[J].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2011.01.018：71-74.趙雪川，李衛(wèi)國(guó)，王利利，涵道撿乒乓球機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)探究[J].內(nèi)蒙古：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)，2018.孟娜，胡俊，乒乓球撿放機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化[M].山東：山東理工大學(xué)，2017.夏春風(fēng)，朱文偉，高衛(wèi)群，等，乒乓球撿球機(jī)電氣控制線路設(shè)計(jì)[J].蘇州：蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，2016.09.008.NinoPereira,FernandoRibeiro,GilLopes,DanielWhitney,JorgeLino.Autonomousgolfballpickingrobotdesignanddevelopment.UniversityofMinho,Guimar?es,Portugal.2MIT,Cambridge,Massachusetts,Porto,Portugal.AnInternationalJournal,2012,Vol.39(6),pp.541-550ZhangbaoChen.VisualNavigationandPathPlanningofBallPickingRobotbasedonSwarmIntelligence.SheJing,ZhongliMa,KangYi.HuixinLi,ZuoyongLi,PoseOptimizationofaSingleBallSelf-balancingMobileRobotBased