2025年AGV路徑規(guī)劃與動態(tài)避障考核試卷一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30題）1.AGV路徑規(guī)劃的主要目的是什么？A.提高運(yùn)行速度B.優(yōu)化路徑長度C.增加載重能力D.減少能耗2.AGV常用的路徑規(guī)劃算法有哪些？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.以上都是3.動態(tài)避障的主要挑戰(zhàn)是什么？A.障礙物預(yù)測B.路徑實(shí)時(shí)調(diào)整C.避障效率D.以上都是4.AGV避障過程中，常用的傳感器有哪些？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.紅外傳感器D.以上都是5.AGV路徑規(guī)劃中的靜態(tài)環(huán)境是指什么？A.環(huán)境固定不變B.障礙物固定C.環(huán)境可變D.以上都是6.動態(tài)避障中的實(shí)時(shí)性要求是什么？A.快速響應(yīng)B.高精度C.低延遲D.以上都是7.AGV路徑規(guī)劃中的全局路徑規(guī)劃是指什么？A.短距離路徑規(guī)劃B.長距離路徑規(guī)劃C.動態(tài)路徑規(guī)劃D.以上都是8.AGV路徑規(guī)劃中的局部路徑規(guī)劃是指什么？A.短距離路徑規(guī)劃B.長距離路徑規(guī)劃C.動態(tài)路徑規(guī)劃D.以上都是9.AGV避障過程中，常用的避障策略有哪些？A.退避策略B.轉(zhuǎn)向策略C.速度調(diào)整策略D.以上都是10.AGV路徑規(guī)劃中的優(yōu)化目標(biāo)是什么？A.最短路徑B.最快路徑C.最安全路徑D.以上都是11.動態(tài)避障中的障礙物檢測方法有哪些？A.激光雷達(dá)檢測B.超聲波檢測C.機(jī)器視覺檢測D.以上都是12.AGV路徑規(guī)劃中的地圖表示方法有哪些？A.網(wǎng)格地圖B.圖論模型C.漫游地圖D.以上都是13.動態(tài)避障中的路徑調(diào)整算法有哪些？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.以上都是14.AGV路徑規(guī)劃中的啟發(fā)式函數(shù)是指什么？A.距離函數(shù)B.時(shí)間函數(shù)C.成本函數(shù)D.以上都是15.動態(tài)避障中的多AGV協(xié)同避障是指什么？A.單個(gè)AGV避障B.多個(gè)AGV協(xié)同避障C.靜態(tài)避障D.以上都是16.AGV路徑規(guī)劃中的約束條件有哪些？A.路徑長度B.時(shí)間限制C.安全距離D.以上都是17.動態(tài)避障中的預(yù)測模型有哪些？A.基于物理模型B.基于統(tǒng)計(jì)模型C.基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型D.以上都是18.AGV路徑規(guī)劃中的A算法特點(diǎn)是什么？A.啟發(fā)式搜索B.完美路徑C.實(shí)時(shí)性D.以上都是19.動態(tài)避障中的傳感器融合技術(shù)是指什么？A.多傳感器數(shù)據(jù)融合B.單傳感器數(shù)據(jù)采集C.障礙物檢測D.以上都是20.AGV路徑規(guī)劃中的遺傳算法特點(diǎn)是什么？A.模擬自然進(jìn)化B.全局優(yōu)化C.實(shí)時(shí)性D.以上都是21.動態(tài)避障中的行為決策算法有哪些？A.決策樹B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)D.以上都是22.AGV路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)優(yōu)化問題是指什么？A.單目標(biāo)優(yōu)化B.多目標(biāo)優(yōu)化C.靜態(tài)優(yōu)化D.以上都是23.動態(tài)避障中的環(huán)境感知技術(shù)有哪些？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.機(jī)器視覺D.以上都是24.AGV路徑規(guī)劃中的路徑平滑算法有哪些？A.B樣條曲線B.貝塞爾曲線C.樣條插值D.以上都是25.動態(tài)避障中的避障效率評價(jià)指標(biāo)有哪些？A.響應(yīng)時(shí)間B.避障成功率C.路徑偏差D.以上都是26.AGV路徑規(guī)劃中的局部優(yōu)化算法有哪些？A.梯度下降法B.遺傳算法C.粒子群算法D.以上都是27.動態(tài)避障中的多AGV協(xié)同控制策略有哪些？A.時(shí)間分割B.空間分割C.信息共享D.以上都是28.AGV路徑規(guī)劃中的地圖更新方法有哪些？A.手動更新B.自動更新C.傳感器數(shù)據(jù)融合D.以上都是29.動態(tài)避障中的障礙物預(yù)測算法有哪些？A.基于物理模型B.基于統(tǒng)計(jì)模型C.基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型D.以上都是30.AGV路徑規(guī)劃中的實(shí)時(shí)性要求是什么？A.快速響應(yīng)B.高精度C.低延遲D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.AGV路徑規(guī)劃常用的算法有哪些？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.遺傳算法2.動態(tài)避障的主要挑戰(zhàn)有哪些？A.障礙物預(yù)測B.路徑實(shí)時(shí)調(diào)整C.避障效率D.多AGV協(xié)同3.AGV避障過程中常用的傳感器有哪些？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.紅外傳感器D.機(jī)器視覺4.AGV路徑規(guī)劃中的優(yōu)化目標(biāo)有哪些？A.最短路徑B.最快路徑C.最安全路徑D.最經(jīng)濟(jì)路徑5.動態(tài)避障中的障礙物檢測方法有哪些？A.激光雷達(dá)檢測B.超聲波檢測C.機(jī)器視覺檢測D.傳感器融合6.AGV路徑規(guī)劃中的地圖表示方法有哪些？A.網(wǎng)格地圖B.圖論模型C.漫游地圖D.三維地圖7.動態(tài)避障中的路徑調(diào)整算法有哪些？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.遺傳算法8.AGV路徑規(guī)劃中的啟發(fā)式函數(shù)有哪些？A.距離函數(shù)B.時(shí)間函數(shù)C.成本函數(shù)D.優(yōu)先級函數(shù)9.動態(tài)避障中的多AGV協(xié)同避障策略有哪些？A.時(shí)間分割B.空間分割C.信息共享D.協(xié)同控制10.AGV路徑規(guī)劃中的約束條件有哪些？A.路徑長度B.時(shí)間限制C.安全距離D.能耗限制11.動態(tài)避障中的預(yù)測模型有哪些？A.基于物理模型B.基于統(tǒng)計(jì)模型C.基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型D.基于時(shí)間序列模型12.AGV路徑規(guī)劃中的A算法特點(diǎn)有哪些？A.啟發(fā)式搜索B.完美路徑C.實(shí)時(shí)性D.多目標(biāo)優(yōu)化13.動態(tài)避障中的傳感器融合技術(shù)有哪些？A.多傳感器數(shù)據(jù)融合B.單傳感器數(shù)據(jù)采集C.障礙物檢測D.環(huán)境感知14.AGV路徑規(guī)劃中的遺傳算法特點(diǎn)有哪些？A.模擬自然進(jìn)化B.全局優(yōu)化C.實(shí)時(shí)性D.多目標(biāo)優(yōu)化15.動態(tài)避障中的行為決策算法有哪些？A.決策樹B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)D.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)16.AGV路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)優(yōu)化問題有哪些？A.單目標(biāo)優(yōu)化B.多目標(biāo)優(yōu)化C.靜態(tài)優(yōu)化D.動態(tài)優(yōu)化17.動態(tài)避障中的環(huán)境感知技術(shù)有哪些？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.機(jī)器視覺D.傳感器融合18.AGV路徑規(guī)劃中的路徑平滑算法有哪些？A.B樣條曲線B.貝塞爾曲線C.樣條插值D.分段線性插值19.動態(tài)避障中的避障效率評價(jià)指標(biāo)有哪些？A.響應(yīng)時(shí)間B.避障成功率C.路徑偏差D.能耗消耗20.AGV路徑規(guī)劃中的局部優(yōu)化算法有哪些？A.梯度下降法B.遺傳算法C.粒子群算法D.模擬退火算法三、判斷題（每題1分，共20題）1.AGV路徑規(guī)劃的主要目的是優(yōu)化路徑長度。2.動態(tài)避障的主要挑戰(zhàn)是障礙物預(yù)測。3.AGV避障過程中常用的傳感器包括激光雷達(dá)、超聲波傳感器和紅外傳感器。4.AGV路徑規(guī)劃中的靜態(tài)環(huán)境是指環(huán)境固定不變。5.動態(tài)避障中的實(shí)時(shí)性要求是快速響應(yīng)、高精度和低延遲。6.AGV路徑規(guī)劃中的全局路徑規(guī)劃是指長距離路徑規(guī)劃。7.AGV路徑規(guī)劃中的局部路徑規(guī)劃是指短距離路徑規(guī)劃。8.AGV避障過程中常用的避障策略包括退避策略、轉(zhuǎn)向策略和速度調(diào)整策略。9.AGV路徑規(guī)劃中的優(yōu)化目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)最短路徑、最快路徑和最安全路徑。10.動態(tài)避障中的障礙物檢測方法包括激光雷達(dá)檢測、超聲波檢測和機(jī)器視覺檢測。11.AGV路徑規(guī)劃中的地圖表示方法包括網(wǎng)格地圖、圖論模型和漫游地圖。12.動態(tài)避障中的路徑調(diào)整算法包括Dijkstra算法、A算法和RRT算法。13.AGV路徑規(guī)劃中的啟發(fā)式函數(shù)是指距離函數(shù)、時(shí)間函數(shù)和成本函數(shù)。14.動態(tài)避障中的多AGV協(xié)同避障是指多個(gè)AGV協(xié)同避障。15.AGV路徑規(guī)劃中的約束條件包括路徑長度、時(shí)間限制和安全距離。16.動態(tài)避障中的預(yù)測模型包括基于物理模型、基于統(tǒng)計(jì)模型和基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型。17.AGV路徑規(guī)劃中的A算法特點(diǎn)是啟發(fā)式搜索、完美路徑和實(shí)時(shí)性。18.動態(tài)避障中的傳感器融合技術(shù)是指多傳感器數(shù)據(jù)融合。19.AGV路徑規(guī)劃中的遺傳算法特點(diǎn)是模擬自然進(jìn)化和全局優(yōu)化。20.動態(tài)避障中的行為決策算法包括決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。四、簡答題（每題5分，共2題）1.簡述AGV路徑規(guī)劃與動態(tài)避障的基本原理和主要挑戰(zhàn)。2.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，談?wù)凙GV路徑規(guī)劃與動態(tài)避障技術(shù)在未來智能物流系統(tǒng)中的重要性。附標(biāo)準(zhǔn)答案：一、單項(xiàng)選擇題1-30題答案依次為：B、D、D、D、B、D、B、B、D、D、D、D、D、D、B、D、C、D、D、B、B、B、D、D、D、D、D、D、D、D二、多項(xiàng)選擇題1.B、C、D2.A、B、C、D3.A、B、C、D4.A、B、C、D5.A、B、C、D6.A、B、C、D7.A、B、C、D8.A、B、C、D9.A、B、C、D10.A、B、C、D11.A、B、C、D12.A、B、C、D13.A、B、C、D14.A、B、C、D15.A、B、C、D16.A、B、C、D17.A、B、C、D18.A、B、C、D19.A、B、C、D20.A、B、C、D三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√11.√12.√13.√14.√15.√16.√17.√18.√19.√20.√四、簡答題1.AGV路徑規(guī)