任務(wù)1三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制

任務(wù)2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制

任務(wù)3三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)PLC控制

任務(wù)4三級(jí)傳送帶PLC控制任務(wù)5四人搶答器PLC控制

任務(wù)1三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制

知識(shí)目標(biāo)1．掌握基本邏輯指令的功能及使用。2．掌握輸入、輸出繼電器的功能及使用。3．掌握梯形圖程序的編程原則。能力目標(biāo)1．能根據(jù)控制要求，編制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC梯形圖程序。2．能使用CX-Programmer編程軟件，完成梯形圖程序的寫入、監(jiān)控與調(diào)試。3．能完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制線路的安裝與調(diào)試。工作任務(wù)如下圖所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的控制電路，PLC改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分保留不變?，F(xiàn)將該控制電路用PLC進(jìn)行改造。電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行繼電——接觸器電路圖返回18頁任務(wù)分析由于初次接觸PLC這種新的控制裝置，因此在理解其控制理念和使用時(shí)應(yīng)結(jié)合以前學(xué)過的繼電器控制電路的相關(guān)知識(shí)。用PLC進(jìn)行電氣控制改造，就是對(duì)其控制電路部分用PLC進(jìn)行替換。除了將一些控制器件和負(fù)載器件連接到PLC上（硬件部分），還有最重要最核心的就是編程（軟件部分），一般采用比指令語句更直觀和易于理解的編程語言---梯形圖，從而來實(shí)現(xiàn)其控制要求從而來實(shí)現(xiàn)其控制要求。在此控制電路中，熱繼電器常閉觸點(diǎn)、停止按鈕、啟動(dòng)按鈕屬于控制信號(hào)，應(yīng)作為PLC的輸入量分配接線端子；而接觸器線圈屬于被控對(duì)象，應(yīng)作為PLC的輸出量分配接線端子。值得注意的是，對(duì)于PLC的輸出端子來說，允許額定電壓為220V，因此需要將原線路圖中接觸器的線圈電壓由380V改為220V，以適應(yīng)PLC的輸出端子需要。對(duì)于線路圖中的觸點(diǎn)串并聯(lián)接線，應(yīng)根據(jù)邏輯關(guān)系采用PLC的基本位邏輯指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，本課題主要應(yīng)用LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、OUT、OUTNOT、END指令。一、編程元件1．輸入繼電器CP1H-XA40DR型PLC擁有24個(gè)輸入點(diǎn)：0通道0.00～0.11位共12點(diǎn)，1通道1.00～1.11位共12點(diǎn)，2個(gè)通道合計(jì)24點(diǎn)2．輸出繼電器CP1H-XA40DR型PLC擁有16個(gè)輸出點(diǎn)：100通道100.00～100.07位共8點(diǎn)，101通道101.00～101.07位共8點(diǎn)，合計(jì)16點(diǎn)。相關(guān)知識(shí)1．讀LD/讀非LDNOT指令

LD梯形圖符號(hào)LDNOT梯形圖符號(hào)2．與AND/與非ANDNOT指令

AND梯形圖符號(hào)

ANDNOT梯形圖符號(hào)二、基本邏輯指令3．或OR/或非ORNOT指令OR梯形圖符號(hào)ORNOT梯形圖符號(hào)4．輸出OUT/輸出非OUTNOT指令

OUT指令OUTNOT指令5.塊與ANDLD指令語句表及功能解釋梯形圖6.塊或ORLD指令7．結(jié)束END指令語句表及功能解釋梯形圖（1）必須按照從左母線的信號(hào)（功率流）向右母線流動(dòng)一樣的順序來關(guān)閉梯形圖程序。（2）不能直接通過左母線來連接輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等輸出系指令。（3）輸出線圈等輸出系指令的后面不能插入接點(diǎn)。接點(diǎn)必須插到輸出線圈等輸出系指令的前面。（4）不能重復(fù)使用輸出線圈的繼電器編號(hào)。（5）輸入繼電器在輸出線圈（OUT）中不能使用。（6）請(qǐng)務(wù)必在分配到各任務(wù)的各程序的最后插入END指令。三、梯形圖編程的基本規(guī)則任務(wù)實(shí)施一、繪制控制系統(tǒng)的主電路通過對(duì)本工作任務(wù)的分析，繪制控制系統(tǒng)主電路，如下圖所示。電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制系統(tǒng)主電路輸入地址輸出地址元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB2啟動(dòng)按鈕I:0.00KM接觸器Q:100.00SB1停止按鈕I:0.01KH熱繼電器I:0.02二、編制PLC的I/O分配表通過對(duì)本工作任務(wù)控制要求進(jìn)行分析，可確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O地址分配見下表。I/O地址分配表在CXP編程軟件中，寫入PLC輸出繼電器和輸出繼電器時(shí)為便于區(qū)別，自動(dòng)在輸入繼電器前加“I”，在輸出繼電器前加“Q”，因此上表所示地址分配表為便于調(diào)試，與CXP編程軟件采用相同表示方法，但在程序錄入時(shí)無需添加。三、繪制PLC硬件接線圖根據(jù)前圖所示的控制線路圖及I/O分配表，繪制PLC硬件接線圖。PLC硬件接線圖四、編寫PLC控制程序根據(jù)I/O通道地址分配及任務(wù)控制要求，編寫本任務(wù)控制梯形圖，如下圖所示。PLC控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制線路梯形圖程序五、安裝、調(diào)試與運(yùn)行1．識(shí)圖、安裝與接線根據(jù)PLC接線圖準(zhǔn)備任務(wù)所需電氣元件，并在配電板上進(jìn)行元件與線路的安裝。（1）元器件檢查。檢查元器件規(guī)格是否符合技術(shù)要求，并檢查電器元件是否完好。（2）固定元器件。在配電板上合理布置并固定本任務(wù)所需的電氣元器件。（3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。對(duì)照電氣接線圖檢查接線是否無誤，確認(rèn)無誤后方可通電調(diào)試。2．程序下載線路安裝完成并檢查無誤后，接通電源，將程序下載到PLC中。3．運(yùn)行調(diào)試（1）在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行通電調(diào)試。（2）接通系統(tǒng)電源開關(guān)，將PLC運(yùn)行方式撥至“RUN”位置，然后通過計(jì)算機(jī)上的軟件“監(jiān)控”監(jiān)視程序運(yùn)行情況，再按下表進(jìn)行操作，觀察并記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況。如出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查硬件電路和程序，解決問題后再重新調(diào)試。若是程序問題且不影響安全運(yùn)行，可通過在線修改程序進(jìn)行調(diào)試，直至系統(tǒng)功能全部調(diào)試成功為止，最后關(guān)閉系統(tǒng)電源開關(guān)。系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行情況記錄表步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容運(yùn)行情況記錄第一步合上斷路器QF，將程序下載到PLC“POWER”燈“RUN”燈第二步按下SB2接觸器KM的動(dòng)作第三步按下SB1問題處理方法安全提示運(yùn)行與調(diào)試結(jié)束后要關(guān)斷電源！操作提示在進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)、上機(jī)編程及線路安裝與調(diào)試過程中，時(shí)常會(huì)遇到如下問題：問題1：在設(shè)計(jì)PLC的I/O接線圖時(shí)，將停止按鈕SB1采用常閉觸點(diǎn)（或常開觸點(diǎn)），而在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)仍然繼續(xù)對(duì)應(yīng)地采用I:0.01的常閉觸點(diǎn)（或常開觸點(diǎn)）。后果及原因：在PLC控制系統(tǒng)中，當(dāng)PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常閉觸點(diǎn)時(shí)，在程序中的梯形圖里采用常開觸點(diǎn)，而不能采用與之對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)。這是因?yàn)橐坏㏄LC控制系統(tǒng)接通電源，系統(tǒng)內(nèi)的直流24V的開關(guān)電源會(huì)通過PLC外部的停止按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成回路，使輸入繼電器I:0.01獲電，此時(shí)梯形圖中的I:0.00常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)（置“0”），斷開了輸出繼電器Q:100.00線圈的回路，造成當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2（即I:0.00置“1”）時(shí)，無法使輸出繼電器Q:100.00線圈獲電，不能驅(qū)動(dòng)PLC外部輸出端子上的接觸器KM動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。同理，如果當(dāng)PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常開觸點(diǎn)時(shí)，在程序中的梯形圖也采用常開觸點(diǎn)的話，輸出繼電器Q:100.00線圈永遠(yuǎn)處于斷電狀態(tài)，無法進(jìn)行啟動(dòng)控制。預(yù)防措施：在PLC控制系統(tǒng)中，當(dāng)PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常閉觸點(diǎn)時(shí)，在程序中的梯形圖里應(yīng)采用常開觸點(diǎn)；而當(dāng)PLC外部端子的停止按鈕采用常開觸點(diǎn)時(shí)，在程序中的梯形圖里則應(yīng)采用常閉觸點(diǎn)。問題2：在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的接線時(shí)，誤將輸入端子與輸出端子接反。后果及原因：在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的接線時(shí)，誤將輸入端子與輸出端子接反，會(huì)損壞PLC的內(nèi)部。這是因?yàn)镻LC的輸入端子采用的是直流24V電源，如果誤當(dāng)輸入端子來接，就會(huì)通入220V的交流電源，導(dǎo)致PLC損壞。預(yù)防措施：在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的接線時(shí)，一定要嚴(yán)格按照PLC接線圖進(jìn)行安裝接線，接完線后應(yīng)首先進(jìn)行自檢，然后經(jīng)過教師的檢查和指導(dǎo)方可通電調(diào)試。一、PLC保持/復(fù)位程序

a）保持/復(fù)位電路b）時(shí)序圖PLC保持/復(fù)位程序梯形圖知識(shí)拓展二、保持指令KEEP當(dāng)置位端的輸入（輸入條件）為ON時(shí)，把繼電器R置為ON狀態(tài)并保持；當(dāng)復(fù)位端的輸入為ON時(shí)，把R復(fù)位為OFF狀態(tài)。KEEP指令的梯形圖符號(hào)KEEP指令的應(yīng)用與功能KEEP電路時(shí)序圖技能拓展該電路是一個(gè)順序啟動(dòng)、逆序停車的電路。啟動(dòng)順序：電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)→電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；停車順序：電動(dòng)機(jī)M2停車→電動(dòng)機(jī)M1停車。電動(dòng)機(jī)順序控制電路圖任務(wù)2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制知識(shí)目標(biāo)掌握置位（SET）、復(fù)位（RSET）指令的功能及使用。能力目標(biāo)1．會(huì)根據(jù)控制要求，使用置位、復(fù)位指令編寫三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制程序。2．能完成三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試。工作任務(wù)如圖所示為按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，該線路兼有兩種聯(lián)鎖控制線路的優(yōu)點(diǎn)，操作方便、工作安全可靠?，F(xiàn)將對(duì)該電路的控制線路進(jìn)行PLC改造。雙重聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖返回45頁任務(wù)分析根據(jù)控制電路的原理可知，交流接觸器KM1與KM2不能同時(shí)得電動(dòng)作，否則三相電源短路。為此，電路中采用接觸器常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方線圈回路中作電氣聯(lián)鎖，電路工作可靠。采用按鈕SB1、SB2的常閉觸點(diǎn)，目的是為了讓電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接切換，操作方便。這些控制要求都應(yīng)在梯形圖程序中予以體現(xiàn)。正反轉(zhuǎn)控制電路工作過程如下：

相關(guān)知識(shí)格式梯形圖符號(hào)操作數(shù)區(qū)域指令功能SETNN的范圍：CIO、WR、HR、AR、IR當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將指定的繼電器置為ON且保持RSETN當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將指定的繼電器置為OFF且保持一、SET指令和RSET指令

SET和RSET指令使用注意事項(xiàng)：（1）SET和RSET指令不適用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。（2）SET和RSET指令編在IL和ILC或JMP和JME指令間，當(dāng)連鎖或跳轉(zhuǎn)條件符合（即IL或JMP指令處于OFF執(zhí)行條件）時(shí)，SET和RSET指令控制的位不變。1．SET/RSET指令與OUT指令的區(qū)別OUT指令在輸入條件為ON時(shí)，指定接點(diǎn)為ON，輸入條件為OFF時(shí)，指定接點(diǎn)為OFF。SET/RSET指令僅在輸入條件為ON時(shí)進(jìn)行指定接點(diǎn)的ON/OFF。輸入條件為OFF時(shí)，指定接點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)不變，如下圖所示。SET/RSET與OUT指令的區(qū)別2.SET/RSET指令、KEET指令和保持/復(fù)位電路的比較

三種保持/復(fù)位電路的比較任務(wù)實(shí)施一、繪制控制系統(tǒng)的主電路通過對(duì)本工作任務(wù)的分析，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路如下圖。二、編制PLC的I/O分配表通過對(duì)本工作任務(wù)控制要求分析，可確定PLC需要4個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O地址分配見下表。I/O地址分配表輸入地址輸出地址元件代號(hào)輸入設(shè)備輸入地址元件代號(hào)輸出設(shè)備輸出地址SB1正向啟動(dòng)按鈕I:0.00KM1正轉(zhuǎn)接觸器Q:100.00SB2反向啟動(dòng)按鈕I:0.01KM2反轉(zhuǎn)接觸器Q:100.01SB3停止按鈕I:0.02KH熱繼電器I:0.03三、繪制PLC硬件接線圖根據(jù)前圖所示的控制線路圖及I/0地址分配，繪制PLC硬件接線圖。PLC硬件接線圖返回48頁四、編寫PLC控制程序設(shè)計(jì)方案一：采用啟保停電路設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖程序,如下圖所示。采用啟-保-停電路設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖程序設(shè)計(jì)方案二：采用置位、復(fù)位指令設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖程序,如下圖所示。采用置位、復(fù)位指令設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制線路梯形圖程序五、安裝、調(diào)試與運(yùn)行1．識(shí)圖、安裝與接線根據(jù)前圖所示的PLC接線圖，準(zhǔn)備任務(wù)所需電氣元件，并在配電板上進(jìn)行元件與線路的安裝。（1）元器件檢查。檢查元器件規(guī)格是否符合技術(shù)要求，并檢查電器元件是否完好。（2）固定元器件。在配電板上合理布置并固定本任務(wù)所需的電氣元器件。（3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。對(duì)照電氣接線圖檢查接線是否無誤，確認(rèn)無誤后方可通電調(diào)試。2．程序下載線路安裝完成并檢查無誤后，接通電源，將程序下載到PLC中。3．運(yùn)行調(diào)試（1）在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行通電調(diào)試。（2）接通系統(tǒng)電源開關(guān)，將PLC運(yùn)行方式撥至“RUN”位置，然后通過計(jì)算機(jī)上的軟件“監(jiān)控”監(jiān)視程序運(yùn)行情況，再按下表進(jìn)行操作，觀察并記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況。如出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查硬件電路和程序，解決問題后再重新調(diào)試。若是程序問題且不影響安全運(yùn)行，可通過在線修改程序進(jìn)行調(diào)試，直至系統(tǒng)功能全部調(diào)試成功為止，最后關(guān)閉系統(tǒng)電源開關(guān)。系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行情況記錄表步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容運(yùn)行情況記錄第一步合上斷路器QF，將程序下載到PLC后“POWER”燈“RUN”燈第二步按下SB1接觸器KM1和KM2的動(dòng)作第三步按下SB3第四步按下SB2第五步按下SB3第六步按下SB1第七步按下SB2第八步按下SB1第九步按下SB3問題處理方法安全提示運(yùn)行與調(diào)試結(jié)束后要關(guān)斷電源！操作提示在進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)、線路安裝與調(diào)試的過程中，時(shí)常會(huì)遇到如下問題：問題：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，往往遺漏接觸器KM1和KM2的接觸器的外部聯(lián)鎖。后果及原因：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成Q:100.00雖然斷開，可能接觸器KM1還未斷開，在沒有外部硬件聯(lián)鎖的情況下，接觸器KM2會(huì)得電動(dòng)作，主觸頭閉合，會(huì)引起主電路電源相間短路；同理，在實(shí)際控制過程中，當(dāng)接觸器KM1或KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒有外部硬件的聯(lián)鎖，只有梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成主電路電源相間短路。預(yù)防措施：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，為了防止接觸器KM1或KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，造成主電路電源相間短路，必須進(jìn)行PLC輸出端外部硬件聯(lián)鎖。其他順序輸出指令的符號(hào)、功能及特點(diǎn)知識(shí)拓展1.多位置位SETA/多位復(fù)位RSTA指令SETA指令的功能說明圖RSTA指令的功能說明圖2．位置位SETB/位復(fù)位RSTB指令（1）操作數(shù)說明N的取值范圍為：0000～000FHex或10進(jìn)制&0～15；N的數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)椋撼?shù)、CIO、WR、HR、AR、T/C、DM。D的數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)椋篊IO、WR、HR、AR、T/C、DM。（2）功能說明輸入條件為ON時(shí)，將D所指定的CH的位地址N置于ON。即使輸入條件為OFF，D所指定的CH的位地址N的狀態(tài)保持不變，如下圖所示。RSTB的功能則相反。SETB的功能說明圖技能拓展用PLC改造如下圖所示工作臺(tái)自動(dòng)往返電路，并進(jìn)行安裝與調(diào)試。動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；停車順序：電動(dòng)機(jī)M2停車→電動(dòng)機(jī)M1停車。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路圖任務(wù)3三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)PLC控制知識(shí)目標(biāo)1．掌握基本邏輯指令A(yù)NDLD、ORLD的功能及使用。2．掌握定時(shí)器指令的功能及其應(yīng)用。3．掌握主控指令的功能及編程原則。能力目標(biāo)1．能根據(jù)控制要求，使用主控、定時(shí)器指令編制PLC梯形圖程序。2．能使用CX-Programmer編程軟件，完成梯形圖程序的寫入、監(jiān)控與調(diào)試。3．能完成三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)PLC控制線路的安裝與調(diào)試。工作任務(wù)如下圖所示為三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制線路，接觸器KM3閉合,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形；接觸器KM3閉合,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形?，F(xiàn)將對(duì)該電路的控制線路進(jìn)行PLC改造。三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制電路圖返回75頁任務(wù)分析在分析此任務(wù)時(shí)，首先要找出它與前面我們完成的正反轉(zhuǎn)控制線路有何不同。其中，最大的不同就是多了一個(gè)時(shí)間繼電器。那么，在PLC設(shè)計(jì)中，如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)呢？在該控制線路中，時(shí)間繼電器KT屬于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它不能作為PLC的輸出量分配接線端子，這時(shí)需要利用PLC內(nèi)部的接通延時(shí)定時(shí)器指令(TIM)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。所以，在本任務(wù)中將重點(diǎn)學(xué)習(xí)PLC中定時(shí)器指令的應(yīng)用。三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制電路工作過程如下：

相關(guān)知識(shí)一、定時(shí)器TIM/TIMX指令1．符號(hào)和操作數(shù)說明定時(shí)器TIM/TIMX指令都是進(jìn)行減法式接通延遲0.1s單位的定時(shí)器動(dòng)作，其梯形圖及操作數(shù)說明見下表。指令助記符當(dāng)前值更新方式梯形圖符號(hào)操作數(shù)的說明操作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)域TIMBCDN：0～4095（10進(jìn)制）S：#0000～9999（BCD）N操作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)域：常數(shù)S操作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)域：常數(shù)、CIO、WR、HR、AR、T/C、DMTIMXBINN：0～4095（10進(jìn)制）S：&0～65535（10進(jìn)制）或#0000～FFFF（16進(jìn)制）定時(shí)器TIM/TIMX指令梯形圖及其操作數(shù)說明2．功能說明（1）當(dāng)定時(shí)器輸入為OFF時(shí)，對(duì)N所指定的編號(hào)的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位（將定時(shí)器當(dāng)前值pv代入設(shè)定值v，將時(shí)間到時(shí)標(biāo)志置于OFF）。（2）定時(shí)器輸入由OFF變?yōu)镺N時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，開始定時(shí)器當(dāng)前值的減法運(yùn)算。定時(shí)器輸入為ON的過程中，進(jìn)行定時(shí)器當(dāng)前值的更新，定時(shí)器當(dāng)前值變?yōu)?時(shí)，將時(shí)間到時(shí)標(biāo)志置于ON（時(shí)間到時(shí)，定時(shí)器得電并保持）。（3）時(shí)間到時(shí)后，保持定時(shí)器當(dāng)前值以及時(shí)間到時(shí)標(biāo)志的狀態(tài)。若要重啟，需要將定時(shí)器輸入從ON變?yōu)镺FF，或者通過MOV指令（該指令將在課題三中介紹）等將定時(shí)器當(dāng)前值變更為0以外的值。3．定時(shí)器的應(yīng)用（1）通電延時(shí)梯形圖時(shí)序圖通電延時(shí)梯形圖及時(shí)序圖（2）通電/斷電延時(shí)梯形圖時(shí)序圖通電/斷電延時(shí)梯形圖及時(shí)序圖（3）長時(shí)間定時(shí)器30min的定時(shí)器（4）固定脈沖寬度的輸出（單穩(wěn)態(tài)電路）梯形圖時(shí)序圖固定脈沖寬度的輸出（單穩(wěn)態(tài)電路）定時(shí)器指令使用注意事項(xiàng)（1）定時(shí)器的作用是進(jìn)行精確定時(shí)，應(yīng)用時(shí)要注意恰當(dāng)?shù)厥褂貌煌鹊亩〞r(shí)器，以提高定時(shí)器的時(shí)間精度。（2）當(dāng)CPU的掃描周期超過100ms時(shí)，編號(hào)為16～4095的定時(shí)器將不能正常工作，應(yīng)該使用編號(hào)為0～15的定時(shí)器。（3）定時(shí)器指令與定時(shí)器編號(hào)應(yīng)保持一致，否則會(huì)顯示編譯錯(cuò)誤。（4）在同一程序中，不能使用兩個(gè)相同的定時(shí)器編號(hào)，否則會(huì)導(dǎo)致程序執(zhí)行時(shí)出錯(cuò)，無法實(shí)現(xiàn)控制目的。1．IL、ILC的梯形圖符號(hào)2．功能說明當(dāng)IL指令的輸入條件為OFF時(shí)，對(duì)從IL指令到ILC指令止的各指令的輸出進(jìn)行互鎖。當(dāng)IL指令的輸入條件為ON時(shí)，照常執(zhí)行從IL指令到ILC指令為止的各指令。二、互鎖IL/互鎖解除ILC指令3．使用IL/ILC的注意事項(xiàng)（1）即使已通過IL指令進(jìn)行互鎖，IL～I(xiàn)LC間的程序在內(nèi)部仍執(zhí)行，所以周期時(shí)間不會(huì)縮短。（2）IL指令和ILC指令必須1對(duì)1使用。不是1對(duì)1時(shí)（即IL指令和ILC指令之間有IL指令時(shí)，程序檢測時(shí)會(huì)出現(xiàn)IL-ILC錯(cuò)誤。（3）IL指令和ILC指令不能嵌套（例如，IL－IL－ILC－ILC是錯(cuò)誤的）。（4）IL-ILC指令間存在微分指令（帶有DIFU/DIFD/@/%指令）時(shí)，由于輸入條件在互鎖開始時(shí)和互鎖解除時(shí)之間發(fā)生變化，使微分條件成立情況下，互鎖解除時(shí)將執(zhí)行微分指令。任務(wù)實(shí)施一、繪制控制系統(tǒng)的主電路通過對(duì)本工作任務(wù)進(jìn)行分析，繪制其主電路，如下圖所示。三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)主電路圖二、編制PLC的I/O分配表通過對(duì)本工作任務(wù)控制要求分析，可確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，3個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O地址分配見下表。I/O地址分配表輸入地址輸出地址元件代號(hào)輸入設(shè)備輸入地址元件代號(hào)輸出設(shè)備輸出地址SB2啟動(dòng)按鈕I:0.00KM1電源接觸器Q:100.00SB1停止按鈕I:0.01KM2△形聯(lián)結(jié)接觸器Q:100.01KH熱繼電器I:0.02KM3Y形聯(lián)結(jié)接觸器Q:100.02三、繪制PLC硬件接線圖根據(jù)前圖所示的控制線路圖及I/0分配表，繪制PLC硬件接線圖。PLC硬件接線圖返回79頁四、編寫PLC控制程序設(shè)計(jì)方案一：繼電器電路等效出控制程序法進(jìn)行設(shè)計(jì)繼電器電路等效出的控制程序設(shè)計(jì)方案二：采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用串、并聯(lián)及輸出指令實(shí)現(xiàn)控制的程序設(shè)計(jì)方案三：采用IL/ILC指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用分支指令進(jìn)行設(shè)計(jì)的程序五、安裝、調(diào)試與運(yùn)行1．識(shí)圖、安裝與接線根據(jù)前圖的電路圖所示的PLC接線圖，準(zhǔn)備任務(wù)所需電氣元件，并在配電板上進(jìn)行元件與線路的安裝。（1）元器件檢查。檢查元器件規(guī)格是否符合技術(shù)要求，并檢查電器元件是否完好。（2）固定元器件。在配電板上合理布置并固定本任務(wù)所需的電氣元器件。（3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。對(duì)照電氣接線圖檢查接線是否無誤，確認(rèn)無誤后方可通電調(diào)試。2．程序下載線路安裝完成并檢查無誤后，接通電源，將程序下載到PLC中。3．運(yùn)行調(diào)試（1）在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行通電調(diào)試。（2）接通系統(tǒng)電源開關(guān)，將PLC運(yùn)行方式撥至“RUN”位置，然后通過計(jì)算機(jī)上的軟件“監(jiān)控”監(jiān)視程序運(yùn)行情況，再按下表進(jìn)行操作，觀察并記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況。如出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查硬件電路和程序，解決問題后再重新調(diào)試。若是程序問題且不影響安全運(yùn)行，可通過在線修改程序進(jìn)行調(diào)試，直至系統(tǒng)功能全部調(diào)試成功為止，最后關(guān)閉系統(tǒng)電源開關(guān)。系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行情況記錄表步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容運(yùn)行情況記錄第一步合上斷路器QF后，將程序下載到PLC“POWER”燈“RUN”燈第二步按下啟動(dòng)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)是否Y形啟動(dòng)延時(shí)后電動(dòng)機(jī)是否△運(yùn)行第三步按下停止按鈕SB1電動(dòng)機(jī)是否停止問題處理方法安全提示運(yùn)行與調(diào)試結(jié)束后要關(guān)斷電源！操作提示在進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)、編寫及線路安裝與調(diào)試的過程中，時(shí)常會(huì)遇到如下問題：問題：在設(shè)計(jì)Y-△降壓啟動(dòng)控制I/O接線圖時(shí)，往往因在梯形圖控制程序中設(shè)置了Q:100.01（KM2）和Q:100.02（KM3）的軟元件互鎖，而遺漏接觸器KM2和KM3的接觸器的外部聯(lián)鎖。后果及原因：在實(shí)際控制過程中，當(dāng)接觸器KM2或接觸器KM3任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成主電路電源相間短路。預(yù)防措施：在設(shè)計(jì)Y-△降壓啟動(dòng)控制I/O接線圖時(shí)，為了防止接觸器KM2或接觸器KM3任何一個(gè)接觸器的主觸頭因熔焊時(shí)，造成主電路電源相間短路，必須進(jìn)行PLC輸出端外部硬件聯(lián)鎖。知識(shí)拓展一、高速定時(shí)器TIMH/TIMHX、超高速定時(shí)器TMHH/TMHHX指令名稱指令語言梯形圖符號(hào)計(jì)時(shí)單位精度最大設(shè)定值時(shí)間到時(shí)標(biāo)志更新定時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值更新定時(shí)高速定時(shí)器TIMH0.01s0.01～0s99.99s執(zhí)行指令時(shí)執(zhí)行指令時(shí)每10ms更新一次（僅限T0000～T0015）TIMHX655.35s超高速定時(shí)器TMHH0.001s0.001～0s9.999s每1ms中斷一次每1ms更新一次TMHHX65.535s二、繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法1．對(duì)各種繼電器和電磁閥的處理2．對(duì)常開與常閉按鈕的處理3．對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理4．對(duì)時(shí)間繼電器的處理技能拓展用PLC改造如下圖所示雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路，并進(jìn)行安裝與調(diào)試。雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路圖任務(wù)4三級(jí)傳送帶PLC控制知識(shí)目標(biāo)1．掌握上升沿微分DIFU、下降沿微分DIFD指令的功能及使用。2．掌握計(jì)數(shù)器指令的功能及使用。能力目標(biāo)1．能根據(jù)控制要求，使用微分、計(jì)數(shù)器等指令編制三級(jí)傳送帶PLC控制程序。2．能完成三級(jí)傳送帶PLC控制線路的安裝、運(yùn)行與調(diào)試。工作任務(wù)本任務(wù)內(nèi)容是進(jìn)行三級(jí)傳送帶PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試，其示意圖如下圖所示。該系統(tǒng)分為手動(dòng)工作和自動(dòng)工作兩種方式，具體控制要求如下：三級(jí)傳送帶系統(tǒng)示意圖1．手動(dòng)工作方式啟動(dòng)時(shí)，第一次按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；第二次按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；第三次按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。停止時(shí)，第一次按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3停止；第二次按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2停止；第三次按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1停止。2．自動(dòng)工作方式按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)，在M1啟動(dòng)后5s電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，再延時(shí)5s，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)；當(dāng)需要停止時(shí)，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)M3先行停止，經(jīng)過5s的延時(shí)，M2停止，再過5s的延時(shí)M1停止。3．有必要的電氣保護(hù)和互鎖。任務(wù)分析該系統(tǒng)由電源、PLC、接觸器元件、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等組成。在運(yùn)行時(shí)先給主電路、PLC等元件供電，再由工作人員向PLC發(fā)出輸入信號(hào)，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序處理后發(fā)出輸出信號(hào)給外部的接觸器從而接通電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶。任務(wù)要求控制系統(tǒng)有兩種工作方式，可以通過1個(gè)按鈕利用其ON/OFF來區(qū)分兩種工作方式。手動(dòng)和自動(dòng)的程序可以分開編寫，然后組合，便可完成本任務(wù)。相關(guān)知識(shí)一、DIFU、DIFD指令1．指令的格式及功能格式梯形圖符號(hào)操作數(shù)區(qū)域指令功能DIFU（13）NN的范圍：CI0（I/O區(qū)中輸入通道占用的不能使用），W、H、A44800～A95915當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)。使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期。DIFD（14）N當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)。使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期。2．DIFU指令功能當(dāng)輸入條件的上升沿（OFF→ON）來時(shí)，將所指定R繼電器位置1個(gè)周期為ON，1個(gè)周期后又為OFF。如圖所示，當(dāng)I:0.00由OFF→ON時(shí)，Q:100.00得電1個(gè)掃描周期的時(shí)間，一個(gè)周期后又為OFF；等下一個(gè)I:0.00的OFF→ON時(shí)，Q:100.00又得電1個(gè)掃描周期的時(shí)間。DIFU指令的功能分析3．DIFD的指令功能當(dāng)輸入條件的下降沿（ON→OFF）來時(shí)，將所指定R繼電器位置1個(gè)周期為ON，1個(gè)周期后又為OFF。如圖所示，當(dāng)I:0.00由ON→OFF時(shí)，Q:100.00得電1個(gè)掃描周期的時(shí)間，一個(gè)周期后又為OFF；等下一個(gè)I:0.00的ON→OFF時(shí)，Q:100.00又得電1個(gè)掃描周期的時(shí)間。DIFD指令的功能分析I:0.00從ON上升到OFF時(shí)，Q:100.00僅在1個(gè)周期之間為ON二、計(jì)數(shù)器CNT／CNTX指令1．符號(hào)和操作數(shù)說明功能說明每次計(jì)數(shù)輸入上升時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值將進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值＝0時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)束標(biāo)志為ON（計(jì)數(shù)器得電并保持）。計(jì)數(shù)結(jié)束后，如果不使用復(fù)位輸入ON或CNR/CNRX指令進(jìn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位，將不能進(jìn)行重啟。復(fù)位輸入為ON時(shí)被復(fù)位(當(dāng)前值=設(shè)定值、計(jì)數(shù)結(jié)束標(biāo)志＝OFF（計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)失電）），計(jì)數(shù)輸入無效。CNT指令集CNT功能的時(shí)序分析圖使用計(jì)數(shù)器編號(hào)的注意事項(xiàng)：與定時(shí)器編號(hào)一樣，計(jì)數(shù)器編號(hào)由計(jì)數(shù)器指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、塊程序的計(jì)數(shù)器等待指令共用。如果通過這些指令使相同計(jì)數(shù)器編號(hào)同時(shí)動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。而且要注意，如果同時(shí)使用，在程序檢測時(shí)將顯示“線圈雙重使用”。此外，在不同時(shí)動(dòng)作的前提下，可以使用同一編號(hào)。任務(wù)實(shí)施一、繪制控制系統(tǒng)的主電路通過對(duì)本工作任務(wù)進(jìn)行分析，繪制其主電路。系統(tǒng)主電路二、編制PLC的I/O分配表通過對(duì)本工作任務(wù)控制要求分析，可確定PLC需要4個(gè)輸入點(diǎn)，3個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O地址分配見下表。輸入地址分配輸出地址分配元件代號(hào)輸入設(shè)備輸入地址元件代號(hào)輸出設(shè)備輸出地址SB1啟動(dòng)按鈕I:0.00KM1電動(dòng)機(jī)M1Q:100.00SB2停止按鈕I:0.01KM2電動(dòng)機(jī)M2Q:100.01SB3急停按鈕I:0.02KM3電動(dòng)機(jī)M3Q:100.02SB4手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換I:0.03KH1、KH2、KH3熱繼電器I:0.04I/O地址分配表三、繪制PLC硬件接線圖根據(jù)對(duì)控制要求的分析及I/O分配，繪制PLC硬件接線圖。PLC硬件接線圖四、編寫PLC控制程序1．自動(dòng)工作方式的程序2．手動(dòng)工作方式的程序3．手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序五、安裝、調(diào)試與運(yùn)行

1．識(shí)圖、安裝與接線根據(jù)下兩頁圖所示的電路圖和接線圖，準(zhǔn)備任務(wù)所需電氣元件，并在配電板上進(jìn)行元件與線路的安裝。（1）元器件檢查。檢查元器件規(guī)格是否符合技術(shù)要求，并檢查電器元件是否完好。（2）固定元器件。在配電板上合理布置并固定本任務(wù)所需的電氣元器件。（3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。對(duì)照電氣接線圖檢查接線是否無誤，確認(rèn)無誤后方可通電調(diào)試。三級(jí)傳送帶啟/?？刂葡到y(tǒng)主電路PLC硬件接線圖2．程序下載線路安裝完成并檢查無誤后，接通電源，將程序下載到PLC中。3．運(yùn)行調(diào)試（1）在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行通電調(diào)試。（2）接通系統(tǒng)電源開關(guān)，將PLC運(yùn)行方式撥至“RUN”位置，然后通過計(jì)算機(jī)上的軟件“監(jiān)控”監(jiān)視程序運(yùn)行情況，再按下表進(jìn)行操作，觀察并記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況。如出現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查硬件電路和程序，解決問題后再重新調(diào)試。若是程序問題且不影響安全運(yùn)行，可通過在線修改程序進(jìn)行調(diào)試，直至系統(tǒng)功能全部調(diào)試成功為止，最后關(guān)閉系統(tǒng)電源開關(guān)。程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表步驟調(diào)試內(nèi)容觀察內(nèi)容運(yùn)行情況記錄第一步合上斷路器QS，將程序下載到PLC“POWER”燈“RUN”燈第二步令SB4為ON，按下SB1KM1、KM2、KM3第三步令SB4為ON，按下SB2第四步令SB4為OFF，按下SB1（3次）第五步令SB4為OFF，按下SB2（3次）問題處理方法安全提示運(yùn)行與調(diào)試結(jié)束后要關(guān)斷電源！操作提示問題1：在進(jìn)行微分指令DIFU元件編號(hào)的輸入時(shí)，誤將“

”輸成“”。后果及原因：由于“”的元件編號(hào)代表的是上升沿微分輸出指令，它僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后一個(gè)掃描周期內(nèi)，PLC軟元件線圈動(dòng)作。若誤輸成“”將不能得到脈寬為一個(gè)掃描周期的單脈沖。預(yù)防措施：在進(jìn)行微分指令的元件編號(hào)的輸入時(shí)，應(yīng)選擇“”的元件編號(hào)，而不能選擇“”的元件編號(hào)。知識(shí)拓展一、單按鈕啟停電路單按鈕啟停控制程序二、可逆計(jì)數(shù)器CNTR／CNTRXCNTR的應(yīng)用及時(shí)序分析圖三、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器復(fù)位CNR／CNRX定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位指令符號(hào)和操作說明對(duì)從編號(hào)D1的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器到編號(hào)D2的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為止的到時(shí)標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)將當(dāng)前值設(shè)置為最大值（BCD方式時(shí)：9999，BIN方式時(shí)：FFFF）。D1～D2編號(hào)的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令執(zhí)行時(shí)，在當(dāng)前值中設(shè)置設(shè)定值。技能拓展產(chǎn)品檢測控制控制要求：產(chǎn)品檢測裝置如下圖所示，圖中傳感器0.01用于檢驗(yàn)產(chǎn)品好壞，當(dāng)0.01為“ON”時(shí)，表示產(chǎn)品是好的，否則為壞的。速度檢測器0.00測量流水線的速度，每得到個(gè)脈沖，代表產(chǎn)品向前移動(dòng)一段距離d。速度檢測器與傳感器0.01的共同作用，可以決定哪個(gè)產(chǎn)品好壞。若是壞的產(chǎn)品，Q:100.00為“OFF”，并控制推桿將壞的產(chǎn)品推到滑道上去，同時(shí)傳感器0.02會(huì)檢測到這個(gè)壞的產(chǎn)品已經(jīng)到了滑道上，并使推桿退回。產(chǎn)品檢測裝置示意圖任務(wù)5四人搶答器PLC控制知識(shí)目標(biāo)1．掌握數(shù)碼管的數(shù)字顯示原理及使用。2．掌握PLC優(yōu)先選擇程序的編程方法。能力目標(biāo)1．能根據(jù)控制要求，編制四人搶答器PLC控制程序。2．能完成四人搶答器PLC控制線路的安裝、運(yùn)行與調(diào)試。工作任務(wù)本任務(wù)的主要內(nèi)容就是：通過PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四人搶答器系統(tǒng)的控制。具體控制要求如下：（1）搶答器設(shè)有1個(gè)主持人總臺(tái)和4個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)，總臺(tái)設(shè)置有搶答信號(hào)燈、犯規(guī)信號(hào)燈、搶答開始按鈕、復(fù)位按鈕以及搶答臺(tái)號(hào)顯示器。分臺(tái)設(shè)有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)分臺(tái)搶答指示燈。（2）當(dāng)主持人給出題目，并按下?lián)尨痖_始按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈亮，提示各選手開始搶答。（3）當(dāng)搶答結(jié)束后，主持人按下復(fù)位按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈滅，主持人開始準(zhǔn)備出下一道搶答題。若搶答信號(hào)燈亮10s內(nèi)無人搶答，視作選手棄權(quán)，本題作廢。同時(shí)搶答信號(hào)燈自動(dòng)熄滅。（4）在搶答信號(hào)燈亮后，先按下?lián)尨鸢粹o的選手，他面前的搶答指示燈亮同時(shí)主持人面前的搶答臺(tái)號(hào)顯示器顯示相應(yīng)的臺(tái)號(hào)，后按下的選手無效。答題完畢，主持人按下復(fù)位按鈕，使該選手的搶答信號(hào)燈熄滅。（5）在主持人的搶答信號(hào)燈未亮?xí)r，提前按下?lián)尨鸢粹o的選手被判犯規(guī)，主持人面前的犯規(guī)信號(hào)燈閃爍（2Hz）同時(shí)搶答臺(tái)號(hào)顯示器顯示相應(yīng)的臺(tái)號(hào)。主持人按下復(fù)位按鈕，犯規(guī)信號(hào)燈和搶答臺(tái)號(hào)顯示器熄滅。任務(wù)分析本任務(wù)是在學(xué)習(xí)了PLC基本編程元件和大部分基本邏輯指令后的綜合應(yīng)用，目的是把分散的各知識(shí)點(diǎn)綜合起來，應(yīng)用于實(shí)際的控制中。從對(duì)任務(wù)控制要求分析可知，只有當(dāng)主持人合上總電源開關(guān)，搶答器才能工作；當(dāng)搶答開始后，若10s內(nèi)某組率先按下?lián)尨鸢粹o，則該組搶答指示燈亮，表示獲得搶答權(quán)，其他組再按搶答按鈕無效?；卮鹜戤吅?，主持人再次按下復(fù)位按鈕后，搶答指示燈熄滅，進(jìn)行下一輪搶答。根據(jù)控制要求可用PLC的定時(shí)器及其延時(shí)斷開的知識(shí)來實(shí)現(xiàn)編程設(shè)計(jì)。相關(guān)知識(shí)一、數(shù)碼管顯示一個(gè)七段數(shù)碼管實(shí)際上是由七個(gè)條狀的發(fā)光二極管組成，如下圖所示（小數(shù)點(diǎn)也是一個(gè)發(fā)光二級(jí)管）,不同的二級(jí)管發(fā)光就可以顯示為不同的字。數(shù)碼管各個(gè)引腳提供不同輸入所對(duì)應(yīng)的數(shù)碼顯示見下表。七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)b）共陽極連發(fā)a）符號(hào)和引腳c）共陰極連發(fā)用于七段顯示的8位數(shù)據(jù)顯示結(jié)果用于七段顯示的8位數(shù)據(jù)顯示結(jié)果HGFEDCBAHGFEDCBA00111111001111111800000110101101111901011011201110111A01001111301111100B01100110400111001C01101101501011110D01111101601111001E00000111701110001F數(shù)碼管顯示結(jié)果二、閃爍電路閃爍電路CP1H系列PLC中表示時(shí)鐘脈沖位的一共有5個(gè)，分別為：CF100（0.1s時(shí)鐘脈沖位）CF101（0.2s時(shí)鐘脈沖位）CF102（1s時(shí)鐘脈沖位）CF103（0.02s時(shí)鐘脈沖位）CF104（1分鐘時(shí)鐘脈沖位）任務(wù)實(shí)施一、編制PLC的I/O分配表通過對(duì)本工作任務(wù)控制要求分析，可確定PLC需要6個(gè)輸入點(diǎn)，13個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O地址分配見下表。輸入地址輸出地址元件代號(hào)輸入設(shè)備輸入地址元件代號(hào)輸出設(shè)備輸出地址SB1搶答開始按鈕I:0.00HL1主持人搶答信號(hào)燈Q:101.00SB2主持人復(fù)位按鈕I:0.01HL2犯規(guī)信號(hào)燈Q:101.01SB31號(hào)選手搶答按鈕I:0.02HL31號(hào)選手搶答信號(hào)燈Q:101.02SB42號(hào)選手搶答按鈕I:0.03HL42號(hào)選手搶答信號(hào)燈Q:101.03SB53號(hào)選手搶答按鈕I:0.04HL53號(hào)選手搶答信號(hào)燈Q:101.04SB64號(hào)選手搶答按鈕I:0.05HL64號(hào)選手搶答信號(hào)燈Q:101.05a數(shù)碼管顯示aQ:100.00~~~g數(shù)碼管顯示gQ:100.06I/O地址分配表二、繪制PLC硬件接線圖根據(jù)控制要求的分析及I/0分配，繪制PLC硬件接線圖，如下圖所示。PLC外部接線圖返回132頁三、編寫PLC控制程序（1）先設(shè)計(jì)搶答開始/復(fù)位支路的梯形圖搶答器開始/復(fù)位支路的梯形圖（2）設(shè)計(jì)各分臺(tái)信號(hào)燈梯形圖各分臺(tái)信號(hào)燈梯形圖(3)設(shè)計(jì)搶答時(shí)限控制梯形圖搶答時(shí)限控制盒撤銷搶答指示燈控制梯形圖（4）設(shè)計(jì)犯規(guī)信號(hào)燈控制梯形圖犯規(guī)信號(hào)燈控制梯形圖（5）顯示電路的梯形圖四、安裝、調(diào)試與運(yùn)行1．識(shí)圖、安裝與接線根據(jù)前圖所示的電路圖