第1章緒論1.1課題背景在現(xiàn)有技術中，企業(yè)工具領用沒有擺脫對人的依賴，多采用傳統(tǒng)的工具室存放，人工登記，人工發(fā)放，易出錯，不能有效監(jiān)控工具的流向、歸位，丟失不能及時發(fā)現(xiàn)，管理成本高。如今計算機技術、無線通訊技術、二維碼掃碼技術、手機已經普及，將工具管理應用計算機遠程控制是提高工作效率的最佳手段，也是大勢所趨，而現(xiàn)今市場中幾乎沒有此類產品。1.2發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國內發(fā)展現(xiàn)狀國內智能工具柜品牌主要有華泰，天鋼，金能等。這些企業(yè)主要生產用來存放特殊的電力工具的智能工具柜。還有一種是智能快遞柜，2012年，中郵\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%92%E6%9F%9C/_blank"速遞易率先在國內開啟智能快遞柜業(yè)務。 1.3主要研究本發(fā)明涉及一種智能化工具管理領域，即工具智能管理庫系統(tǒng)。它包括工具箱，工具箱內分成兩部分，一部分為多個隔架，掛有常用小型工具，工具掛鉤與重力傳感器連接，另一部分為多個大型工具收納抽屜，放置大型工具，收納抽屜與重力傳感器連接；工具箱門外上部箱體安裝有一個盒子，其上裝有一塊7寸觸摸屏和指紋傳感器。利用每一位工人指紋都不相同的特點，在后臺管理計算機上錄取登記信息，以指紋作為使用者驗證通過條件，不用設定專人管理，不用設定專人管理，實現(xiàn)工具自由、自助取用，使用方便，工作效率高。有效、監(jiān)控工具的流向，避免丟失、不歸位，不易出錯，可以24小時不間斷工作，取工具時間更加簡短、不受人為限制，成本低廉，實現(xiàn)工具管理數(shù)字化、信息化、便捷化。本課題研究的智能工具柜操作方法簡單精確，工人取用完工具后能自動準確保存取用信息，并通過觸摸屏顯示工具箱中工具信息，若一段時間后工人忘記歸還工具，它可以通過APP提醒工人。本設計中用戶和智能工具柜的通訊主要通過WIFI模塊及觸摸屏來實現(xiàn)，關于這個模塊后面硬件設計中有詳細介紹。1.4智能工具柜功能智能工具柜之所以智能是因為它可以像人一樣自動記錄工人取用工具的情況，并且在工人忘記歸還時發(fā)出提醒。（1）工人通過指紋傳感器打開工具柜。（2）工人取用工具結束后，自動記錄取用時間，取用工具編號。（3）所有工具在否狀態(tài)通過觸摸屏顯示。（4）工人忘記歸還時在APP內提醒。（5）工具在否狀態(tài)，哪一位工人使用中可以在APP內查看。1.5本設計主要優(yōu)點（1）利用每一位工人指紋都不相同的特點，在后臺管理計算機上錄取登記信息，以指紋作為使用者驗證通過條件，不用設定專人管理，實現(xiàn)工具自由、自助取用，責任分明，使用特別方便，工作效率高。（2）有效、監(jiān)控工具的流向，避免丟失、不歸位，不易出錯，可以24小時不間斷工作，取工具時間更加簡短、不受人為限制，成本低廉，實現(xiàn)工具管理數(shù)字化、信息化、便捷化。第2章系統(tǒng)總體結構2.1方案論證2.1.1方案一STM32F103ZET6作為主控芯片。指紋傳感器，觸摸屏，WIFI模塊通過串口與它連接，進行通信。每個壓力傳感器通過AD轉換模塊直接與主控芯片連接。壓力傳感的壓力數(shù)據(jù)采集與處理由主控芯片完成。2.1.2方案二STM32F103ZET6作為主控芯片。指紋傳感器，觸摸屏，WIFI模塊通過串口與它連接，進行通信。用四片51單片機，每一片與八個壓力傳感器的AD轉換模塊相連，負責處理八個壓力傳感器的數(shù)據(jù)，主控芯片通過一個串口發(fā)送某個傳感器的序號即可得到該傳感器的壓力數(shù)據(jù)。2.1.3方案三STM32F103ZET6作為主控芯片。指紋傳感器，觸摸屏，WIFI模塊通過串口與它連接，進行通信。將新塘的N76E003單片機，AD轉換模塊，專門為AD轉換模塊設計的電源電路，集成到一塊電路板上，組成壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊，每一個傳感器配備一個壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊。主控芯片通過一個串口與所有壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊通信。2.1.4三種方案對比分析方案一的優(yōu)點是節(jié)約資源，沒有采用專門的芯片來處理壓力傳感器的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都由主控芯片處理。缺點是效率不夠高，所有AD轉換模塊直接與主控芯片相連，占用了很多IO口。為了減小誤差，壓力傳感器數(shù)據(jù)處理程序會占用一定時間，當所有傳感器的數(shù)據(jù)都由主控芯片處理時，占用的時間更多，導致程序運行速度緩慢。方案二在方案一的基礎上加入了四片51單片機，四片51單片機負責所有壓力傳感器的數(shù)據(jù)的處理。而這四片51單片機僅需占用主控芯片的一個串口。這樣就節(jié)省了主控芯片的引腳，同時提高了程序運行速度。方案二的缺點是靈活度不夠高，在需要增加一個或多個傳感器時，需要對每一片51單片機中的程序都進行修改。硬件電路連接也很復雜。方案三與方案二相比更加模塊化，硬件連接更加靈活方便，在方案三中將新塘的N76E003單片機，AD轉換模塊，專門為AD轉換模塊設計的電源電路，集成到一塊電路板上，組成壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊。將這幾部分電路整合到一起后，增加或減少工位時，只需相應的增加或減少壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊，從而簡化了系統(tǒng)硬件電路。方案三的缺點是相比于前兩種方案成本更高，新引入的N76E003單片機相比于之前S51單片機功能更多，單片的價格也更低廉，只是因為引入的數(shù)量更多，所以導致整體成本更高?？紤]到帶來的好處更多，所以采取了這種做法。綜上所述，最后選用方案三。2.2系統(tǒng)框圖及各電路組成智能工具柜系統(tǒng)主要由壓力數(shù)據(jù)采集模塊，指紋傳感器模塊，電源模塊，觸摸屏，WIFI模塊，APP,門開關模塊構成。其系統(tǒng)整體結構設計如圖2-1所示。電源模塊電源模塊STM32主控芯片壓力傳感器門開關繼電器壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊WIF模塊指紋傳感器觸摸屏APP信息存儲模塊圖2-1系統(tǒng)控制框圖STM32主控芯片：由主控芯片STM32F103ZET6及其他所需外圍電路組成。電源模塊：電源模塊主要由開關電源與2596可調降壓模塊及其他器件共同組成，主要功能為12V的器件供電，2596將12V電壓降壓到5V，為芯片等供電。開關電源與2596相互配合為整個系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)可以穩(wěn)定工作。指紋傳感器模塊：指紋傳感器可以讀取工人指紋，單片機可以根據(jù)指傳感器讀取到的信息來區(qū)別不同的工人，進而可以記錄每一位工人的取用信息，本設計中采用的指紋傳感器可以存儲300枚指紋，支持順序比對以及單個指紋搜索。壓力數(shù)據(jù)采集模塊：壓力數(shù)據(jù)采集模塊主要包括，壓力傳感器電路。AD轉換芯片，壓力數(shù)據(jù)處理電路，電源電路，這一模塊主要負責壓力數(shù)據(jù)獲取與消除誤差處理，然后在主控芯片需要的時候，將處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片。顯示電路：顯示電路主要由觸摸屏構成，顯示工具箱中工具實時的工具存放狀態(tài)，屏幕中還設有許多按鍵，管理員可以通過這些按鍵對工具庫以及工人指紋進行管理，還可以查看取用記錄等。工人可以通過這些按鍵打開存放大型工具的抽屜取走需要的工具。WIFI模塊電路：WIFI模塊主要選取的是ATK-ESP8266串口WIFI，此模塊可以使得工具柜與手機APP進行信息交互。信息存儲模塊：信息存儲模塊主要有AT24C256及相關電路組成，本設計中的ATC24C256與主控芯片集成到了一塊電路板上。門開關繼電器模塊：門開關繼電器模塊由八路繼電器組成，控制著門鎖以及6個抽屜的開關。軟件部分：軟件主要包括主程序、指紋傳感器程序、工具相關操作程序、壓力數(shù)據(jù)采集處理程序和顯示程序。以上電路及模塊會在第三章硬件設計以及第四章軟件設計中詳細介紹。系統(tǒng)硬件設計3.1系統(tǒng)硬件組成框圖電源模塊電源模塊STM32主控芯片壓力傳感器門開關繼電器壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊WIFI模塊指紋傳感器觸摸屏信息存儲模塊圖3-1電源穩(wěn)壓電路圖下面逐一介紹各個組成部分。3.2電源穩(wěn)壓電路電源穩(wěn)壓電路是為系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源的，當輸出電壓發(fā)生波動及負載電路發(fā)生變化時，為了保證數(shù)字電路芯片的邏輯電平不受影響，使整個系統(tǒng)能正常的工作，要求電源電壓盡量保持穩(wěn)定，本設計中的是由2596降壓模塊及若干開關電源共同構成的系統(tǒng)電源，主要模塊框圖如圖3-1所示。開關電源又稱做交換式電源，或是開關變換器，是一種高頻化電源轉換裝置。主要功能是將一個標準的電壓通過不同形式的架構轉換為用戶所需求的電壓或電流。設計中選用的開關電源型號為S—200—12。開關電源電路圖如下：圖3-2電源穩(wěn)壓電路圖3.3STM32主控芯片3.3.1STM32主控芯片概述本設計中主控芯片選擇的是STM32F103ZET6,為F103系列資源最多的芯片，具有112GPIO，512KFLASH，64KSRAM。內核為ARM32位的\t"/item/STM32F103/_blank"Cortex-M3最高72MHz工作頻率，在\t"/item/STM32F103/_blank"存儲器的0等待周期訪問時可達1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）單周期乘法和硬件除法。2個12位模數(shù)轉換器，1us轉換時間（多達16個輸入通道）。雙采樣和保持功能，內部溫度傳感器，轉換范圍：0至3.6V，2個DMA控制器，共12個DMA通道：DMA1有7個通道，DMA2有5個通道支持的外設：\t"/item/STM32F103/_blank"定時器、ADC、SPI、USB、IIC和UART多達112個快速I/O端口(僅Z系列有超過100個引腳)26/37/51/80/112個I/O口，所有I/O口一塊映像到16個外部中斷；幾乎所有的端口均可容忍5V信號。多達8個定時器，3個16位\t"/item/STM32F103/_blank"定時器，每個定時器有多達4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數(shù)的通道和增量編碼器輸入，1個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機控制的PWM高級控制定時器，2個\t"/item/STM32F103/_blank"看門狗定時器（獨立的和窗口型的），系統(tǒng)\t"/item/STM32F103/_blank"時間定時器：24位自減型計數(shù)器，多達9個通信接口：2個I2C接口(支持SMBus/PMBus)3個USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和\t"/item/STM32F103/_blank"調制解調控制），2個SPI接口(18M位/秒），CAN接口（2.0B主動），USB2.0全速接口。調試模式：串行單線調試（SWD)和JTAG接口。3.3.2STM32主控芯片引腳圖本系統(tǒng)中采用的主控芯片板將主控芯片的引腳全部引出，方便用戶使用。該芯片共有144個引腳，基本IO引腳有114個。引腳圖如下：圖3-3主控芯片引腳圖3.4指紋傳感器3.4.1指紋傳感器概述本設計中采用的指紋傳感器型號為ATK-AS608。ATK-AS608指紋識別模塊是ALIENTEK推出的一款高性能的光學指紋識別模塊。ATK-AS608模塊采用了國內著名指紋識別芯片公司杭州晟元芯片技術有限公司(Synochip)的AS608指紋識別芯片。本模塊可應用于各種考勤機、保險箱柜、指紋門禁系統(tǒng)、指紋鎖等場合。芯片集成了指紋識別算法并內置了DSP運算單元，不僅能高效快速的采集圖像，并且能對指紋特征進行快速識別。模塊配備了串口、USB通訊接口，用戶只需通過簡單的串口、USB按照通訊協(xié)議便可控制模塊，無需像傳統(tǒng)采集方式那樣，既要研究復雜的圖像處理過程，又要兼顧指紋識別算法，該模塊具有以下特點：指紋適應性強、價格低廉、算法性能優(yōu)異以及簡單易用方便擴充等優(yōu)點。用戶無需具備指紋識別專業(yè)知識即可應用。使用者可按照ATK-AS608指紋識別設備提供的豐富控制指令，可自行開發(fā)出功能強大的指紋識別應用系統(tǒng)。技術參數(shù)如下表：表3-1指紋模塊技術參數(shù)3.4.2指紋傳感器引腳說明指紋傳感器引腳全部引出，并且用6P帶線端子連接。指紋傳感器引腳說明如下表：表3-2指紋模塊技術參數(shù)3.4.3指紋傳感器資源及實物圖（1）緩沖區(qū)與指紋庫系統(tǒng)內設有名字分別稱為：ImageBuffer,CharBuffer1和CharBuffer2的一個72K字節(jié)的圖像緩沖區(qū)與二個512bytes大小的特征文件緩沖區(qū)，。用戶可以通過指令讀寫任意一個緩沖區(qū)。CharBuffer1或CharBuffer2既可以用于存放模板特征文件也可以用于存放普通特征文件。為了加快采集速度，通過UART口上傳或下載圖像時，只用到像素字節(jié)的高4位，即將兩個像素合成一個字節(jié)傳送，通過USB口則是整8位像素。指紋庫容量根據(jù)掛接的FLASH容量不同而改變，系統(tǒng)會自動判別。指紋模板按照序號存放，序號定義為：0—（N-1）（N為指紋庫容量），用戶只能根據(jù)序號訪問指紋庫內容。（2）用戶記事本系統(tǒng)在FLASH中開辟了一個512字節(jié)的存儲區(qū)域作為用戶記事本，該記事本在邏輯上被分成每頁32字節(jié)，共16頁。注意寫記事本某一頁的時候，該頁32字節(jié)的內容被整體寫入，原來的內容將被覆蓋。（3）隨機數(shù)產生器：系統(tǒng)內部集成了硬件32位隨機數(shù)生成器（不需要隨機數(shù)種子），用戶可以通過指令讓模塊產生一個隨機數(shù)并上傳給上位機。（4）實物圖如圖3-4。圖3-4指紋模塊實物圖3.5觸摸屏3.5.1觸摸屏概述本設計中采用的串口觸摸屏品牌為陶金馳，型號為TJC8048T070_011R。串口觸摸屏是一種不同于傳統(tǒng)液晶屏的屏幕。這種屏比傳的液晶屏操作更加簡單，更加靈活，更加實用，可以幫助開發(fā)者加快開發(fā)速度，僅用一個MCU的串口就可以控制。3.5.1觸摸屏基本參數(shù)基本參數(shù)：（1）型號：T」C8048T070J)11R（2）觸摸方式：電阻式觸摸（3）分辨率：800M80（4）顯示區(qū)對角線尺寸：7.0INCH（5）通訊接口：USART串行接口（6）接口電平：3.3V/5VTTL電平（7）工作電壓：4.75-7V（8）工作溫度：-20/+7CTC（9）FLASH空間：16MB（10）RAM空間：3584BYTE3.5.2觸摸屏功能特性（1）16位真彩色RGB顯示。（2）支持多種組態(tài)控件：按鈕控件、進度條控件、文苯控件、指針控件（3）帶字庫：可以自定義任總WINDOWS字庫支持基本的GUI指令(畫點、畫線、畫矩形）。（4）支持圖片格式BMP、JPG、JPEG、PNG（5）支持上位軟件自動升級、設備固件自動升級。（6）有休眠模式，休眠電流20MA,100級背光調光，支持觸摸喚醒功能。（7）支持SD卡下載和串口下載兩種方式，支持PC端模擬調試，支持模擬器和設備同步調試。3.5.2觸摸屏實物圖本系統(tǒng)采用的屏幕為陶金馳7寸串口觸摸屏，顯示清晰，觸摸靈敏，以下為該屏幕實物圖。圖3-5觸摸屏實物圖3.6壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊3.6.1壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊概述壓力數(shù)據(jù)采集模塊的作用是通過AD轉換模塊讀取壓力傳感器的數(shù)值，并對數(shù)據(jù)進行減小誤差處理，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片。3.6.2壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊組成壓力數(shù)據(jù)采集模塊是將新塘的N76E003單片機與A/D轉換模塊相結合，專門為AD轉換模塊設計的電源電路。3.6.3壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊電路圖3-6壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊電路圖3.6.4壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊實物圖下圖是壓力傳感器及壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊，小板上預留了程序下載接口以及串口通訊接口。圖3-7壓力數(shù)據(jù)采集處理模塊實物圖3.7WIFI模塊3.7.1WIFI模塊概述本設計中采用了ATK-ESP8266WIFI模塊，主要用于設備與APP通信。ATK-ESP8266是ALIENTEK推出的一款高性能的UART-WiFi（串口-無線）模塊，ATK-ESP8266板載ai-thinker公司的ESP8266模塊，該模塊已通過FCC、CE的認證，可直接用作產品出口歐美地區(qū)。ATK-ESP8266模塊采用串口（LVTTL）與MCU（或其他串口設備）通信，內置TCP/IP協(xié)議棧，主要功能是能夠實現(xiàn)串口與WIFI之間的轉換?？梢酝ㄟ^ATK-ESP8266模塊，傳統(tǒng)的串口設備只是需要簡單的串口配置即可通過網絡（WIFI）傳輸自己的數(shù)據(jù)。ATK-ESP8266模塊支持LVTTL串口，兼容3.3V和5V單片機系統(tǒng)，可以很方便的與你的產品進行連接。模塊支持串口轉WIFISTA、串口轉AP和WIFISTA+WIFIAP的模式，從而快速構建串口-WIFI數(shù)據(jù)傳輸方案，方便設備使用互聯(lián)網傳輸數(shù)據(jù)。3.7.2WIFI模塊基本參數(shù)表3-3WIFI模塊基本參數(shù)3.7.3WIFI模塊引腳圖表3-4WIFI模塊引腳3.7.3WIFI模塊實物圖ATK-ESP8266WIFI模塊非常小巧，模塊通過一個6P的2.54間距排針與外部連接方便大家安裝到自己設備里面模塊外觀如圖3-8。圖3-8WIFI模塊實物圖第4章軟件設計智能工具柜的軟件由主程序，指紋部分相關程序，A/D轉換程序，工具信息相關程序，數(shù)據(jù)處理子程序等組成。根據(jù)不同的功能，在屏幕中有很多個頁面，每個頁面有不同的程序，頁面間的相互跳轉通過改變大Y的值來實現(xiàn)。4.1主程序設計4.1.1主程序流程圖圖4-1主程序流程圖4.1.1主程序運行時界面屏幕顯示主頁面如下，圖中最底部一行均為可觸摸按鈕，按下后轉向相關操作。部分頁面在后面會做簡單介紹。圖4-2主程序運行界面4.2AD轉換程序設計AD轉換程序由新糖N76E003單片機完成。N76E003的串口與主控芯片串口連接，當主控芯片需要某個傳感器的數(shù)據(jù)時，就通過串口向N76E003發(fā)送約定好的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)初始化中已初始化N76E003串口中斷。進入中斷后，中斷程序中會修改y的值。返回主程序后，便會進入發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù)。程序流程圖如下。圖4-3AD轉換流程圖4.3指紋傳感器程序設計指紋傳感器相關的程序包括，添加員工指紋，刪除員工指紋，查看指紋庫中所有指紋等。指紋部分程序流程圖如下。圖4-4指紋程序流程圖4.4工具信息相關程序設計工具信息相關程序包括，在指定位置添加定義一個工具，刪除指定位置的工具，查看工具取用記錄，刪除工具取用記錄等，流程圖如下。圖4-5工具信息相關程序流程圖4.4.1工具相關界面下面是兩張工具相關操作界面圖以及簡單介紹。圖4-6工具頁面圖中淺黃色方框是可以按下的按鈕，按下后可以跳轉的相關頁面。如：定義工具按鈕按下后，會跳轉到下圖中的頁面。圖4-7定義工具頁面4.5WIFI模塊程序設計WIFI模塊程序包括初始化程序，建立連接程序等。主要作用是使APP和設備可以正常通信。流程圖如下。圖4-8WIFI模塊程序流程圖總結時光飛逝，一轉眼，四年的大學生活就要結束了，隨著畢業(yè)的時間一天一天的臨近，在不斷的努力下我的畢業(yè)設計也終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前，我覺得畢業(yè)設計不過是一個對整個大學期間所學知識點的歸納與總結，但是真的面對畢業(yè)設計時，才發(fā)現(xiàn)自己的想法是幼稚又片面的。通過這次畢業(yè)設計的整個過程，我漸漸懂得，自己在某些知識點的學習是存在盲區(qū)的，對原來所學的知識的掌握也太過于理論化。當面對單獨的課題，需要自己將理論與實際相結合，真正去解決問題時，更多的是感覺是茫然、無從下手。經過這次畢業(yè)設計，才真正體會到自己要學習的東西還有太多，對知識點的掌握還有那么多的不足，需要改進的地方還有那么多，什么事情都不是看起來的那么簡單，在學習與工作的過程當中，切忌眼高手低。俗話說“活到老，學到老”、“天道酬勤”，這些都是有道理的，整個畢業(yè)設計過程可以說是為我今后的學習生活上了完美的一課。在今后的工作、生活中，我都會始終堅持不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質?？傊厴I(yè)設計在整個大學生涯中的地位是舉足輕重的，通過這次設計，我初步掌握了電子設計的基礎理論、方法、步驟。在以后的學習生活中，我將加強專業(yè)知識的學習，爭取早日成為一名優(yōu)秀的工程師。參考文獻[1]王珍梅.COP8單片機控制的全自動家用面包機[J].山西科技，2003(3):78～80[2]王海寧.基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學碩士學位論文，2008，11～15[3]楊占軍.基于DS1302的數(shù)碼管時鐘電路設計[J].單片機與可編程器件,2005(9)：35～36[4]張建民,楊旭.利用單片機實現(xiàn)溫度檢測系統(tǒng)[J].微計算機信息,2007(2):20～25[5]張先臣,王冬云.基于DS1302的太陽能熱水器智能控制器的設計[J].自動化技術與應用,2006,25(2):79～81.[6]周正林,張昕.基于單片機的電爐溫度控制系統(tǒng)設計[J].信息技術,2005(12):15～20.[7]余劍敏.PID溫度控制系統(tǒng)的設計[J].科學實踐,2009,4(8):285～296.[8]董慧敏,趙文俊,張安年.自整定PID溫度控制系統(tǒng)的設計[J].自然科學版,2007(2):37～39[9]M.M.KailaHigh.TemperatureSuperconductorTHZThermalSensorsandCoolers[J].IncorporatingNovelMagnetism,2005(4):1～5[10]HidetokiWakamatsu,TakuyaWakatsuki,TomohikoUtsuki.ComparisonofFuzzyControlSystemsforHypothermalBrainTemperatureRegulation[J].ArtifLifeRobotis,2007(11):183～189[11]A.D.Semenov,G.N.Gol'tsman,R.Sobolewski.Superconduct[J].ScienceandTechnology,2007(1):431～434[12]M.Lindgreen,M.Currie,C.Williams.Hegman.ThermalSensors.Applphys-Lett,2008(6):36～38[13]ShinjiYoshiida,YoshikatsuOkamoto.TimeChangeableDeviceforAnAutomaticBakingMachine.MarketInformationofHouseholdAppliance[N],2008,11(3):4～6[14]S.P.Ghoshal.ApplicationofGA/GA-SABasedFuzzyAutomaticGenerationControlofAMulti-areaThermalGeneratingSystem.DepartmentofElectricalEngineering,NationalInstituteofTechnology[J],2005(2):115～127[15]KatsuhikoOgata.ModenControlEngineering.PublishingHouseofElectronicIndustry[J],2000(1):96～102.致謝我要感謝，非常感謝我的導師李麗老師。她為人隨和熱情，治學嚴謹細心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會以“專業(yè)標準”嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復修改、潤色，李老師始終認真負責地給予我深刻而細致地指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。正是李老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。附錄#include"stm32f10x.h"#include"usart.h"#include"flash.h"#include"AS608.h"#include"hx711.h"#include"beep.h"#include"systick.h"#include"key.h"#include"AT24CXX.h"#include"duanxin.h"#include"dma.h"#include"meng.h"#include"gongju.h"#include"rtc.h"u8geshu=1,ab=1,aa=0;u8jiahao=0,jianhao=0;RTC_TimeTypeDefjilu;u32c1=0;u8Y=1;u8dancibiao=0,duocibiao=0,youwubiaoshi=0,xiaodancibiaoshi=0,shifouchucun=1;u16jiluyema=1;voidmain1(void);voidfinger(void);voiddl(void);voidzhiwenjia(void);voidzwk(void);voidgongjuzhu(void);voidgongjujia(void);voidgongjushan(void);voidshezhi(void);voidqyjilu(void);voidgxchuzhi(void);voidwifi(void);voidzhushou(void);intmain(void){RTC_Configuration