ICS29260

CCSL.66

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T46366—2025

自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人通用技術(shù)規(guī)范

Generalspecificationforself-drivenin-lineinspectionrobot

2025-10-05發(fā)布2025-10-05實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T46366—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和型號編碼

4…………………………2

分類

4.1…………………2

型號編碼

4.2……………2

技術(shù)要求

5…………………4

功能要求

5.1……………4

運動能力

5.2……………4

檢測能力

5.3……………5

機械安全

5.4……………6

電氣安全

5.5……………6

環(huán)境適用性

5.6…………………………7

穩(wěn)定性要求

5.7…………………………8

電磁兼容

5.8……………8

試驗方法

6…………………8

功能檢查

6.1……………8

運動能力試驗

6.2………………………8

檢測能力試驗

6.3………………………11

機械安全試驗

6.4………………………11

電氣安全試驗

6.5………………………12

環(huán)境適應(yīng)性試驗

6.6……………………13

穩(wěn)定性試驗

6.7…………………………13

電磁兼容試驗

6.8………………………13

檢驗規(guī)則

7…………………14

檢驗分類

7.1……………14

檢驗項目

7.2……………14

出廠檢驗

7.3……………14

型式檢驗

7.4……………15

標(biāo)志使用說明書包裝運輸和貯存

8、、、…………………15

標(biāo)志

8.1…………………15

使用說明書

8.2…………………………15

Ⅰ

GB/T46366—2025

包裝

8.3…………………15

運輸

8.4…………………15

貯存

8.5…………………15

參考文獻

……………………16

Ⅱ

GB/T46366—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國工業(yè)機械聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位中國特種設(shè)備檢測研究院國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司科學(xué)技術(shù)研究總院

:、

分公司福建省特種設(shè)備檢驗研究院北京郵電大學(xué)中機生產(chǎn)力促進中心有限公司沈陽新松機器人自

、、、、

動化股份有限公司重慶市特種設(shè)備檢測研究院上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院南京市特種設(shè)

、、、

備安全監(jiān)督檢驗研究院深圳市人工智能與機器人研究院中國計量大學(xué)中國特種設(shè)備安全與節(jié)能促

、、、

進會江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院東南大學(xué)陜西省特種設(shè)備檢驗檢測研究院管網(wǎng)集團徐州

、、、、()

管道檢驗檢測有限公司中國石油大學(xué)北京哈爾濱工程大學(xué)北京大學(xué)中國石油天然氣股份有限公

、()、、、

司西南油氣田分公司安全環(huán)保與技術(shù)監(jiān)督研究院內(nèi)蒙古自治區(qū)特種設(shè)備檢驗研究院鄂爾多斯分院

、、

北京金谷遠見科技有限公司浙江衡昇科技有限公司七騰機器人有限公司沈陽工業(yè)大學(xué)中特檢港華

、、、、

科技深圳有限公司

()。

本文件主要起草人陳金忠李睿康篤剛盧潤坤趙賞鑫何仁洋宋愛國楊志偉陳永陽吳善強

:、、、、、、、、、、

張延恒張?zhí)O張鋒趙番盧東王斌銳孫良艷劉佳璐陳瀟梅琳秦洪德曾欽達井德強劉覺非

、、、、、、、、、、、、、、

丁寧鄭耿峰富寬呂戌杪朱仲本鄭文培陳鋼王繼鋒馮月貴秦國平黃天云白帆白昆馬義來

、、、、、、、、、、、、、、

朱冬張慶保史冠男齊昌超肖遙耿浩曾維國胡素峰

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T46366—2025

自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人以下簡稱機器人的分類型號編碼技術(shù)要求檢驗規(guī)

(“”)、、、

則標(biāo)志使用說明書包裝運輸和貯存描述了相應(yīng)的試驗方法

、、、、,。

本文件適用于長輸管道公用管道工業(yè)管道和市政給排水管道等內(nèi)檢測作業(yè)用機器人

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

爆炸性環(huán)境第部分設(shè)備通用要求

GB/T3836.11:

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

鋼制對焊管件類型與參數(shù)

GB/T12459—2017

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗方法和判定規(guī)則

GB/T13813—2023

機械產(chǎn)品環(huán)境技術(shù)要求工業(yè)腐蝕環(huán)境

GB/T14093.4