2025年工業(yè)機器人維護保養(yǎng)實操技能測試試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.工業(yè)機器人示教器的急停按鈕按下后，機器人會（）A.減速運行B.立即停止C.繼續(xù)運行至程序結(jié)束D.以較低速度運行到原點答案：B。急停按鈕的作用就是讓機器人立即停止運行，保障人員和設(shè)備安全。2.工業(yè)機器人的本體一般由（）組成。A.機械臂、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)B.機械臂、傳感器、執(zhí)行器C.驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)D.機械臂、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器答案：A。工業(yè)機器人本體主要包括機械臂用于完成各種動作，驅(qū)動系統(tǒng)為機械臂運動提供動力，控制系統(tǒng)對機器人進行整體控制。3.以下哪種潤滑方式常用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位（）A.飛濺潤滑B.壓力潤滑C.脂潤滑D.油霧潤滑答案：C。關(guān)節(jié)部位需要潤滑脂來保持良好潤滑和密封，脂潤滑能更好地附著在關(guān)節(jié)表面，減少磨損。4.工業(yè)機器人的電池主要用于（）A.為示教器供電B.保存機器人的位置數(shù)據(jù)C.為驅(qū)動電機供電D.為傳感器供電答案：B。機器人電池主要作用是在斷電時保存機器人的位置等重要數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)丟失。5.檢查工業(yè)機器人電纜時，重點檢查的內(nèi)容不包括（）A.電纜外觀是否有破損B.電纜的長度C.電纜的連接是否牢固D.電纜的絕緣性能答案：B。電纜長度一般在設(shè)計安裝時已確定，檢查電纜主要關(guān)注外觀破損、連接牢固性和絕緣性能等影響安全和正常運行的方面。6.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人多次重復(fù)同一動作時，末端執(zhí)行器實際位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機器人末端執(zhí)行器能夠達到的最大位置精度C.機器人在整個工作空間內(nèi)的定位精度D.機器人在不同負(fù)載下的定位精度答案：A。重復(fù)定位精度強調(diào)多次重復(fù)同一動作時末端執(zhí)行器實際位置與目標(biāo)位置的接近程度。7.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)報警信號“電機過熱”時，可能的原因是（）A.電機負(fù)載過大B.潤滑脂過多C.傳感器故障D.示教器損壞答案：A。電機負(fù)載過大時會產(chǎn)生過多熱量導(dǎo)致過熱，潤滑脂過多一般不會直接導(dǎo)致電機過熱，傳感器故障和示教器損壞與電機過熱無直接關(guān)聯(lián)。8.工業(yè)機器人的零點校準(zhǔn)是為了（）A.確定機器人的初始位置B.提高機器人的運動速度C.增加機器人的負(fù)載能力D.改善機器人的外觀答案：A。零點校準(zhǔn)的目的是確定機器人的初始位置，保證機器人后續(xù)運動的準(zhǔn)確性。9.以下哪種工具不適合用于工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)（）A.扳手B.螺絲刀C.鐵錘D.萬用表答案：C。鐵錘可能會對機器人造成損壞，扳手用于拆卸和安裝螺栓，螺絲刀用于擰螺絲，萬用表用于檢測電氣參數(shù)。10.工業(yè)機器人的控制柜應(yīng)安裝在（）的環(huán)境中。A.潮濕B.高溫C.清潔、干燥、通風(fēng)良好D.有強磁場答案：C。清潔、干燥、通風(fēng)良好的環(huán)境有利于控制柜內(nèi)電氣元件的正常運行，潮濕、高溫和強磁場環(huán)境都會對控制柜造成損害。11.工業(yè)機器人的運動軸一般采用（）來實現(xiàn)運動。A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.手動驅(qū)動答案：C。電動驅(qū)動具有控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，是工業(yè)機器人運動軸常用的驅(qū)動方式。12.檢查工業(yè)機器人的制動器時，主要檢查（）A.制動器的外觀B.制動器的制動力矩C.制動器的顏色D.制動器的重量答案：B。制動力矩是制動器的關(guān)鍵性能指標(biāo)，檢查制動器主要關(guān)注其制動力矩是否符合要求。13.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器更換后，需要進行（）A.零點校準(zhǔn)B.負(fù)載測試C.運動速度調(diào)整D.工具坐標(biāo)系校準(zhǔn)答案：D。末端執(zhí)行器更換后，其位置和姿態(tài)發(fā)生變化，需要進行工具坐標(biāo)系校準(zhǔn)以保證機器人操作的準(zhǔn)確性。14.工業(yè)機器人的編程方式不包括（）A.示教編程B.離線編程C.手動編程D.自動編程答案：D。常見的工業(yè)機器人編程方式有示教編程、離線編程和手動編程，自動編程不是工業(yè)機器人常規(guī)編程方式。15.當(dāng)工業(yè)機器人的減速機出現(xiàn)異常噪音時，可能的原因是（）A.減速機缺油B.機器人運動速度過快C.示教器操作錯誤D.控制柜溫度過高答案：A。減速機缺油會導(dǎo)致內(nèi)部零件摩擦增大，產(chǎn)生異常噪音，運動速度過快、示教器操作錯誤和控制柜溫度過高一般不會直接導(dǎo)致減速機異常噪音。二、多項選擇題（每題3分，共30分）1.工業(yè)機器人維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容包括（）A.機械結(jié)構(gòu)檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.潤滑保養(yǎng)D.清潔工作答案：ABCD。工業(yè)機器人維護保養(yǎng)涵蓋機械結(jié)構(gòu)檢查確保其完整性和運動性能，電氣系統(tǒng)檢查保障電氣安全和正常運行，潤滑保養(yǎng)減少零件磨損，清潔工作防止灰塵等雜質(zhì)影響機器人性能。2.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括（）A.電機B.減速機C.控制器D.傳感器答案：AB。驅(qū)動系統(tǒng)主要由電機提供動力，減速機用于調(diào)整轉(zhuǎn)速和扭矩，控制器屬于控制系統(tǒng)，傳感器用于檢測機器人狀態(tài)和環(huán)境信息。3.以下哪些情況可能導(dǎo)致工業(yè)機器人精度下降（）A.機械零件磨損B.零點位置偏移C.負(fù)載變化D.環(huán)境溫度變化答案：ABCD。機械零件磨損會改變機器人的運動結(jié)構(gòu)；零點位置偏移會使機器人初始位置不準(zhǔn)確；負(fù)載變化會影響機器人的運動性能；環(huán)境溫度變化可能導(dǎo)致零件熱脹冷縮影響精度。4.工業(yè)機器人的傳感器主要有（）A.位置傳感器B.力傳感器C.視覺傳感器D.溫度傳感器答案：ABCD。位置傳感器用于檢測機器人的位置；力傳感器可檢測機器人與外界的作用力；視覺傳感器可讓機器人獲取視覺信息；溫度傳感器用于監(jiān)測機器人關(guān)鍵部位的溫度。5.工業(yè)機器人的潤滑部位主要有（）A.關(guān)節(jié)部位B.導(dǎo)軌C.減速機D.電機軸承答案：ABCD。關(guān)節(jié)部位、導(dǎo)軌、減速機和電機軸承在機器人運動過程中都存在相對運動，需要潤滑來減少磨損和摩擦。6.工業(yè)機器人的安全防護裝置包括（）A.安全圍欄B.光幕傳感器C.急停按鈕D.門鎖開關(guān)答案：ABCD。安全圍欄防止人員進入危險區(qū)域；光幕傳感器可檢測人員是否進入工作區(qū)域；急停按鈕用于緊急停止機器人；門鎖開關(guān)可防止非授權(quán)人員打開機器人防護門。7.工業(yè)機器人的故障類型主要有（）A.機械故障B.電氣故障C.軟件故障D.人為故障答案：ABCD。機械故障如零件損壞等；電氣故障如電路短路等；軟件故障如程序錯誤等；人為故障如操作不當(dāng)?shù)榷伎赡軐?dǎo)致機器人出現(xiàn)問題。8.工業(yè)機器人的電纜維護要點包括（）A.定期檢查電纜外觀B.確保電纜連接牢固C.防止電纜受到外力拉扯D.檢查電纜的絕緣電阻答案：ABCD。定期檢查電纜外觀可及時發(fā)現(xiàn)破損；確保連接牢固保證電氣連接正常；防止外力拉扯避免電纜損壞；檢查絕緣電阻保障電氣安全。9.工業(yè)機器人的保養(yǎng)周期一般根據(jù)（）來確定。A.機器人的使用頻率B.工作環(huán)境C.負(fù)載情況D.機器人的品牌答案：ABC。使用頻率高、工作環(huán)境惡劣、負(fù)載大的情況下，機器人的磨損和損耗會更快，保養(yǎng)周期應(yīng)相應(yīng)縮短，而機器人品牌不是確定保養(yǎng)周期的主要依據(jù)。10.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器可以是（）A.夾爪B.焊槍C.噴槍D.吸盤答案：ABCD。夾爪可用于抓取物體；焊槍用于焊接作業(yè)；噴槍用于噴涂；吸盤可吸附物體，它們都可以作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器。三、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)只需要關(guān)注機械部分，電氣部分不需要特別檢查。（）答案：錯誤。工業(yè)機器人的機械部分和電氣部分都需要進行維護保養(yǎng)和檢查，電氣部分的故障也會嚴(yán)重影響機器人的正常運行。2.可以在工業(yè)機器人運行時進行潤滑保養(yǎng)工作。（）答案：錯誤。在機器人運行時進行潤滑保養(yǎng)工作非常危險，可能會導(dǎo)致人員受傷和設(shè)備損壞，應(yīng)在機器人停止運行并斷電后進行。3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度越高，其絕對定位精度也一定越高。（）答案：錯誤。重復(fù)定位精度和絕對定位精度是兩個不同的概念，重復(fù)定位精度高不代表絕對定位精度高。4.工業(yè)機器人的控制柜不需要進行散熱處理。（）答案：錯誤?？刂乒駜?nèi)有大量電氣元件，工作時會產(chǎn)生熱量，需要進行散熱處理以保證電氣元件的正常運行。5.工業(yè)機器人的零點校準(zhǔn)只需要進行一次，以后就不需要再校準(zhǔn)了。（）答案：錯誤。在機器人受到碰撞、維修等情況后，零點位置可能會發(fā)生偏移，需要重新進行零點校準(zhǔn)。6.工業(yè)機器人的示教器可以隨意放置，不需要特別保護。（）答案：錯誤。示教器是操作和控制機器人的重要工具，應(yīng)妥善保管，避免受到碰撞、摔落等損壞。7.工業(yè)機器人的減速機只要定期更換潤滑油就可以，不需要進行其他檢查。（）答案：錯誤。除了定期更換潤滑油，還需要檢查減速機的外觀、噪音、振動等情況，確保其正常運行。8.工業(yè)機器人的負(fù)載越大，其運動速度就一定會越慢。（）答案：錯誤。負(fù)載大小會影響機器人的運動性能，但運動速度還受到機器人的驅(qū)動能力、控制系統(tǒng)等多種因素的影響，不是負(fù)載越大速度就一定越慢。9.工業(yè)機器人的傳感器出現(xiàn)故障時，機器人仍然可以正常運行。（）答案：錯誤。傳感器用于檢測機器人的狀態(tài)和環(huán)境信息，傳感器故障可能會導(dǎo)致機器人無法準(zhǔn)確感知和操作，影響其正常運行。10.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)記錄可以隨意填寫，不需要真實準(zhǔn)確。（）答案：錯誤。維護保養(yǎng)記錄應(yīng)真實準(zhǔn)確，以便后續(xù)分析機器人的運行狀況和故障原因，為維護保養(yǎng)提供依據(jù)。四、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的主要步驟。答：工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)主要步驟如下：首先是清潔工作，使用干凈的布擦拭機器人的機械臂、控制柜等表面，清除灰塵和雜物，保持機器人外觀整潔。接著檢查機械結(jié)構(gòu)，查看機械臂各關(guān)節(jié)部位是否有松動、磨損等情況，檢查導(dǎo)軌的運行是否順暢，以及機器人的安裝固定是否牢固。然后對電氣系統(tǒng)進行檢查，包括檢查電纜的外觀是否有破損、連接是否牢固，檢查控制柜內(nèi)的電氣元件是否有異常發(fā)熱、燒焦等現(xiàn)象，測量電氣線路的絕緣電阻。再進行潤滑保養(yǎng)，按照規(guī)定為機器人的關(guān)節(jié)部位、減速機等添加適量的潤滑脂或潤滑油。最后檢查安全防護裝置，確保安全圍欄、光幕傳感器、急停按鈕等安全裝置正常工作。2.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)如何進行故障排查？答：當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，可按以下步驟進行故障排查：首先查看故障報警信息，機器人的控制柜一般會顯示故障代碼和相關(guān)提示，根據(jù)這些信息初步判斷故障類型和可能的原因。然后進行外觀檢查，檢查機器人的機械結(jié)構(gòu)是否有明顯的損壞、變形，電纜是否有破損