CAAC無人機理論考試題庫附答案詳解(b卷)一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.關(guān)于民用無人機適飛空域的分類，以下描述正確的是？A.真高120米以下為適飛空域，無需空域申請B.適飛空域內(nèi)飛行需提前1小時通過無人機綜合監(jiān)管平臺報備C.超視距飛行時，適飛空域上限可延長至真高500米D.管制空域與適飛空域無明確垂直分界答案：B解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高120米以下為適飛空域，但超視距飛行（視距外）或重量超過4千克的無人機在適飛空域內(nèi)飛行仍需提前1小時通過監(jiān)管平臺報備（A錯誤）。適飛空域上限為真高120米，超視距飛行不改變上限（C錯誤）。管制空域與適飛空域有明確垂直分界（通常為真高120米）（D錯誤）。2.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)向右側(cè)偏移的現(xiàn)象，最可能的原因是？A.電池電量不足B.右側(cè)電機轉(zhuǎn)速低于其他電機C.飛控GPS定位信號弱D.風(fēng)速突然增大答案：B解析：多旋翼懸停時依靠各電機轉(zhuǎn)速平衡保持位置。右側(cè)偏移通常因右側(cè)升力不足（電機轉(zhuǎn)速低），導(dǎo)致反扭矩不平衡（A為整體動力下降，表現(xiàn)為高度下降；C為定位不穩(wěn)，偏移無固定方向；D為外部干擾，偏移方向與風(fēng)向一致）。3.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？A.能見度3公里，相對濕度85%B.風(fēng)速6m/s，風(fēng)向穩(wěn)定C.氣溫35℃，無降水D.云底高度200米，云量3成答案：D解析：無人機飛行需滿足能見度≥5公里（A錯誤），風(fēng)速≤6m/s（B為臨界值，不穩(wěn)定），氣溫過高（＞38℃）可能影響電池性能（C為35℃，可接受但非最佳）。云底高度高于飛行高度（如真高120米）且云量少（3成）時，無積雨云等危險云系，最適宜（D正確）。4.操作視距內(nèi)（VLOS）無人機時，操控者與無人機的目視距離應(yīng)不超過？A.300米B.500米C.1000米D.1500米答案：B解析：CAAC規(guī)定，視距內(nèi)（VLOS）飛行時，操控者需始終保持無人機在肉眼清晰觀察范圍內(nèi)，通常要求目視距離≤500米（超視距（BVLOS）需額外資質(zhì)）。5.無人機起飛前檢查中，“飛控校準”的核心目的是？A.確保遙控器與飛控信號連接穩(wěn)定B.修正傳感器（如IMU、磁羅盤）的誤差C.測試電機響應(yīng)速度D.驗證電池剩余電量答案：B解析：飛控校準主要針對慣性測量單元（IMU）和磁羅盤，消除因環(huán)境磁場干擾或機身振動導(dǎo)致的傳感器誤差，確保姿態(tài)解算準確（A為對頻操作；C為電機測試；D為電量檢查）。6.當無人機飛行中出現(xiàn)“GPS信號弱，進入姿態(tài)模式”提示時，操控者應(yīng)優(yōu)先采取的措施是？A.立即切換至手動模式B.保持當前高度，緩慢向空曠區(qū)域移動C.開啟返航（ReturntoHome）功能D.降低高度至50米以下答案：B解析：GPS信號弱時，姿態(tài)模式依賴加速度計和陀螺儀，無定位功能，需避免劇烈操作。應(yīng)保持穩(wěn)定，向無遮擋（如遠離建筑物）的區(qū)域移動以恢復(fù)GPS信號（A可能因操作不熟練導(dǎo)致失控；C在無GPS時返航不可靠；D非優(yōu)先措施）。7.關(guān)于無人機電池（鋰電池）的使用規(guī)范，以下錯誤的是？A.長期存放時，電量應(yīng)保持在30%-50%B.充電時環(huán)境溫度應(yīng)控制在5℃-40℃C.飛行后需待電池冷卻至室溫再充電D.若電池鼓包，可用針孔放氣后繼續(xù)使用答案：D解析：鋰電池鼓包是內(nèi)部短路或過充的表現(xiàn)，放氣可能引發(fā)起火或爆炸，必須報廢（A、B、C均符合鋰電池安全使用規(guī)范）。8.無人機在逆風(fēng)飛行時，若保持空速不變，地速會如何變化？A.地速增大B.地速減小C.地速不變D.地速先增后減答案：B解析：地速=空速+風(fēng)速（順風(fēng)）或地速=空速-風(fēng)速（逆風(fēng)）。逆風(fēng)時，風(fēng)速與飛行方向相反，地速=空速-風(fēng)速，故地速減小。9.以下哪種情況屬于“違規(guī)飛行”？A.在機場凈空保護區(qū)外5公里處飛行，高度真高80米B.在軍事管理區(qū)上空100米處飛行，未提前報備C.重量1.5千克的無人機在居民區(qū)上空飛行，高度真高50米D.視距內(nèi)飛行時，操控者同時操作2架無人機答案：B解析：軍事管理區(qū)屬于管制空域，任何飛行需提前申請（A為適飛空域；C為民用無人機在居民區(qū)飛行允許，但需避開人群；D為多機操作需額外資質(zhì)，1.5千克屬微型，視距內(nèi)可單控多機）。10.無人機失速的根本原因是？A.飛行速度過低B.迎角超過臨界值C.升力系數(shù)減小D.空氣密度下降答案：B解析：失速是由于機翼迎角超過臨界值（約15°-20°），導(dǎo)致氣流分離，升力驟降。速度過低可能引發(fā)失速，但非根本原因（如高速飛行中過大迎角仍會失速）。11.飛行前檢查遙控器時，重點需確認的參數(shù)是？A.遙控器外觀是否破損B.遙控器與飛控的對頻狀態(tài)C.遙控器內(nèi)置電池電量D.遙控器天線方向答案：B解析：對頻狀態(tài)直接影響信號連接穩(wěn)定性，若未成功對頻，遙控器無法控制無人機（A為基礎(chǔ)檢查；C為電量需充足；D為飛行中調(diào)整）。12.無人機在海拔1000米的高原地區(qū)飛行時，與平原地區(qū)相比，相同油門下的升力會？A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B解析：高原地區(qū)空氣密度低，相同轉(zhuǎn)速下，旋翼產(chǎn)生的升力（與空氣密度成正比）減小，需更大油門維持高度。13.以下哪種云系對無人機飛行威脅最大？A.卷云（Ci）B.層云（St）C.積雨云（Cb）D.高積云（Ac）答案：C解析：積雨云內(nèi)部存在強烈湍流、雷電、冰雹及垂直氣流（可達20m/s），無人機進入可能失控或損壞（其他云系無強對流風(fēng)險）。14.操作無人機時，“電子圍欄”的主要作用是？A.限制無人機飛行高度和范圍B.增強GPS信號強度C.自動避開障礙物D.記錄飛行軌跡答案：A解析：電子圍欄通過預(yù)設(shè)坐標和高度，限制無人機超出安全區(qū)域（B為GPS模塊功能；C為避障系統(tǒng)；D為飛行記錄）。15.無人機飛行中出現(xiàn)“低電量報警”時，正確的處理流程是？A.立即降落至最近空曠區(qū)域B.優(yōu)先返航，若剩余電量不足則就近降落C.降低飛行高度以減少能耗D.加速飛行至目標點完成任務(wù)答案：B解析：低電量時應(yīng)優(yōu)先觸發(fā)返航（RTL），若返航電量不足（如距離過遠），需選擇最近的安全區(qū)域降落（A可能因未評估降落點安全性導(dǎo)致事故；C降低高度對能耗影響有限；D會進一步消耗電量）。二、多項選擇題（每題3分，共10題）16.以下屬于無人機飛行前必須檢查的項目有？（）A.飛控系統(tǒng)自檢狀態(tài)B.遙控器搖桿中立點校準C.周邊空域是否有民航飛機D.電池電壓與循環(huán)次數(shù)答案：ABCD解析：飛行前需檢查飛控自檢（確認傳感器正常）、遙控器校準（避免誤動作）、周邊空域（避免與民航?jīng)_突）、電池狀態(tài)（電壓過低或循環(huán)次數(shù)過多影響性能）。17.影響無人機續(xù)航時間的主要因素包括？（）A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.載重重量D.飛控算法答案：ABC解析：續(xù)航與能耗相關(guān)，高速飛行（空氣阻力大）、低溫（電池容量下降）、載重增加（需更大升力）均會縮短續(xù)航；飛控算法影響姿態(tài)調(diào)整效率，但非主要因素。18.以下哪些行為違反《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》？（）A.未取得駕駛員執(zhí)照操作重量25千克的無人機B.在人口密集區(qū)上空100米處進行廣告拍攝C.超視距飛行時未使用數(shù)據(jù)鏈路通信D.飛行記錄保存3個月答案：ABCD解析：25千克屬大型無人機，需執(zhí)照（A違規(guī)）；人口密集區(qū)飛行需特殊申請（B違規(guī)）；超視距需數(shù)據(jù)鏈路（C違規(guī)）；飛行記錄需保存至少1年（D違規(guī)）。19.無人機在側(cè)風(fēng)環(huán)境中降落時，正確的操作方法是？（）A.調(diào)整機頭方向抵消側(cè)風(fēng)影響B(tài).保持與地面平行的姿態(tài)C.降低下降率至0.5-1m/sD.接近地面時快速收油門答案：AC解析：側(cè)風(fēng)降落需“側(cè)滑法”或“蟹形法”調(diào)整機頭方向（A正確）；下降率應(yīng)緩慢（C正確）；保持姿態(tài)需修正側(cè)風(fēng)（B錯誤）；快速收油門易導(dǎo)致觸地沖擊（D錯誤）。20.關(guān)于無人機避障系統(tǒng)，以下描述正確的是？（）A.雙目視覺避障在弱光環(huán)境下效果下降B.超聲波避障對透明物體（如玻璃）不敏感C.激光雷達避障可精確測量距離D.所有避障系統(tǒng)均能完全避免碰撞答案：ABC解析：視覺避障依賴光線（A正確）；超聲波無法識別透明物體（B正確）；激光雷達精度高（C正確）；避障系統(tǒng)有盲區(qū)（如上方、后方），無法完全避免碰撞（D錯誤）。三、判斷題（每題1分，共10題）21.微型無人機（重量≤0.25千克）在適飛空域內(nèi)飛行無需任何資質(zhì)。（）答案：√解析：根據(jù)CAAC分類，微型無人機（≤0.25kg）視距內(nèi)飛行無需執(zhí)照，但需遵守飛行規(guī)則（如避開人群）。22.無人機飛行中，GPS模式比姿態(tài)模式更穩(wěn)定，因此任何情況下都應(yīng)優(yōu)先使用GPS模式。（）答案：×解析：強電磁干擾下GPS可能失效，需切換至姿態(tài)模式（依賴傳感器），故需根據(jù)環(huán)境選擇。23.多旋翼無人機的“槳效”隨轉(zhuǎn)速增加而提高，因此轉(zhuǎn)速越高越省油。（）答案：×解析：槳效（升力/功率比）在最佳轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最高，超過后因阻力增大，功率消耗增加，反而更費電。24.無人機飛行后，應(yīng)立即將電池電量耗盡以延長壽命。（）答案：×解析：鋰電池長期滿電或耗盡會加速老化，