內(nèi)容目錄發(fā)展人形機(jī)器人意義重 基本背景：快速迭代，市場(chǎng)化可 需求視角：最具市場(chǎng)潛力的機(jī)器 國(guó)家視角：戰(zhàn)略意義非凡，鼓勵(lì)扶持政策不 人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模測(cè) 基礎(chǔ)框 制造業(yè)：有望率先普及，拉動(dòng)行業(yè)規(guī)?；l(fā) 家庭服務(wù)：起步期規(guī)?？赡苄∮谥圃?公共服 測(cè)算總結(jié)與彈性分 結(jié)果分析與啟 測(cè)算結(jié)論與思考：市場(chǎng)潛力巨大，亟待多方共同努 產(chǎn)業(yè)展望：突破技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)提質(zhì)，規(guī)?；a(chǎn)業(yè)鏈降本增 政策展望：政府和產(chǎn)業(yè)協(xié)作推動(dòng)是全球共同趨 投資建 風(fēng)險(xiǎn)提 圖表目錄圖表1：小米人形機(jī)器人 圖表2：優(yōu)必選人形機(jī)器人 圖表4：恐怖谷理 圖表1圖表21960年代后期，以日本的研究成果最為顯著。根據(jù)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)和19732015高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段（2015年至今2016年Altas具有較強(qiáng)的平衡性和越障礙能力，能WalkerXU-SLAM視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，高度智能化發(fā)展階段（2025年左右至今后2025Optimus，并且有望小批量應(yīng)用于圖表3時(shí)間階段代表產(chǎn)品主要功能2000年以前本田第一代ASIMO感，產(chǎn)品形態(tài)足夠小型化和輕量化2000-2015本田第三代ASIMO具備利用傳感器避開(kāi)障礙物等自動(dòng)判斷并行動(dòng)的能力，還能用五根手指做手語(yǔ)，或?qū)⑺畨乩锏乃谷氩较蛱囟▓?chǎng)景應(yīng)用發(fā)展2015年至今波士頓動(dòng)力Atlas選WalkerX等互能力，使得產(chǎn)品具有更好的平衡性和越障能力，交互能力也有明顯提升2025年左右特斯拉Optimus產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)和交互性能基本滿足獨(dú)立工作需要，可在工廠等領(lǐng)域小批量應(yīng)用，AI技術(shù)發(fā)展有望加速機(jī)器人智能化外觀形態(tài)接近人類(lèi)，更易被人類(lèi)接受。援引中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院創(chuàng)新發(fā)展處處長(zhǎng)、深圖表4思維能力上，ChatGPT的應(yīng)用雖然目前還不能提供復(fù)雜情景下的人機(jī)互動(dòng)與情感交流，圖表5：集成感知-驅(qū)動(dòng)-“擬人”優(yōu)勢(shì)賦予人形機(jī)器人功能的多樣性與普適性，從而帶來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景與領(lǐng)域的廣泛性。功能性上能夠像人一樣行動(dòng)和思考，意味著可以像人一樣通過(guò)學(xué)習(xí)獨(dú)立完成技術(shù)型集成度高，涉及多種前沿技術(shù)。人形機(jī)器人集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控36個(gè)子系統(tǒng)。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分圖表6產(chǎn)業(yè)鏈龐大，吸引眾多資本入局加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展。參考其他機(jī)器人，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可圖表7SoC芯片圖表8 產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展循環(huán)逐步建立，商業(yè)化發(fā)展指日可待。在政策、科研、資本等多方力量推圖表9

部分產(chǎn)品已量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展可期。目前人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)研發(fā)均取得顯著成果，硬件發(fā)展稍快于軟件，優(yōu)必選、AgilityRobotics等企業(yè)已實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。大部分已發(fā)用于亞馬遜倉(cāng)庫(kù)，完成物流派送工作。EngineeredArts聚焦于外觀形態(tài)和溝通交流能力2022Ameca機(jī)器人臉部神態(tài)與人相似度較高，并且能夠公司名稱(chēng)特斯拉優(yōu)必選小米主營(yíng)業(yè)務(wù)新能源汽車(chē)機(jī)器人消費(fèi)電子機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人人形機(jī)器人首次發(fā)布時(shí)間2022201820222013200920222002人形機(jī)器人產(chǎn)其將由該公司為其汽車(chē)使用先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)同一人工智能系統(tǒng)控制是一款雙足真人尺寸人形機(jī)器人是一款基于人工智能交互算法的人體模型機(jī)器其初步設(shè)計(jì)是用于各類(lèi)搜尋救援最緊湊的移動(dòng)式液壓系統(tǒng)之一是一款全規(guī)模的人形機(jī)器人是一款創(chuàng)造娛樂(lè)用的人形機(jī)逼真其擁有裝有傳感器的靈活四肢及軀干，這將使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并執(zhí)行包裹派送等任務(wù)產(chǎn)品示意圖速度8千米/小時(shí)3千米/3.6千米小時(shí)9千米/小時(shí)3.6千米/5.4千米/小時(shí)自由度是否銷(xiāo)售人形機(jī)器人有望率先在制造業(yè)落地。根據(jù)技術(shù)發(fā)展水平以及主要企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃，我們認(rèn)特斯拉：2022AIDayOptimus將應(yīng)用在特斯拉工廠做移動(dòng)搬運(yùn)、零部件裝配等工業(yè)級(jí)操作，隨后可能會(huì)讓其全程接管汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人生產(chǎn)，優(yōu)必選：中短期內(nèi)完善制造業(yè)場(chǎng)景布局。根據(jù)財(cái)聯(lián)社獲取信息，優(yōu)必選在制造業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)模分為三階段：1）2023-2024年：以新能源汽車(chē)制造場(chǎng)景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、涂料等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試；2）2025-20273-5個(gè)專(zhuān)用場(chǎng)景下的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景；3）小米：積極推進(jìn)人形機(jī)器人在自有制造系統(tǒng)中落地，產(chǎn)業(yè)布局將分為三階段：1）70%20%人形機(jī)器人集成各個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼新能源汽車(chē)后又一個(gè)劃時(shí)代的產(chǎn)品。構(gòu)圖表10人形機(jī)器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)涉及核心技術(shù)“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群通用大模型、邊緣計(jì)算、多模態(tài)建模技術(shù)等“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群四肢關(guān)鍵技術(shù)群靈巧手設(shè)計(jì)、剛?cè)狁詈戏律鷤鲃?dòng)機(jī)構(gòu)等軀體關(guān)鍵技術(shù)群輕量化材料、骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化等我國(guó)出臺(tái)一系列政策，扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。針對(duì)人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，我提升創(chuàng)新能力、增強(qiáng)高端產(chǎn)品供給，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)，從戰(zhàn)略上做好頂層設(shè)計(jì)。“863”計(jì)劃件，引領(lǐng)并加快工業(yè)、家用、公共服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊(cè)，圖表11時(shí)間政策法規(guī)/會(huì)議頒布單位政策類(lèi)型主要內(nèi)容202310《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》工信部戰(zhàn)略規(guī)劃到5年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到7年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平20236《關(guān)于開(kāi)展2023年工業(yè)和信息化質(zhì)量提升與品牌建設(shè)工作的通知》工信部戰(zhàn)略規(guī)劃提升電子裝備、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的安全性和可靠性水平，積極開(kāi)展整機(jī)產(chǎn)品、零部件等對(duì)標(biāo)驗(yàn)保障服務(wù)平臺(tái)能力建設(shè)20231+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》17戰(zhàn)略規(guī)劃到50年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著00種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景20224《關(guān)于支持創(chuàng)新型中小企業(yè)在北京證券交易所上市融資發(fā)展的若干措施》北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)市金融監(jiān)管局產(chǎn)業(yè)配套聚焦人工智能、集成電路、生物醫(yī)藥、前沿新材料等重點(diǎn)領(lǐng)域，為企業(yè)提供財(cái)稅、土地、環(huán)保等合規(guī)問(wèn)題協(xié)調(diào)服務(wù)202112產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》15戰(zhàn)略規(guī)劃到2025年，我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%實(shí)現(xiàn)翻番202112造發(fā)展規(guī)劃》工信部等8部門(mén)戰(zhàn)略規(guī)劃建成500個(gè)以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠；智能制造裝備和工業(yè)軟件市場(chǎng)滿足率分別超過(guò)70%50%150家以上專(zhuān)業(yè)水平高、服務(wù)能力強(qiáng)的系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商202111《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委、工信部規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)于智能制造建設(shè)的進(jìn)一步規(guī)范，意味著生產(chǎn)制造對(duì)于新技術(shù)新方法的融入202110《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年工信部、民政部、國(guó)家衛(wèi)健委戰(zhàn)略規(guī)劃支持發(fā)展能夠提高老年人生活質(zhì)量的家庭服務(wù)機(jī)器人；重點(diǎn)發(fā)展外骨骼機(jī)器人，以及具有情感陪護(hù)、娛樂(lè)休閑、家居作業(yè)等功能的智能服務(wù)型機(jī)器人；及質(zhì)量的搬運(yùn)機(jī)器人20213要》國(guó)務(wù)院戰(zhàn)略規(guī)劃深入實(shí)施智能制造，推動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；培育壯大人工智能、大數(shù)據(jù)等新興數(shù)字產(chǎn)業(yè)，在智示范20211《關(guān)于支持“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的通知》財(cái)政部、工信部產(chǎn)業(yè)配套支持中小企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、助推構(gòu)建雙循環(huán)新發(fā)展格局，將通過(guò)中央財(cái)政資金引導(dǎo)，進(jìn)一步帶動(dòng)地方施精準(zhǔn)性20209《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資、培育發(fā)改委、工信部科技部、財(cái)政部產(chǎn)業(yè)配套時(shí)間政策法規(guī)/會(huì)議頒布單位政策類(lèi)型主要內(nèi)容壯大新增長(zhǎng)點(diǎn)增長(zhǎng)極的指導(dǎo)意見(jiàn)》節(jié)能異步牽引電動(dòng)機(jī)、高端醫(yī)療裝備和制藥裝備、裝備生產(chǎn)，實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范20207《國(guó)家新一代人工智能標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委等部門(mén)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)人工智能201711《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）發(fā)改委戰(zhàn)略規(guī)劃智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，突破制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，智能機(jī)器人是九大領(lǐng)域之一20176《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委等部門(mén)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)到20200項(xiàng)機(jī)器人國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，基本實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)，以及產(chǎn)量大、應(yīng)用領(lǐng)域廣的整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)全覆蓋201612《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》工信部規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請(qǐng)規(guī)范條件公告，對(duì)導(dǎo)各類(lèi)鼓勵(lì)政策向公告企業(yè)集聚20163《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年發(fā)改委、工信部、財(cái)政部規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)20203家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群20155關(guān)于印發(fā)《中國(guó)制造2025》的通知國(guó)務(wù)院戰(zhàn)略規(guī)劃鼓勵(lì)新一代信息技術(shù)、高端裝備、新材料、生物醫(yī)優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展20134中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭，第一屆產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，共有80余家成員，覆蓋了目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)骨干企事業(yè)單位和主要研究機(jī)構(gòu)等城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院整理基礎(chǔ)框架(一(二參考國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織對(duì)機(jī)器人的分類(lèi)方法，我們根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)，分別從制造業(yè)、家庭服務(wù)、公共服務(wù)三個(gè)方面進(jìn)行測(cè)算。公共服務(wù)：服務(wù)人員需要在非標(biāo)環(huán)境中具備較強(qiáng)的應(yīng)變能力，給予較制造業(yè)更多、圖表12(一人形機(jī)器人在制造業(yè)中普及的經(jīng)濟(jì)性、勞動(dòng)力缺口程度是影響制造業(yè)普及的重要因27國(guó)等國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)規(guī)模，加總得根據(jù)收入成本分析，得到理性廠商購(gòu)置人形機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的均衡時(shí)點(diǎn)；2024-20352024(二參考工業(yè)機(jī)器人、新能源車(chē)售價(jià)，假設(shè)保守/25萬(wàn)/5萬(wàn)美元；參考新能源車(chē)早期階段售價(jià)變化，我們假設(shè)2025-2030年保守/樂(lè)觀假設(shè)成本年平圖表13：特斯拉新能源車(chē)早期價(jià)格變 圖表14：工業(yè)機(jī)器人平均進(jìn)出口均工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均 工業(yè)機(jī)器人出口均 圖表15 (三本模型選用各國(guó)和地區(qū)制造業(yè)平均時(shí)薪與機(jī)器人年工作時(shí)長(zhǎng)乘積近似衡量人形機(jī)未來(lái)人形機(jī)器人在某些產(chǎn)業(yè)/崗位上單位時(shí)間工作效率和可持續(xù)工作的時(shí)長(zhǎng)可能高2000/2400/5000/6000小時(shí)。圖表16 圖表17：美國(guó)制造業(yè)平均時(shí)薪和CPI同比增 圖表18：英國(guó)制造業(yè)平均時(shí)薪和CPI同比增 CPI同比增 制造業(yè)平均時(shí)薪同比增 CPI同比增 時(shí)薪和工時(shí)是經(jīng)濟(jì)性的重要影響因素。根據(jù)我們的分析，本國(guó)和地區(qū)制造業(yè)工人平均時(shí)圖表19 圖表20 (四守/中性/2031/2028/2027年以后。圖表21悲觀假設(shè)保守假設(shè)中性假設(shè)樂(lè)觀假設(shè)彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口替代部分勞動(dòng)力彌補(bǔ)或替代速率★★★★★★★★★★★★★★圖表22悲觀假設(shè)保守假設(shè)中性假設(shè)樂(lè)觀假設(shè)被動(dòng)購(gòu)置人形機(jī)器人替代工業(yè)機(jī)器人替代部分勞動(dòng)力彌補(bǔ)或替代速率★★★★★★★★★★★★★★圖表23圖表24(五27國(guó)等國(guó)家和地區(qū)制造業(yè)人形機(jī)71%/74%/101%/111%?？紤]價(jià)格變動(dòng)因素，到2035年全球規(guī)模在悲觀/保守中性樂(lè)觀假設(shè)下分別為993/1188/1071/1767億美元，2025-2035CAGR45%/48%/71%/79%圖表25：2025-2035 圖表26 圖表27：2025-2035 圖表28：全球制造業(yè)人形機(jī)器人銷(xiāo)量—中性假 圖表29：全球制造業(yè)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?！行约偃蛑圃鞓I(yè)人形機(jī)器人銷(xiāo)量（萬(wàn)臺(tái)

(一符合可選消費(fèi)品普及一般規(guī)律。我們認(rèn)為在家庭服務(wù)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人的應(yīng)用將參考比較部分產(chǎn)品的發(fā)展過(guò)程與期間規(guī)律。人形機(jī)器人產(chǎn)品特性與汽車(chē)/新能源車(chē)、雙手、提高生活質(zhì)量等屬性。人形機(jī)器人的普及過(guò)程可以參考早期冰箱、洗衣機(jī)、圖表30：全球新能源汽車(chē)銷(xiāo) 圖表31：全球智能手機(jī)出貨全球新能源汽車(chē)銷(xiāo)量（百萬(wàn)輛 同比 同比

萬(wàn)部

圖表32：我國(guó)城鎮(zhèn)居民冰箱百戶(hù)保有 圖表33：我國(guó)城鎮(zhèn)居民空調(diào)百戶(hù)保有 同比 同比

臺(tái)

全球統(tǒng)一市場(chǎng)進(jìn)行測(cè)算。對(duì)于全球市場(chǎng)，人形機(jī)器人是全新產(chǎn)品。在經(jīng)濟(jì)全球化不普及時(shí)間晚于制造業(yè)。我們判斷人形機(jī)器人受限于交互能力、外觀形態(tài)等因素，在2025生產(chǎn)制造成本與售價(jià)假設(shè)與制造業(yè)一致。2C產(chǎn)品的形態(tài)、功能、定價(jià)2B端有所差異?？紤]到行業(yè)尚處早期發(fā)展階段，未2B產(chǎn)品價(jià)格進(jìn)行C(二pepper的出貨量，預(yù)計(jì)數(shù)年后將退出市場(chǎng)。擔(dān)水平。2025-2030年成長(zhǎng)曲線可以參考早期汽車(chē)、電腦等品類(lèi)在中國(guó)市場(chǎng)的成長(zhǎng)曲線，2030年以后隨著產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)入平臺(tái)期，銷(xiāo)量階段性趨于穩(wěn)定。中性假設(shè)：人形機(jī)器人性能和價(jià)格較保守假設(shè)具有更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，2025-2030年成長(zhǎng)曲線可以參考早期冰箱、洗衣機(jī)等品類(lèi)在中國(guó)市場(chǎng)的成長(zhǎng)曲線；2030-2035年隨著市場(chǎng)熱度漸褪、產(chǎn)品技術(shù)迭代進(jìn)入平臺(tái)，銷(xiāo)量趨于穩(wěn)定；2035-2040年技術(shù)發(fā)展迎樂(lè)觀假設(shè)：人形機(jī)器人各方面近似于人，產(chǎn)品售價(jià)快速降至普通家庭可負(fù)擔(dān)水平，2025-2030年成長(zhǎng)曲線快于中性假設(shè)；2030-2035年技術(shù)發(fā)展迎來(lái)拐點(diǎn)，出現(xiàn)類(lèi)似圖表34悲觀假設(shè)保守假設(shè)中性假設(shè)樂(lè)觀假設(shè)(三保守中性樂(lè)觀假設(shè)下分別為0/7/37/206萬(wàn)臺(tái)，2025-2035年CAGR分別為考慮價(jià)格變動(dòng)因素，到2035年全球規(guī)模在悲觀/保守中性樂(lè)觀假設(shè)下分別為0/28/31/172億美元，2025-2035年CAGRna/21.4%/43.4%/70.1%圖表35：2025-2040 圖表36：2025-2035 圖表37：全球家庭服務(wù)人形機(jī)器人銷(xiāo)量—中性假 圖表38：全球家庭服務(wù)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?！行约偃蚣彝シ?wù)人形機(jī)器人銷(xiāo)量（萬(wàn)臺(tái) 全球家庭服務(wù)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元

27國(guó)等國(guó)家和地區(qū)家庭戶(hù)數(shù)，近似地測(cè)算人形機(jī)器滲透率情2035年保守/中性/0.03/0.11/0.46臺(tái)/百圖表39：2025-2035公共服務(wù)(一人形機(jī)器人在公共服務(wù)領(lǐng)域普及的產(chǎn)品功能性、經(jīng)濟(jì)性、勞動(dòng)力缺口程度是影響公2024-20352024(二未來(lái)人形機(jī)器人在某些領(lǐng)域/崗位上單位時(shí)間工作效率和可持續(xù)工作的時(shí)長(zhǎng)可能高悲觀/中性假設(shè)下年工作時(shí)長(zhǎng)與本國(guó)和地區(qū)服務(wù)人員相同，保守/樂(lè)觀假設(shè)下年工作圖表40 圖表41：美國(guó)服務(wù)業(yè)平均時(shí)薪和CPI同比增 圖表42：英國(guó)服務(wù)業(yè)平均時(shí)薪和CPI同比增服務(wù)業(yè)平均時(shí)薪同比增 CPI同比增 服務(wù)業(yè)平均時(shí)薪同比增 CPI同比增 2031圖表43 圖表44(一2035年全球人形機(jī)器人在制造業(yè)和家庭服務(wù)領(lǐng)域市場(chǎng)銷(xiāo)量為年CAGR分別為68.4%/71.8%/98.2%/109.8%。2035年全球整體規(guī)模在悲觀/保守/中性/2025-圖表45：2025-2035 圖表46：2025-2035 制造業(yè)主導(dǎo)發(fā)展初期全球市場(chǎng)需求。通過(guò)對(duì)四種假設(shè)下的銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)分析，數(shù)據(jù)顯示早期圖表47：全球整體銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)—悲觀假 圖表48：全球整體銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)—保守假制造業(yè)家庭服務(wù) 制造業(yè)家庭服務(wù)

圖表49：全球整體銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)—中性假 圖表50：全球整體銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)—樂(lè)觀假制造業(yè)家庭服務(wù) 制造業(yè)家庭服務(wù)

(二20355倍，20351億臺(tái)、1000萬(wàn)臺(tái)。圖表51：2035 圖表52：2035 人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。隨著人形機(jī)器人功能邁向多樣化和普適化，域，市場(chǎng)機(jī)遇廣闊。根據(jù)我們的測(cè)算分析，在中性假設(shè)下，2035年全球人形機(jī)器人制造1318萬(wàn)臺(tái)，2025-2035年CAGR98.2%；若考慮價(jià)格變動(dòng)因素，1103億美元，2025-2035CAGR68.6%。圖表53：全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量—中性假 圖表54：全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模—中性假全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量（萬(wàn)臺(tái) 全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元

首批落地產(chǎn)品的認(rèn)可度對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常重要。根據(jù)彈性分析我們可以得到兩個(gè)結(jié)論。其制造業(yè)或?qū)⒅鲗?dǎo)早期市場(chǎng)。受益于高端制造、新材料等技術(shù)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化落地，析，2025-2035年中性/CAGR101%/111%，家庭服務(wù)銷(xiāo)量CAGR69%/100%。圖表55

圖表56制造業(yè)家庭服務(wù) 制造業(yè)家庭服務(wù)

2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E 美、日將是主要需求國(guó)，中國(guó)市場(chǎng)亟需政策扶持。中性假設(shè)下的銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)203540.8%、45.0%；其次圖表57 家庭/公共服務(wù)普及進(jìn)程可能相對(duì)靠后，但潛在空間廣闊。人形機(jī)器人智能化、通用化圖表58：AI穩(wěn)定性和持續(xù)性亟需提升。若人形機(jī)器人每小時(shí)能和工人完成一樣的分揀等任務(wù)，其待人形機(jī)器人自由度應(yīng)該趨近于人的關(guān)節(jié)數(shù)量（78個(gè)，但目前已發(fā)布的人形機(jī)器人平均36個(gè)，與理論目標(biāo)還有一定差距。5.3圖表59：主要人形機(jī)器人續(xù) 圖表60：主要人形機(jī)器人自由

技術(shù)迭代、工藝創(chuàng)新等有望推動(dòng)降本。若人形機(jī)器人具備和人一樣的產(chǎn)出價(jià)值，其成本10萬(wàn)美元以上，AtlasASIMO200萬(wàn)美元。高昂的成本較圖表61美國(guó)銷(xiāo)售價(jià)格