工作裝置（構(gòu)造）工業(yè)車輛及其自動(dòng)化復(fù)習(xí)

1）叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)需要校核哪些性能指標(biāo)？

2）怎樣設(shè)計(jì)叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)？

3）叉車轉(zhuǎn)向橋有什么特點(diǎn)？1特點(diǎn)及要求

一、特點(diǎn)及要求1）取物裝置：貨叉（標(biāo)準(zhǔn)）2）取物方式：下托3）位置特點(diǎn)：位于前軸前面(支承平面之外,平衡重式)4）構(gòu)造特點(diǎn)：伸縮式5）工作任務(wù)：承受額定起重量，完成起升和裝卸動(dòng)作。1特點(diǎn)及要求

二、要求為了適應(yīng)工作中對(duì)不同工作場(chǎng)所起升高度的需求，叉車的工作裝置在構(gòu)成時(shí)，門架系統(tǒng)采用嵌套的方式，達(dá)到高度伸縮變化，通過起升油缸完成門架的伸縮。1特點(diǎn)及要求

二、要求門架在結(jié)構(gòu)上分為內(nèi)門架和外門架，根據(jù)起升高度的不同，叉車的內(nèi)門架可以增加，因此形成了二級(jí)門架和三級(jí)門架的叉車，內(nèi)外門架是叉車升降系統(tǒng)的骨架，承受彎曲載荷。1特點(diǎn)及要求

二、要求叉車門架的起升機(jī)構(gòu)由起升液壓缸、鏈輪和鏈條組成。叉車在起升貨物時(shí)，貨物以前橋?yàn)檩S心，產(chǎn)生一個(gè)很大的傾翻力矩，所以前懸距盡量小，門架盡量靠近前橋。2典型構(gòu)造

一、構(gòu)造及原理門架工作原理及構(gòu)造示意圖：

1.內(nèi)門架；2.外門架；3.叉架；4.貨叉；5.縱向滾輪；6.門架下鉸座；7.側(cè)向滾輪；8.傾斜油缸；9.起升油缸；10.起升鏈條；11.鏈輪；12.浮動(dòng)橫梁；13.內(nèi)門架上橫梁2典型構(gòu)造

一、構(gòu)造及原理

CL型門架構(gòu)造示意圖：

1.外門架；2.外門架下部支座；3.傾斜油缸活塞桿連接板；4.外門架上部縱向主滾輪；5.外門架上部側(cè)滾輪；6.外門架上橫梁；7.內(nèi)門架；8.起升油缸導(dǎo)向螺桿；9.內(nèi)門架下部縱向主滾輪；10.內(nèi)門架下部側(cè)滾輪。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造1.貨叉1）構(gòu)造：水平段，垂直段（用于與叉架連接），叉尖，叉頭（鉤槽式，眼環(huán)式），鎖緊裝置；2）材料：40Cr3）加工：自由鍛；4）分類：掛鉤式和鉸接式；5）貨叉長(zhǎng)度主要取決與載荷中心距，垂直高度主要取決于門架的離地間歇及叉架的尺寸，厚度與強(qiáng)度有關(guān)，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造2.叉架（滑架）1）構(gòu)造：上橫梁，下橫梁，立板，縱向滾輪，側(cè)向滾輪，掛鏈鉤；2）制造工藝：焊接；3）組成：貨叉、上橫梁、下橫梁、滾輪架、滾輪、側(cè)向滾輪、定位銷、擋貨架。2典型構(gòu)造叉架型式：a)板式叉架;b)劃桿式叉架2典型構(gòu)造2典型構(gòu)造2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造3.內(nèi)門架1）構(gòu)造：立柱，上橫梁，中橫梁，縱向滾輪，側(cè)向滾輪；2）材料：16Mn；3）制造工藝：焊接；4）作用：承載、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造4.外門架1）構(gòu)造：立柱，上橫梁，中橫梁，下橫梁，傾斜油缸鉸接點(diǎn)，車架鉸接點(diǎn)；2）材料：16Mn；3）制造工藝：焊接；4）作用：承載、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造5.滾輪1）構(gòu)造：特殊軸承2）縱向滾輪3）側(cè)向滾輪2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造6.起升油缸受力：至少是起重量的2倍；行程：只需要起升高度的1/2；類型：有柱塞缸和活塞缸之分；安裝：兩端鉸接，中間扶持；趨勢(shì)：采用雙油缸外置，柱塞缸，直徑較小。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造7.鏈條與鏈輪類型：有套筒滾子鏈和片式鏈之分；鏈輪：不需要齒。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造8.立柱截面1）構(gòu)造a）CC型重疊式現(xiàn)已淘汰。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造8.立柱截面b）CC型并列式（屬于老式）優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、截面相同、便于備料;缺點(diǎn)：滾輪的壓力很大。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造8.立柱截面c）CJ型并列式雖然會(huì)稍微增大前懸距，但因軋制方便，仍應(yīng)用廣泛。滾輪的受力也較CC型式的小，但當(dāng)?shù)搅俗畲笃鹕叨葧r(shí)，由于滾輪的間距變小，壓力也很大。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造8.立柱截面d）CL型并列式不增大前懸距，但焊接工藝較復(fù)雜，限制了應(yīng)用。制造工藝：軋制2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造9.滾輪布置1）固定間距類似于叉架，內(nèi)、外門架之間的縱向滾輪均安裝在內(nèi)門架下部。滾輪間距固定，載荷不隨起升變化。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造9.滾輪布置2）可變間距內(nèi)、外門架之間的縱向滾輪一組安裝在內(nèi)門架下端，另一組安裝在外門架上端。滾輪間距隨起升變化，載荷也隨之變化。起升較低時(shí)滾輪間距大，受力小，其最小滾輪間距與固定間距式相同。門架的疲勞載荷小。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造9.滾輪布置3）三滾輪式類似于固定間距式，但除了在內(nèi)門架下部安裝兩組滾輪外，在內(nèi)門架中部再安裝第三組滾輪。當(dāng)起升較低時(shí)，中部滾輪與下端滾輪起作用，滾輪間距較大，受力較小。當(dāng)起升較高時(shí)，中部滾輪伸出，受力與固定間距式相同。也能減小門架的疲勞載荷。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造10.油缸布置目前多采用雙油缸寬視野門架，有油缸后置和外置之分。雙油缸后置不會(huì)影響司機(jī)視野，但有時(shí)會(huì)增大門架的前懸距。雙油缸外置不會(huì)增大門架的前懸距，但會(huì)影響門架的寬度和司機(jī)視野。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造

11.自由提升定義：內(nèi)門架頂端不伸出外門架，即叉車高度不增大的情況下，能獲得的起升高度。用途：滿載出入低矮的倉(cāng)門，在低矮的庫(kù)房、火車車廂或集裝箱內(nèi)部工作。典型值：110－300或Hmax/2（全自由提升）2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造11.自由提升

1）簡(jiǎn)單部分自由提升實(shí)現(xiàn)自由提升的方法之一是內(nèi)、外門架高低差，可獲得二倍于高低差的自由提升，但門架高度增加二分之一高低差。

2）浮動(dòng)橫梁部分自由提升方法之二是利用門架結(jié)構(gòu)高度與油缸安裝高度之差，通過浮動(dòng)橫梁來實(shí)現(xiàn)?？色@得浮動(dòng)橫梁行程二倍的自由提升。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造11.自由提升

3）全自由提升需要采用特殊油缸，或增加一個(gè)中間半高油缸來實(shí)現(xiàn)。2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造12.門架視野2典型構(gòu)造

二、典型零部件及構(gòu)造13.叉車屬具

2典型構(gòu)造串桿2典型構(gòu)造起重臂

2典型構(gòu)造平夾

2典型構(gòu)造旋轉(zhuǎn)夾

2典型構(gòu)造旋轉(zhuǎn)夾

2典型構(gòu)造旋轉(zhuǎn)夾

2典型構(gòu)造桶夾推出器2典型構(gòu)造

2典型構(gòu)造前移叉

2典型構(gòu)造前移叉

2典型構(gòu)造側(cè)移叉2典型構(gòu)造傾翻叉

2典型構(gòu)造輕型裝載機(jī)思考題

1）熟悉叉車內(nèi)、外門架，叉架，貨叉等部件的構(gòu)造。

2）怎樣實(shí)現(xiàn)自由提升和全自由提升？

3）滾輪布置有哪幾種方案？各有什么優(yōu)、缺點(diǎn)？叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)工作裝置（門架設(shè)計(jì)）第6章：工作裝置(門架設(shè)計(jì))復(fù)習(xí)

1）熟悉叉車內(nèi)、外門架，叉架，貨叉等部件的構(gòu)造。

2）怎樣實(shí)現(xiàn)自由提升和全自由提升？

3）滾輪布置有哪幾種方案？各有什么優(yōu)、缺點(diǎn)？3.門架設(shè)計(jì)（P202）1.門架理論高度尺寸設(shè)計(jì)

公式：H1=H2=AB/2+L1/2+d/2=(Hmax-a-δ+a+d/2+L1+d/2)/2+L1/2+d/2=(Hmax-δ+d+L1)/2+L1/2+d/2=(Hmax-δ)/2+L1+d

其中

L1:滾輪間距d:滾輪直徑3:門架設(shè)計(jì)（P202）1.門架理論高度尺寸設(shè)計(jì)門架立柱理論高度：分析：滾輪間距L1越小門架可以越低，但滾輪的受力會(huì)加大；滾輪直徑d越小門架也可以越低，但滾輪的承載能力會(huì)降低。門架立柱的實(shí)際高度還要考慮下列因素：

▲叉車前輪在承載后會(huì)變形；

▲要防止?jié)L輪脫出門架槽鋼；

▲橫梁有一定的厚度。3.門架設(shè)計(jì)（P202）1.門架理論高度尺寸設(shè)計(jì)

門架結(jié)構(gòu)高度：一般也就是叉車的最低結(jié)構(gòu)高度：H0=H1+a=(Hmax-δ)/2+L1+d+a

其中a是離地間隙。由于噸位越大，滾輪受力也越大，L1和d都增大，因此相同起升高度的大噸位叉車的門架較高。3.門架設(shè)計(jì)（P202）1.門架理論高度尺寸設(shè)計(jì)門架結(jié)構(gòu)高度的用途：

①進(jìn)出低矮的倉(cāng)庫(kù)大門；

②進(jìn)入火車車廂工作；

③進(jìn)入集裝箱內(nèi)部工作。3.門架設(shè)計(jì)（P202）2.門架寬度尺寸設(shè)計(jì)寬度受前輪距限制，門架嵌套在兩個(gè)前輪之間，但又不能與前輪接觸，而且要考慮車輪的變形問題，叉架也不能與車輪接觸，還要考慮與牙包的關(guān)系。3.門架設(shè)計(jì)（P202）3.立柱截面尺寸設(shè)計(jì)門架立柱為特種型鋼，一般為軋制。截面尺寸由強(qiáng)度決定，可根據(jù)噸位系列選用。3.門架設(shè)計(jì)（P202）3.立柱截面尺寸設(shè)計(jì)

外門架立柱多為C型截面。3.門架設(shè)計(jì)（P202）3.立柱截面尺寸設(shè)計(jì)

內(nèi)門架立柱多為J型截面。3.門架設(shè)計(jì)（P202）4、設(shè)計(jì)實(shí)例

例：2噸叉車起升高度3m，滾輪間距420mm，直徑110mm，橫梁附加高度40mm，離地間隙130mm，求立柱高度和叉車最低結(jié)構(gòu)高度。解：H1=H2=(Hmax-δ)/2+L1+d<3000/2+420+110=2030(mm)H0=H1+a=2030+130=2160答：實(shí)際立柱高度2070mm；叉車最低結(jié)構(gòu)高度2200mm。3.門架設(shè)計(jì)（P202）5.三級(jí)門架H1=H2=H3=(AB+2L1+2d)/3=(Hmax-a-δ+a+d/2+L1+d/2+2L1+2d)/3=(Hmax-δ+3L1+3d)/3=(Hmax-δ)/3+L1+dH0=H1+a

可見三級(jí)門架矮或起升高度大。3.門架設(shè)計(jì)（P202）叉車5.三級(jí)門架運(yùn)動(dòng)關(guān)系：方案一：全自由提升(P208)三級(jí)門架的內(nèi)門架取