《自動(dòng)控制系統(tǒng)》

實(shí)膾招導(dǎo)

山東大學(xué)

目錄

實(shí)驗(yàn)要

求.......................................1

實(shí)驗(yàn)一、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)

試........4

實(shí)驗(yàn)二、驗(yàn)證反饋定理和抑制定

理................8

實(shí)驗(yàn)三、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系

統(tǒng)........13

實(shí)驗(yàn)四、全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)組態(tài)基

礎(chǔ)............18

實(shí)驗(yàn)五、全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)

試...........30

實(shí)驗(yàn)六、基于PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的HMI與調(diào)速器、

PLC之間的通訊控制實(shí)

驗(yàn)..............42

實(shí)驗(yàn)七、觸摸屏組態(tài)編輯操作基礎(chǔ)入

門(mén).............52

按實(shí)驗(yàn)步驟、由簡(jiǎn)到繁逐步進(jìn)行操作，實(shí)驗(yàn)中要嚴(yán)格遵守

操作規(guī)程和注意事項(xiàng)，仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)中的現(xiàn)象，認(rèn)真做好數(shù)據(jù)

測(cè)試工作，并結(jié)合理論分析與預(yù)測(cè)趨勢(shì)相比較，判斷數(shù)據(jù)的合

理性。

4、認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)將記錄數(shù)據(jù)交教師審閱，經(jīng)教師認(rèn)可后才允

許拆

線、整理現(xiàn)場(chǎng)，并做到導(dǎo)線分類整理.，儀表、工具物歸原處。

三、安鰭作注意事項(xiàng)

1、人體不可接觸帶電線路，接線或拆線都必須在切斷電源情

況下進(jìn)行。學(xué)生完成接線允許合閘時(shí)，須招呼全組同學(xué)引起

注意后方可合上電源，實(shí)驗(yàn)中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源

開(kāi)關(guān)，并保持線路原狀和故障現(xiàn)場(chǎng)，報(bào)告和協(xié)同教師查清問(wèn)

題、妥善處理故障后才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

2、操作開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)迅速果斷、快合、快斷，以免產(chǎn)生電弧燒塊

觸刀，合閘時(shí)應(yīng)使觸刀投入靜插座，保持接觸良好。

3、除作階躍起動(dòng)試驗(yàn)外，系統(tǒng)起動(dòng)前負(fù)載電阻必須放在最大

值，給定電位器必須退回到零位后，才允許合閘起動(dòng)，并慢

慢增加給定，以免元件和設(shè)備過(guò)載損壞。

4、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實(shí)驗(yàn)

室

地點(diǎn)的全部電源開(kāi)關(guān)。若在實(shí)驗(yàn)中接線偶然脫落，也須很

快

切斷電源，只準(zhǔn)在切斷電源后才可以把導(dǎo)線接回原處。

5、總電源由實(shí)驗(yàn)室工作人員負(fù)責(zé)操作。

四、峭賠

實(shí)驗(yàn)完成后，應(yīng)及時(shí)整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)

報(bào)告一般應(yīng)包括如下幾個(gè)環(huán)節(jié)：

(1)實(shí)驗(yàn)題目

(2)實(shí)驗(yàn)原理

(3)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

(4)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

(5)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

(6)問(wèn)題討論與建議

具體內(nèi)容可按照各個(gè)實(shí)驗(yàn)的具體要求進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)

寫(xiě)過(guò)程中，要求內(nèi)容完整、書(shū)寫(xiě)工整、公式和作圖規(guī)范。

實(shí)驗(yàn)1晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試

一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系

統(tǒng)對(duì)其提出的要求。

2.掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法

二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.控制回路調(diào)節(jié)器的調(diào)試

2.主回路晶閘管整流單元波形觀測(cè)

三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

1.教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—18組件

4.NMCL—33組件

5.雙蹤示波器

6.萬(wàn)用表

四.實(shí)驗(yàn)方法

1.控制回路調(diào)節(jié)器的調(diào)試

（1）電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試

按圖1-1接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開(kāi)關(guān)扳向“封鎖”,

①調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值

“9”、力0”端接可調(diào)電容,使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一

定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值大

于±6V。

②測(cè)定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器

為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的

輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫(huà)出曲線。

③將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容接入，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，向

調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至

輸出限幅值，并畫(huà)出曲線。

（2）速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試

按圖接線。

①調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值

“5”、“6”端接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加

入一定的輸入電壓（由NMCL—31A的給定提供，以下同），

調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2,使輸出正負(fù)值等于±5V。

②測(cè)定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)

節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相

應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫(huà)出曲線。

③測(cè)定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容接入電路，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)

器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓,測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓,

直至輸出限幅值，并畫(huà)出曲線。

2.主回路晶閘管整流單元波形觀測(cè)

按圖1一2接線。

可變電阻RG可選擇2個(gè)900。并聯(lián)。G（給定）直接加至

Ueto合上主電源，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv、Uvw、Uwu,從

0V調(diào)至220Vo

（1）移相觸發(fā)電路脈沖觀察，檢查晶閘管脈沖是否正常

用雙蹤示波器觀察NMCL—33的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖,

且間隔均勻，幅值相同；觀察每個(gè)晶閘管的控制極、陰極電壓

波形，應(yīng)有幅值為IV?2V的雙脈沖。

(2)調(diào)節(jié)Uct,使a在30。~90。范圍內(nèi)改變，用示波器觀察

整流電壓板寸(t)波形。

驗(yàn)證整流電路工作正常。

CB

ACR（電流調(diào)節(jié)器）

1112

1

RP4

2

4

RP2

-15V

6可調(diào)電容，位于

NMCL-18的下部

\

（給定）

ASR（速度調(diào)節(jié)器）

7RP45RP3

-H5—4

1+15V

03

2RP1

2

RP2I

-15V

DZS（零速封鎖器）

1

2

(NMCL-31A

O+15?一15\

圖1-2晶閘管整流單元

五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.簡(jiǎn)述調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試基本原則。

2.記錄雙脈沖觀察孔脈沖波形，觀察其相位關(guān)系。

3.觀察記錄a=30。、90。時(shí)，整流電壓波形

實(shí)驗(yàn)二驗(yàn)證反饋定理和抑制定理

一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉晶閘管實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)。

2.驗(yàn)證抑制定理并求解出抑制比，

3.通過(guò)改變負(fù)載驗(yàn)證反饋定理的正確性。

4.學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)c

二.預(yù)習(xí)要求

1.了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例一積分工作時(shí)的輸

入一輸出特性。

2.弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。

三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表

1.教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—33組件

4.NMEL—03組件

5.NMCL—18組件

6.電機(jī)導(dǎo)軟及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01

7.直流電動(dòng)機(jī)M03

8.雙蹤示波器

9.萬(wàn)用表

四.注意事項(xiàng)

1.直流電動(dòng)機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。

2.接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先

把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小,

同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置4F）。

3.測(cè)取靜特性時(shí)，須注意主電路電流不許超過(guò)電機(jī)的額

定值（lA）o

4.三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。

5.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。

6.改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)，

紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。

7.雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故

在使用時(shí)，必須便兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可）,

以免造成短路事故。

五.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)線路如圖2-1和圖2-2

圖2-1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路

1.求取調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開(kāi)環(huán)工作機(jī)械特性。

a.斷開(kāi)ASR的“3”至的連接線，G（給定）直接加至

Um且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)閉合。

b.合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸

出，使Uuv、Uvw、Uwu=200Vo

c.調(diào)節(jié)給定電壓Ug,使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=15OO轉(zhuǎn)/分,

調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取

7?8點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓U”輸出電流id以及被測(cè)電

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。

數(shù)據(jù)記錄在下表中：

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

3.帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性

a.斷開(kāi)G（給定）和Us的連接線，ASR的輸出接至Um

把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。

b.合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)Uuv，Uvw，U、VU

為200伏。

c.調(diào)節(jié)給定電壓Ug使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=15OO轉(zhuǎn)/

分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3,使電機(jī)穩(wěn)定

運(yùn)行。

調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取

7?8點(diǎn)，讀取Ud、id、no

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

FBS（速度變換器）可調(diào)電容，位于

NMCLT8的下部

TG1

2P

［水沖移相控制

Uct

G;給定;

F脈沖放大控制

Ubifl組繃晶閘管

NMCL-33

DZS（零速封鎖器）

封鎖

IH

NMCL-31AJu

圖2-2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路

4.測(cè)取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無(wú)靜差閉環(huán)工作的

靜特性

a.斷開(kāi)ASR的A”、“6”短接線,“5”、“6”端接可調(diào)電容,

可預(yù)置7",使ASR成為PI（比例一積分）調(diào)節(jié)器。

六.實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.繪制實(shí)驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)行分析、比較。

2.求出當(dāng)負(fù)載電阻改變時(shí)（即〃改變時(shí)），閉環(huán)系統(tǒng)的抑

制比，并得出結(jié)論。

3.比較開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，驗(yàn)證反饋定理。比較有靜差和

無(wú)靜差系統(tǒng)，得出P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器特性。

實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要

單元部件的原理。

2.掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參

數(shù)的整定。

3.在突加給定的條件下：觀察產(chǎn)f⑴,Id="t）的起動(dòng)波形。

二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.機(jī)械特性的測(cè)定。

2.閉環(huán)控制特性的測(cè)定。

3.觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。

三.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)

器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作

為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)

電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，

系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即

可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的

輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)

電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用

ACR的輸出限幅可達(dá)到限制amin和Bmin的R的。

當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的

最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（艮1

Ug=Ufn）,并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略

低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。

四.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

I.教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—33組件

4.NMEL—03組件

5.NMCL—18組件

6.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01

7.直流電動(dòng)機(jī)M03

8.雙蹤示波器

9.萬(wàn)用表

五.注意事項(xiàng)

1.三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。

2.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)

3.改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)，

紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。

4.進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意

轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)工

5.雙蹤示波器（自備）的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短

接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線

即可），以免造成短路事故。

六.實(shí)驗(yàn)方法

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路及控制電路見(jiàn)

圖3-1和3-2

將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可

逆系統(tǒng)。

ASR的調(diào)試：(a)反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放

大倍數(shù)最??；

(b)“5”、"6”端接入可調(diào)電容,預(yù)置5?7-F；

(c)調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±5V。

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察

用數(shù)字示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。觀察，記錄下面動(dòng)態(tài)波形：

突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。

(注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的觀察可通過(guò)ACR的第“1”端

轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過(guò)ASR的第力”端)

七.實(shí)驗(yàn)報(bào)告

分析由數(shù)字示波器記錄下來(lái)的動(dòng)態(tài)波形。

圖3-1雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路

FBC+FA（電流反饋及過(guò)流保護(hù)）

TAI

TA2

NMCL-33可調(diào)電容，位于

TA3NMCL-18的下部

FBSi速度變換器）TV

3

RPO流調(diào)節(jié)器）

2AC

O412

RP4

ASR（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）-

2I0

+I5V

RP4

RPI

3

7

+15V4

3

RP1'T]RP2

T.15V

5

RP2

-15V

脈沖放大控制

DZ5（零速封鎖器）脈沖移制

Ubif（I組拿晶閘管）

V封鎖

NMCL-33

圖3-2雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路

實(shí)驗(yàn)4全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)組

態(tài)基礎(chǔ)

一'實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉全數(shù)字直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)傳動(dòng)控制系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)臺(tái)）

的實(shí)際組成。

2、了解0P1S操作控制面板的使用方法。

3、熟悉軟件系統(tǒng)組態(tài)方法及常用參數(shù)的設(shè)置、修改和調(diào)讀。

二、操作控制面板（OP1S）按鍵功能

操作面板（0P1S）（如圖17所示）不是一個(gè)隨機(jī)所帶操作面板（可選

件），主要可用于對(duì)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和顯示。參數(shù)及參數(shù)值和說(shuō)

明有德語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)和意大利語(yǔ)的文字顯示。選擇功能

碼P050二1為英語(yǔ)。

圖1-1操作面板功能說(shuō)明

在OP1S背面有一個(gè)9針SUB-D插頭，通過(guò)該插頭可與電源接通

并與連接的調(diào)速器

進(jìn)行通訊（如圖1-2所示）。

圖1-2

NOTE:在端子控制狀態(tài)下，OPIS上的開(kāi)機(jī)鍵和關(guān)機(jī)鍵不起作用。

三、OP1S顯示屏顯示設(shè)置及主要參數(shù)功能

1>OP1S顯示屏顯示設(shè)置

OP1S操作控制面板可以將我們需要顯示的5個(gè)參數(shù)同時(shí)顯示在4

行顯示屏內(nèi)。在4行顯示屏內(nèi)顯示的這5個(gè)參數(shù)由參數(shù)代碼為

U049（2049）的功能碼來(lái)規(guī)定，U049功能碼有5個(gè)可變地址，這5個(gè)

可變地址與4行顯示屏之間的位置關(guān)系如圖「3所示。

(1001)；(i002)；(P786)~~6^%~~0W~~00

(1003)#25.00%

(i004)*25.00%

(iOOS)Torquedirec.1

圖1-3ia1-4

出廠時(shí)的默認(rèn)值如圖1-4所示，它們分別代表的功能是：

i001:第1行左邊二電樞電流額定值的百分?jǐn)?shù)（功能碼是：r019）

i002:第1行中右部二實(shí)際電樞電壓值（功能碼是：r038）

i003:第2行（實(shí)際值），僅只讀參數(shù)=速度調(diào)節(jié)器的實(shí)際反饋值的百分?jǐn)?shù)

（功能碼是：r025）

i004:第3行（設(shè)定值戶速度調(diào)節(jié)器的實(shí)際給定值的百分?jǐn)?shù)（功能碼是:

rO28）

iOO5:第4行=運(yùn)行狀態(tài)顯示（功能碼是：rO59）

注意：第1行右上角為總線地址，該地址由參數(shù)碼P786來(lái)設(shè)置。

2、主要功能碼參數(shù)表（1）_________________________________________

參數(shù)號(hào)功能參數(shù)號(hào)功能

rOOO運(yùn)行顯示P450-用脈沖編碼器的位置

P453檢測(cè)

rOOl一般只讀參數(shù)P455-連接器選擇開(kāi)關(guān)

-P050P458

P051-訪問(wèn)權(quán)等級(jí)P460-電動(dòng)電位計(jì)

r059P473

U049OP1S運(yùn)行顯示參數(shù)設(shè)定P480-振蕩

P485

P067-SIMOREGDCP490-“電動(dòng)機(jī)接口”的定義

P079MASTER功率部分定P498

義

P080-整流器控制設(shè)定值P500-轉(zhuǎn)矩層輸入的配置

P096P503

P100-電動(dòng)機(jī)的定義P509-速度限幅調(diào)節(jié)器

P139P515

P140-脈沖編碼器定義，使用脈P520-摩擦補(bǔ)償

P148沖編碼器作為速度檢測(cè)P530

P150-電樞電流閉環(huán)控制，自動(dòng)P540-轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償（接入

P165換向部分，電樞觸發(fā)單元P546dv/dt）

P169-電流限幅，轉(zhuǎn)矩限幅P550-速度調(diào)節(jié)器（速度調(diào)節(jié)

P191P567器詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)P200?

P236）

P200-速度調(diào)節(jié)器（速度調(diào)節(jié)器P580-勵(lì)磁反向

P236其他參數(shù)P550~P567）P583

P250-勵(lì)磁電流閉環(huán)控制，勵(lì)磁P590-信號(hào)的輸入量

P265觸發(fā)單元P597

P272-EMF閉環(huán)控制P600-閉環(huán)控制的配置

P284P646

P295-斜坡函數(shù)發(fā)生器P648-控制字，狀態(tài)字

P319P691

P320-給定值處理P692-進(jìn)一步的配置方法

P323P698

P351-監(jiān)控功能和限幅的設(shè)定P700-模擬量輸入（主實(shí)際

P364值P746值，主給定值，可選輸

入）

P370-限幅值監(jiān)控的設(shè)定值P749-模擬量輸出

P399P769

P401-可設(shè)置的固定值P770-開(kāi)關(guān)量輸出

P416P778

P421-固定控制位P780-基本整流器上串行接

P428P819口的配置

P430-數(shù)字給定輸入（固定給定P820-監(jiān)控功能的解除

P445值，點(diǎn)動(dòng)和爬行給定）P821

四、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器接線原理圖

急停主電路

勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)主電路電源開(kāi)關(guān)

按鈕送電按鈕

KM1

WAK、H

⑥主電路電壓表

控制

勵(lì)磁

電源

電源III,

輸入

輸入交流側(cè)s@主電路電流表

3U13VV15U15W2

I----m+10V全數(shù)字直流調(diào)速控制器

模擬輸入給定6AR7031-6DX62-Z

日I--------+-10V

26

27

28

□E"肉調(diào)速器

3：轉(zhuǎn)速反饋□Q0啟動(dòng)

E1QQE)

31□□□調(diào)速器

32

33晶閘管整流橋□□□使能

直流側(cè)□EJE

11）11C131)

日」勵(lì)磁電嫄輸出

勵(lì)磁F+

電樞電流（A

II6勵(lì)磁

Y電壓

*勵(lì)磁

電流

電樞

電樞A+6電壓A-

負(fù)載電流

黑

-（2）-0右（紅）

j-°-<^r

?)負(fù)載電壓;

91----O-——-O--O-I-2z>-0

左（紅）負(fù)載電阻

圖1-5

注意：除旋轉(zhuǎn)編碼器外虛線表示待接導(dǎo)線

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、將轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、電機(jī)轉(zhuǎn)速、速度調(diào)節(jié)器的輸出

和轉(zhuǎn)矩限幅器的輸出等參數(shù)顯示在0P1的初始界面中

操作步驟與0P1顯示

序

操作步驟0P1顯示備注

號(hào)

1合上勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)此時(shí)運(yùn)行指示燈“run”彳

0.0%0.0V00

一合上主回路電源空開(kāi)閃爍

#0.00%

一按動(dòng)主回路送電按鈕*0.00%

經(jīng)過(guò)大約30秒后0P1顯o7.0:term37/wait

示結(jié)果見(jiàn)“0P1顯示”項(xiàng)

slaveCUDSlaveCUD:設(shè)置主控板

*FreeaccessFreeaccess:自由設(shè)置

2按一下「鍵Upread

Upread:上傳

DownLoad

DownLoad:下載

P051

0PO51：設(shè)置參數(shù)讀、寫(xiě)］

3按一下「鍵

性

Keyparameter

P051

0

4按下P鍵

Keyparameter

P051

輸入：?■40

5PO51=40：開(kāi)鎖

Keyparameter

P051

40

6按一下P鍵開(kāi)鎖狀態(tài)參數(shù)保存

Keyparameter

修改0P1S初始畫(huà)面顯示U049.001此時(shí)用“2”代替“U”-

219母。

7輸入：、。1?

OP1Soper.disp.U049：初始畫(huà)面顯示參生

■1stlineleft

設(shè)定c

U049.001

按一下p鍵（修改19

8OP1Soper.disp.

笫1變址顯示參數(shù)）1stlineleft

U049.001

19

按一下P鍵

9OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.001

輸入：，、■26在OP1S的第一行左邊顯9

10OP1Soper.disp.

速度調(diào)節(jié)器的給定值

1stlineleft

U049.001

26

11按一下P鍵OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.001

26

12按一下P鍵OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.002

38

按一下△鍵

13OP1Soper.disp

1stlineright

U049.002

38

14按一下P鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.002

輸入：?H25在OP1S的第一行右邊顯5

15

OP1Soper.disp.速度調(diào)節(jié)器的反饋值

1stlineright

U049.002

25

p

16按一下鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.002

25

17按一下p鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.003

25

按一下△鍵

18Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003

25

按一下p鍵

19Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003此時(shí)用“2”代替“n”￡

輸入：

2024母。

20

2.024Oplsoper.disp.在OPIS的第二行顯示電1

2ndline

實(shí)際轉(zhuǎn)速值

U049.003

2024

按一卜.P鍵

21Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003

2024

按一卜.P鍵

22Oplsoper.disp.

2ndline

U049.004

28

按一下今鍵

23Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

28

按一下P鍵

24Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

在OP1S的第三行顯示電本

輸入：、18

^118回路品閘管整流裝置的觸。

25Oplsoper.disp.

3rdline角。

U049.004

18

按一下「鍵

26Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

18

按一下P鍵

27Oplsoper.disp.

3rdline

U049.005

59

按?下△鍵

28Oplsoper.disp.

4thline

U049.005

59

按一卜.P鍵

29Oplsoper.disp.

4thline

U049.005

輸入：?■43在第四行顯示轉(zhuǎn)矩卜

30

Oplsoper.disp.幅器的輸出

4thline

U049.005

43

按一下「鍵

31Oplsoper.disp.

4thline

0.00%0.00%oo

#Omin1

輸入:。、。、0

32*119.8°返回初始畫(huà)面

400V

先按調(diào)速器使能按調(diào)整“模擬輸入給定”的大?。ㄞD(zhuǎn)速?gòu)?500?+500：

33鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按觀察0P1S操作面板顯示屏的變化情況，計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋5

鈕。數(shù)a的大小。（速度調(diào)節(jié)器給定值10V=100%）

34結(jié)束實(shí)驗(yàn)：先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。

2、將默認(rèn)控制系統(tǒng)圖1組態(tài)成圖2所示控制系統(tǒng)

SetpointlimitingSetpointlimiting

ramp-functiongeneratorspeedcontroller

Additional

IllisetpointAdditional

Additional一一

beforer-fsetpointspeed

setpointgeneratorcontrollerlimiting

+10V

模擬輸入給定

-10V

[G113][G127-G130]Ramp-Ramp-functionSetpoint

functiongeneratorgeneratorlimiting

setpoint

limiting[G136][G136]

[G135]

圖1控制系統(tǒng)默認(rèn)組態(tài)

SetpointlimitingSetpointlimiting

ramp-functiongeneratorspeedcontroller

SetpointAdditional

processingsetpointAdditional皿

Additionalbeforer-fsetpointspeed

setpointgeneratorcontrollerlimiting

[G110-G126]

P433.P644.

+10V01

SetpointK011Setpoint[KOHJ

模擬輸入給定—00-0

processingprocessingK206

-10V

[GU3][G12--G130]Ramp-Ramp-functionSetpoint

functiongeneratorgeneratorlimiting

setpoint