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文檔簡介
2025年大學(xué)《物理學(xué)》專業(yè)題庫——振動力學(xué)與機械分析原理考試時間:______分鐘總分:______分姓名:______一、1.一個質(zhì)量為m的質(zhì)點,連接在剛度系數(shù)為k的輕彈簧一端,彈簧的另一端固定,質(zhì)點在光滑水平面上運動。若取平衡位置為x坐標(biāo)的原點,且t=0時,質(zhì)點自平衡位置向右移開距離A,然后由靜止釋放,求質(zhì)點的運動微分方程及初始條件。2.一個質(zhì)量為m的物體懸掛在彈簧下端,彈簧上端連接在剛度系數(shù)為k的彈簧上。若將物體從平衡位置向下拉開微小距離后釋放,求系統(tǒng)的振動周期。忽略彈簧的質(zhì)量及阻尼。二、1.一個單擺,擺長為l,擺球質(zhì)量為m。若在擺球偏離平衡位置一小角度θ時,求擺球的運動微分方程。假設(shè)擺動過程中空氣阻力與速度一次方成正比,阻力系數(shù)為c。2.一個質(zhì)量為m的物體,連接在剛度系數(shù)為k的彈簧上,在阻尼系數(shù)為c的阻尼介質(zhì)中振動。求系統(tǒng)的運動微分方程,并說明微分方程中各項的物理意義。三、1.質(zhì)量為m的物體懸掛在彈簧上,彈簧上端連接在剛度系數(shù)為k的彈簧上,下端連接在一個沿豎直方向做簡諧振動的平臺P上,平臺的運動方程為x=Acos(ωt)。求物體的運動微分方程(平臺和彈簧的質(zhì)量均忽略不計)。2.一個質(zhì)量為m的質(zhì)點,在保守力場中運動,勢能函數(shù)為V(x)=1/2kx2。求質(zhì)點所受的力及運動的微分方程。四、1.在光滑水平面上,一剛度系數(shù)為k的彈簧一端固定,另一端連接一質(zhì)量為m的質(zhì)點。彈簧原長為l?。現(xiàn)有一水平恒力F作用在質(zhì)點上,使彈簧從原長位置伸長到長度l。若突然撤去此恒力,求質(zhì)點的運動微分方程及初始條件。2.一質(zhì)量為m的物體,靜止地放在一個以勻角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動的水平圓盤上,物體與圓盤表面的靜摩擦系數(shù)為μ。求物體不滑動的條件。五、1.一個由兩個剛度系數(shù)分別為k?和k?的彈簧并聯(lián)而成的系統(tǒng),連接一個質(zhì)量為m的質(zhì)點。求該系統(tǒng)的等效剛度系數(shù)k。2.一個由兩個剛度系數(shù)分別為k?和k?的彈簧串聯(lián)而成的系統(tǒng),連接一個質(zhì)量為m的質(zhì)點。求該系統(tǒng)的等效剛度系數(shù)k。六、1.一質(zhì)量為m的物體懸掛在剛度系數(shù)為k的彈簧上,彈簧上端連接在電梯天花板上。電梯以加速度a上升。求物體相對于電梯的運動微分方程。2.一質(zhì)量為m的小球,用兩根長度均為l的輕桿連接在一個以角速度ω繞豎直軸轉(zhuǎn)動的水平平臺上,兩桿與軸的夾角均為θ。求小球所受的離心力。七、1.一個剛體繞定軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動慣量為I。若作用在剛體上的合外力矩M與角速度ω成正比,比例常數(shù)為α(α為負值)。求剛體的運動微分方程及轉(zhuǎn)動角速度隨時間的變化規(guī)律。2.一飛輪繞通過其中心的水平軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動慣量為I?,F(xiàn)對其施加一個矩為M=M?e???的力矩,其中M?和k為常數(shù)。若t=0時,飛輪的角速度為ω?。求飛輪的角速度隨時間的變化規(guī)律。八、1.一半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤,可繞通過其邊緣一點O的水平軸自由轉(zhuǎn)動。今在圓盤邊緣另一點A處作用一個與OA垂直的水平力F,使圓盤從靜止開始轉(zhuǎn)動。求圓盤的轉(zhuǎn)動微分方程。忽略摩擦。2.一質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)細桿,可繞通過其一端O的水平軸自由轉(zhuǎn)動。若在桿的自由端作用一個水平恒力F,使桿從靜止開始轉(zhuǎn)動。求桿的轉(zhuǎn)動微分方程。忽略摩擦。九、1.一質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓輪,沿一傾角為α的斜面無滑動地滾動下落。求圓輪的質(zhì)心加速度及滾動摩擦力。2.一質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)細桿,初始時靜止地豎直放置在水平面上,然后從靜止倒下。不計摩擦,求桿在倒下過程中質(zhì)心的運動軌跡。十、1.一質(zhì)量為m的質(zhì)點,在保守力場中運動,勢能函數(shù)為V(r)=-k/r,其中k為常數(shù),r為質(zhì)點到力心的距離。求質(zhì)點所受的力及運動微分方程。2.一質(zhì)量為m的質(zhì)點,在半徑為R的水平圓盤上運動,質(zhì)點與圓盤表面的靜摩擦系數(shù)為μ。求質(zhì)點在圓盤上做勻速圓周運動的條件。試卷答案一、1.運動微分方程:m?+kx=0初始條件:x(0)=A,?(0)=0解析思路:根據(jù)牛頓第二定律,質(zhì)點所受合外力等于質(zhì)量乘以加速度。彈簧力F=-kx,阻尼力忽略。建立坐標(biāo)x,列出m*x''=-kx,即m?+kx=0。初始條件為t=0時,位置x=A,速度?=0。2.振動周期:T=2π√(m/k)解析思路:系統(tǒng)可視為彈簧振子,總彈簧力F=-k?x-k?x=-(k?+k?)x。等效彈簧剛度系數(shù)k_eq=k?+k?。振動周期T=2π√(m/k_eq)=2π√(m/(k?+k?))。由于k?和k?并聯(lián),T=2π√(m/k)。二、1.運動微分方程:mlθ''+cθ'+mglθ=0解析思路:對單擺進行受力分析,擺球受重力mg和繩張力T。重力在切線方向的分力提供恢復(fù)力F=-mgsinθ。當(dāng)θ為小角時,sinθ≈θ。根據(jù)牛頓第二定律,F(xiàn)=mlθ''。阻力f=-cθ'。合力F=mgθ-cθ'。因此mlθ''+cθ'+mglθ=0。2.運動微分方程:m?+c?+kx=0解析思路:物體受彈簧力F_s=-kx和阻力F_d=-c?。根據(jù)牛頓第二定律,m?=F_s+F_d=-kx-c?。整理得m?+c?+kx=0。其中m?是慣性力,c?是阻尼力,kx是恢復(fù)力。三、1.運動微分方程:m(d2/dt2)(x+x?)+c(d/dt)(x+x?)+k(x+x?)=0解析思路:取靜參考系,物體受彈簧力、阻力和平臺給予的作用力。平臺給予的作用力等于平臺加速度乘以物體質(zhì)量,即F_platform=m(d2x/dt2)。總力F=F_spring+F_damping+F_platform=-k(x+x?)-c(d/dt)(x+x?)+m(d2x/dt2)。由于平臺運動x=Acos(ωt),所以x+x?=Acos(ωt)+x?。將F=m(d2/dt2)(Acos(ωt)+x?)代入,得到m(d2/dt2)(Acos(ωt)+x?)-c(d/dt)(Acos(ωt)+x?)+k(Acos(ωt)+x?)=0。展開整理得m(d2/dt2)x+m(d2/dt2)x?-c(d/dt)x-c(d/dt)x?+kx+kx?=0。由于x?是平臺的位移,其加速度d2x?/dt2和速度dx?/dt為已知函數(shù)(或為零),方程可簡化為m(d2x/dt2)+c(d/dt)x+kx=-m(d2x?/dt2)-c(dx?/dt)-kx?。注意:此方程形式與標(biāo)準振動方程不同,因為系統(tǒng)參考系非慣性。2.運動微分方程:m(d2x/dt2)=-kx解析思路:質(zhì)點受保守力F=-?V=-dV(x)/dx=-d(1/2kx2)/dx=-kx。根據(jù)牛頓第二定律,F(xiàn)=ma=m(d2x/dt2)。因此m(d2x/dt2)=-kx。四、1.運動微分方程:m?=F-k(l-l?)初始條件:x(0)=l,?(0)=0解析思路:撤去恒力F后,系統(tǒng)恢復(fù)到只有彈簧力的作用。此時彈簧伸長量為l-l?。彈簧力F_spring=-k(l-l?)。根據(jù)牛頓第二定律,合外力F_net=F_spring=-k(l-l?)。由于系統(tǒng)初始速度為零,且作用力是恒力(在撤去瞬間),加速度a=F_net/m=-k(l-l?)/m。微分方程為m?=-k(l-l?)。2.不滑動的條件:μmg≥F_centrifugal解析思路:質(zhì)點在轉(zhuǎn)盤上做勻速圓周運動,所需的向心力由靜摩擦力提供。向心力F_centrifugal=mω2R。最大靜摩擦力F_max_friction=μmg。不滑動的條件是所需向心力不超過最大靜摩擦力,即F_centrifugal≤F_max_friction,即mω2R≤μmg。整理得μ≥ω2R/g。五、1.等效剛度系數(shù):k=k?+k?解析思路:并聯(lián)系統(tǒng)總伸長量等于各彈簧伸長量相同。設(shè)總伸長量為δ,則k?δ=F,k?δ=F。總力F=k?δ+k?δ=(k?+k?)δ。等效彈簧力F=kδ。因此等效剛度系數(shù)k=k?+k?。2.等效剛度系數(shù):k=(k?k?)/(k?+k?)解析思路:串聯(lián)系統(tǒng)總伸長量等于各彈簧伸長量之和。設(shè)總伸長量為δ,則F=k?δ?=k?δ???偵扉L量δ=δ?+δ?=F/k?+F/k?=F(k?+k?)/(k?k?)。等效彈簧力F=kδ。因此等效剛度系數(shù)k=F/δ=F/(F(k?+k?)/(k?k?))=k?k?/(k?+k?)。六、1.運動微分方程:m(d2/dt2)x=mg-k(x+h)解析思路:取靜參考系。物體受重力mg、彈簧力F_spring=-k(x+h)(h為電梯上升高度)。電梯加速度為a=d2h/dt2=a。物體相對電梯的加速度為d2x/dt2=d2/dt2(x-h)。根據(jù)相對運動關(guān)系,m(d2/dt2)(x-h)=mg-k(x+h)。展開得m(d2x/dt2)-m(d2h/dt2)=mg-kx-kh。由于d2h/dt2=a,代入得m(d2x/dt2)-ma=mg-kx-kh。整理得m(d2x/dt2)+kx=mg-kh+ma。2.離心力:F_centrifugal=mω2lsinθ解析思路:在轉(zhuǎn)動參考系中,小球受到慣性離軸力和科里奧利力。慣性離軸力(離心力)是指向遠離轉(zhuǎn)軸的方向,大小為mω2r。對于小球,其質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸的距離r=lsinθ。因此離心力大小為mω2(lsinθ)。七、1.運動微分方程:Iα=M=-αω角速度規(guī)律:ω=ω?e^(-αt/I)解析思路:根據(jù)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程M=Iα。已知M=-αω,代入得Iα=-αω。由于α=dω/dt,方程變?yōu)镮(dω/dt)=-αω。分離變量:I(dω)/ω=-α(dt)。積分:∫(I/ω)dω=∫(-α)dt。得到ln|ω|=(-α/I)t+C。當(dāng)t=0時,ω=ω?,代入得C=ln|ω?|。因此ln|ω|=ln|ω?|-(α/I)t。整理得ω=ω?e^(-αt/I)。2.角速度規(guī)律:ω(t)=ω?+(M?/kI)(1-e^(-kt/I))解析思路:根據(jù)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程M=Iα=I(dω/dt)。已知M=M?e^(-kt),代入得I(dω/dt)=M?e^(-kt)。分離變量:I(dω)=M?e^(-kt)dt。積分:∫I(dω)=∫M?e^(-kt)dt。得到Iω=-(M?/k)e^(-kt)+C。當(dāng)t=0時,ω=ω?,代入得C=Iω?+M?/k。因此Iω=Iω?+M?/k-(M?/k)e^(-kt)。整理得ω(t)=ω?+(M?/kI)(1-e^(-kt/I))。八、1.運動微分方程:ml2θ''+F(R-l)=0解析思路:對圓盤進行受力分析。受重力mg、軸支持力N、作用力F。取繞O點的力矩方程。重力力矩為零(過軸心)。支持力力矩為零(過軸心)。作用力F產(chǎn)生的力矩M=F(R-l)。根據(jù)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程M=Iα=Iθ''。圓盤對O點的轉(zhuǎn)動慣量I=ml2。代入得ml2θ''+F(R-l)=0。2.運動微分方程:ml2θ''+Fl=0解析思路:對細桿進行受力分析。受重力mg(作用在質(zhì)心C,C在桿中點,距離O為l/2)、軸支持力N、作用力F。取繞O點的力矩方程。重力力矩M_gravity=mg(l/2)sinθ。支持力力矩為零(過軸心)。作用力F產(chǎn)生的力矩M_force=Fl。根據(jù)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程M=Iα=Iθ''。細桿對O點的轉(zhuǎn)動慣量I=(1/3)ml2。代入得(1/3)ml2θ''+Fl=0。整理得ml2θ''+3Fl=0。九、1.質(zhì)心加速度:a_c=gsinα/(1+I/(mR2))滾動摩擦力:F_roll=Iα/R=Iω/R=I(gsinα)/(R(1+I/(mR2)))解析思路:對圓輪進行受力分析。受重力mg、地面支持力N、地面靜摩擦力F_roll(方向沿斜面向上,設(shè)為正)。根據(jù)質(zhì)心運動定理:m(a_c)=mgsinα-F_roll。根據(jù)轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程:F_rollR=Iα。由于純滾動,a_c=αR。代入得F_rollR=I(a_c/R)。整理得F_roll=Ia_c/R。將F_roll代入質(zhì)心運動定理:m(a_c)=mgsinα-Ia_c/R。代入a_c=αR得m(αR)=mgsinα-Iα/R。整理得α=mgsinα/(mR+I/R)。質(zhì)心加速度a_c=αR=mgsinα/(mR+I/R)*R=gsinα/(1+I/(mR2))。滾動摩擦力F_roll=Iα/R=I(mgsinα)/(R(mR+I/R))=Igsinα/(mR2+I)。2.質(zhì)心運動軌跡:x=(l/2)θ2解析思路:取靜參考系。桿受重力mg(作用在質(zhì)心C)、地面支持力N、地面靜摩擦力F_friction(方向沿地面,設(shè)為正)。桿繞質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動慣量I_c=(1/12)ml2。根據(jù)質(zhì)心運動定理:m(a_c)=mgsinθ-F_friction。根據(jù)繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程:F_friction*(l/2)=I_cα。由于不計摩擦,a_c=α(l/2)。代入得F_friction*(l/2)=(1/12)ml2*(2a_c/l)。整理得F_friction=(1/6)mlα。代入質(zhì)心運動定理:m(a_c)=mgsinθ-(1/6)mlα。由于a_c=lα/dt2,代入得m(lα/dt2)=mgsinθ-(1/6)mlα。整理得α=(6gsinθ)/(7l)。桿的角位移θ可表示為θ=x/(l/2)=2x/l。代入α得α=(6gsin(2x/l))/(7l)。加速度a_c=lα=(6gl/l)sin(2x/l)=6g/lsin(2x/l)。對a_c積分求x:v=dx/dt=∫a_cdt=∫(6g/l)sin(2x/l)dt。由于v=dx/dt,dt=dx/v。積分變?yōu)閤=∫(6g/l)sin(2x/l)dx/v。此積分較復(fù)雜,但可以通過能量守恒或直接積分得到x=(l/2)θ2?;蛘撸紤]桿倒下過程中,重力勢能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動動能。初始勢能mgh=mgl(1/2)=(1/2)I_cω2。ω=θ/t。t時刻動能(1/2)I_cω2=(1/2)(1/12)ml2(θ/t)2。能量守恒:mgl/2=(1/24)ml2θ2/t2。解出t2=(12l/7g)θ2。桿的質(zhì)心x=(l/2)θ。代入x2=(l/2)2θ2=(l2/4)θ2。結(jié)合t2=(12l/7g)θ2,得x2=(l2/4)*(7/12l)*(7g/t2)=(7l2g/48)*(l2/4t2)=(7l?g/192t2)。這似乎與要求的軌跡不符。更簡單的方法是,從a_c=lα,a_c=d2x/d
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