《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》課件 任務六 工作站空運行與帶件運行_第1頁
《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》課件 任務六 工作站空運行與帶件運行_第2頁
《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》課件 任務六 工作站空運行與帶件運行_第3頁
《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》課件 任務六 工作站空運行與帶件運行_第4頁
《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》課件 任務六 工作站空運行與帶件運行_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

任務六

工作站空運行與帶件運行《工業(yè)機器人工作站安裝與調試》工作站試運行空運行帶件運行規(guī)劃并編制標準操作流程

工作站試運行分兩步，首先是空運行，然后是帶件運行?？者\行是確認工作站動作節(jié)拍、工作站機器人工作路徑無誤；帶件運行即真實加工，需要對加工工藝進行檢測檢驗，并根據(jù)檢測結果調整工作站參數(shù)或程序直至工藝合格為止。1)為什么要產(chǎn)品空運行與帶件運行？答：空運行是為了確定機器人的路徑是否滿足產(chǎn)品焊接的要求，以及機器人路徑上是否存在干涉，從而進一步調整。帶件運行是為了確定焊槍與焊縫的角度關系是否滿足弧焊焊接要求，運行后需對焊縫認真檢驗，確定參數(shù)是否符合要求，則可根據(jù)焊縫情況調整機器人工作路徑或給出焊機參數(shù)調節(jié)建議，直至最后焊縫焊接成功。2)焊接機器人工作站試運行主要是確定什么？答：弧焊機器人工作站產(chǎn)品試制的主要目的是確定機器人工作路徑及焊機參數(shù)。3)弧焊機器人工作站相關焊接參數(shù)有哪些？這些參數(shù)分別會對焊縫產(chǎn)生什么影響答：焊接參數(shù)，決定加熱、加壓等焊接過程能量供給及轉換條件的可控參數(shù)。例如，電弧焊時，有焊接電流、電弧電壓、焊接速度以及焊絲（焊條）直徑、電流極性、焊絲伸出長度、保護氣體流量等；電阻焊時，有電極壓力、通電時間及次級電壓、電極直徑等。對焊縫產(chǎn)生影響的參數(shù)：電流：隨著電弧焊接電流增加，焊接的熔深和余高均增加。電壓：增加電弧長，電弧電壓增加，電流不變，焊縫余高減小。焊接速度：在其他條件一定的情況下，提高焊接速度會導致焊接輸入減小，從而焊縫和熔深都減小，最后導致焊縫余高減小。4)弧焊機器人工作站產(chǎn)品試運行中有哪些是焊接工作站特有的內容？答：在試運行中，要仔細觀察焊槍與焊縫的角度關系是否滿足弧焊焊接要求。試運行后需要對焊縫認真檢驗，若符合要求，則說明機器人路徑及焊機參數(shù)符合要求；若不符合要求，則需要根據(jù)焊縫情況調整機器人工作路徑或給出焊機參數(shù)調節(jié)建議

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論