1T/ZPPXXXX—2025高原高海拔無人機(jī)制造作業(yè)規(guī)范本文件規(guī)定了高原高海拔環(huán)境下民用輕小型無人機(jī)的制造技術(shù)要求、作業(yè)前準(zhǔn)備、飛行操作規(guī)范、安全要求、維護(hù)保養(yǎng)及數(shù)據(jù)管理等內(nèi)容。本文件適用于海拔3000m及以上高原地區(qū)，用于林草資源調(diào)查、生物多樣性監(jiān)測、森林草原防火、病蟲害防治、生態(tài)工程監(jiān)理及執(zhí)法巡查等活動的民用輕小型無人機(jī)的制造與作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T229金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.102電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)：溫度（低溫、高溫）/低氣壓/振動（正弦）綜合GB/T9286色漆和清漆劃格試驗(yàn)GB/T10590高低溫/低氣壓試驗(yàn)箱技術(shù)條件GB/T16422.3塑料實(shí)驗(yàn)室光源暴露試驗(yàn)方法第3部分：熒光紫外燈GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范GB/T31484電動汽車用動力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗(yàn)方法（第1號修改單）GB/T35273信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范GB42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求QX/T466微型固定翼無人機(jī)機(jī)載氣象探測系統(tǒng)技術(shù)要求《中華人民共和國自然保護(hù)區(qū)條例》《民用無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1高原高海拔地區(qū)high-altitudeareasontheplateau海拔高度≥3000m，且具有低氣壓(≤80kPa）、低氧（氧體積分?jǐn)?shù)≤19.5%）、低溫（極端最低溫≤-40℃)、強(qiáng)紫外線（年紫外線輻射量≥6000kJ/m2)特征的地理區(qū)域。3.2民用輕小型無人機(jī)civilianlightandsmallunmannedaerialvehicles(UAVs)最大起飛重量≤25kg，用于民用領(lǐng)域的無人駕駛航空器。3.3環(huán)境適應(yīng)性environmentaladaptability無人機(jī)在高原高海拔的低氣壓、低溫、強(qiáng)紫外線等環(huán)境條件下，保持正常氣動性能、動力輸出、飛控穩(wěn)定性及通信鏈路的能力。3.4作業(yè)數(shù)據(jù)operationdataT/ZPPXXXX—20252無人機(jī)在林草資源調(diào)查、監(jiān)測等作業(yè)中采集的影像、坐標(biāo)、環(huán)境參數(shù)等數(shù)據(jù)。4使用環(huán)境條件4.1海拔高度海拔高度在3000m～5500m作業(yè)，超出5500m時(shí)應(yīng)單獨(dú)開展環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證。4.2環(huán)境溫度環(huán)境溫度在-40℃~25℃,符合GB/T2423.1、GB/T2423.102的低溫/高溫試驗(yàn)等級。4.3大氣壓力大氣壓力在40kPa～80kPa，符合GB/T10590中低氣壓環(huán)境要求。4.4相對濕度相對濕度在≤90%（無凝露）。4.5風(fēng)速作業(yè)時(shí)地面風(fēng)速≤8m/s，飛行空域風(fēng)速≤12m/s。4.6紫外線輻射紫外線輻射≤120W/m2。4.7能見度能見度≥5000m，作業(yè)空域無濃霧、沙塵等影響視距的天氣。5無人機(jī)制造技術(shù)要求5.1通用要求無人機(jī)制造應(yīng)符合GB42590的通用技術(shù)要求，且針對高原高海拔環(huán)境增加專項(xiàng)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件（動力、飛控、通信）應(yīng)提供環(huán)境適應(yīng)性測試報(bào)告。5.2氣動性能5.2.1機(jī)翼/旋翼設(shè)計(jì)應(yīng)適配低氣壓環(huán)境，升力系數(shù)較平原機(jī)型提升≥15%。5.2.2最大爬升率：在海拔4500m處≥2m/s，測試條件為環(huán)境溫度-10℃、氣壓55kPa。5.2.3巡航速度：在海拔3000m～5500m區(qū)間，穩(wěn)定巡航速度偏差≤±5%（相對于設(shè)計(jì)值）。5.3動力系統(tǒng)5.3.1動力電池采用鋰或鋰聚合物電池，應(yīng)符合GB31241循環(huán)壽命和安全要求，在-20℃環(huán)境下容量保持率≥70%，-40℃環(huán)境下容量保持率≥50%。5.3.2動力電機(jī)采用高海拔適配電機(jī)，在海拔5000m、-25℃條件下，持續(xù)輸出功率≥額定功率的85%，連續(xù)工作時(shí)間≥30min。5.3.3動力控制系統(tǒng)應(yīng)具備低氧保護(hù)功能，當(dāng)環(huán)境氧體積分?jǐn)?shù)≤16%時(shí)，自動調(diào)整功率輸出，避免電機(jī)過載，控制精度符合GB/T38946中動力控制模塊的要求。5.4飛控系統(tǒng)T/ZPPXXXX—202535.4.1定位精度采用北斗+GPS雙模定位，在海拔5000m處水平定位精度≤1m（CEP垂直定位精度≤0.5m（CEP符合GB/T44088的定位系統(tǒng)要求。5.4.2穩(wěn)定性在風(fēng)速10m/s、氣壓50kPa條件下，懸停位置偏差≤±0.3m（水平）、±0.2m（垂直）。5.4.3應(yīng)急功能具備自動返航、低電量迫降功能，返航觸發(fā)閾值應(yīng)根據(jù)高原續(xù)航衰減特性設(shè)定，低電量報(bào)警剩余電量≥20%（相對于平原滿電容量）。5.5通信系統(tǒng)5.5.1通信頻段采用800/900MHz頻段，符合空中接口協(xié)議要求。5.5.2通信距離在無遮擋高原環(huán)境下，地面站與無人機(jī)的通信距離≥5km，信號丟包率≤1%。5.5.3抗干擾性通過GB/T17626.3的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)（等級3），在強(qiáng)電磁環(huán)境下保持通信穩(wěn)定。5.6環(huán)境適應(yīng)性5.6.1低溫適應(yīng)性在-40℃環(huán)境下靜置4h后，開機(jī)啟動成功率100%，連續(xù)工作≥2h無故障，符合GB/T2423.1試驗(yàn)環(huán)境要求。5.6.2低氣壓適應(yīng)性在氣壓40kPa（等效海拔5500m）環(huán)境下，動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)均能正常工作。5.6.3紫外線適應(yīng)性經(jīng)紫外線老化試驗(yàn)（輻照劑量1500kJ/m2)后，機(jī)身材料無開裂、變色，電氣性能衰減≤10%，符合GB/T16422.3的紫外線老化試驗(yàn)方法。5.7結(jié)構(gòu)材料5.7.1機(jī)身主體采用輕量化、耐低溫的復(fù)合材料，在-40℃~25℃溫度循環(huán)下，拉伸強(qiáng)度衰減≤5%。5.7.2外部防護(hù)機(jī)身表面應(yīng)涂覆抗紫外線涂層，紫外線吸收率≥90%，涂層附著力符合GB/T9286的劃格試驗(yàn)等級15.7.3連接部件采用耐低溫合金，在-40℃環(huán)境下沖擊韌性≥27J，符合GB/T229的夏比擺錘沖擊試驗(yàn)要求。6作業(yè)準(zhǔn)備6.1環(huán)境評估6.1.1作業(yè)前應(yīng)采集作業(yè)區(qū)域的海拔、溫度、氣壓、風(fēng)速、能見度等數(shù)據(jù)，評估結(jié)果應(yīng)符合本文件第4章的使用環(huán)境條件。T/ZPPXXXX—202546.1.2環(huán)境數(shù)據(jù)采集可通過氣象站、無人機(jī)搭載的環(huán)境傳感器獲取，數(shù)據(jù)精度符合QX/T466的環(huán)境監(jiān)測要求。6.1.3若存在復(fù)雜地形（如峽谷、陡坡），應(yīng)額外評估湍流風(fēng)險(xiǎn)，湍流等級≥5級時(shí)不應(yīng)作業(yè)。6.2設(shè)備檢查作業(yè)前應(yīng)對無人機(jī)及配套設(shè)備進(jìn)行逐項(xiàng)檢查，檢查項(xiàng)目及要求如下表：表1設(shè)備項(xiàng)目檢查表6.3空域申請6.3.1作業(yè)前應(yīng)按照《民用無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》向相應(yīng)空管部門申請作業(yè)空域，獲取空域使用許可文件。6.3.2作業(yè)空域應(yīng)避開軍事管理區(qū)、機(jī)場凈空區(qū)、禁飛區(qū)，空域范圍應(yīng)明確經(jīng)緯度、海拔高度及作業(yè)6.3.3若作業(yè)區(qū)域涉及林草保護(hù)區(qū)，還應(yīng)向當(dāng)?shù)亓植葜鞴懿块T申請作業(yè)許可，符合《中華人民共和國自然保護(hù)區(qū)條例》的資源保護(hù)要求。6.4應(yīng)急預(yù)案6.4.1應(yīng)按照GB/T29639編制作業(yè)應(yīng)急預(yù)案，內(nèi)容包括：低電量應(yīng)急迫降、通信中斷處理、設(shè)備故障維修、人員安全救援等。6.4.2應(yīng)急預(yù)案應(yīng)明確應(yīng)急聯(lián)系人、聯(lián)系方式及應(yīng)急救援資源。6.4.3作業(yè)前應(yīng)對所有參與人員進(jìn)行應(yīng)急預(yù)案培訓(xùn)，確保每人掌握應(yīng)急處置流程。7飛行操作規(guī)范7.1起降操作7.1.1起降場地應(yīng)選擇平坦、無遮擋、無障礙物的區(qū)域，場地面積≥無人機(jī)旋翼直徑的5倍（或機(jī)翼展長的3倍）。7.1.2起飛前應(yīng)校準(zhǔn)無人機(jī)羅盤，避免地磁干擾，校準(zhǔn)環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離高壓線路、金屬建筑。7.1.3起飛時(shí)應(yīng)緩慢提升高度，在10m高度懸停30s，檢查飛控穩(wěn)定性、動力輸出及通信鏈路，確認(rèn)正常后再繼續(xù)爬升。7.1.4降落時(shí)應(yīng)控制下降速度≤0.5m/s，距地面1m時(shí)懸停觀察，確保場地安全后再平穩(wěn)降落。7.2巡航操作7.2.1巡航高度應(yīng)根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定，且距地面障礙物≥5m，距禁飛區(qū)邊界≥1km。7.2.2巡航速度應(yīng)保持穩(wěn)定，偏差≤±1m/s（相對于預(yù)設(shè)速度），避免頻繁變速導(dǎo)致動力消耗過快。7.2.3作業(yè)數(shù)據(jù)采集應(yīng)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行，航線重疊率≥80%（影像采集）、≥50%（坐標(biāo)采集），符合GB/T19392的數(shù)據(jù)采集精度要求。7.2.4飛行過程中應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)（電量、溫度、氣壓），每5min記錄1次關(guān)鍵參數(shù)，異常時(shí)及時(shí)調(diào)整航線或返航。7.3特殊氣象條件作業(yè)7.3.1遇以下氣象條件時(shí)應(yīng)暫停作業(yè)：T/ZPPXXXX—20255——風(fēng)速≥12m/s；——能見度＜5000m；——出現(xiàn)降水（雨、雪、冰雹）；——其他不良?xì)庀髼l件。7.3.2若作業(yè)中突遇強(qiáng)紫外線（輻照強(qiáng)度＞120W/m2),應(yīng)縮短單次作業(yè)時(shí)間≤30min，避免機(jī)身材料及電池過度老化。7.3.3在海拔＞5000m區(qū)域作業(yè)時(shí)，應(yīng)采用“分段爬升”方式，每爬升500m懸停1min，待飛控系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境后再繼續(xù)。8安全要求8.1人員安全8.1.1作業(yè)人員應(yīng)具備民用無人機(jī)駕駛員資質(zhì)（根據(jù)無人機(jī)重量對應(yīng)A1/A2/A3類資質(zhì)符合《民用無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的資質(zhì)要求。8.1.2作業(yè)時(shí)人員應(yīng)位于無人機(jī)視距范圍內(nèi)（視距半徑≤500m），且穿戴防護(hù)裝備（如安全帽、防滑8.1.3不應(yīng)在人員密集區(qū)域（如村莊、牧場）開展作業(yè)，作業(yè)區(qū)域周邊應(yīng)設(shè)置警示標(biāo)識，無關(guān)人員不應(yīng)進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。8.2設(shè)備安全8.2.1無人機(jī)電池應(yīng)單獨(dú)運(yùn)輸、存儲，避免擠壓、撞擊，存儲環(huán)境溫度-10℃~25℃。8.2.2作業(yè)后應(yīng)對無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，若發(fā)現(xiàn)動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)故障，應(yīng)立即停止使用，維修后需重新進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性測試。8.2.3無人機(jī)累計(jì)飛行時(shí)間達(dá)到500h或使用滿2年時(shí)，應(yīng)進(jìn)行全面檢測（包括氣動性能、動力輸出、通信穩(wěn)定性等），檢測合格后方可繼續(xù)使用。8.3公共安全8.3.1作業(yè)時(shí)應(yīng)避開高壓線路、輸油管道、通信基站等公共設(shè)施，水平距離≥50m。8.3.2不應(yīng)在易燃易爆區(qū)域（如林區(qū)防火期、油庫周邊）作業(yè)，若需作業(yè)應(yīng)配備滅火設(shè)備，應(yīng)符合GB50140的滅火器材配置要求。8.3.3若無人機(jī)發(fā)生失聯(lián)、墜毀，應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案，查找設(shè)備位置，避免設(shè)備墜落造成公共設(shè)施損壞或人員傷亡。8.4電磁兼容8.4.1無人機(jī)及地面站應(yīng)通過GB/T17626.3的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)，在強(qiáng)電磁環(huán)境下無故障。8.4.2作業(yè)時(shí)應(yīng)避開電磁干擾源（如雷達(dá)站、電視臺發(fā)射塔），水平距離≥1km。8.4.3多個(gè)無人機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，應(yīng)錯開通信頻段，避免信號干擾。9維護(hù)與保養(yǎng)9.1日常維護(hù)每次作業(yè)后，應(yīng)進(jìn)行日常維護(hù)：——清潔機(jī)身：用干燥軟布擦拭機(jī)身表面，去除灰塵、積雪，不應(yīng)用水沖洗電氣部件；——電池維護(hù)：將電池放電至30%～50%后存儲，每月補(bǔ)充充電1次，避免過充過放，符合GB/的維護(hù)要求；——部件檢查：檢查旋翼/機(jī)翼是否有裂紋，電機(jī)是否有異響，通信天線是否松動，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)更換。9.2定期保養(yǎng)T/ZPPXXXX—20256當(dāng)無人機(jī)作業(yè)3個(gè)月或飛行滿100h后，應(yīng)進(jìn)行定期保養(yǎng)：——動力系統(tǒng)：更換電機(jī)潤滑油，檢查電池電芯電壓，電壓偏差＞0.1V時(shí)需均衡充電；——飛控系統(tǒng)：校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）、羅盤，更新飛控固件至最新版本；——通信系統(tǒng)：測試通信距離及信號穩(wěn)定性，更換老化的通信天線或電纜；——結(jié)構(gòu)部件：檢查機(jī)身連接螺栓的緊固力矩，力矩值符合無人機(jī)制造商的技術(shù)要求。9.3長期存儲無人機(jī)長達(dá)6個(gè)月或以上不使用，應(yīng)滿足下列要求：——存儲環(huán)境：溫度-10℃~20℃,相對濕度≤60%，無腐蝕性氣體，遠(yuǎn)離電磁干擾源；——設(shè)備處理：將無人機(jī)拆解為機(jī)身、動力、電池等部件，單獨(dú)包裝存儲，電池每3個(gè)月補(bǔ)充充——復(fù)蘇檢查：存儲后重新使用前，需進(jìn)行全面檢測（包括環(huán)境適應(yīng)性測試、飛行性能測試合格后方可作業(yè)。10數(shù)據(jù)管理與質(zhì)量控制10.1數(shù)據(jù)采集10.1.1采集的數(shù)據(jù)包括但不限于以下信息：——作業(yè)時(shí)間；——地理位置（經(jīng)緯度、海拔）；——環(huán)境參數(shù)（溫度、氣壓）；——設(shè)備編號。10.1.2影像數(shù)據(jù)分辨率≥2000萬像素，坐標(biāo)數(shù)據(jù)精度≤1m（CEP）。10.1.3采集過程中應(yīng)避免數(shù)據(jù)丟失，若出現(xiàn)數(shù)據(jù)中斷，應(yīng)重新飛抵該區(qū)域補(bǔ)采。10.2數(shù)據(jù)存儲10.2.1作業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)時(shí)備份至地面站，同時(shí)存儲在加密U盤或云端，應(yīng)符合GB/T35273的個(gè)人信息安全要求。10.2.2數(shù)據(jù)存儲格式應(yīng)采用通用格式，影像數(shù)據(jù)為JPEG/TIFF格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)為SHP/KML格式，便于后續(xù)處理。10.2.3數(shù)據(jù)保存期限林草資源調(diào)查數(shù)據(jù)≥10年，應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)≥5年，保存期間應(yīng)定期檢查數(shù)據(jù)完整性，避免損壞。10.3數(shù)據(jù)傳輸10.3.1數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)采用加密方式，避免數(shù)據(jù)泄露或篡改。10.3.2大容量數(shù)據(jù)可采用離線傳輸（通過加密U盤在線傳輸時(shí)應(yīng)確保網(wǎng)絡(luò)安全，應(yīng)符合GB/T22239的網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)要求。10.3.3傳輸后應(yīng)核對數(shù)據(jù)完整性，通過MD5校驗(yàn)碼確認(rèn)數(shù)據(jù)無損壞。11質(zhì)量控制11.1作業(yè)前質(zhì)量核查11.1.1設(shè)備適配性核查11.1.1.1確認(rèn)無人機(jī)關(guān)鍵部件（動力、飛控、通信）已通過本文件附錄A規(guī)定的高原環(huán)境適應(yīng)性測試，提供有效的測試報(bào)告。11.1.1.2作業(yè)載荷（傳感器/相機(jī)）需經(jīng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)周期不超過6個(gè)月，校準(zhǔn)報(bào)告應(yīng)體現(xiàn)高原環(huán)境下的精度偏差，不符合要求的載荷不應(yīng)使用。T/ZPPXXXX—2025711.1.2環(huán)境數(shù)據(jù)有效性核查11.1.2.1.1驗(yàn)證作業(yè)區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù)（海拔、溫度、氣壓、風(fēng)速）的采集時(shí)間距作業(yè)啟動不超過2h。11.1.2.1.2若作業(yè)區(qū)域海拔＞5000m或風(fēng)速接近8m/s（地面），應(yīng)額外補(bǔ)充3次間隔15min的環(huán)境數(shù)據(jù)采樣，確認(rèn)環(huán)境參數(shù)無突變，避免因環(huán)境不穩(wěn)定導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差。11.1.3人員資質(zhì)與流程核查11.1.3.1.1作業(yè)人員應(yīng)出示有效期內(nèi)的民用無人機(jī)駕駛員資質(zhì)（A1/A2/A3類，根據(jù)無人機(jī)重量匹配并提供高原作業(yè)專項(xiàng)培訓(xùn)記錄（含應(yīng)急預(yù)案實(shí)操、高海拔設(shè)備操作要點(diǎn)）。11.1.3.1.2核查作業(yè)流程文件，確認(rèn)航線重疊率（影像采集≥80%、坐標(biāo)采集≥50%）、禁飛區(qū)避讓距離(≥1km）等參數(shù)符合本文件要求。11.2作業(yè)中實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控11.2.1關(guān)鍵參數(shù)監(jiān)控頻率與閾值11.2.1.1每3min記錄1次核心數(shù)據(jù)：設(shè)備端（電池電量≥20%、電機(jī)輸出功率偏差≤±5%、定位衛(wèi)星數(shù)量≥4顆）、數(shù)據(jù)端（影像采集幀率穩(wěn)定、坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳無中斷）、環(huán)境端（作業(yè)空域風(fēng)速≤12m/s、紫外線輻照強(qiáng)度≤120W/m2);11.2.1.2當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，應(yīng)立即暫停作業(yè)：——電池電量驟降（5min內(nèi)下降≥10%）或電機(jī)功率波動超±8%；——定位衛(wèi)星數(shù)量＜4顆持續(xù)1min以上，或坐標(biāo)數(shù)據(jù)偏差＞1.5mCEP；——影像出現(xiàn)明顯過曝（強(qiáng)紫外線導(dǎo)致）、模糊（湍流影響），或通信信號丟包率＞0.5%。11.2.2數(shù)據(jù)完整性實(shí)時(shí)校驗(yàn)11.2.2.1地面站需開啟數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)備份功能，每完成1個(gè)作業(yè)區(qū)塊（不超過5km2),自動校驗(yàn)該區(qū)塊數(shù)據(jù)的完整性：——影像無缺失幀（缺失率≤0.1%）；——坐標(biāo)數(shù)據(jù)無重復(fù)點(diǎn)（重復(fù)率≤0.5%）。11.2.2.2若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中斷，應(yīng)標(biāo)記中斷區(qū)域的經(jīng)緯度范圍，待恢復(fù)作業(yè)后優(yōu)先補(bǔ)采，補(bǔ)采數(shù)據(jù)應(yīng)與原數(shù)據(jù)重疊≥30%，確保拼接無斷層。11.3作業(yè)后數(shù)據(jù)質(zhì)量分級與判定作業(yè)結(jié)束后應(yīng)按“三級判定標(biāo)準(zhǔn)”對數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行全面評估，分級結(jié)果直接關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)使用場景：表2質(zhì)量分級與判定標(biāo)準(zhǔn)2.精度：坐標(biāo)偏差≤1mCEP，影像分辨率≥2000萬像素，無過曝/模糊；），）；），3.有效性：環(huán)境參數(shù)缺失＞3條，或數(shù)據(jù)存在篡改11.4異常數(shù)據(jù)處理與追溯11.4.1異常原因分析11.4.1.1組建技術(shù)小組排查異常原因，形成《異常數(shù)據(jù)分析報(bào)告》，明確原因類型及責(zé)任方。11.4.1.2環(huán)境因素：如突遇強(qiáng)紫外線（輻照強(qiáng)度＞120W/m2)導(dǎo)致影像過曝，應(yīng)記錄當(dāng)時(shí)的環(huán)境時(shí)間、位置，后續(xù)作業(yè)避開該時(shí)段。T/ZPPXXXX—2025811.4.1.3設(shè)備因素：如電池容量保持率不足（-20℃條件下＜70%）導(dǎo)致作業(yè)中斷，應(yīng)追溯電池維護(hù)記錄，不合格電池應(yīng)更換并重新做環(huán)境適應(yīng)性測試。11.4.1.4人為因素：如航線規(guī)劃錯誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)重疊率不足，應(yīng)重新培訓(xùn)作業(yè)人員并復(fù)核航線規(guī)劃流程。11.4.2重新作業(yè)要求11.4.2.1因環(huán)境或設(shè)備因素導(dǎo)致數(shù)據(jù)不合格的，應(yīng)待環(huán)境參數(shù)符合本文件第4章要求、設(shè)備修復(fù)并校驗(yàn)合格后，方可重新作業(yè)。11.4.2.2重新作業(yè)的區(qū)域應(yīng)與原區(qū)域完全重合，數(shù)據(jù)采集參數(shù)應(yīng)與原方案一致，避免因參數(shù)變更導(dǎo)致數(shù)據(jù)差異。11.5質(zhì)量控制記錄管理11.5.1記錄內(nèi)容11.5.1.1對《異常數(shù)據(jù)分析報(bào)告》等記錄材料，以及設(shè)備校準(zhǔn)報(bào)告、人員資質(zhì)復(fù)印件等支撐材料，由專人保管存檔。11.5.1.2記錄應(yīng)標(biāo)注唯一標(biāo)識，關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)手寫簽字確認(rèn)。11.5.2保存要求11.5.2.1記錄保存格式電子檔（加密PDF）與紙質(zhì)檔（歸檔至專用文件夾）并行，電子檔備份至云端。11.5.2.2保存期限與對應(yīng)作業(yè)數(shù)據(jù)一致，調(diào)查數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)及質(zhì)量記錄≥5年，保存期間每2年核查1次記錄完整性，避免損壞或丟失。T/ZPPXXXX—20259（規(guī)范性）高原環(huán)境適應(yīng)性測試方法A.1測試條件A.1.1低溫測試按照GB/T2423.1要求，溫度-40℃,持續(xù)4h。A.1.2低氣壓測試按照GB/T2423.102要求，氣壓40kPa（等效海拔5500m），持續(xù)2h。A.1.3紫外線測試按照GB/T16422.3要求，輻照強(qiáng)度100W/m2,累計(jì)輻照劑量1500kJ/m2；綜合環(huán)境測試：低溫-25℃、低氣壓50kPa（等效海拔4500m），持續(xù)4h，模擬高原典型作業(yè)環(huán)境。A.2測試設(shè)備A.2.1低溫試驗(yàn)箱符合GB/T10590要求，溫度控制范圍-60℃~30℃,溫度控制精度±1℃,具備溫度穩(wěn)定計(jì)時(shí)功能。A.2.2低氣壓/綜合環(huán)境試驗(yàn)箱符合GB/T2423.102要求，氣壓控制范圍1kPa～101kPa，氣壓控制精度±2kPa，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)溫度與氣壓協(xié)同調(diào)控。A.2.3紫外線老化試驗(yàn)箱符合GB/T16422.3要求，輻照波長范圍280nm～400nm（UVA/UVB），輻照強(qiáng)度調(diào)節(jié)范圍0W/m2~200W/m2,劑量累計(jì)誤差≤5%。A.2.4性能測試輔助設(shè)備包括北斗+GPS雙模定位測試儀（定位精度≤0.1mCEP）、動力輸出功率計(jì)（測量范圍0kW～5kW，精度±1%）、通信鏈路分析儀（支持800/900MHz頻段，丟包率檢測精度±0.1%）、電池容量測試儀（放電電流0.1C～2C，容量測量誤差±2%）。A.3測試步驟A.3.1樣品準(zhǔn)備A.3.1.1測試樣品應(yīng)為出廠合格的民用輕小型無人機(jī)整機(jī)（或動力、飛控、通信系統(tǒng)關(guān)鍵部件數(shù)量不少于2臺（套其中1臺（套）為備用。A.3.1.2測試前需對樣品進(jìn)行預(yù)處理：在常溫（23℃±2℃)、常壓（101kPa±2kPa）環(huán)境下靜置24h，檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)無損傷、電氣部件連接正常，記錄初始性能參數(shù)（如電池滿電容量、定位精度、通信A.3.2低溫適應(yīng)性測試A.3.2.1將預(yù)處理后的樣品放入低溫試驗(yàn)箱，固定樣品位置，確保樣品無遮擋、無外力擠壓，連接測試輔助設(shè)備（如功率計(jì)、定位測試儀）。A.3.2.2啟動試驗(yàn)箱，以5℃/min的速率降溫至-40℃,達(dá)到目標(biāo)溫度后保持4h（恒溫階段期間每30min記錄1次樣品表面溫度、電池電壓、飛控系統(tǒng)狀態(tài)。T/ZPPXXXX—2025A.3.2.3恒溫結(jié)束后，在-40℃環(huán)境下啟動無人機(jī)（或關(guān)鍵部件連續(xù)運(yùn)行2h，測試并記錄以下參——動力系統(tǒng)：電機(jī)持續(xù)輸出功率(≥額定功率的85%）、電池容量保持率（-40℃下≥50%）；——飛控系統(tǒng)：定位精度（水平≤1mCEP、垂直≤0.5mCEP）、懸停偏差（水平≤±0.3m、垂直≤）；——通信系統(tǒng)：地面站與樣品的通信距離(≥5km）、信號丟包率(≤1%）。A.3.2.4測試結(jié)束后，以3℃/min的速率升溫至常溫，取出樣品靜置2h，檢查機(jī)身材料無開裂、變形，電氣部件無短路、損壞。A.3.3低氣壓適應(yīng)性測試A.3.3.1將樣品放入低氣壓試驗(yàn)箱，連接通信鏈路分析儀、動力功率計(jì)，關(guān)閉試驗(yàn)箱門。A.3.3.2啟動試驗(yàn)箱，先將氣壓以10kPa/min的速率降至40kPa（等效海拔5500m過程中保持溫度為常溫（23℃±2℃),達(dá)到目標(biāo)氣壓后保持2h（恒壓階段）。A.3.3.3恒壓期間啟動樣品，連續(xù)運(yùn)行1h，測試并記錄：——動力系統(tǒng)：海拔5500m處最大爬升率(≥1.5m/s）、電機(jī)連續(xù)工作30min無過載；——飛控系統(tǒng)：定位信號穩(wěn)定性（北斗+GPS衛(wèi)星數(shù)量≥4顆）、應(yīng)急返航功能觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間(≤3）；——通信系統(tǒng)：無遮擋環(huán)境下通信鏈路無中斷，信號強(qiáng)度衰減≤10%。A.3.3.4測試結(jié)束后，以5kPa/min的速率升壓至常壓，取出樣品檢查各系統(tǒng)功能正常。A.3.4紫外線適應(yīng)性測試A.3.4.1選取無人機(jī)機(jī)身外表面關(guān)鍵區(qū)域（機(jī)翼、機(jī)身頂部，面積≥100cm2)作為測試區(qū)域，標(biāo)記并測量初始顏色（采用CIELAB色空間，ΔE≤1）、表面光澤度(≥80GU）。A.3.4.2將樣品放入紫外線老化試驗(yàn)箱，使測試區(qū)域正對輻照光源，調(diào)節(jié)輻照強(qiáng)度100W/m2,開始累計(jì)輻照劑量，期間保持箱內(nèi)溫度為40℃±2℃,無冷凝。A.3.4.3當(dāng)累計(jì)輻照劑量達(dá)到1500kJ/m2時(shí)停止試驗(yàn)，取出樣品在常溫常壓下靜置24h，檢查以下內(nèi)——機(jī)身材料：測試區(qū)域無開裂、鼓泡、變色(ΔE≤3），表面光澤度衰減≤20%；——電氣性能：測試通信系統(tǒng)信號丟包率(≤1%