《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板

課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器介紹

授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：___________________班級(jí)：__________________

授課方式講授法、討論法、舉例

課時(shí)1授課地點(diǎn)多媒體教室

教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT

教具顯示器

知識(shí)目標(biāo)：

（1）理解并掌握什么是智能傳感器。

（2）能夠正確認(rèn)知不同類(lèi)型智能傳感器。

（3）能夠正確認(rèn)知不同類(lèi)型智能傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景。

教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)：

素養(yǎng)目標(biāo)：

（1）能夠遵紀(jì)守法、誠(chéng)實(shí)守信，傳承中華民族的傳統(tǒng)美德；

（2）能夠嚴(yán)于律己、寬以待人，和同學(xué)及老師建立良好的關(guān)系。

（1）智能傳感器的定義；

（2）智能傳感器的種類(lèi)；

教學(xué)重點(diǎn)

（3）不同種類(lèi)智能傳感器的特性；

（4）智能傳感器的應(yīng)用。

（1）不同種類(lèi)智能傳感器的特性；

教學(xué)難點(diǎn)

（2）智能傳感器的應(yīng)用。

教學(xué)過(guò)程

及時(shí)間分教學(xué)內(nèi)容方法及手段

配

組織教學(xué)

自我介紹、課程介紹、考核方案、課前考勤、了解學(xué)生情況。

10分鐘

高工程師在一家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)工作，負(fù)責(zé)智能傳感器的裝調(diào)與測(cè)試

課堂導(dǎo)入工作。今天，他的工作是，向企業(yè)介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的傳感器，并闡述

課堂討論

5分鐘智能傳感器的特點(diǎn)和用途。

假如你是高工程師，能否經(jīng)過(guò)下面的學(xué)習(xí)，勝任這份工作。

理論課第課堂講授

1.智能傳感器簡(jiǎn)述

一部分

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義

5分鐘課堂討論

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)

代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、云端等）智能信息交換、共享,舉例證明

具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、

節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能傳感器主要有：攝像頭、激光雷達(dá)、亳米波雷達(dá)、超聲波

雷達(dá)、組合導(dǎo)航和V2X（即車(chē)與車(chē)、外界的信息交換）等

智能傳感器帶有微史理器，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成

化與微處理器相結(jié)合的產(chǎn)物。

智能傳感器有日計(jì)算和信息處理功能；能夠自補(bǔ)償和自校準(zhǔn)；能夠自學(xué)習(xí)和自

適應(yīng)；擁有信息存儲(chǔ)和記憶功能；能夠自診斷；可以實(shí)現(xiàn)雙向通信等功能。

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器都有哪些種類(lèi)？

（1）超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。

（2）亳米波雷達(dá)

采用亳米波作為探測(cè)基質(zhì)的雷達(dá)。亳米波是位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波

長(zhǎng)范圍，因而兼有兩種波譜的特點(diǎn)，它的頻率在30?300GHz之間，波長(zhǎng)為

1?10mm。

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Froc|uoncy（Hz）

理論課第課堂講授

最早應(yīng)用到汽車(chē)的ACC功能（自適應(yīng)巡航）。

二部分

國(guó)家允許在汽車(chē)上使用的亳米波雷達(dá)的頻率有所不同，有24GHz、60GHz、77GHz

15分鐘課堂討論

和79GHz,常見(jiàn)的車(chē)載亳米波雷達(dá)頻率有24GHz和77GHz。

（3）激光雷達(dá)

以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

（4）組合導(dǎo)航

包含全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航

全球定位導(dǎo)航

有四大運(yùn)營(yíng)商中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國(guó)的全球定位系統(tǒng)

(GPS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)和歐盟的伽利略衛(wèi)星

導(dǎo)航系統(tǒng)(GALILEO)

GLONASSzSg^,—BeiDou

慣性導(dǎo)航

不需要任何外來(lái)信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件

下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出車(chē)輛的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)。

導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散，即長(zhǎng)期穩(wěn)定性差。

組合導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)

各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)是很難滿足導(dǎo)航性能要求，采用組合導(dǎo)航技術(shù)，用兩

種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測(cè)量、解算以形成量測(cè)量，

從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正。

視覺(jué)傳感器

利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率

來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。

理論課第L智能傳感器的應(yīng)用？課堂講授

三部分自動(dòng)泊車(chē)輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、開(kāi)門(mén)預(yù)警、自適應(yīng)巡航、前碰撞預(yù)警、后碰撞預(yù)課堂討論

5分鐘警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持等功能。舉例說(shuō)明

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器都有哪些？

2.智能傳感器都有哪些特點(diǎn)？

3.超聲雷達(dá)有哪些特點(diǎn)？

課程回顧4毫.米波雷達(dá)有哪些特點(diǎn)？

課堂討論

5分鐘5激.光雷達(dá)的特點(diǎn)有哪些？

6組.合導(dǎo)航的組成及各部分的特點(diǎn)是什么？

7視.覺(jué)傳感器有哪些特點(diǎn)？

8.智能傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上都有哪些應(yīng)用？

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義。

下次上課檢

作業(yè)2.智能傳感器都有哪些種類(lèi)，它們各自的特點(diǎn)是什么？

1

課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板

課題智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)

授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：___________________班級(jí)：___________________

授課方式講授法、討論法、舉例、提問(wèn)

課時(shí)1授課地點(diǎn)教室

教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT

教具顯示器

知識(shí)目標(biāo)：

（1）能夠正確解讀智能傳感器相關(guān)政策；

（2）能夠正確認(rèn)知智能傳感器發(fā)展趨勢(shì)。

技能目標(biāo)：

教學(xué)目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)：

（1）能夠遵紀(jì)守法、誠(chéng)實(shí)守信，傳承中華民族的傳統(tǒng)美德。

（2）能夠嚴(yán)于律己、寬以待人，和同學(xué)及老師建立良好的關(guān)系。

（1）我國(guó)智能傳感器中長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)；

教學(xué)重點(diǎn)

（2）智能傳感器行業(yè)就業(yè)顯示。

教學(xué)難點(diǎn)（1）分析我國(guó)智能傳感器中長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)。

教學(xué)過(guò)程及

教學(xué)內(nèi)容方法及手段

時(shí)間分配

組織教學(xué)

上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勤。

5分鐘

小楊是一名智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，想今后在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智

能傳感器方面進(jìn)行創(chuàng)業(yè)，但對(duì)整個(gè)行業(yè)和就業(yè)市場(chǎng)比較模糊，小楊應(yīng)該如

課堂導(dǎo)入

何明確今后的發(fā)展方向呢。課堂提問(wèn)

5分鐘

假如你是小楊，能否經(jīng)過(guò)下面的學(xué)習(xí)，能夠認(rèn)清智能傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

以及未來(lái)相關(guān)的就業(yè)形抓。

1.國(guó)家是如何支持智能網(wǎng)聯(lián)專(zhuān)業(yè)的？

課堂講授

（1）為什么國(guó)家要重視發(fā)展智能傳感器？

理論課第一

傳感器是信息系統(tǒng)的核心組成部分，是國(guó)家工業(yè)基礎(chǔ)能力的重要保障，在

部分課堂討論

推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級(jí)方面發(fā)揮著關(guān)鍵的支撐性的作用。近年來(lái)，隨著物聯(lián)

25分鐘

網(wǎng)、人工智能、智能制造、大數(shù)據(jù)等技術(shù)不斷突破，產(chǎn)業(yè)大升級(jí)、行業(yè)大

舉例證明

融合的態(tài)勢(shì)持續(xù)凸顯，加快智能傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)于推進(jìn)信息技術(shù)產(chǎn)

業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，乃至實(shí)現(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，具有重要

意義。

（2）國(guó)家為發(fā)展智能傳感器都制定了哪些政策？

D國(guó)家四部委于2013年發(fā)布了《加快推進(jìn)傳感器及智能儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)

展行動(dòng)計(jì)劃》

2）2017年，工信部制定了《智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃（2017-2019

年）》

3）工業(yè)和信息化部等部門(mén)先后印發(fā)了《實(shí)施智能傳感器三年行動(dòng)指南》、

《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《物聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三年

行動(dòng)計(jì)劃》等一系列文件，加快提升高端傳感器的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水

平。

2.我國(guó)智能傳感器行業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)

（1）智能傳感器在我國(guó)發(fā)展的基礎(chǔ)。

隨著測(cè)控系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)的傳感器已無(wú)法滿足自動(dòng)化和

智能化系統(tǒng)的要求，更多的需要傳感器本身具有更高的準(zhǔn)確度、更高的可

靠性能以及較強(qiáng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并配備簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理功能，對(duì)傳感器本

身進(jìn)行檢查、校對(duì)和修正。

此外，自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)對(duì)傳感器探測(cè)精度等一系列指標(biāo)有了較高

要求，工藝要求也越來(lái)越高。

（2）中國(guó)汽車(chē)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的三大部分是：

1）產(chǎn)業(yè)鏈上游：

包括新材料、新工藝、新設(shè)備。材料分為半導(dǎo)體、陶瓷、金屬和有機(jī)材料

①陶瓷材料供應(yīng)商：風(fēng)華高科、國(guó)瓷材料、萬(wàn)豐電子

②半導(dǎo)體材料供應(yīng)商：江豐電子、阿石創(chuàng)、有研新材、滬硅產(chǎn)業(yè)

③金屬材料供應(yīng)商：寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)、銅陵有色

2）產(chǎn)業(yè)鏈中游:

傳感器制造領(lǐng)域：寶隆科技、奧力威、日盈電子、華工科技、騰龍汽車(chē)、

晶晟科技

3）產(chǎn)業(yè)鏈下游

汽車(chē)主機(jī)廠：比丘迪汽車(chē)、東風(fēng)雪鐵龍、中國(guó)一汽、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)、

蔚來(lái)汽車(chē)

（3）中國(guó)智能傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

2015年106億美元、2019年137億美元、2020年148億美元、2021年160

億美兀

165

160

160

MS?■

201驛202陣2■02譚

■中國(guó)市場(chǎng)軼植《億美元》

1）伴隨著汽車(chē)銷(xiāo)量的上升，汽車(chē)智能傳感器的需求量隨之上升。

2）智能傳感器在眾多新興領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多，如智能家居、物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)

聯(lián)網(wǎng)和智慧城市,

3）在汽車(chē)行業(yè)中，電動(dòng)化、智能化功能將持續(xù)迭代，我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)政

策體系也在不斷的邁上新一級(jí)臺(tái)階，車(chē)載傳感器作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的

核心部件有望獲取更大的受益。

3.智能傳感器行業(yè)就業(yè)形勢(shì)

（1）智能傳感器行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)：

1）產(chǎn)業(yè)集群形態(tài)發(fā)展；

2）應(yīng)用領(lǐng)域集中于消費(fèi)電子、汽車(chē)電子；

3）優(yōu)勢(shì)智能傳感器產(chǎn)品主要為聲學(xué)、慣性、壓力傳感器。

（2）國(guó)內(nèi)代表性的智能傳感器企業(yè)有哪些？

軟通動(dòng)力信息技術(shù)股份有限公司、中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司、北醒（北

京）光子科技有限公司、中聯(lián)天通、鐳神智能、百度Apollo。

（3）智能傳感器企業(yè)崗位要求：

對(duì)智能傳感器進(jìn)行安裝和測(cè)試工作、對(duì)智能傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及標(biāo)定工

作。

崗位名稱(chēng)崗位工作內(nèi)容

1、熟悉地圖、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)；

2、參與實(shí)車(chē)傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、亳米

波雷達(dá)等）相關(guān)的感知性能實(shí)車(chē)測(cè)試工作；

ADAS測(cè)3、感知設(shè)備實(shí)車(chē)測(cè)試及標(biāo)定；

試工程師4、了解常用傳感器的特性，攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等；

5、負(fù)責(zé)實(shí)車(chē)傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米

波宙達(dá)等）相關(guān)的感知測(cè)試工作，完成測(cè)試工程師安排的道

路數(shù)采任務(wù)，統(tǒng)計(jì)誤檢、漏檢等問(wèn)題頻次；

1、自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器的工作原理；

2、傳感器測(cè)試與標(biāo)定;

3、負(fù)責(zé)亳米波雷達(dá)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能測(cè)試；

4、整理雷達(dá)測(cè)試數(shù)據(jù)，填寫(xiě)測(cè)試記錄；

5、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航產(chǎn)品實(shí)車(chē)路測(cè)，根據(jù)需求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和

傳感器測(cè)調(diào)試；

試工程師6、負(fù)責(zé)根據(jù)系統(tǒng)或產(chǎn)品的功能需求完成測(cè)試計(jì)劃的制定，測(cè)

試方案的編寫(xiě)，測(cè)試用例的設(shè)計(jì)；

7、熟悉地圖、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)；

8、參與實(shí)車(chē)傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、亳米

波雷達(dá)等）相關(guān)的感知性能實(shí)車(chē)測(cè)試工作：

9、了解常用傳感器的特性，攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等：

1、針對(duì)現(xiàn)有的路側(cè)和車(chē)載感知攝像頭、亳米波雷達(dá)、激光雷

傳感器應(yīng)達(dá)等產(chǎn)品進(jìn)行應(yīng)用、性能測(cè)試和評(píng)估

用工程師2、開(kāi)發(fā)整理傳感器應(yīng)用相關(guān)工具錠，進(jìn)行測(cè)試分析工具開(kāi)發(fā)

3、參與路側(cè)感知方案的數(shù)據(jù)采集、測(cè)試和評(píng)估

1、視覺(jué)標(biāo)定，點(diǎn)云提取、相機(jī)內(nèi)參、其他外參標(biāo)定、標(biāo)定工

具使用

標(biāo)定工程2、負(fù)責(zé)多款車(chē)型的camera、lidar、radar、IMU、RTK等傳

師感器標(biāo)定交付任務(wù)

3、負(fù)責(zé)產(chǎn)線標(biāo)定和售后標(biāo)定等多種算法測(cè)試

4、負(fù)責(zé)標(biāo)定設(shè)備的管理和采購(gòu)以及標(biāo)定間布置

1.負(fù)責(zé)慣導(dǎo)產(chǎn)品標(biāo)定、補(bǔ)償測(cè)試及性能測(cè)試：

慣導(dǎo)測(cè)試2.用matlab軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，編寫(xiě)測(cè)試試驗(yàn)報(bào)告；

工程師3.制作實(shí)驗(yàn)中的測(cè)試條件需要的工裝、測(cè)試電纜、測(cè)試電路

等。

課程回顧1.我國(guó)智能傳感器3大產(chǎn)業(yè)鏈都有哪些，他們都可以細(xì)分成哪些內(nèi)容？

課堂討論

110分鐘）2.智能傳感器領(lǐng)域都有哪些重要的崗位？

1.我國(guó)智能傳感器的長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)。

下次上課檢

作業(yè)2.智能傳感器的行業(yè)就業(yè)趨勢(shì)如何。

查

課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板

課題亳米波雷達(dá)的拆裝

授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：___________________班級(jí)：___________________

授課方式講授法、討論法、提問(wèn)法、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)

課時(shí)3授課地點(diǎn)教室、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地

教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT、實(shí)訓(xùn)工單、動(dòng)畫(huà)、視頻

教具多媒體、智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)、智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架

工具/材料開(kāi)口扳手套裝、螺絲刀套裝、內(nèi)六角扳手套裝、棘輪工具套裝、傾角儀。

知識(shí)目標(biāo)：

（1）了解亳米波雷達(dá)的功能和分類(lèi)；

（2）掌握亳米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理；

（3）熟悉毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)：

（4）掌握亳米波雷達(dá)的應(yīng)用。

技能目標(biāo)：

（1）能夠熟練完成亳米波雷達(dá)的拆裝工作；

教學(xué)目標(biāo)

（2）能夠獨(dú)自完成亳米波雷達(dá)的安裝標(biāo)定工作。

素質(zhì)目標(biāo)：

（1）能夠嚴(yán)于律己、寬以待人，和同學(xué)及老師建立良好的關(guān)系；

（2）實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；

（3）培養(yǎng)工匠精神，提升質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；

（4）培養(yǎng)個(gè)人榮譽(yù)感和集體榮譽(yù)感，培養(yǎng)勞模精神。

（1）毫米波雷達(dá)的功能和分類(lèi)；

（2）亳米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理；

教學(xué)重點(diǎn)（3）亳米波雷達(dá)的特性；

（4）毫米波雷達(dá)在汽車(chē)上的應(yīng)用；

（5）亳米波雷達(dá)的位置標(biāo)定。

（1）毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理；

（2）毫米波雷達(dá)的特性；

教學(xué)難點(diǎn)

（3）亳米波雷達(dá)在汽車(chē)上如何應(yīng)用；

（4）亳米波雷達(dá)的位置標(biāo)定。

教學(xué)過(guò)程

及時(shí)間分教學(xué)內(nèi)容方法及手段

配

組織教學(xué)

上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勒。

5分鐘

張技師在一家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)工作，負(fù)責(zé)智能傳感器的裝調(diào)與測(cè)試工

課堂導(dǎo)入作。今天，他的工作是，將一個(gè)新型毫米波雷達(dá)，安裝到某一型號(hào)的智能汽

課堂提問(wèn)

5分鐘車(chē)上，并完成傳感器的裝車(chē)測(cè)試工作，形成測(cè)試報(bào)告，反饋給研發(fā)人員。

假如你是小楊，能否經(jīng)過(guò)下面的學(xué)習(xí)，勝任這份工作？

1.毫米波雷達(dá)的功能和分類(lèi)

（1）亳米波雷達(dá)的功能

檢測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位角度和相對(duì)速度。

用于目標(biāo)的跟蹤和識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、前后方防撞報(bào)警、盲點(diǎn)監(jiān)

測(cè)、輔助停車(chē)、輔助變道、自主巡航等先進(jìn)的巡航控制功能。

理論課第課堂講授

一部分

30分鐘課堂討論

（2）毫米波雷達(dá)的分類(lèi)

1）分類(lèi)方式

根據(jù)頻段、探測(cè)距離、工作方式，三種方式進(jìn)行分類(lèi)。

2）按頻段分類(lèi)

76?81GHz

國(guó)家24GHz60GHz

77GHz79GHz

中國(guó)允許允許允許——

美國(guó)允許——允許允許

歐盟允許—允許允許

有些國(guó)家允許允許允許允許

①不同頻段亳米波雷達(dá)特

點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景：24GHZ*米波雷達(dá)

>24GHz亳米波雷達(dá)的波長(zhǎng)125mm波3mm波長(zhǎng)5mm

假率低、VXV較*比較高，帶寬可送4GHz帶寬可達(dá)7GHz

波長(zhǎng)是12.5mm；

>60GHz亳米波雷達(dá)的

波長(zhǎng)是5mm：

最先投入民用目H汽車(chē)領(lǐng)域的主流廣泛應(yīng)用于智總家

>77GHz亳米波雷達(dá)的技術(shù)成熟成本低廉居、健康監(jiān)測(cè)等室

測(cè)量精度有限內(nèi)應(yīng)用領(lǐng)域

波長(zhǎng)是3.9mm

②亳米波雷達(dá)頻段對(duì)性能的影響

根據(jù)電磁波的傳導(dǎo)特性，頻率越高波長(zhǎng)越短，分辨率、測(cè)量精度就越高。從24GHz

過(guò)渡到77GHz,雷達(dá)物體分辨準(zhǔn)確度提高了2?4倍，距離測(cè)量和速度測(cè)量的

精確度提高了3?5倍。

3）按探測(cè)距離分類(lèi)

分為：近程雷達(dá)（SRR）、中程雷達(dá)（MRR）、遠(yuǎn)程雷達(dá)（LRR）。

令近程亳米波雷達(dá)探測(cè)距離一般小于60m；

?中程毫米波雷達(dá)探測(cè)距離一般在100m左右；

令遠(yuǎn)程亳米波雷達(dá)探測(cè)距離一般大于200mo

SRR短程雷達(dá)MRR中程雷達(dá)LRR遠(yuǎn)程雷達(dá)

中短距離以24GHz頻段為主；長(zhǎng)距離以77GHz頻段為主。

4）按工作方式分類(lèi)

分為：脈沖式亳米波雷達(dá)和連續(xù)波式毫米波雷達(dá)。

脈沖周期

KQ?BjLJLJLJl_"^WWWWV

2M.WWWWL

a）昧沖式雷士b）泮續(xù)浦式市汝

①脈沖式亳米波雷達(dá)

周期性的發(fā)射脈沖波進(jìn)行探測(cè).

通過(guò)發(fā)射波與接收波之間的時(shí)間差來(lái)計(jì)算目標(biāo)距離。

適用于長(zhǎng)距離目標(biāo)探測(cè)，測(cè)量原理簡(jiǎn)單，測(cè)量精度較高。

②連續(xù)波式亳米波雷達(dá)

工作連續(xù)波式亳米波雷達(dá)

方式恒頻連續(xù)波頻移鍵控調(diào)頻連續(xù)波相移鍵控

1.可對(duì)多個(gè)目標(biāo)

1.利用隨機(jī)二相

測(cè)量距離、速度信

1.通過(guò)來(lái)自1.可測(cè)量碼或四相碼調(diào)制

息；分辨率高，信

目標(biāo)的多普目標(biāo)距離載頻測(cè)量距離和

息處理復(fù)雜度低、

勒頻移信息和速度。速度。

特點(diǎn)成本低、技術(shù)成

測(cè)速。2.難以測(cè)2.要求分辨率較

熟。

2.不能測(cè)量量多個(gè)目高時(shí)，對(duì)信號(hào)處理

2.好的線性跳頻

距離。標(biāo)。要求很高，目前技

度容易獲得，影響

術(shù)難實(shí)現(xiàn)。

距離分辨率。

車(chē)載毫米波雷達(dá)，廣泛應(yīng)用調(diào)頻連續(xù)波宙達(dá)。調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)既可以測(cè)距又可

以測(cè)速，在近距離測(cè)量方面有很大的優(yōu)勢(shì)。可測(cè)量距離、速度和方位角。

a調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)種類(lèi)

三角波、鋸齒波、編碼調(diào)頻或者噪聲調(diào)頻。

車(chē)載亳米波雷達(dá)為三角波調(diào)頻。

b特點(diǎn)：

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)可測(cè)量多個(gè)目標(biāo)，且雷達(dá)發(fā)射功率隨時(shí)間基本不變，因此所需

器件較少，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)處理復(fù)雜度低，有利于向低成本化、小型化發(fā)

展。但好的線性調(diào)頻不易獲得，影響距離分辨率。

2.毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理

（1）車(chē)載亳米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)

單片微波集成電路（MMIC）芯片、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、微控制器

（MCU）、天線印制電路板（PCB）、亳米波雷達(dá)外殼。

過(guò)液織成電珞＜?MIC）芯片

1)MUIC芯片

包含了多種功能電路，如低噪聲放大格（LNA）、功率放大器、混頻器、壓控

振蕩器（VCO）,移相器。

特點(diǎn)：電路損耗小，噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、

抗電磁輻射能力強(qiáng)。

2）PCB電路板

通常帶微陣列，即將高頻PCB集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。

內(nèi)部包含TX（發(fā)送）天線和RX（接收）天線，TX天線負(fù)責(zé)將射頻集成電路

輸送來(lái)的高頻信號(hào)，向規(guī)定方向發(fā)射出去。RX天線負(fù)責(zé)接收反射回來(lái)的回

波，然后輸送到射頻集成電路。

3）數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）

通過(guò)內(nèi)部的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）,將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸送給壓

控振蕩器，并負(fù)責(zé)從射頻集成電路獲取中頻信號(hào)，經(jīng)其內(nèi)部的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)

換器（DAC）,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并用快速傅里葉變換、非相干積

累、CFAR檢測(cè)、角度估計(jì)等處理方法，計(jì)算得到目標(biāo)物體的距離、方位角以

及速度信息。

4）微控制器（MCU）

負(fù)責(zé)控制數(shù)字信號(hào)處理器的工作，并接收數(shù)字信號(hào)處理器算出的目標(biāo)物體的

距離、方位角以及速度信息，同時(shí)結(jié)合接受到的汽車(chē)其他動(dòng)態(tài)信息如汽車(chē)當(dāng)

前的車(chē)速、檔位、橫擺角速度等，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合及處理，并通過(guò)通信總線發(fā)

送給計(jì)算平臺(tái)及其他需要這些信息的控制單元。

(2)車(chē)載亳米波雷達(dá)的工作原理

利用多普勒效應(yīng)計(jì)算出目標(biāo)的距離和速度。

1

4

=

亳米波雷達(dá)發(fā)出亳米波信號(hào)，信號(hào)遇到目標(biāo)物后產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與

回波信號(hào)相比形狀相同，時(shí)間有差值。當(dāng)目標(biāo)與毫米波雷達(dá)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)

時(shí)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)之間除了時(shí)間差外，還會(huì)產(chǎn)生多普勒頻率。亳米波

雷達(dá)通過(guò)分析發(fā)射信號(hào)和【可波信號(hào)，計(jì)算出目標(biāo)物與雷達(dá)之間的距離、速度

和方位角等信息。

1)距離測(cè)量

亳米波雷達(dá)通過(guò)探測(cè)發(fā)射亳米波和回波的往返時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

公式:td=2R/c

解析：c為光速，td為時(shí)間差，2R為往返距離。

發(fā)射波形------

接收波形......

2)速度測(cè)量

速度的測(cè)量利用多普勒效應(yīng)計(jì)算，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率

將高于發(fā)射信號(hào)頻率；反之當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)

射信號(hào)頻率。

發(fā)射波毫米波雷達(dá)

區(qū)((((((((4(岫

3)方位角測(cè)量

通過(guò)多個(gè)并列的接收天線收到同一目標(biāo)物體反射回來(lái)的亳米波的相位差d,

計(jì)算得到目標(biāo)的方位角0,對(duì)?目標(biāo)角度信息的解析需要至少兩個(gè)RX天線，采

用比相法來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)角功能，單發(fā)單收天線無(wú)法進(jìn)行角度估計(jì)。

3.亳米波雷達(dá)的特點(diǎn)

亳米波是指頻率在30?300GHz,波長(zhǎng)為1?10mm的電磁波。

亳米波的波長(zhǎng)位于微波與遠(yuǎn)紅外波7相交疊的范圍，具有這兩種波長(zhǎng)的特

點(diǎn)。

(1)優(yōu)點(diǎn)

?亳米波對(duì)于金屬敏感，對(duì)金屬制成的汽車(chē)探測(cè)性好。

令亳米波的高帶寬能夠提供更高的距離分辨率。

令亳米波的波束窄，抗干擾能力強(qiáng)，分辨率高。

。亳米波穿透能力強(qiáng)，不受雨、雪、霧、灰塵的影響，不受溫度、樣

色的影響。

。亳米波雷達(dá)的探測(cè)距離遠(yuǎn)。

(2)缺點(diǎn)

<毫米波為電磁波，不能準(zhǔn)確識(shí)別物體的大小，不能識(shí)別顏色。

令對(duì)非金屬物體的反射弱。

令亳米波雷達(dá)的探測(cè)區(qū)域?yàn)樯刃螀^(qū)域，有盲區(qū)。

4.亳米波雷達(dá)的應(yīng)用

自適應(yīng)巡航（ACC）、前碰撞報(bào)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

（BSD）、變道輔助（LCA）、后碰撞預(yù)警（RCW）。

（1）24GHz亳米波雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

令變道輔助

?盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

1.我國(guó)的汽車(chē)規(guī)定，車(chē)載亳米波雷達(dá)都可以使用哪種頻率？

2.車(chē)載毫米波雷達(dá)都有哪些部件組成？

3.調(diào)頻連續(xù)波亳米波雷達(dá)如何測(cè)量距離？

課堂回顧

4.調(diào)頻連續(xù)波亳米波雷達(dá)如何檢測(cè)相對(duì)速度？課堂討論

5分鐘

5.調(diào)頻連續(xù)波毫米波宙達(dá)如何檢測(cè)方位先？

62.4GHz亳米波雷達(dá)都有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

7.77GHz亳米波雷達(dá)都有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

小林是一個(gè)實(shí)習(xí)生，他在對(duì)一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的亳米波雷達(dá)進(jìn)行拆裝后，使課堂講授

實(shí)訓(xùn)導(dǎo)入

用調(diào)試電腦檢測(cè)時(shí)，總是誤顯示前方有障礙物。車(chē)輛也無(wú)法進(jìn)行亳米波雷達(dá)

5分鐘

相關(guān)的自動(dòng)駕駛測(cè)試。課堂討論

其實(shí)答案就在下方的實(shí)訓(xùn)中，各位同學(xué)能否通過(guò)下方的學(xué)習(xí)，幫助小林解決

以上問(wèn)題呢？

1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)毫米波雷達(dá)的拆裝

2操.作規(guī)范講解

課堂講授、

實(shí)訓(xùn)講解(1)實(shí)訓(xùn)規(guī)則

課堂演示、

15分鐘(2)實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)

動(dòng)畫(huà)播放

3.實(shí)訓(xùn)流程講解

通過(guò)分組操作的形式完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)亳米波雷達(dá)的拆裝任務(wù)。

按照老師制定的流程，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)的操作。

1任.務(wù)準(zhǔn)備：

車(chē)輛準(zhǔn)備：

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)。

工具/材料準(zhǔn)備：

實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

開(kāi)口扳手套裝、螺絲刀套裝、內(nèi)六角扳手套裝、棘輪工具套裝、傾角儀。課堂指導(dǎo)

5分鐘

2人.員分工：

組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)選

舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪

流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。

示范操作

由熟練操作人員，現(xiàn)場(chǎng)展示亳米波雷達(dá)拆裝的規(guī)范操作流程。課堂指導(dǎo)

10分鐘

1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配

實(shí)訓(xùn)練習(xí)

根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成巡回指導(dǎo)

50分鐘

亳米波雷達(dá)拆裝的任務(wù)。

實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。

清理2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。課堂監(jiān)督

5分鐘3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。

1.我國(guó)對(duì)汽車(chē)開(kāi)放的亳米波雷達(dá)頻段，都有哪幾種？

2.車(chē)載亳米波雷達(dá)能夠檢測(cè)目標(biāo)物的哪些要素？下次上課檢

作業(yè)

3.24GHz亳米波雷達(dá)通常被應(yīng)用到哪些駕駛場(chǎng)景，77GHz亳米波雷達(dá)通常被應(yīng)查

用到哪些駕駛場(chǎng)景？

課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案

課題亳米波雷達(dá)的調(diào)試與標(biāo)定

授課對(duì)象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：

授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)

課時(shí)4授課地點(diǎn)實(shí)訓(xùn)教室

教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻

教具智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)、智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架

工具/材料角反射器、卷尺、彩色膠帶、角度尺

知識(shí)目標(biāo)：

（1）了解CAN總線的基礎(chǔ)知識(shí)；

（2）亳米波雷達(dá)所在CAN總線的通信協(xié)議參數(shù)：

（3）能夠解釋毫米波雷達(dá)標(biāo)定的原因；

（4）掌握毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)發(fā)送方法；

（5）能夠簡(jiǎn)單分析毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)含義。

技能目標(biāo)：

（I）能夠完成毫米波雷達(dá)的通信調(diào)試；

教學(xué)目標(biāo)

（2）能夠獨(dú)立完成毫米波雷達(dá)的標(biāo)定；

（3）能夠獨(dú)立完成亳米波雷達(dá)的碰撞區(qū)域測(cè)試。

素質(zhì)目標(biāo)：

（1）能夠嚴(yán)于律己、寬以待人，和同學(xué)及老師建立良好的關(guān)系；

（2）實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；

（3）培養(yǎng)工匠精神，提升質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；

（4）培養(yǎng)個(gè)人榮譽(yù)感和集體榮譽(yù)感，培養(yǎng)勞模精神。

（1）CAN總線通信協(xié)議參數(shù)構(gòu)成及解析；

教學(xué)重點(diǎn)（2）亳米波雷達(dá)的標(biāo)定方法；

（3）亳米波雷達(dá)碰撞區(qū)域如何設(shè)定。

教學(xué)難點(diǎn)毫米波雷達(dá)的CAN數(shù)據(jù)解析。

教學(xué)過(guò)程及

教學(xué)內(nèi)容方法及手段

時(shí)間分配

組織教學(xué)

課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問(wèn)

5分鐘

課程導(dǎo)入馬工程師在?家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)工作，負(fù)責(zé)智能傳感器的裝調(diào)與測(cè)

課堂講授

5分鐘試工作。今天，他的工作是，將一個(gè)新型毫米波雷達(dá)，安裝到某一型號(hào)的

智能汽車(chē)上，并完成傳感器的裝車(chē)調(diào)試及標(biāo)定工作，形成調(diào)試與標(biāo)定報(bào)

告，反饋給研發(fā)人員。

假如你是小楊，能否經(jīng)過(guò)下面的學(xué)習(xí)，勝任這份工作。

1.毫米波雷達(dá)通信方式介紹

(1)亳米波雷達(dá)通信方式介紹

采用高速CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

1)CAN通信概述

令德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)

令國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

令工業(yè)控利和汽車(chē)電子領(lǐng)域

?國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一

令一種串行通信協(xié)議

?使用雙絞線作為傳輸介質(zhì)

(2)CAN通信的特點(diǎn)

1)多主結(jié)構(gòu)

<以掛載多個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)進(jìn)過(guò)總線傳輸，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)

間通訊

令各節(jié)點(diǎn)之間沒(méi)有主從關(guān)系

第一部分2)CAN通信機(jī)制課堂講授

25分鐘?CAN-H電壓:2.5-3.5V；CAN-L電壓:1.5-2.5V;課堂提問(wèn)

令差分電壓二0V,表示邏輯“1”，為隱性；差分電壓:2V,表示

邏輯“0”，為顯性。

3)CAN總線波特率

波特率(bandrate),指的是串口通信的速率，也就是串口通信時(shí)每

秒鐘可以傳輸多少個(gè)二進(jìn)制位。

?CAN總線的波特率有，125kbps、250kbps、500kbps、1000kbps

(Imbps)

?汽車(chē)高速CAN波特率：500kbps；汽車(chē)低速CAN波特率：250

kbps

2.CAN總線數(shù)據(jù)幀

四種類(lèi)型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀。

(1)數(shù)據(jù)幀

包含：標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀

標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展幀主要區(qū)別就是在ID的位數(shù)上，標(biāo)準(zhǔn)幀是11位ID,擴(kuò)

展頓是29位IDo

數(shù)據(jù)幀

1）數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)

幀起始：Ibit,顯性信號(hào)，表示數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）的開(kāi)始。

仲裁段：包括標(biāo)識(shí)符位（ID）和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（RTR）。標(biāo)識(shí)符位，

是一個(gè)功能性的地址，CAN接收器通過(guò)標(biāo)識(shí)符來(lái)過(guò)濾數(shù)據(jù)幀；遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)

求位，用于區(qū)分該幀是數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀。顯性為數(shù)據(jù)幀，隱性為遠(yuǎn)程幀。

控制段：包括擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符位（IDE）、保留位（r）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼位

（DLC）。擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符位，用來(lái)表示該幀是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式。保留位,

保留，以后使用，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼位，表示該幀實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。

數(shù)據(jù)段：發(fā)送數(shù)據(jù)的內(nèi)容，最多8個(gè)字節(jié)。

循環(huán)校驗(yàn)段（CRC段）：包括循環(huán)校驗(yàn)序列（CRC）和界定符（DEL）。

循環(huán)校驗(yàn)序列，用「校驗(yàn)傳輸是否正確；界定符，表示循環(huán)校驗(yàn)序列的結(jié)

束。

確定段（ACK段）：包括確認(rèn)位（ACK）和界定符（DEL）,表示確認(rèn)是

否正常接收。確認(rèn)位，節(jié)點(diǎn)收到正確的CRC序列時(shí)，發(fā)送端的ACK位被置

位；界定符，隱性信號(hào)。

幀結(jié)束：表示幀的結(jié)束。7位隱性信號(hào)。

3.CAN數(shù)據(jù)幀的收發(fā)

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)亳米波雷達(dá)CAN通信配置參數(shù)：

①設(shè)備接匚；節(jié)點(diǎn)用于設(shè)置連接至亳米波雷達(dá)的CAN分析儀型號(hào)。

②設(shè)備索引：表示第幾個(gè)串口設(shè)備。

③通道：通常1個(gè)CAN分析儀可支持兩路CAN通道，0和1。

④波特率：每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)，單位為bps。

⑤模式：正常模式是指可接收來(lái)自總線的消息也可以向總線發(fā)送消

息，只聽(tīng)模式是指只接收來(lái)自總線的消息，不向總線發(fā)送任何消息。

4.亳米波雷達(dá)的標(biāo)定

通過(guò)標(biāo)定確認(rèn)亳米波雷達(dá)的安裝精度是否符合標(biāo)準(zhǔn).

角度

--------7

0object

M(x)

違楂■方向-

分為距離標(biāo)定、角度標(biāo)定和碰撞區(qū)域測(cè)試。

＜距離標(biāo)定：檢測(cè)雷達(dá)的正前方探測(cè)精度。

?角度標(biāo)定：檢測(cè)雷達(dá)的角度探測(cè)精度

＜碰撞區(qū)域測(cè)試：指定某片區(qū)域?yàn)榕鲎矃^(qū)域

CAN總線采用哪種通信機(jī)制？

CAN總線由那個(gè)企業(yè)研發(fā)？

CAN總線的最高傳輸速率是多少？

課堂回顧C(jī)AN總線的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀采用哪個(gè)結(jié)構(gòu)甄別數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀？

10分鐘汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中的高速CAN的波特率通常是多少？

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)的毫米波雷達(dá)，CAN通信的波特率是多少？

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)亳米波雷達(dá)的標(biāo)定內(nèi)容有哪些？

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)亳米波雷達(dá)標(biāo)定的目的是什么？

小段在一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)做環(huán)境感知工程師的助理。一天它在試

實(shí)訓(xùn)課導(dǎo)入

驗(yàn)車(chē)上安裝了亳米波雷達(dá)之后，就直接去進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的測(cè)試。課堂講授

5分鐘

各位同學(xué)，你們覺(jué)得小段會(huì)不會(huì)測(cè)試成功呢？

1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

亳米波雷達(dá)通信調(diào)試、亳米波雷達(dá)距離及角度標(biāo)定、亳米波雷達(dá)碰撞區(qū)域

測(cè)試

2操.作規(guī)范講解

課堂講授

實(shí)訓(xùn)講解（1）實(shí)訓(xùn)規(guī)則

動(dòng)畫(huà)播放

25分鐘（2）實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)

視頻播放

3.實(shí)訓(xùn)流程講解

通過(guò)分組操作的形式完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)亳米波雷達(dá)通信調(diào)試、亳米波列

大距離及角度標(biāo)定和亳米波雷達(dá)碰撞區(qū)域測(cè)試任務(wù)。

按照老師制定的流程，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)的操作。

1.設(shè)備準(zhǔn)備

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)、智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架。

2.工具準(zhǔn)備

（1）任務(wù)1亳米波雷達(dá)調(diào)試任務(wù)工具準(zhǔn)備：抹布、手套。

實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備（2）任務(wù)2亳米波雷達(dá)標(biāo)定任務(wù)工具準(zhǔn)備：卷尺、膠帶、角反、角度尺。

課堂指導(dǎo)

15分鐘（3）任務(wù)3亳米波雷達(dá)碰撞區(qū)域測(cè)試任務(wù)工具準(zhǔn)備：卷尺、角反、膠帶。

3.人員分工

組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)

選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)

生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。

示范操作

老師組織熟練操作人員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實(shí)操過(guò)程課堂指導(dǎo)

15分鐘

1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配

實(shí)訓(xùn)練習(xí)根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完

巡回指導(dǎo)

70分鐘成亳米波雷達(dá)通信調(diào)試、亳米波雷達(dá)距離標(biāo)定及亳米波雷達(dá)碰撞區(qū)域設(shè)置

三個(gè)任務(wù)。

實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)清1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理,歸位。

理2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。課堂監(jiān)督

5分鐘3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。

1亳.米波雷達(dá)通信調(diào)試的參數(shù)都有哪些？

作業(yè)2.亳米波雷達(dá)的標(biāo)定都包含哪些內(nèi)容？

3C.AN數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)組成。

課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案

課題亳米波雷達(dá)的故障檢修

授課對(duì)象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：

授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)

課時(shí)3授課地點(diǎn)實(shí)訓(xùn)教室

教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能傳感器測(cè)試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻

教具智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)、智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架

工具/材料萬(wàn)用表、探針、跨接線、示波器、角反射器。

知識(shí)目標(biāo)：

（1）能夠識(shí)讀亳米波雷達(dá)的電路；

（2）了解亳米波雷達(dá)電路插接器針腳功能；

（3）熟悉亳米波雷達(dá)故障診斷的方法；

（4）熟練使用故障診斷的標(biāo)準(zhǔn)流程。

技能目標(biāo)：

教學(xué)目標(biāo)（1）能夠獨(dú)立完成亳米波雷達(dá)不能通信故障的診斷。

素質(zhì)目標(biāo)：

（1）能夠嚴(yán)于律己、寬以待人，和同學(xué)及老師建立良好的關(guān)系；

（2）實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；

（3）培養(yǎng)工匠精神，提升質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；

（4）培養(yǎng)個(gè)人榮譽(yù)感和集體榮譽(yù)感，培養(yǎng)勞模精神。

（1）亳米波雷達(dá)電路的識(shí)讀；

教學(xué)重點(diǎn)

（2）亳米波雷達(dá)電路故障診斷。

教學(xué)難點(diǎn)亳米波雷達(dá)電路故障診斷的方法及流程。

教學(xué)過(guò)程及

教學(xué)內(nèi)容方法及手段

時(shí)間分配

組織教學(xué)

課前考一勒，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。

5分鐘

在黑板上畫(huà)出亳米波雷達(dá)的電路圖，讓電路圖存在錯(cuò)誤，讓學(xué)生討論電路

圖的錯(cuò)誤。

課程導(dǎo)入或者：

5分鐘小楊在一家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)企業(yè)工作，負(fù)責(zé)智能傳感器的裝調(diào)與測(cè)試工

作。今天，他的工作是，對(duì)出現(xiàn)故障的亳米波雷達(dá)檢測(cè)和維修，形成調(diào)試

與標(biāo)定報(bào)告，反饋給研發(fā)人員。

假如你是小楊，能夠經(jīng)過(guò)下面的學(xué)習(xí)，勝任這份工作。

L毫米波雷達(dá)電路識(shí)讀

亳米波雷達(dá)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算平臺(tái)通信，它的工作過(guò)程為：打開(kāi)自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，亳米波雷達(dá)通電喚醒，當(dāng)計(jì)算平臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，亳

米波雷達(dá)開(kāi)始工作，將雷達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)物檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算平臺(tái)。

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第一部分