一種立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)設計目錄摘要 [19]第四章軟件設計4.1主程序設計模塊本設計是基于單片機的立體車庫設計，主要實現(xiàn)的是車輛的自動尋車位的功能，車輛到達前車庫閘門能夠自動打開以及對來往車輛信息能夠實現(xiàn)記憶功能，達到不在需要浪費時間去尋找車庫的功能。其主函數(shù)流程圖如圖4-1所示：開始開始初始化進庫延時等待選擇被移車輛車庫門自行打開移動成功檢測移動車輛位移車庫門自行打開移動成功車庫校準車庫校準結束4.2記憶存儲模塊設計因為仿真軟件中沒有IC卡，所以我們采用按鍵來仿真，即按鍵一按下對應的有一個LED燈會亮，用來模擬車庫被占用，其按鍵子函數(shù)流程圖如下：開始按鍵掃描開始按鍵掃描是否有按鍵按下延時去抖動是否有按鍵按下對應的LED燈亮結束NY YNY圖4-2記憶存儲模塊流程4.3位移檢測模塊設計移檢測模塊本設計采用位移傳感器進行實時檢測，并帶有報警設置，其流程圖如圖4-3所示開始開始位移傳感器檢測AD轉換是否小于設定距離大門開啟聲光報警開啟結束圖4-3位移檢測模塊流程圖4.4LCD顯示模塊設計本設計采用LCD1602作為液晶顯示，作為實時距離顯示，其流程圖如下4-4所示：開始開始LCD初始化LCD使能下降沿觸發(fā)LCD讀命令LCD寫命令LCD顯示結束圖4-4LCD顯示模塊流程圖第五章系統(tǒng)調試完成proteus仿真，進行系統(tǒng)調試，在系統(tǒng)調試的過程中，由于proteus仿真中沒有電渦流傳感器，本設計是通過AD模擬采集來代替電渦流傳感器測位移，通過LCD實時顯示位移距離，其設定的范圍是低于5M的時候，車庫門會自動開啟，并帶有聲音提示，在設計的時候，LED的燈亮表示門開，燈滅表示門關，蜂鳴器起到聲音提示的作用。其仿真圖如圖5-1所示圖5-1庫門自動打開圖通過按鍵模塊來模擬記憶模塊24C02射頻卡，當按鍵一按下，即車輛刷卡，并為其分配車位，同時LED燈亮，表示當前車位已經被占用，如圖所示，即為車位1已經進入車庫。當車輛全部占用車位時，禁止車輛再進入，如圖5-3所示當感應到距離大于5M，此刻車門就會自動關閉；如果車位已經全部被占用，那么車門也會自動關閉，同時燈全部點亮，表示車位已滿。當車輛出庫的時候，代表車庫中空出了一個停車位，此時相應的按鍵斷開，對應的LED燈滅，代表車位已空出，可以讓其他車輛停入，下圖為車位1空出，如圖5-4所示圖5-4車輛出庫圖以上幾個仿真分別模擬了車輛進門的仿真、車輛自動尋車的仿真、車位已滿大門自動關閉的仿真、以及車輛出庫的仿真。通過以上這幾組仿真來模擬此款設計的全自動化立體車庫?？偨Y本設計系統(tǒng)所主要設計的產品是一款基于超微單片機的新型智能立體車庫監(jiān)控系統(tǒng),主要成功完成了以下幾個功能模塊的設計工作:位移式實時檢測停車控制電路模塊,這個停車控制電路軟件模塊主要完成目的就是為了在所有的倉庫車輛已經到達前,提前對車進行檢測打開自己的倉庫車門;實時記憶和存儲模塊,這個停車控制電路軟件模塊主要完成功能目的就是為了實時自動登記每一輛電動汽車的方向來去,方面后面的駕駛車輛們也可以隨時尋找已經停放好的地點;led實時顯示停車模塊,主要功能是顯示已停車輛,被占用的車位顯示其不能使用;將這幾個模塊完整的組成在一起,就可以實現(xiàn)一個自動尋位的立體車庫。在我們進行設計過程中也曾經出現(xiàn)過也就是出現(xiàn)過很多問題,ad對數(shù)據(jù)采集每次都不是為了能夠精確地測量,對于位移要求就不一定能夠完全滿足真實需求;led顯示模塊必須需要通過單片機實現(xiàn)與其他單片機的通信,才能夠直接通過單片機來控制其顯示功能,這就需要查詢lcd1602的使用手冊;由于單片機的io引腳都被占用完了,使用p0口來模擬停車位和記憶模塊,一開始的仿真沒有加上下拉電阻,結果與我們預期的效果完全不一樣,在檢測到相關的硬件和電路設計時才可能發(fā)現(xiàn)問題,在我們使用p0口的情況下必須要加上一個下拉電阻。參考文獻楊永平.智能化立體車庫研究與設計[J]，工業(yè)建筑，2006年1期鐘衛(wèi)倫.智能立體車庫管理系統(tǒng)的設計方案[J]，電梯工業(yè)，2007年1期唐義清，譚善文.基于單片機控制的機械式立體車庫[J]，機械工程與自動化，2006張起君.立體車庫的主要型式及技術特點[J]，機電產品開發(fā)與創(chuàng)新，1999王天奇.立體車庫及其市場前景.機電一體化[J]，1996年4期喻樂康.機械停車庫的前景探討[J]，建設機械技術與管理，1999年2期王芳卿.立體停車庫及其控制[J]，電氣傳動，1998謝堅，譚青.電梯式立體車庫控制系統(tǒng)的可靠性研究[J]，起重運輸機械，2003熊新民.一種小容量立體車庫及其電氣控制系統(tǒng)[J]，機床電器，1999戴士杰，李斌，師占群等.基于PLC控制的液壓立體車庫的設計[J]，機床與液壓，2006唐義清，譚善文，唐義龍等.基于單片機控制的機械式立體車庫[J]，機械工程與自動化，2006楊青亮，趙建軍，鮑義東.基于單片機的自動尋位立體車庫系統(tǒng)的設計[J]，機械工程與自動化，2008年01期董潔，王子樑.基于網絡的智能立體車庫管理系統(tǒng)中央控制程序的開發(fā)[J]，起重運輸機械，2008年02期方斌.淺談住宅小區(qū)地下車庫的設計[J]，山西建筑，2007年20期蔡晉，丁毅，賈向麗.圓盤式智能化立體車庫結構和弱電系統(tǒng)設計[J]，包裝工程，2007.02劉麗娜.淺談立體車庫的特點及其應用[J]，智能建筑與城市信息，20