(12)發(fā)明專利地址325000浙江省溫州市永嘉工業(yè)園區(qū)公司33284專利代理師樊錦心B23P21/00(2006.01)B25B11/02(2006.01)審查員楊振威一種指尖陀螺自動裝配工作站21.一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：包括站臺(1),在站臺(1)上設置有主體擺正站(2)、軸承裝配站(3)、指尖托蓋裝配站(4)、配重塊裝配站(5)以及機械手(6),所述機械手(6)用于夾持搬運主體，所述主體擺正站(2)用于夾持主體、并將主體轉動擺正至合適位置；所述軸承裝配站(3)將軸承壓入主體中間的軸承孔中；所述指尖托蓋裝配站(4)將兩個指尖托蓋內面上的插柱分別壓入軸承內環(huán)的上下兩端中；所述配重塊裝配站(5)將配重塊壓裝于主體的配重孔所述站臺(1)上還設有輸送臺(7),所述機械手(6)用于將主體擺正站(2)擺正的主體夾送至輸送臺(7)上，輸送臺(7)具有軸承裝配工位、指尖托蓋裝配工位和配重塊裝配工位，所述軸承裝配站(3)、指尖托蓋裝配站(4)、配重塊裝配站(5)沿著輸送臺(7)輸送方向依次設置，在輸送臺(7)上放置有承托板(8),所述承托板(8)具有用于放置擺正后主體的承托凹腔(81),所述承托凹腔(81)底部開口，所述軸承裝配站(3)包括對應于軸承裝配工位上方的壓軸機(31),所述壓軸機(31)具有一個軸承壓桿(311),所述輸送臺(7)在指尖托蓋裝配工位上還具有容置指尖托蓋的下托蓋凹孔(71),下托蓋凹孔(71)中心具有通孔(711),所述指尖托蓋裝配站(4)具有位于對應于尖托蓋裝配工位上下兩側的一對壓蓋機(41),各壓蓋機(41)具有一個托蓋壓桿(411),下側壓蓋機的托蓋壓桿能通過所述通孔，所述配重塊裝配站(5)包括對應于配重塊裝配工位上方的壓塊機(51),所述壓塊機(51)具有多個壓塊桿所述壓塊機(51)包括用于安裝多個壓塊桿(511)的壓塊座(513),所述壓塊座(513)滑動設置在機架(512)上，機架(512)上還設置有用于驅動壓塊座(513)滑動升降的升降機A(514),在壓塊座(513)底面上還具有環(huán)形齒圈(5131),多個壓塊桿(511)上還具有與環(huán)形齒圈內圈嚙合的齒輪(5111);所述環(huán)形齒圈(5131)還由多段鉸接的弧形齒環(huán)(51311)串聯(lián)而成，齒環(huán)(51311)可拆卸設置、且串聯(lián)的弧形齒環(huán)數(shù)量可自由選擇。2.根據權利要求1所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述主體擺正站(2)包括機臺(21)、裝于機臺(21)上的夾擺臺(22),所述夾擺臺(22)上沿周向分布有多個夾塊(23),夾塊(23)滑動設置在夾擺臺(22)上，多個夾塊(23)能同步向中心或外周滑動、以夾持或松開主體，所述夾擺臺還由驅動組件(24)驅動旋轉。3.根據權利要求2所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述夾擺臺(22)的周向上分布有多條“T”型槽(221),在“T”型槽(221)中滑動設置有“T”型塊(222),所述夾塊(23)設置在“T”型塊(222)上，所述驅動組件(24)包括主動輪(241)、從動輪(242)和套設在兩輪上的傳動帶(243),所述從動輪(242)設置在夾擺臺(22)上，所述主動輪(241)由步進電機(244)驅動轉動。4.根據權利要求1或2或3所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述輸送臺(7)上還具有打標工位，所述打標工位位于配重塊裝配工位的后方，在所述打標工位的上方還設有對裝配好的指尖陀螺打標作業(yè)的打標機(11)。5.根據權利要求1或2或3所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：還包括托盤輸送線(9),其用于輸送承載主體的托盤，所述機械手(6)還用于將托盤輸送線(9)上的主體夾送至主體擺正站(2)上，所述托盤輸送線(9)具有間隔的兩條支撐軌(91),在兩條支撐軌(91)外側上對應設有擋板(92),在支撐軌(91)上設有輸送帶(93),所述輸送帶(93)還由位3于支撐軌前后兩端的傳動輪(94)支撐，其中一傳動輪(94)由傳動電機(95)驅動轉動，相對的兩側傳動輪(94)還經聯(lián)軸(96)傳動連接，兩條支撐軌(91)設置在基座(97)上、并可由伸縮缸驅動以滑動靠近或分開，所述基座(97)還由升降機B(98)驅動升降。6.根據權利要求2所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：在機臺(21)上設有兩組夾擺臺(22),站臺(1)上設有兩個機械手(6),站臺(1)上還設有機械手夾具快換臺(10),所述機械手夾具為吸盤、夾爪或電磁鐵。7.根據權利要求1或2或3所述的指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述軸承、指尖托蓋、配重塊采用振動盤上料或機械手夾持上料。4一種指尖陀螺自動裝配工作站技術領域[0001]本發(fā)明涉及自動裝配技術領域，特別是指一種指尖陀螺自動裝配工作站。背景技術[0002]指尖陀螺是一種中心對稱結構、可以在手指上空轉的小玩具，它是由一個雙向或多向的對稱體作為主體，在主體中間嵌入一個軸承的設計組合，在主體上設有若干個配重塊；所述主體的邊緣設有若干個配重孔，其中部豎向設有軸承孔；所述配重塊安裝于所述配重孔之中，所述軸承安裝于所述軸承孔之中；在軸承兩端還裝設上指尖托蓋和下指尖托蓋。而傳統(tǒng)的指尖陀螺裝配通常依賴于人工操作，存在裝配效率低，裝配精度不高，生產成本高等問題。發(fā)明內容[0003]本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供了一種指尖陀螺自動裝配[0004]本發(fā)明的技術方案：一種指尖陀螺自動裝配工作站，包括站臺，在站臺上設置有主體擺正站、軸承裝配站、指尖托蓋裝配站、配重塊裝配站以及機械手，所述機械手用于夾持搬運主體，[0005]所述主體擺正站用于夾持主體、并將主體轉動擺正至合適位置；所述軸承裝配站將軸承壓入主體中間的軸承孔中；所述指尖托蓋裝配站將兩個指尖托蓋內面上的插柱分別壓入軸承內環(huán)的上下兩端中；所述配重塊裝配站將配重塊壓裝于主體的配重孔中。[0006]通過采用上述技術方案，先通過主體擺正站將夾持的主體轉動擺正至合適位置，再由軸承裝配站、指尖托蓋裝配站、配重塊裝配站實現(xiàn)自動裝配指尖陀螺。自動化裝配，工[0007]本發(fā)明的再進一步設置：所述主體擺正站包括機臺、裝于機臺上的夾擺臺，所述夾擺臺上沿周向分布有多個夾塊，夾塊滑動設置在夾擺臺上，多個夾塊能同步向中心或外周滑動、以夾持或松開主體，所述夾擺臺還由驅動組件驅動旋轉。[0008]采用上述再進一步設置，將主體放置于夾擺臺中心，并由多個夾塊同步向中心滑動從而夾持主體，之后還由驅動組件驅動夾擺臺旋轉，從而調整主體位置；在調整后，多個夾塊同步向外周滑動從而松開主體，便于機械手夾出擺正后的主體。[0009]本發(fā)明的再進一步設置：所述夾擺臺的周向上分布有多條“T”型槽，在“T”型槽中滑動設置有“T”型塊，所述夾塊設置在“T”型塊上，所述驅動組件包括主動輪、從動輪和套設在兩輪上的傳動帶，所述從動輪設置在夾擺臺上，所述主動輪由步進電機驅動轉動。[0010]采用上述再進一步設置，通過“T”型槽和“T”型塊實現(xiàn)滑動配合，并通過步進電機精確帶動夾擺臺轉動。[0011]本發(fā)明的再進一步設置：所述站臺上還設有輸送臺，所述機械手用于將主體擺正站擺正的主體夾送至輸送臺上，輸送臺具有軸承裝配工位、指尖托蓋裝配工位和配重塊裝5配工位，所述軸承裝配站、指尖托蓋裝配站、配重塊裝配站沿著輸送臺輸送方向依次設置，在輸送臺上放置有承托板，所述承托板具有用于放置擺正后主體的承托凹腔，所述承托凹腔底部開口，所述軸承裝配站包括對應于軸承裝配工位上方的壓軸機，所述壓軸機具有一個軸承壓桿，所述輸送臺在指尖托蓋裝配工位上還具有容置指尖托蓋的下托蓋凹孔，下托蓋凹孔中心具有通孔，所述指尖托蓋裝配站具有位于對應于尖托蓋裝配工位上下兩側的一對壓蓋機，各壓蓋機具有一個托蓋壓桿，下側壓蓋機的托蓋壓桿能通過所述通孔，所述配重塊裝配站包括對應于配重塊裝配工位上方的壓塊機，所述壓塊機具有多個壓塊桿。[0012]采用上述再進一步設置，通過輸送臺用于輸送承托板，在承托板位于軸承裝配工位時，將軸承放入主體的軸承孔并由軸承壓桿壓入孔內，將一指尖托蓋送至指尖托蓋裝配工位上的下托蓋凹孔中；在主體完成軸承裝配后，送入指尖托蓋裝配工位上、之后再將一個指尖托蓋蓋設于主體的中間軸承上，通過一對壓蓋機上的托蓋壓桿同時擠壓指尖托蓋，從而將兩個指尖托蓋內面上的插柱分別壓入軸承內環(huán)的上下兩端中；之后送入配重塊裝配工位，通過壓塊機的多個壓塊桿將配重塊對應壓裝于主體的配重孔中。[0013]本發(fā)明的再進一步設置：所述壓塊機包括用于安裝多個壓塊桿的壓塊座，所述壓塊座滑動設置在機架上，機架上還設置有用于驅動壓塊座滑動升降的升降機A,在壓塊座底面上還具有環(huán)形齒圈，多個壓塊桿上還具有與環(huán)形齒圈內圈嚙合的齒輪。[0014]采用上述再進一步設置，通過齒輪在環(huán)形齒圈上行走，便于多個壓塊桿在環(huán)形上調整相對位置，從而適應于主體上的配重孔位置需求。[0015]本發(fā)明的再進一步設置：所述環(huán)形齒圈還由多段鉸接的弧形齒環(huán)串聯(lián)而成，齒環(huán)可拆卸設置、且串聯(lián)的弧形齒環(huán)數(shù)量可自由選擇。[0016]采用上述再進一步設置，弧形齒環(huán)可打開出不同開度，從而改變環(huán)形齒圈的整體形狀，便于適用于不同位置分布的配重孔；還能根據串聯(lián)不同數(shù)量的齒環(huán)，改變整個環(huán)形齒圈的大小。[0017]本發(fā)明的再進一步設置：所述輸送臺上還具有打標工位，所述打標工位位于配重塊裝配工位的后方，在所述打標工位的上方還設有對裝配好的指尖陀螺打標作業(yè)的打標機。[0018]本發(fā)明的再進一步設置：還包括托盤輸送線，其用于輸送承載主體的托盤，所述機械手還用于將托盤輸送線上的主體夾送至主體擺正站上，所述托盤輸送線具有間隔的兩條支撐軌，在兩條支撐軌外側上對應設有擋板，在支撐軌上設有輸送帶，所述輸送帶還由位于支撐軌前后兩端的傳動輪支撐，其中一傳動輪由傳動電機驅動轉動，相對的兩側傳動輪還經聯(lián)軸傳動連接，兩條支撐軌設置在基座上、并可由伸縮缸驅動以滑動靠近或分開，所述基座還由升降機B驅動升降。[0019]采用上述再進一步設置，通過托盤輸送線輸送承載主體的托盤，之后通過機械手將托盤中的主體夾持于夾擺臺上，而兩條支撐軌可滑動靠近或分開，從而適用于不同規(guī)格大小的托盤。[0020]本發(fā)明的再進一步設置：在機臺上設有兩組夾擺臺，站臺上設有兩個機械手，站臺上還設有機械手夾具快換臺，所述機械手夾具為吸盤、夾爪或電磁鐵。[0021]采用上述再進一步設置，機械手夾具可更換，以適用于不同陀螺主體的夾取需要。[0022]本發(fā)明的再進一步設置：所述軸承、指尖托蓋、配重塊采用振動盤上料或機械手夾6持上料。[0023]采用上述再更進一步設置，多種上料方式。附圖說明[0024]圖1為本發(fā)明具體實施例的結構分布圖；[0025]圖2為本發(fā)明具體實施例中主體擺正站的結構圖；[0026]圖3為本發(fā)明具體實施例中主體擺正站的驅動組件結構圖；[0027]圖4為本發(fā)明具體實施例中主體擺正站的夾擺臺結構圖；[0028]圖5為本發(fā)明具體實施例中主體擺正站的夾擺臺與夾塊拆分圖；[0029]圖6為本發(fā)明具體實施例中軸承裝配站、指尖托蓋裝配站、配重塊裝配站結構分布圖，其中箭頭a為輸送方向；[0030]圖7為本發(fā)明具體實施例中壓塊機結構圖；[0031]圖8為本發(fā)明具體實施例中多個壓塊桿與環(huán)形齒圈的配合結構示意圖；[0032]圖9為本發(fā)明具體實施例中多段弧形齒環(huán)的鉸接串聯(lián)示意圖；[0033]圖10為本發(fā)明具體實施例中承托板與輸送臺分開結構圖；[0034]圖11為本發(fā)明具體實施例中托盤輸送線結構圖；[0035]圖12為圖11中I部分的局部放大圖；[0036]圖13為本發(fā)明具體實施例中機械手夾具快換臺結構圖；[0037]圖14為本發(fā)明具體實施例中指尖陀螺結構圖。[0038]圖中：站臺1、主體擺正站2、軸承裝配站3、指尖托蓋裝配站4、配重塊裝配站5、機械手6、機臺21、夾擺臺22、夾塊23、驅動組件24、“T”型槽221、“T”型塊座513、升降機A514、環(huán)形齒圈5131、齒輪5111、弧形齒環(huán)51311、打標機11、托盤輸送線9、具快換臺10;[0039]指尖陀螺部件：主體101、軸承孔102、指尖托蓋103、插柱1031、軸承104、配重塊具體實施方式[0040]下面將結合附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0041]如圖1-14所示，本發(fā)明的一種指尖陀螺自動裝配工作站，包括站臺1,在站臺1上設置有主體擺正站2、軸承裝配站3、指尖托蓋裝配站4、配重塊裝配站5以及機械手6,所述機械手6用于夾持搬運主體，還設有罩設站臺的防塵罩；[0042]所述主體擺正站2用于夾持主體、并將主體轉動擺正至合適位置；所述主體擺正站2包括機臺21、裝于機臺21上的夾擺臺22,所述夾擺臺22上沿周向分布有多個夾塊23,夾塊723滑動設置在夾擺臺22上，多個夾塊23能同步向中心或外周滑動、以夾持或松開主體，所述夾塊為氣動夾塊、可沿夾擺臺徑向滑動，所述夾擺臺還由驅動組件24驅動旋轉，所述夾擺臺22的周向上分布有多條“T”型槽221,在“T”型槽221中滑動設置有"T”型塊222,所述夾塊設置在“T”型塊222上，所述驅動組件24包括主動輪241、從動輪242和套設在兩輪上的傳動帶243,所述從動輪242設置在夾擺臺22上，所述主動輪241由步進電機244驅動轉動。傳動帶243還由張緊輪張緊，并且動輪周面上有齒。通過感應器或攝像頭感應到夾擺臺22中間放置有主體后，并驅動多個夾塊工作夾緊主體，之后還由感應器或攝像頭感應到主體轉動調整為設定位置時，驅動步進電機停止，從而使得夾擺臺22適用于不同形狀指尖陀螺主體的擺[0043]所述站臺1上還設有輸送臺7,所述輸送臺7上具有傳送帶72,傳送帶72兩端由傳送輪支撐，并由電機驅動傳送輪轉動，傳送帶72還與承托板8接觸、用于輸送承托板8,所述機械手6用于將主體擺正站2擺正的主體夾送至輸送臺7上，輸送臺7具有軸承裝配工位、指尖托蓋裝配工位和配重塊裝配工位、打標工位，所述軸承裝配站3、指尖托蓋裝配站4、配重塊裝配站5沿著輸送臺7輸送方向依次設置，所述軸承裝配站3將軸承壓入主體中間的軸承孔中；所述指尖托蓋裝配站4將兩個指尖托蓋內面上的插柱分別壓入軸承內環(huán)的上下兩端中；所述配重塊裝配站5將配重塊壓裝于主體的配重孔中；在輸送臺7上放置有承托板8,所述承托板8具有用于放置擺正后主體的承托凹腔81,所述承托凹腔81底部開口，所述軸承裝配站3包括對應于軸承裝配工位上方的壓軸機31,所述壓軸機31具有一個軸承壓桿311,軸承壓桿311可由氣缸驅動升降，所述輸送臺7在指尖托蓋裝配工位上還具有容置指尖托蓋的下托蓋凹孔71,下托蓋凹孔71中心具有通孔711,所述指尖托蓋裝配站4具有位于對應于尖托蓋裝配工位上下兩側的一對壓蓋機41,各壓蓋機41具有一個托蓋壓桿411,下側壓蓋機的托蓋壓桿能通過所述通孔；[0044]所述配重塊裝配站5包括對應于配重塊裝配工位上方的壓塊機51,所述壓塊機51具有多個壓塊桿511,所述壓塊機51還包括用于安裝多個壓塊桿511的壓塊座513,所述壓塊座513滑動設置在機架512上，機架512上還設置有用于驅動壓塊座513滑動升降的升降機A514,升降機A為氣缸、或電缸，在壓塊座513底面上還具有環(huán)形齒圈5131,多個壓塊桿511上還具有與環(huán)形齒圈內圈嚙合的齒輪5111。所述環(huán)形齒圈5131還由多段鉸接的弧形齒環(huán)51311串聯(lián)而成，齒環(huán)51311可拆卸設置、且串聯(lián)的弧形齒環(huán)數(shù)量可自由選擇，相鄰兩弧形齒環(huán)之間由銷軸構成鉸接，銷軸可插拔設置，所述環(huán)形齒圈可以是圓環(huán)、方環(huán)或三角環(huán)。使用時，還通過將弧形齒環(huán)51311打開出不同大小的開度，從而改變環(huán)形齒圈5131的整體形狀，便于適用于不同位置分布的配重孔。[0045]所述打標工位位于配重塊裝配工位的后方，在所述打標工位的上方還設有對裝配好的指尖陀螺打標作業(yè)的打標機11,打標機11可升降作業(yè)。[0046]還包括托盤輸送線9,其用于輸送承載主體的托盤，所述機械手6還用于將托盤輸送線9上的主體夾送至主體擺正站2上，所述托盤輸送線9具有間隔的兩條支撐軌91,在兩條支撐軌91外側上對應設有擋板92,在支撐軌91上設有輸送帶93,所述輸送帶93還由位于支撐軌前后兩端的傳動輪94支撐，其中一傳動輪94由傳動電機95驅動轉動，相對的兩側傳動輪94還經聯(lián)軸96傳動連接，兩條支撐軌91設置在基座97上、并可由伸縮缸驅動以滑動靠近8[0047]在機臺21上設有兩組夾擺臺22,站臺1上設有兩個機械手6,站臺1上還設有機械手夾具快換臺10,所述機械手夾具為吸盤、夾爪或電磁鐵。所述軸承動盤上料或機械手夾持上料。[0048]上述裝配過程可由三維掃描儀、感應器配合監(jiān)控工作。[0050]使用時，先通過托盤輸送線9輸送承載主體的托盤，之后通過機械手6將托盤中的主體夾持于夾擺臺22上，由