電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查一、概述

電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查是確保設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文旨在提供一套系統(tǒng)化的排查方法，幫助用戶快速定位并解決電動(dòng)系統(tǒng)常見故障。通過(guò)分步驟分析和檢查，可以有效地減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

二、故障排查步驟

（一）初步檢查

1.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)**

-檢查電動(dòng)系統(tǒng)是否有異常聲音（如摩擦聲、撞擊聲）。

-觀察指示燈或儀表盤顯示是否正常。

-確認(rèn)電源連接是否穩(wěn)固，包括插座和線纜。

2.**確認(rèn)操作環(huán)境**

-檢查工作區(qū)域是否存在干擾因素（如潮濕、高溫、振動(dòng)）。

-確認(rèn)電動(dòng)系統(tǒng)是否處于允許的工作范圍內(nèi)（如電壓、負(fù)載）。

（二）基本診斷

1.**檢查電源供應(yīng)**

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在正常范圍內(nèi)（例如，直流系統(tǒng)為12V±5%，交流系統(tǒng)為220V±10%）。

-檢查電源開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。

-確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。

2.**檢查控制信號(hào)**

-使用示波器或萬(wàn)用表檢測(cè)控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量信號(hào)）是否正常。

-確認(rèn)信號(hào)傳輸線路是否存在斷路或短路。

-檢查控制器輸出是否與預(yù)期一致（如啟停信號(hào)、速度指令）。

（三）部件檢查

1.**電機(jī)檢查**

-檢查電機(jī)是否過(guò)熱（用手背觸碰電機(jī)外殼，感覺(jué)溫度是否異常）。

-用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈電阻，對(duì)比出廠參數(shù)（例如，三相電機(jī)阻值應(yīng)在幾歐姆范圍內(nèi)，具體數(shù)值需參考設(shè)備手冊(cè)）。

-檢查電機(jī)軸承是否潤(rùn)滑正常，是否存在異響。

2.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**

-檢查減速機(jī)油位是否在正常范圍內(nèi)（通常為油窗高度的1/2至2/3）。

-檢查齒輪或鏈條是否存在磨損、斷裂現(xiàn)象。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否緊固，是否存在松動(dòng)。

（四）軟件與參數(shù)核對(duì)

1.**核對(duì)控制參數(shù)**

-檢查控制系統(tǒng)參數(shù)是否與設(shè)備要求一致（如速度設(shè)定、力矩限制）。

-重新加載或恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

2.**檢查日志記錄**

-查看控制系統(tǒng)日志，尋找錯(cuò)誤代碼或報(bào)警信息（如"過(guò)載""缺相"）。

-根據(jù)錯(cuò)誤代碼參考設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行針對(duì)性排查。

三、常見故障及解決方法

（一）無(wú)法啟動(dòng)

1.**電源問(wèn)題**

-確認(rèn)電源是否通電，電壓是否正常。

-檢查電源線路是否存在短路或斷路。

2.**控制信號(hào)問(wèn)題**

-確認(rèn)啟停信號(hào)是否已發(fā)送，控制器輸出是否正常。

-檢查信號(hào)線纜是否接觸良好。

（二）運(yùn)行異常

1.**噪音過(guò)大**

-檢查電機(jī)軸承是否磨損或潤(rùn)滑不足。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或?qū)χ胁涣肌?/p>

2.**速度不穩(wěn)定**

-檢查減速機(jī)油質(zhì)是否劣化，油位是否正常。

-確認(rèn)控制信號(hào)是否穩(wěn)定，是否存在干擾。

（三）過(guò)熱故障

1.**電機(jī)過(guò)熱**

-檢查負(fù)載是否超出額定范圍。

-確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，通風(fēng)是否順暢。

2.**減速機(jī)過(guò)熱**

-檢查潤(rùn)滑油是否適用，油位是否過(guò)低。

-確認(rèn)傳動(dòng)比是否過(guò)大，導(dǎo)致扭矩過(guò)高。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

1.**定期檢查**

-每月檢查電機(jī)和減速機(jī)油位及潤(rùn)滑情況。

-每季度檢查傳動(dòng)部件的緊固情況。

2.**環(huán)境控制**

-避免在潮濕或高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。

-保持工作區(qū)域清潔，減少灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

3.**參數(shù)校準(zhǔn)**

-每半年核對(duì)一次控制參數(shù)，確保與設(shè)備要求一致。

-定期記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于故障追溯。

**四、預(yù)防性維護(hù)措施（續(xù)）**

（一）定期檢查與清潔

1.**電機(jī)檢查：**

(1)**通風(fēng)道清理：**每季度至少一次，使用壓縮空氣或軟刷清除電機(jī)散熱風(fēng)扇周圍的通風(fēng)口和散熱片上的灰塵、碎屑。確?？諝饬魍槙常苊庖蚨氯麑?dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。

(2)**外殼檢查：**每月目視檢查電機(jī)外殼是否有裂紋、變形或腐蝕。特別注意接線盒、端子蓋等密封處，防止水分或雜質(zhì)侵入。

(3)**軸承潤(rùn)滑：**根據(jù)設(shè)備手冊(cè)推薦的周期（通常為6個(gè)月至1年）和方式（如油槍注油、油脂槍填充），檢查并補(bǔ)充或更換電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂。使用正確型號(hào)的潤(rùn)滑脂，并確保注油量適中，過(guò)多或過(guò)少都可能影響軸承壽命。

2.**減速機(jī)檢查：**

(1)**油位監(jiān)測(cè)：**每周至少一次，通過(guò)油窗或油標(biāo)檢查減速機(jī)油位。確保油位在規(guī)定的最高和最低刻度之間。油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足、磨損加劇；油位過(guò)高可能引起攪油發(fā)熱。

(2)**油品檢查：**每半年至一年，使用油標(biāo)尺或取樣杯抽取少量潤(rùn)滑油，觀察其顏色、透明度和氣味。對(duì)比設(shè)備手冊(cè)中油品的老化指示標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否需要更換。也可通過(guò)油液分析實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)。

(3)**密封檢查：**每月檢查減速機(jī)各結(jié)合面（如箱體與底座、端蓋結(jié)合處）是否有泄漏跡象。輕微泄漏可通過(guò)更換密封圈解決；若發(fā)現(xiàn)大量泄漏，需停機(jī)檢查原因。

3.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查：**

(1)**鏈條/皮帶：**每月檢查鏈條的松緊度（可用手指按壓測(cè)試，應(yīng)有輕微彈性）和潤(rùn)滑情況（涂抹專用鏈條油）。檢查鏈條磨損、變形或斷鏈情況。檢查皮帶的張緊度（應(yīng)均勻，無(wú)過(guò)緊或過(guò)松）和磨損、裂紋情況。

(2)**齒輪：**每季度目視檢查齒輪嚙合處是否有異常磨損、點(diǎn)蝕或裂紋。聽是否有不正常的嚙合噪音（如刮擦聲、撞擊聲）。

(3)**聯(lián)軸器：**每月檢查聯(lián)軸器兩端的對(duì)中情況（可用直尺或?qū)Ｓ霉ぞ邷y(cè)量），確保無(wú)過(guò)大錯(cuò)位。檢查聯(lián)軸器彈性元件或齒形塊是否有磨損或損壞。

（二）電氣線路與控制部分維護(hù)

1.**線路檢查：**

(1)**絕緣測(cè)試：**每半年使用兆歐表（搖表）對(duì)電機(jī)線圈、電纜相間及相對(duì)地絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試。一般情況下，額定電壓下絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ（具體參考設(shè)備手冊(cè)）。

(2)**連接點(diǎn)檢查：**每月目視檢查電機(jī)接線端子、減速機(jī)出線端、控制柜內(nèi)接線端子等處是否存在松動(dòng)、發(fā)熱發(fā)黑現(xiàn)象。必要時(shí)用力矩扳手緊固，確保連接可靠。

(3)**線纜保護(hù)：**檢查電纜敷設(shè)路徑是否有磨損、擠壓或過(guò)彎（彎曲半徑是否小于規(guī)定值）。檢查線槽、保護(hù)管是否完好。

2.**控制元件檢查：**

(1)**接觸器/繼電器：**每月檢查接觸器/繼電器動(dòng)作是否靈活，有無(wú)卡滯。檢查觸點(diǎn)是否燒蝕、氧化。清潔觸點(diǎn)表面。

(2)**變頻器/驅(qū)動(dòng)器：**每月檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢查通風(fēng)口是否通暢。根據(jù)手冊(cè)要求，定期清潔散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)。觀察面板顯示或監(jiān)控行為，檢查有無(wú)報(bào)警代碼。

(3)**傳感器：**每月檢查編碼器、限位開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器的安裝是否牢固，連接是否可靠。清潔傳感器感應(yīng)面（如光電開關(guān)的發(fā)射和接收窗）。檢查傳感器供電和信號(hào)線是否正常。

（三）參數(shù)校準(zhǔn)與記錄

1.**參數(shù)核對(duì)：**在設(shè)備大修或更換關(guān)鍵部件（如電機(jī)、減速機(jī)、變頻器）后，或根據(jù)運(yùn)行效果判斷有必要時(shí)，重新核對(duì)并校準(zhǔn)電動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，如：

(1)變頻器的頻率給定范圍、加減速時(shí)間。

(2)電機(jī)保護(hù)參數(shù)（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫保護(hù)設(shè)定值）。

(3)位置控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、反饋信號(hào)類型。

2.**運(yùn)行記錄：**建立設(shè)備運(yùn)行維護(hù)檔案，詳細(xì)記錄每次檢查、維護(hù)、保養(yǎng)、更換部件及參數(shù)調(diào)整的時(shí)間、內(nèi)容、操作人員等信息。同時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象、故障處理過(guò)程及結(jié)果。這有助于分析故障規(guī)律，優(yōu)化維護(hù)策略。

**五、常用診斷工具介紹**

在進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)故障排查時(shí)，正確使用診斷工具可以大大提高效率和準(zhǔn)確性。常用工具包括：

（一）萬(wàn)用表

1.**用途：**測(cè)量電壓、電流、電阻、通斷等。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)測(cè)量電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。

(2)檢查線路通斷，判斷是否存在斷路。

(3)測(cè)量電機(jī)線圈電阻，判斷線圈是否短路或開路。

(4)測(cè)量保險(xiǎn)絲兩端電壓，判斷是否熔斷（需斷電操作）。

(5)測(cè)量傳感器輸出電壓/電流是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**選擇合適的測(cè)量模式和量程，確保表筆連接正確，注意人身安全。

（二）兆歐表（搖表）

1.**用途：**測(cè)量電氣設(shè)備或線路的絕緣電阻。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**定期檢測(cè)電機(jī)線圈、電纜對(duì)地及相間的絕緣性能。

3.**注意事項(xiàng)：**必須在設(shè)備完全斷電、且無(wú)殘余電荷的情況下使用。測(cè)試前進(jìn)行開路和短路測(cè)試，確認(rèn)搖表工作正常。測(cè)試過(guò)程中保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，待指針?lè)€(wěn)定后讀取數(shù)值。

（三）示波器

1.**用途：**觀察電信號(hào)的波形、頻率、幅值等特性。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)觀察控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量）的波形是否正常，是否存在畸變或干擾。

(2)檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出波形，判斷是否存在缺相、過(guò)調(diào)制等問(wèn)題。

(3)分析傳感器反饋信號(hào)的波形質(zhì)量。

3.**注意事項(xiàng)：**需要一定的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。確保示波器輸入通道與被測(cè)信號(hào)電壓等級(jí)匹配。

（四）邏輯分析儀

1.**用途：**同時(shí)捕捉和分析多路數(shù)字信號(hào)的時(shí)間關(guān)系。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**用于復(fù)雜的控制邏輯系統(tǒng)，分析信號(hào)時(shí)序是否正確，判斷控制器與各部件之間的通信是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**使用前需了解系統(tǒng)時(shí)序要求，正確設(shè)置通道和觸發(fā)條件。

（五）專用診斷接口/軟件

1.**用途：**許多變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等設(shè)備提供專用的通信接口（如RS485、CAN）和配套的軟件，用于讀取設(shè)備狀態(tài)、故障代碼、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**當(dāng)需要獲取設(shè)備內(nèi)部詳細(xì)診斷信息或進(jìn)行精確參數(shù)調(diào)整時(shí)使用。

3.**注意事項(xiàng)：**需要相應(yīng)的接口設(shè)備和軟件授權(quán)，并熟悉其使用手冊(cè)。

**六、安全注意事項(xiàng)**

在進(jìn)行任何電動(dòng)系統(tǒng)故障排查和維護(hù)工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全規(guī)定：

（一）斷電操作

1.**確認(rèn)電源切斷：**在進(jìn)行任何涉及電氣元件或線路的操作前，務(wù)必確認(rèn)相關(guān)電源已經(jīng)完全切斷，并掛牌警示。對(duì)于交流電，應(yīng)確認(rèn)斷開主電源開關(guān)，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)電容進(jìn)行放電處理。

2.**驗(yàn)證無(wú)電：**使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量確認(rèn)可疑區(qū)域已無(wú)電壓。

（二）個(gè)人防護(hù)

1.**穿戴絕緣用品：**操作時(shí)必須穿戴絕緣手套、絕緣鞋，并站在絕緣墊上。

2.**避免接觸：**不允許用手直接觸碰帶電部分或不確定是否帶電的金屬部件。

（三）工具使用

1.**正確選用：**使用合適的工具，避免工具尺寸或類型不當(dāng)導(dǎo)致意外。

2.**絕緣檢查：**確保所有手用工具（如螺絲刀、鉗子）的絕緣部分完好無(wú)損。

（四）環(huán)境要求

1.**保持清潔：**工作區(qū)域應(yīng)保持清潔干燥，避免在潮濕或積水環(huán)境中操作。

2.**照明充足：**確保操作區(qū)域有足夠的照明。

（五）其他

1.**謹(jǐn)慎操作：**動(dòng)作要輕柔、穩(wěn)重，避免猛烈沖擊或誤操作。

2.**記錄信息：**及時(shí)記錄排查過(guò)程中的關(guān)鍵信息和發(fā)現(xiàn)，便于后續(xù)分析和追溯。

一、概述

電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查是確保設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文旨在提供一套系統(tǒng)化的排查方法，幫助用戶快速定位并解決電動(dòng)系統(tǒng)常見故障。通過(guò)分步驟分析和檢查，可以有效地減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

二、故障排查步驟

（一）初步檢查

1.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)**

-檢查電動(dòng)系統(tǒng)是否有異常聲音（如摩擦聲、撞擊聲）。

-觀察指示燈或儀表盤顯示是否正常。

-確認(rèn)電源連接是否穩(wěn)固，包括插座和線纜。

2.**確認(rèn)操作環(huán)境**

-檢查工作區(qū)域是否存在干擾因素（如潮濕、高溫、振動(dòng)）。

-確認(rèn)電動(dòng)系統(tǒng)是否處于允許的工作范圍內(nèi)（如電壓、負(fù)載）。

（二）基本診斷

1.**檢查電源供應(yīng)**

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在正常范圍內(nèi)（例如，直流系統(tǒng)為12V±5%，交流系統(tǒng)為220V±10%）。

-檢查電源開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。

-確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。

2.**檢查控制信號(hào)**

-使用示波器或萬(wàn)用表檢測(cè)控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量信號(hào)）是否正常。

-確認(rèn)信號(hào)傳輸線路是否存在斷路或短路。

-檢查控制器輸出是否與預(yù)期一致（如啟停信號(hào)、速度指令）。

（三）部件檢查

1.**電機(jī)檢查**

-檢查電機(jī)是否過(guò)熱（用手背觸碰電機(jī)外殼，感覺(jué)溫度是否異常）。

-用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈電阻，對(duì)比出廠參數(shù)（例如，三相電機(jī)阻值應(yīng)在幾歐姆范圍內(nèi)，具體數(shù)值需參考設(shè)備手冊(cè)）。

-檢查電機(jī)軸承是否潤(rùn)滑正常，是否存在異響。

2.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**

-檢查減速機(jī)油位是否在正常范圍內(nèi)（通常為油窗高度的1/2至2/3）。

-檢查齒輪或鏈條是否存在磨損、斷裂現(xiàn)象。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否緊固，是否存在松動(dòng)。

（四）軟件與參數(shù)核對(duì)

1.**核對(duì)控制參數(shù)**

-檢查控制系統(tǒng)參數(shù)是否與設(shè)備要求一致（如速度設(shè)定、力矩限制）。

-重新加載或恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

2.**檢查日志記錄**

-查看控制系統(tǒng)日志，尋找錯(cuò)誤代碼或報(bào)警信息（如"過(guò)載""缺相"）。

-根據(jù)錯(cuò)誤代碼參考設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行針對(duì)性排查。

三、常見故障及解決方法

（一）無(wú)法啟動(dòng)

1.**電源問(wèn)題**

-確認(rèn)電源是否通電，電壓是否正常。

-檢查電源線路是否存在短路或斷路。

2.**控制信號(hào)問(wèn)題**

-確認(rèn)啟停信號(hào)是否已發(fā)送，控制器輸出是否正常。

-檢查信號(hào)線纜是否接觸良好。

（二）運(yùn)行異常

1.**噪音過(guò)大**

-檢查電機(jī)軸承是否磨損或潤(rùn)滑不足。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或?qū)χ胁涣肌?/p>

2.**速度不穩(wěn)定**

-檢查減速機(jī)油質(zhì)是否劣化，油位是否正常。

-確認(rèn)控制信號(hào)是否穩(wěn)定，是否存在干擾。

（三）過(guò)熱故障

1.**電機(jī)過(guò)熱**

-檢查負(fù)載是否超出額定范圍。

-確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，通風(fēng)是否順暢。

2.**減速機(jī)過(guò)熱**

-檢查潤(rùn)滑油是否適用，油位是否過(guò)低。

-確認(rèn)傳動(dòng)比是否過(guò)大，導(dǎo)致扭矩過(guò)高。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

1.**定期檢查**

-每月檢查電機(jī)和減速機(jī)油位及潤(rùn)滑情況。

-每季度檢查傳動(dòng)部件的緊固情況。

2.**環(huán)境控制**

-避免在潮濕或高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。

-保持工作區(qū)域清潔，減少灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

3.**參數(shù)校準(zhǔn)**

-每半年核對(duì)一次控制參數(shù)，確保與設(shè)備要求一致。

-定期記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于故障追溯。

**四、預(yù)防性維護(hù)措施（續(xù)）**

（一）定期檢查與清潔

1.**電機(jī)檢查：**

(1)**通風(fēng)道清理：**每季度至少一次，使用壓縮空氣或軟刷清除電機(jī)散熱風(fēng)扇周圍的通風(fēng)口和散熱片上的灰塵、碎屑。確?？諝饬魍槙常苊庖蚨氯麑?dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。

(2)**外殼檢查：**每月目視檢查電機(jī)外殼是否有裂紋、變形或腐蝕。特別注意接線盒、端子蓋等密封處，防止水分或雜質(zhì)侵入。

(3)**軸承潤(rùn)滑：**根據(jù)設(shè)備手冊(cè)推薦的周期（通常為6個(gè)月至1年）和方式（如油槍注油、油脂槍填充），檢查并補(bǔ)充或更換電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂。使用正確型號(hào)的潤(rùn)滑脂，并確保注油量適中，過(guò)多或過(guò)少都可能影響軸承壽命。

2.**減速機(jī)檢查：**

(1)**油位監(jiān)測(cè)：**每周至少一次，通過(guò)油窗或油標(biāo)檢查減速機(jī)油位。確保油位在規(guī)定的最高和最低刻度之間。油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足、磨損加?。挥臀贿^(guò)高可能引起攪油發(fā)熱。

(2)**油品檢查：**每半年至一年，使用油標(biāo)尺或取樣杯抽取少量潤(rùn)滑油，觀察其顏色、透明度和氣味。對(duì)比設(shè)備手冊(cè)中油品的老化指示標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否需要更換。也可通過(guò)油液分析實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)。

(3)**密封檢查：**每月檢查減速機(jī)各結(jié)合面（如箱體與底座、端蓋結(jié)合處）是否有泄漏跡象。輕微泄漏可通過(guò)更換密封圈解決；若發(fā)現(xiàn)大量泄漏，需停機(jī)檢查原因。

3.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查：**

(1)**鏈條/皮帶：**每月檢查鏈條的松緊度（可用手指按壓測(cè)試，應(yīng)有輕微彈性）和潤(rùn)滑情況（涂抹專用鏈條油）。檢查鏈條磨損、變形或斷鏈情況。檢查皮帶的張緊度（應(yīng)均勻，無(wú)過(guò)緊或過(guò)松）和磨損、裂紋情況。

(2)**齒輪：**每季度目視檢查齒輪嚙合處是否有異常磨損、點(diǎn)蝕或裂紋。聽是否有不正常的嚙合噪音（如刮擦聲、撞擊聲）。

(3)**聯(lián)軸器：**每月檢查聯(lián)軸器兩端的對(duì)中情況（可用直尺或?qū)Ｓ霉ぞ邷y(cè)量），確保無(wú)過(guò)大錯(cuò)位。檢查聯(lián)軸器彈性元件或齒形塊是否有磨損或損壞。

（二）電氣線路與控制部分維護(hù)

1.**線路檢查：**

(1)**絕緣測(cè)試：**每半年使用兆歐表（搖表）對(duì)電機(jī)線圈、電纜相間及相對(duì)地絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試。一般情況下，額定電壓下絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ（具體參考設(shè)備手冊(cè)）。

(2)**連接點(diǎn)檢查：**每月目視檢查電機(jī)接線端子、減速機(jī)出線端、控制柜內(nèi)接線端子等處是否存在松動(dòng)、發(fā)熱發(fā)黑現(xiàn)象。必要時(shí)用力矩扳手緊固，確保連接可靠。

(3)**線纜保護(hù)：**檢查電纜敷設(shè)路徑是否有磨損、擠壓或過(guò)彎（彎曲半徑是否小于規(guī)定值）。檢查線槽、保護(hù)管是否完好。

2.**控制元件檢查：**

(1)**接觸器/繼電器：**每月檢查接觸器/繼電器動(dòng)作是否靈活，有無(wú)卡滯。檢查觸點(diǎn)是否燒蝕、氧化。清潔觸點(diǎn)表面。

(2)**變頻器/驅(qū)動(dòng)器：**每月檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢查通風(fēng)口是否通暢。根據(jù)手冊(cè)要求，定期清潔散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)。觀察面板顯示或監(jiān)控行為，檢查有無(wú)報(bào)警代碼。

(3)**傳感器：**每月檢查編碼器、限位開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器的安裝是否牢固，連接是否可靠。清潔傳感器感應(yīng)面（如光電開關(guān)的發(fā)射和接收窗）。檢查傳感器供電和信號(hào)線是否正常。

（三）參數(shù)校準(zhǔn)與記錄

1.**參數(shù)核對(duì)：**在設(shè)備大修或更換關(guān)鍵部件（如電機(jī)、減速機(jī)、變頻器）后，或根據(jù)運(yùn)行效果判斷有必要時(shí)，重新核對(duì)并校準(zhǔn)電動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，如：

(1)變頻器的頻率給定范圍、加減速時(shí)間。

(2)電機(jī)保護(hù)參數(shù)（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫保護(hù)設(shè)定值）。

(3)位置控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、反饋信號(hào)類型。

2.**運(yùn)行記錄：**建立設(shè)備運(yùn)行維護(hù)檔案，詳細(xì)記錄每次檢查、維護(hù)、保養(yǎng)、更換部件及參數(shù)調(diào)整的時(shí)間、內(nèi)容、操作人員等信息。同時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象、故障處理過(guò)程及結(jié)果。這有助于分析故障規(guī)律，優(yōu)化維護(hù)策略。

**五、常用診斷工具介紹**

在進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)故障排查時(shí)，正確使用診斷工具可以大大提高效率和準(zhǔn)確性。常用工具包括：

（一）萬(wàn)用表

1.**用途：**測(cè)量電壓、電流、電阻、通斷等。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)測(cè)量電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。

(2)檢查線路通斷，判斷是否存在斷路。

(3)測(cè)量電機(jī)線圈電阻，判斷線圈是否短路或開路。

(4)測(cè)量保險(xiǎn)絲兩端電壓，判斷是否熔斷（需斷電操作）。

(5)測(cè)量傳感器輸出電壓/電流是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**選擇合適的測(cè)量模式和量程，確保表筆連接正確，注意人身安全。

（二）兆歐表（搖表）

1.**用途：**測(cè)量電氣設(shè)備或線路的絕緣電阻。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**定期檢測(cè)電機(jī)線圈、電纜對(duì)地及相間的絕緣性能。

3.**注意事項(xiàng)：**必須在設(shè)備完全斷電、且無(wú)殘余電荷的情況下使用。測(cè)試前進(jìn)行開路和短路測(cè)試，確認(rèn)搖表工作正常。測(cè)試過(guò)程中保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，待指針?lè)€(wěn)定后讀取數(shù)值。

（三）示波器

1.**用途：**觀察電信號(hào)的波形、頻率、幅值等特性。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)觀察控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量）的波形是否正常，是否存在畸變或干擾。

(2)檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出波形，判斷是否存在缺相、過(guò)調(diào)制等問(wèn)題。

(3)分析傳感器反饋信號(hào)的波形質(zhì)量。

3.**注意事項(xiàng)：**需要一定的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。確保示波器輸入通道與被測(cè)信號(hào)電壓等級(jí)匹配。

（四）邏輯分析儀

1.**用途：**同時(shí)捕捉和分析多路數(shù)字信號(hào)的時(shí)間關(guān)系。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**用于復(fù)雜的控制邏輯系統(tǒng)，分析信號(hào)時(shí)序是否正確，判斷控制器與各部件之間的通信是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**使用前需了解系統(tǒng)時(shí)序要求，正確設(shè)置通道和觸發(fā)條件。

（五）專用診斷接口/軟件

1.**用途：**許多變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等設(shè)備提供專用的通信接口（如RS485、CAN）和配套的軟件，用于讀取設(shè)備狀態(tài)、故障代碼、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**當(dāng)需要獲取設(shè)備內(nèi)部詳細(xì)診斷信息或進(jìn)行精確參數(shù)調(diào)整時(shí)使用。

3.**注意事項(xiàng)：**需要相應(yīng)的接口設(shè)備和軟件授權(quán)，并熟悉其使用手冊(cè)。

**六、安全注意事項(xiàng)**

在進(jìn)行任何電動(dòng)系統(tǒng)故障排查和維護(hù)工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全規(guī)定：

（一）斷電操作

1.**確認(rèn)電源切斷：**在進(jìn)行任何涉及電氣元件或線路的操作前，務(wù)必確認(rèn)相關(guān)電源已經(jīng)完全切斷，并掛牌警示。對(duì)于交流電，應(yīng)確認(rèn)斷開主電源開關(guān)，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)電容進(jìn)行放電處理。

2.**驗(yàn)證無(wú)電：**使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量確認(rèn)可疑區(qū)域已無(wú)電壓。

（二）個(gè)人防護(hù)

1.**穿戴絕緣用品：**操作時(shí)必須穿戴絕緣手套、絕緣鞋，并站在絕緣墊上。

2.**避免接觸：**不允許用手直接觸碰帶電部分或不確定是否帶電的金屬部件。

（三）工具使用

1.**正確選用：**使用合適的工具，避免工具尺寸或類型不當(dāng)導(dǎo)致意外。

2.**絕緣檢查：**確保所有手用工具（如螺絲刀、鉗子）的絕緣部分完好無(wú)損。

（四）環(huán)境要求

1.**保持清潔：**工作區(qū)域應(yīng)保持清潔干燥，避免在潮濕或積水環(huán)境中操作。

2.**照明充足：**確保操作區(qū)域有足夠的照明。

（五）其他

1.**謹(jǐn)慎操作：**動(dòng)作要輕柔、穩(wěn)重，避免猛烈沖擊或誤操作。

2.**記錄信息：**及時(shí)記錄排查過(guò)程中的關(guān)鍵信息和發(fā)現(xiàn)，便于后續(xù)分析和追溯。

一、概述

電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查是確保設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文旨在提供一套系統(tǒng)化的排查方法，幫助用戶快速定位并解決電動(dòng)系統(tǒng)常見故障。通過(guò)分步驟分析和檢查，可以有效地減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

二、故障排查步驟

（一）初步檢查

1.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)**

-檢查電動(dòng)系統(tǒng)是否有異常聲音（如摩擦聲、撞擊聲）。

-觀察指示燈或儀表盤顯示是否正常。

-確認(rèn)電源連接是否穩(wěn)固，包括插座和線纜。

2.**確認(rèn)操作環(huán)境**

-檢查工作區(qū)域是否存在干擾因素（如潮濕、高溫、振動(dòng)）。

-確認(rèn)電動(dòng)系統(tǒng)是否處于允許的工作范圍內(nèi)（如電壓、負(fù)載）。

（二）基本診斷

1.**檢查電源供應(yīng)**

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在正常范圍內(nèi)（例如，直流系統(tǒng)為12V±5%，交流系統(tǒng)為220V±10%）。

-檢查電源開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。

-確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。

2.**檢查控制信號(hào)**

-使用示波器或萬(wàn)用表檢測(cè)控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量信號(hào)）是否正常。

-確認(rèn)信號(hào)傳輸線路是否存在斷路或短路。

-檢查控制器輸出是否與預(yù)期一致（如啟停信號(hào)、速度指令）。

（三）部件檢查

1.**電機(jī)檢查**

-檢查電機(jī)是否過(guò)熱（用手背觸碰電機(jī)外殼，感覺(jué)溫度是否異常）。

-用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈電阻，對(duì)比出廠參數(shù)（例如，三相電機(jī)阻值應(yīng)在幾歐姆范圍內(nèi)，具體數(shù)值需參考設(shè)備手冊(cè)）。

-檢查電機(jī)軸承是否潤(rùn)滑正常，是否存在異響。

2.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**

-檢查減速機(jī)油位是否在正常范圍內(nèi)（通常為油窗高度的1/2至2/3）。

-檢查齒輪或鏈條是否存在磨損、斷裂現(xiàn)象。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否緊固，是否存在松動(dòng)。

（四）軟件與參數(shù)核對(duì)

1.**核對(duì)控制參數(shù)**

-檢查控制系統(tǒng)參數(shù)是否與設(shè)備要求一致（如速度設(shè)定、力矩限制）。

-重新加載或恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

2.**檢查日志記錄**

-查看控制系統(tǒng)日志，尋找錯(cuò)誤代碼或報(bào)警信息（如"過(guò)載""缺相"）。

-根據(jù)錯(cuò)誤代碼參考設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行針對(duì)性排查。

三、常見故障及解決方法

（一）無(wú)法啟動(dòng)

1.**電源問(wèn)題**

-確認(rèn)電源是否通電，電壓是否正常。

-檢查電源線路是否存在短路或斷路。

2.**控制信號(hào)問(wèn)題**

-確認(rèn)啟停信號(hào)是否已發(fā)送，控制器輸出是否正常。

-檢查信號(hào)線纜是否接觸良好。

（二）運(yùn)行異常

1.**噪音過(guò)大**

-檢查電機(jī)軸承是否磨損或潤(rùn)滑不足。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或?qū)χ胁涣肌?/p>

2.**速度不穩(wěn)定**

-檢查減速機(jī)油質(zhì)是否劣化，油位是否正常。

-確認(rèn)控制信號(hào)是否穩(wěn)定，是否存在干擾。

（三）過(guò)熱故障

1.**電機(jī)過(guò)熱**

-檢查負(fù)載是否超出額定范圍。

-確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，通風(fēng)是否順暢。

2.**減速機(jī)過(guò)熱**

-檢查潤(rùn)滑油是否適用，油位是否過(guò)低。

-確認(rèn)傳動(dòng)比是否過(guò)大，導(dǎo)致扭矩過(guò)高。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

1.**定期檢查**

-每月檢查電機(jī)和減速機(jī)油位及潤(rùn)滑情況。

-每季度檢查傳動(dòng)部件的緊固情況。

2.**環(huán)境控制**

-避免在潮濕或高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。

-保持工作區(qū)域清潔，減少灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

3.**參數(shù)校準(zhǔn)**

-每半年核對(duì)一次控制參數(shù)，確保與設(shè)備要求一致。

-定期記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于故障追溯。

**四、預(yù)防性維護(hù)措施（續(xù)）**

（一）定期檢查與清潔

1.**電機(jī)檢查：**

(1)**通風(fēng)道清理：**每季度至少一次，使用壓縮空氣或軟刷清除電機(jī)散熱風(fēng)扇周圍的通風(fēng)口和散熱片上的灰塵、碎屑。確保空氣流通順暢，避免因堵塞導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。

(2)**外殼檢查：**每月目視檢查電機(jī)外殼是否有裂紋、變形或腐蝕。特別注意接線盒、端子蓋等密封處，防止水分或雜質(zhì)侵入。

(3)**軸承潤(rùn)滑：**根據(jù)設(shè)備手冊(cè)推薦的周期（通常為6個(gè)月至1年）和方式（如油槍注油、油脂槍填充），檢查并補(bǔ)充或更換電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂。使用正確型號(hào)的潤(rùn)滑脂，并確保注油量適中，過(guò)多或過(guò)少都可能影響軸承壽命。

2.**減速機(jī)檢查：**

(1)**油位監(jiān)測(cè)：**每周至少一次，通過(guò)油窗或油標(biāo)檢查減速機(jī)油位。確保油位在規(guī)定的最高和最低刻度之間。油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足、磨損加劇；油位過(guò)高可能引起攪油發(fā)熱。

(2)**油品檢查：**每半年至一年，使用油標(biāo)尺或取樣杯抽取少量潤(rùn)滑油，觀察其顏色、透明度和氣味。對(duì)比設(shè)備手冊(cè)中油品的老化指示標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否需要更換。也可通過(guò)油液分析實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)。

(3)**密封檢查：**每月檢查減速機(jī)各結(jié)合面（如箱體與底座、端蓋結(jié)合處）是否有泄漏跡象。輕微泄漏可通過(guò)更換密封圈解決；若發(fā)現(xiàn)大量泄漏，需停機(jī)檢查原因。

3.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查：**

(1)**鏈條/皮帶：**每月檢查鏈條的松緊度（可用手指按壓測(cè)試，應(yīng)有輕微彈性）和潤(rùn)滑情況（涂抹專用鏈條油）。檢查鏈條磨損、變形或斷鏈情況。檢查皮帶的張緊度（應(yīng)均勻，無(wú)過(guò)緊或過(guò)松）和磨損、裂紋情況。

(2)**齒輪：**每季度目視檢查齒輪嚙合處是否有異常磨損、點(diǎn)蝕或裂紋。聽是否有不正常的嚙合噪音（如刮擦聲、撞擊聲）。

(3)**聯(lián)軸器：**每月檢查聯(lián)軸器兩端的對(duì)中情況（可用直尺或?qū)Ｓ霉ぞ邷y(cè)量），確保無(wú)過(guò)大錯(cuò)位。檢查聯(lián)軸器彈性元件或齒形塊是否有磨損或損壞。

（二）電氣線路與控制部分維護(hù)

1.**線路檢查：**

(1)**絕緣測(cè)試：**每半年使用兆歐表（搖表）對(duì)電機(jī)線圈、電纜相間及相對(duì)地絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試。一般情況下，額定電壓下絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ（具體參考設(shè)備手冊(cè)）。

(2)**連接點(diǎn)檢查：**每月目視檢查電機(jī)接線端子、減速機(jī)出線端、控制柜內(nèi)接線端子等處是否存在松動(dòng)、發(fā)熱發(fā)黑現(xiàn)象。必要時(shí)用力矩扳手緊固，確保連接可靠。

(3)**線纜保護(hù)：**檢查電纜敷設(shè)路徑是否有磨損、擠壓或過(guò)彎（彎曲半徑是否小于規(guī)定值）。檢查線槽、保護(hù)管是否完好。

2.**控制元件檢查：**

(1)**接觸器/繼電器：**每月檢查接觸器/繼電器動(dòng)作是否靈活，有無(wú)卡滯。檢查觸點(diǎn)是否燒蝕、氧化。清潔觸點(diǎn)表面。

(2)**變頻器/驅(qū)動(dòng)器：**每月檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢查通風(fēng)口是否通暢。根據(jù)手冊(cè)要求，定期清潔散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)。觀察面板顯示或監(jiān)控行為，檢查有無(wú)報(bào)警代碼。

(3)**傳感器：**每月檢查編碼器、限位開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器的安裝是否牢固，連接是否可靠。清潔傳感器感應(yīng)面（如光電開關(guān)的發(fā)射和接收窗）。檢查傳感器供電和信號(hào)線是否正常。

（三）參數(shù)校準(zhǔn)與記錄

1.**參數(shù)核對(duì)：**在設(shè)備大修或更換關(guān)鍵部件（如電機(jī)、減速機(jī)、變頻器）后，或根據(jù)運(yùn)行效果判斷有必要時(shí)，重新核對(duì)并校準(zhǔn)電動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，如：

(1)變頻器的頻率給定范圍、加減速時(shí)間。

(2)電機(jī)保護(hù)參數(shù)（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫保護(hù)設(shè)定值）。

(3)位置控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、反饋信號(hào)類型。

2.**運(yùn)行記錄：**建立設(shè)備運(yùn)行維護(hù)檔案，詳細(xì)記錄每次檢查、維護(hù)、保養(yǎng)、更換部件及參數(shù)調(diào)整的時(shí)間、內(nèi)容、操作人員等信息。同時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象、故障處理過(guò)程及結(jié)果。這有助于分析故障規(guī)律，優(yōu)化維護(hù)策略。

**五、常用診斷工具介紹**

在進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)故障排查時(shí)，正確使用診斷工具可以大大提高效率和準(zhǔn)確性。常用工具包括：

（一）萬(wàn)用表

1.**用途：**測(cè)量電壓、電流、電阻、通斷等。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)測(cè)量電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。

(2)檢查線路通斷，判斷是否存在斷路。

(3)測(cè)量電機(jī)線圈電阻，判斷線圈是否短路或開路。

(4)測(cè)量保險(xiǎn)絲兩端電壓，判斷是否熔斷（需斷電操作）。

(5)測(cè)量傳感器輸出電壓/電流是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**選擇合適的測(cè)量模式和量程，確保表筆連接正確，注意人身安全。

（二）兆歐表（搖表）

1.**用途：**測(cè)量電氣設(shè)備或線路的絕緣電阻。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**定期檢測(cè)電機(jī)線圈、電纜對(duì)地及相間的絕緣性能。

3.**注意事項(xiàng)：**必須在設(shè)備完全斷電、且無(wú)殘余電荷的情況下使用。測(cè)試前進(jìn)行開路和短路測(cè)試，確認(rèn)搖表工作正常。測(cè)試過(guò)程中保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，待指針?lè)€(wěn)定后讀取數(shù)值。

（三）示波器

1.**用途：**觀察電信號(hào)的波形、頻率、幅值等特性。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)觀察控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量）的波形是否正常，是否存在畸變或干擾。

(2)檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出波形，判斷是否存在缺相、過(guò)調(diào)制等問(wèn)題。

(3)分析傳感器反饋信號(hào)的波形質(zhì)量。

3.**注意事項(xiàng)：**需要一定的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。確保示波器輸入通道與被測(cè)信號(hào)電壓等級(jí)匹配。

（四）邏輯分析儀

1.**用途：**同時(shí)捕捉和分析多路數(shù)字信號(hào)的時(shí)間關(guān)系。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**用于復(fù)雜的控制邏輯系統(tǒng)，分析信號(hào)時(shí)序是否正確，判斷控制器與各部件之間的通信是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**使用前需了解系統(tǒng)時(shí)序要求，正確設(shè)置通道和觸發(fā)條件。

（五）專用診斷接口/軟件

1.**用途：**許多變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等設(shè)備提供專用的通信接口（如RS485、CAN）和配套的軟件，用于讀取設(shè)備狀態(tài)、故障代碼、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**當(dāng)需要獲取設(shè)備內(nèi)部詳細(xì)診斷信息或進(jìn)行精確參數(shù)調(diào)整時(shí)使用。

3.**注意事項(xiàng)：**需要相應(yīng)的接口設(shè)備和軟件授權(quán)，并熟悉其使用手冊(cè)。

**六、安全注意事項(xiàng)**

在進(jìn)行任何電動(dòng)系統(tǒng)故障排查和維護(hù)工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全規(guī)定：

（一）斷電操作

1.**確認(rèn)電源切斷：**在進(jìn)行任何涉及電氣元件或線路的操作前，務(wù)必確認(rèn)相關(guān)電源已經(jīng)完全切斷，并掛牌警示。對(duì)于交流電，應(yīng)確認(rèn)斷開主電源開關(guān)，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)電容進(jìn)行放電處理。

2.**驗(yàn)證無(wú)電：**使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量確認(rèn)可疑區(qū)域已無(wú)電壓。

（二）個(gè)人防護(hù)

1.**穿戴絕緣用品：**操作時(shí)必須穿戴絕緣手套、絕緣鞋，并站在絕緣墊上。

2.**避免接觸：**不允許用手直接觸碰帶電部分或不確定是否帶電的金屬部件。

（三）工具使用

1.**正確選用：**使用合適的工具，避免工具尺寸或類型不當(dāng)導(dǎo)致意外。

2.**絕緣檢查：**確保所有手用工具（如螺絲刀、鉗子）的絕緣部分完好無(wú)損。

（四）環(huán)境要求

1.**保持清潔：**工作區(qū)域應(yīng)保持清潔干燥，避免在潮濕或積水環(huán)境中操作。

2.**照明充足：**確保操作區(qū)域有足夠的照明。

（五）其他

1.**謹(jǐn)慎操作：**動(dòng)作要輕柔、穩(wěn)重，避免猛烈沖擊或誤操作。

2.**記錄信息：**及時(shí)記錄排查過(guò)程中的關(guān)鍵信息和發(fā)現(xiàn)，便于后續(xù)分析和追溯。

一、概述

電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查是確保設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文旨在提供一套系統(tǒng)化的排查方法，幫助用戶快速定位并解決電動(dòng)系統(tǒng)常見故障。通過(guò)分步驟分析和檢查，可以有效地減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

二、故障排查步驟

（一）初步檢查

1.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)**

-檢查電動(dòng)系統(tǒng)是否有異常聲音（如摩擦聲、撞擊聲）。

-觀察指示燈或儀表盤顯示是否正常。

-確認(rèn)電源連接是否穩(wěn)固，包括插座和線纜。

2.**確認(rèn)操作環(huán)境**

-檢查工作區(qū)域是否存在干擾因素（如潮濕、高溫、振動(dòng)）。

-確認(rèn)電動(dòng)系統(tǒng)是否處于允許的工作范圍內(nèi)（如電壓、負(fù)載）。

（二）基本診斷

1.**檢查電源供應(yīng)**

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在正常范圍內(nèi)（例如，直流系統(tǒng)為12V±5%，交流系統(tǒng)為220V±10%）。

-檢查電源開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。

-確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。

2.**檢查控制信號(hào)**

-使用示波器或萬(wàn)用表檢測(cè)控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量信號(hào)）是否正常。

-確認(rèn)信號(hào)傳輸線路是否存在斷路或短路。

-檢查控制器輸出是否與預(yù)期一致（如啟停信號(hào)、速度指令）。

（三）部件檢查

1.**電機(jī)檢查**

-檢查電機(jī)是否過(guò)熱（用手背觸碰電機(jī)外殼，感覺(jué)溫度是否異常）。

-用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈電阻，對(duì)比出廠參數(shù)（例如，三相電機(jī)阻值應(yīng)在幾歐姆范圍內(nèi)，具體數(shù)值需參考設(shè)備手冊(cè)）。

-檢查電機(jī)軸承是否潤(rùn)滑正常，是否存在異響。

2.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**

-檢查減速機(jī)油位是否在正常范圍內(nèi)（通常為油窗高度的1/2至2/3）。

-檢查齒輪或鏈條是否存在磨損、斷裂現(xiàn)象。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否緊固，是否存在松動(dòng)。

（四）軟件與參數(shù)核對(duì)

1.**核對(duì)控制參數(shù)**

-檢查控制系統(tǒng)參數(shù)是否與設(shè)備要求一致（如速度設(shè)定、力矩限制）。

-重新加載或恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

2.**檢查日志記錄**

-查看控制系統(tǒng)日志，尋找錯(cuò)誤代碼或報(bào)警信息（如"過(guò)載""缺相"）。

-根據(jù)錯(cuò)誤代碼參考設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行針對(duì)性排查。

三、常見故障及解決方法

（一）無(wú)法啟動(dòng)

1.**電源問(wèn)題**

-確認(rèn)電源是否通電，電壓是否正常。

-檢查電源線路是否存在短路或斷路。

2.**控制信號(hào)問(wèn)題**

-確認(rèn)啟停信號(hào)是否已發(fā)送，控制器輸出是否正常。

-檢查信號(hào)線纜是否接觸良好。

（二）運(yùn)行異常

1.**噪音過(guò)大**

-檢查電機(jī)軸承是否磨損或潤(rùn)滑不足。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或?qū)χ胁涣肌?/p>

2.**速度不穩(wěn)定**

-檢查減速機(jī)油質(zhì)是否劣化，油位是否正常。

-確認(rèn)控制信號(hào)是否穩(wěn)定，是否存在干擾。

（三）過(guò)熱故障

1.**電機(jī)過(guò)熱**

-檢查負(fù)載是否超出額定范圍。

-確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，通風(fēng)是否順暢。

2.**減速機(jī)過(guò)熱**

-檢查潤(rùn)滑油是否適用，油位是否過(guò)低。

-確認(rèn)傳動(dòng)比是否過(guò)大，導(dǎo)致扭矩過(guò)高。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

1.**定期檢查**

-每月檢查電機(jī)和減速機(jī)油位及潤(rùn)滑情況。

-每季度檢查傳動(dòng)部件的緊固情況。

2.**環(huán)境控制**

-避免在潮濕或高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。

-保持工作區(qū)域清潔，減少灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

3.**參數(shù)校準(zhǔn)**

-每半年核對(duì)一次控制參數(shù)，確保與設(shè)備要求一致。

-定期記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于故障追溯。

**四、預(yù)防性維護(hù)措施（續(xù)）**

（一）定期檢查與清潔

1.**電機(jī)檢查：**

(1)**通風(fēng)道清理：**每季度至少一次，使用壓縮空氣或軟刷清除電機(jī)散熱風(fēng)扇周圍的通風(fēng)口和散熱片上的灰塵、碎屑。確?？諝饬魍槙常苊庖蚨氯麑?dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。

(2)**外殼檢查：**每月目視檢查電機(jī)外殼是否有裂紋、變形或腐蝕。特別注意接線盒、端子蓋等密封處，防止水分或雜質(zhì)侵入。

(3)**軸承潤(rùn)滑：**根據(jù)設(shè)備手冊(cè)推薦的周期（通常為6個(gè)月至1年）和方式（如油槍注油、油脂槍填充），檢查并補(bǔ)充或更換電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂。使用正確型號(hào)的潤(rùn)滑脂，并確保注油量適中，過(guò)多或過(guò)少都可能影響軸承壽命。

2.**減速機(jī)檢查：**

(1)**油位監(jiān)測(cè)：**每周至少一次，通過(guò)油窗或油標(biāo)檢查減速機(jī)油位。確保油位在規(guī)定的最高和最低刻度之間。油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足、磨損加劇；油位過(guò)高可能引起攪油發(fā)熱。

(2)**油品檢查：**每半年至一年，使用油標(biāo)尺或取樣杯抽取少量潤(rùn)滑油，觀察其顏色、透明度和氣味。對(duì)比設(shè)備手冊(cè)中油品的老化指示標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否需要更換。也可通過(guò)油液分析實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)。

(3)**密封檢查：**每月檢查減速機(jī)各結(jié)合面（如箱體與底座、端蓋結(jié)合處）是否有泄漏跡象。輕微泄漏可通過(guò)更換密封圈解決；若發(fā)現(xiàn)大量泄漏，需停機(jī)檢查原因。

3.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查：**

(1)**鏈條/皮帶：**每月檢查鏈條的松緊度（可用手指按壓測(cè)試，應(yīng)有輕微彈性）和潤(rùn)滑情況（涂抹專用鏈條油）。檢查鏈條磨損、變形或斷鏈情況。檢查皮帶的張緊度（應(yīng)均勻，無(wú)過(guò)緊或過(guò)松）和磨損、裂紋情況。

(2)**齒輪：**每季度目視檢查齒輪嚙合處是否有異常磨損、點(diǎn)蝕或裂紋。聽是否有不正常的嚙合噪音（如刮擦聲、撞擊聲）。

(3)**聯(lián)軸器：**每月檢查聯(lián)軸器兩端的對(duì)中情況（可用直尺或?qū)Ｓ霉ぞ邷y(cè)量），確保無(wú)過(guò)大錯(cuò)位。檢查聯(lián)軸器彈性元件或齒形塊是否有磨損或損壞。

（二）電氣線路與控制部分維護(hù)

1.**線路檢查：**

(1)**絕緣測(cè)試：**每半年使用兆歐表（搖表）對(duì)電機(jī)線圈、電纜相間及相對(duì)地絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試。一般情況下，額定電壓下絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ（具體參考設(shè)備手冊(cè)）。

(2)**連接點(diǎn)檢查：**每月目視檢查電機(jī)接線端子、減速機(jī)出線端、控制柜內(nèi)接線端子等處是否存在松動(dòng)、發(fā)熱發(fā)黑現(xiàn)象。必要時(shí)用力矩扳手緊固，確保連接可靠。

(3)**線纜保護(hù)：**檢查電纜敷設(shè)路徑是否有磨損、擠壓或過(guò)彎（彎曲半徑是否小于規(guī)定值）。檢查線槽、保護(hù)管是否完好。

2.**控制元件檢查：**

(1)**接觸器/繼電器：**每月檢查接觸器/繼電器動(dòng)作是否靈活，有無(wú)卡滯。檢查觸點(diǎn)是否燒蝕、氧化。清潔觸點(diǎn)表面。

(2)**變頻器/驅(qū)動(dòng)器：**每月檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢查通風(fēng)口是否通暢。根據(jù)手冊(cè)要求，定期清潔散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)。觀察面板顯示或監(jiān)控行為，檢查有無(wú)報(bào)警代碼。

(3)**傳感器：**每月檢查編碼器、限位開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器的安裝是否牢固，連接是否可靠。清潔傳感器感應(yīng)面（如光電開關(guān)的發(fā)射和接收窗）。檢查傳感器供電和信號(hào)線是否正常。

（三）參數(shù)校準(zhǔn)與記錄

1.**參數(shù)核對(duì)：**在設(shè)備大修或更換關(guān)鍵部件（如電機(jī)、減速機(jī)、變頻器）后，或根據(jù)運(yùn)行效果判斷有必要時(shí)，重新核對(duì)并校準(zhǔn)電動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，如：

(1)變頻器的頻率給定范圍、加減速時(shí)間。

(2)電機(jī)保護(hù)參數(shù)（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫保護(hù)設(shè)定值）。

(3)位置控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、反饋信號(hào)類型。

2.**運(yùn)行記錄：**建立設(shè)備運(yùn)行維護(hù)檔案，詳細(xì)記錄每次檢查、維護(hù)、保養(yǎng)、更換部件及參數(shù)調(diào)整的時(shí)間、內(nèi)容、操作人員等信息。同時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象、故障處理過(guò)程及結(jié)果。這有助于分析故障規(guī)律，優(yōu)化維護(hù)策略。

**五、常用診斷工具介紹**

在進(jìn)行電動(dòng)系統(tǒng)故障排查時(shí)，正確使用診斷工具可以大大提高效率和準(zhǔn)確性。常用工具包括：

（一）萬(wàn)用表

1.**用途：**測(cè)量電壓、電流、電阻、通斷等。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)測(cè)量電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。

(2)檢查線路通斷，判斷是否存在斷路。

(3)測(cè)量電機(jī)線圈電阻，判斷線圈是否短路或開路。

(4)測(cè)量保險(xiǎn)絲兩端電壓，判斷是否熔斷（需斷電操作）。

(5)測(cè)量傳感器輸出電壓/電流是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**選擇合適的測(cè)量模式和量程，確保表筆連接正確，注意人身安全。

（二）兆歐表（搖表）

1.**用途：**測(cè)量電氣設(shè)備或線路的絕緣電阻。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**定期檢測(cè)電機(jī)線圈、電纜對(duì)地及相間的絕緣性能。

3.**注意事項(xiàng)：**必須在設(shè)備完全斷電、且無(wú)殘余電荷的情況下使用。測(cè)試前進(jìn)行開路和短路測(cè)試，確認(rèn)搖表工作正常。測(cè)試過(guò)程中保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，待指針?lè)€(wěn)定后讀取數(shù)值。

（三）示波器

1.**用途：**觀察電信號(hào)的波形、頻率、幅值等特性。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**

(1)觀察控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量）的波形是否正常，是否存在畸變或干擾。

(2)檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出波形，判斷是否存在缺相、過(guò)調(diào)制等問(wèn)題。

(3)分析傳感器反饋信號(hào)的波形質(zhì)量。

3.**注意事項(xiàng)：**需要一定的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。確保示波器輸入通道與被測(cè)信號(hào)電壓等級(jí)匹配。

（四）邏輯分析儀

1.**用途：**同時(shí)捕捉和分析多路數(shù)字信號(hào)的時(shí)間關(guān)系。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**用于復(fù)雜的控制邏輯系統(tǒng)，分析信號(hào)時(shí)序是否正確，判斷控制器與各部件之間的通信是否正常。

3.**注意事項(xiàng)：**使用前需了解系統(tǒng)時(shí)序要求，正確設(shè)置通道和觸發(fā)條件。

（五）專用診斷接口/軟件

1.**用途：**許多變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等設(shè)備提供專用的通信接口（如RS485、CAN）和配套的軟件，用于讀取設(shè)備狀態(tài)、故障代碼、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。

2.**應(yīng)用場(chǎng)景：**當(dāng)需要獲取設(shè)備內(nèi)部詳細(xì)診斷信息或進(jìn)行精確參數(shù)調(diào)整時(shí)使用。

3.**注意事項(xiàng)：**需要相應(yīng)的接口設(shè)備和軟件授權(quán)，并熟悉其使用手冊(cè)。

**六、安全注意事項(xiàng)**

在進(jìn)行任何電動(dòng)系統(tǒng)故障排查和維護(hù)工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全規(guī)定：

（一）斷電操作

1.**確認(rèn)電源切斷：**在進(jìn)行任何涉及電氣元件或線路的操作前，務(wù)必確認(rèn)相關(guān)電源已經(jīng)完全切斷，并掛牌警示。對(duì)于交流電，應(yīng)確認(rèn)斷開主電源開關(guān)，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)電容進(jìn)行放電處理。

2.**驗(yàn)證無(wú)電：**使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量確認(rèn)可疑區(qū)域已無(wú)電壓。

（二）個(gè)人防護(hù)

1.**穿戴絕緣用品：**操作時(shí)必須穿戴絕緣手套、絕緣鞋，并站在絕緣墊上。

2.**避免接觸：**不允許用手直接觸碰帶電部分或不確定是否帶電的金屬部件。

（三）工具使用

1.**正確選用：**使用合適的工具，避免工具尺寸或類型不當(dāng)導(dǎo)致意外。

2.**絕緣檢查：**確保所有手用工具（如螺絲刀、鉗子）的絕緣部分完好無(wú)損。

（四）環(huán)境要求

1.**保持清潔：**工作區(qū)域應(yīng)保持清潔干燥，避免在潮濕或積水環(huán)境中操作。

2.**照明充足：**確保操作區(qū)域有足夠的照明。

（五）其他

1.**謹(jǐn)慎操作：**動(dòng)作要輕柔、穩(wěn)重，避免猛烈沖擊或誤操作。

2.**記錄信息：**及時(shí)記錄排查過(guò)程中的關(guān)鍵信息和發(fā)現(xiàn)，便于后續(xù)分析和追溯。

一、概述

電動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行故障排查是確保設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文旨在提供一套系統(tǒng)化的排查方法，幫助用戶快速定位并解決電動(dòng)系統(tǒng)常見故障。通過(guò)分步驟分析和檢查，可以有效地減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

二、故障排查步驟

（一）初步檢查

1.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)**

-檢查電動(dòng)系統(tǒng)是否有異常聲音（如摩擦聲、撞擊聲）。

-觀察指示燈或儀表盤顯示是否正常。

-確認(rèn)電源連接是否穩(wěn)固，包括插座和線纜。

2.**確認(rèn)操作環(huán)境**

-檢查工作區(qū)域是否存在干擾因素（如潮濕、高溫、振動(dòng)）。

-確認(rèn)電動(dòng)系統(tǒng)是否處于允許的工作范圍內(nèi)（如電壓、負(fù)載）。

（二）基本診斷

1.**檢查電源供應(yīng)**

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓是否在正常范圍內(nèi)（例如，直流系統(tǒng)為12V±5%，交流系統(tǒng)為220V±10%）。

-檢查電源開關(guān)是否處于閉合狀態(tài)。

-確認(rèn)保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)絲。

2.**檢查控制信號(hào)**

-使用示波器或萬(wàn)用表檢測(cè)控制信號(hào)（如脈沖信號(hào)、模擬量信號(hào)）是否正常。

-確認(rèn)信號(hào)傳輸線路是否存在斷路或短路。

-檢查控制器輸出是否與預(yù)期一致（如啟停信號(hào)、速度指令）。

（三）部件檢查

1.**電機(jī)檢查**

-檢查電機(jī)是否過(guò)熱（用手背觸碰電機(jī)外殼，感覺(jué)溫度是否異常）。

-用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈電阻，對(duì)比出廠參數(shù)（例如，三相電機(jī)阻值應(yīng)在幾歐姆范圍內(nèi)，具體數(shù)值需參考設(shè)備手冊(cè)）。

-檢查電機(jī)軸承是否潤(rùn)滑正常，是否存在異響。

2.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查**

-檢查減速機(jī)油位是否在正常范圍內(nèi)（通常為油窗高度的1/2至2/3）。

-檢查齒輪或鏈條是否存在磨損、斷裂現(xiàn)象。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否緊固，是否存在松動(dòng)。

（四）軟件與參數(shù)核對(duì)

1.**核對(duì)控制參數(shù)**

-檢查控制系統(tǒng)參數(shù)是否與設(shè)備要求一致（如速度設(shè)定、力矩限制）。

-重新加載或恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

2.**檢查日志記錄**

-查看控制系統(tǒng)日志，尋找錯(cuò)誤代碼或報(bào)警信息（如"過(guò)載""缺相"）。

-根據(jù)錯(cuò)誤代碼參考設(shè)備手冊(cè)進(jìn)行針對(duì)性排查。

三、常見故障及解決方法

（一）無(wú)法啟動(dòng)

1.**電源問(wèn)題**

-確認(rèn)電源是否通電，電壓是否正常。

-檢查電源線路是否存在短路或斷路。

2.**控制信號(hào)問(wèn)題**

-確認(rèn)啟停信號(hào)是否已發(fā)送，控制器輸出是否正常。

-檢查信號(hào)線纜是否接觸良好。

（二）運(yùn)行異常

1.**噪音過(guò)大**

-檢查電機(jī)軸承是否磨損或潤(rùn)滑不足。

-確認(rèn)傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或?qū)χ胁涣肌?/p>

2.**速度不穩(wěn)定**

-檢查減速機(jī)油質(zhì)是否劣化，油位是否正常。

-確認(rèn)控制信號(hào)是否穩(wěn)定，是否存在干擾。

（三）過(guò)熱故障

1.**電機(jī)過(guò)熱**

-檢查負(fù)載是否超出額定范圍。

-確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，通風(fēng)是否順暢。

2.**減速機(jī)過(guò)熱**

-檢查潤(rùn)滑油是否適用，油位是否過(guò)低。

-確認(rèn)傳動(dòng)比是否過(guò)大，導(dǎo)致扭矩過(guò)高。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

1.**定期檢查**

-每月檢查電機(jī)和減速機(jī)油位及潤(rùn)滑情況。

-每季度檢查傳動(dòng)部件的緊固情況。

2.**環(huán)境控制**

-避免在潮濕或高溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。

-保持工作區(qū)域清潔，減少灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

3.**參數(shù)校準(zhǔn)**

-每半年核對(duì)一次控制參數(shù)，確保與設(shè)備要求一致。

-定期記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于故障追溯。

**四、預(yù)防性維護(hù)措施（續(xù)）**

（一）定期檢查與清潔

1.**電機(jī)檢查：**

(1)**通風(fēng)道清理：**每季度至少一次，使用壓縮空氣或軟刷清除電機(jī)散熱風(fēng)扇周圍的通風(fēng)口和散熱片上的灰塵、碎屑。確?？諝饬魍槙?，避免因堵塞導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。

(2)**外殼檢查：**每月目視檢查電機(jī)外殼是否有裂紋、變形或腐蝕。特別注意接線盒、端子蓋等密封處，防止水分或雜質(zhì)侵入。

(3)**軸承潤(rùn)滑：**根據(jù)設(shè)備手冊(cè)推薦的周期（通常為6個(gè)月至1年）和方式（如油槍注油、油脂槍填充），檢查并補(bǔ)充或更換電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂。使用正確型號(hào)的潤(rùn)滑脂，并確保注油量適中，過(guò)多或過(guò)少都可能影響軸承壽命。

2.**減速機(jī)檢查：**

(1)**油位監(jiān)測(cè)：**每周至少一次，通過(guò)油窗或油標(biāo)檢查減速機(jī)油位。確保油位在規(guī)定的最高和最低刻度之間。油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足、磨損加??；油位過(guò)高可能引起攪油發(fā)熱。

(2)**油品檢查：**每半年至一年，使用油標(biāo)尺或取樣杯抽取少量潤(rùn)滑油，觀察其顏色、透明度和氣味。對(duì)比設(shè)備手冊(cè)中油品的老化指示標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否需要更換。也可通過(guò)油液分析實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)。

(3)**密封檢查：**每月檢查減速機(jī)各結(jié)合面（如箱體與底座、端蓋結(jié)合處）是否有泄漏跡象。輕微泄漏可通過(guò)更換密封圈解決；若發(fā)現(xiàn)大量泄漏，需停機(jī)檢查原因。

3.**傳動(dòng)系統(tǒng)檢查：**

(1)**鏈條/皮帶：**每月檢查鏈條的松緊度（可用手指按壓測(cè)試，應(yīng)有輕微彈性）和潤(rùn)滑情況（涂抹專用鏈條油）。檢查鏈條磨損、變形或斷鏈情況。檢查皮帶的張緊度（應(yīng)均勻，無(wú)過(guò)緊或過(guò)松）和磨損、裂紋情況。

(2)**齒輪：**每季度目視檢查齒輪嚙合處是否有異常磨損、點(diǎn)蝕或裂紋。聽是否有不正常的嚙合噪音（如刮擦聲、撞擊聲）。

(3)**聯(lián)軸器：**每月檢查聯(lián)軸器兩端的對(duì)中情況（可用直尺或?qū)Ｓ霉ぞ邷y(cè)量），確保無(wú)過(guò)大錯(cuò)位。檢查聯(lián)軸器彈性元件或齒形塊是否有磨損或損壞。

（二）電氣線路與控制部分