第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第六章單元測試第七章單元測試1【多選題】(2分)汽車的智能分為兩種（）。A.人工智能B.網聯(lián)式智能C.軟件智能D.自主式智能正確答案：：BD2【判斷題】(2分)目前L2級別的車輛在道路上已比較普遍。（）A.對B.錯正確答案：：A3【多選題】(2分)智能網聯(lián)汽車有三大關鍵技術，分別是（）。A.環(huán)境感知B.控制執(zhí)行C.智能決策D.思想認知正確答案：：ABC4【單選題】(2分)智能汽車隸屬于（），而智能網聯(lián)汽車則屬于智能汽車與車聯(lián)網的交集。A.智能交通系統(tǒng)B.車聯(lián)網C.智能網聯(lián)汽車D.以太網正確答案：：A5【單選題】(2分)美國汽車工程師協(xié)會SAE，根據動態(tài)駕駛駕駛任務及其失效后的接管者、操作場景限定范圍等將自動駕駛劃分為（）個等級：A.七B.六C.四D.五正確答案：：B1【判斷題】(2分)轉換元件就將像素感光元件輸出量，轉換為電量參數，所以傳感元件又稱為變換器。（）A.錯B.對正確答案：：B2【單選題】(2分)單目視覺是通過單個攝像頭拍攝的圖像來實現三維空間的重建，其獲取的圖像本質上是（）。A.4DB.2DC.3DD.平面圖像正確答案：：B3【判斷題】(2分)視覺傳感器通過數字化的圖像對環(huán)境信息編碼，編碼的目的是使信息可以被計算機處理。（）A.對B.錯正確答案：：A4【多選題】(2分)視覺傳感器根據所采用的鏡頭數量可以分為（

）A.單目視覺傳感器B.壓力傳感器C.氧傳感器D.雙目視覺傳感器正確答案：：AD5【判斷題】(2分)目標跟蹤是指系統(tǒng)跟蹤特定場景中感興趣的一個或多個特定對象的過程。（）A.錯B.對正確答案：：B1【判斷題】(2分)毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)芯片、信號處理芯片。（）A.對B.錯正確答案：：A2【多選題】(2分)超聲波雷達的性能指標主要有（）A.工作溫度B.工作頻率C.靈敏度D.遠距離正確答案：：ABC3【判斷題】(2分)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根所速度與時間的乘積等于距離，可計算出超聲波到物體的距離。A.對B.錯正確答案：：A4【判斷題】(2分)超聲波的工作頻率是指壓電晶片的共振頻率。A.對B.錯正確答案：：A5【判斷題】(2分)FMCW可以測距也可以測速，在遠距離探測方面有更大優(yōu)勢。A.錯B.對正確答案：：A1【單選題】(2分)GPS的含義是（）A.北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)B.格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)C.伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)D.導航衛(wèi)星測時與測距全球定位系統(tǒng)正確答案：：D2【單選題】(2分)GPS根據定位結果時間分為（）。A.靜態(tài)定位；動態(tài)定位B.單一定位；混合定位C.實時定位；非實時定位D.絕對定位；相對定位正確答案：：C3【判斷題】(2分)高精度導航系統(tǒng)具備自動車輛定位、行車路線設計、路徑引導服務、綜合信息服務、移動通信等功能。（）A.對B.錯正確答案：：A4【判斷題】(2分)衛(wèi)星定位采用的是平面定位原理，需要同時掌握2個未知數。A.錯B.對正確答案：：A5【判斷題】(2分)慣性導航定位是利用陀螺儀和加速度傳感器測量車輛的角加速度和線加速度，并將測量數據整合起來，計算出車輛相對于初始姿態(tài)的當前姿態(tài)信息。（）A.對B.錯正確答案：：A6【判斷題】(2分)GPS的24顆衛(wèi)星以155°的軌道傾角繞地球運行。A.錯B.對正確答案：：A7【判斷題】(2分)普通電子導航地圖通過“高精度+高動態(tài)+多維度”數據，具有為自動駕駛提供自變量和目標函數的功能。A.錯B.對正確答案：：A8【判斷題】(2分)電子地圖數據庫包含以預定格式存儲的數字化導航地圖，為系統(tǒng)提供地理特征、道路位置、交通規(guī)則以及基礎設施等多種信息。A.錯B.對正確答案：：B9【判斷題】(2分)自由柵格指的是某一柵格范圍內不含有任何障礙物。（）A.錯B.對正確答案：：B10【判斷題】(2分)高精度地圖還提供了各種交通標志和提示信息標牌的精確位置及形狀，輔助車輛進行高精度定位。A.對B.錯正確答案：：A1【單選題】(2分)FlexRay網絡最大傳輸速率可達到（）A.10Mbit/sB.5Mbit/sC.15Mbit/sD.20Mbit/s正確答案：：A2【單選題】(2分)在通信距離不超過40m時，CAN總線的通信速率最高可達到（）A.100kb/sB.1000kb/sC.500kb/sD.250kb/s正確答案：：B3【判斷題】(2分)LIN網絡的數據傳輸速率為20kbit/s，屬于中速網絡。（）A.錯B.對正確答案：：A4【判斷題】(2分)CAN總線沒有總線仲裁技術，當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息出現沖突時，會出現網絡癱瘓情況。（）A.對B.錯正確答案：：A5【判斷題】(2分)在CAN總線中，位速率越高，傳輸距離越大。（）A.對B.錯正確答案：：B1【多選題】(2分)V2X是由V2V、（）等關鍵技術組成的。A.V2PB.WIFIC.V2ND.V2I正確答案：：ACD2【判斷題】(2分)V2V技術可以實現當前本體車輛的行駛速度與附近范圍內車輛的行駛速度進行信息內容的交換。（）A.對B.錯正確答案：：A3【判斷題】(2分)V2V是VehicletoVehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之間的信息交換。（）A.錯B.對正確答案：：B4【判斷題】(2分)實現智能網聯(lián)汽車V2X功能的網絡通信技術主要有移動網絡通信技術和物聯(lián)網無線通信技術。（）A.對B.錯正確答案：：A5【判斷題】(2分)智能網聯(lián)汽車V2X功能實現的條件是必須首先實現車輛自身的智能化，而車輛的智能化主要包括車載傳感器的感知功能、汽車數據通信處理能力以及數據分析后的決策功能。只有在實現了車輛智能化的基礎上，才能利用網絡通信技術實現智能網聯(lián)汽車V2X的功能。（）A.錯B.對正確答案：：B1【判斷題】(2分)人機交互單元通過座椅、儀表盤和聲音警報器提醒駕駛員。（）A.對B.錯正確答案：：A2【多選題】(2分)前向碰撞預警系統(tǒng)工作的三個階段是（）A.過于接近前車B.預警提示C.監(jiān)測到前方車輛D.有碰撞風險正確答案：：ACD3【判斷題】(2分)利用車載傳感器檢測汽車盲區(qū)里是否有行人或其他行駛車輛，并把采集到的有用信息傳輸給電子控制單元。（）A.對B.錯正確答案：：A4【判斷題】(2分)預警提醒顯示單元根據ECU傳遞的信息，通過語音提示、震動提醒、電脈沖警示等方式對駕駛員疲勞進行預警。（）A.對B.錯正確答案：：A5【判斷題】(2分)前向碰撞預警系統(tǒng)通過分析傳感器獲取的前方道路信息對前方車輛進行識別和跟蹤（）。A.錯B.對正確答案：：B6【判斷題】(2分)主動夜視輔助系統(tǒng)采用主動紅外成像技術，把目標物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像轉換成人眼可觀察的圖像，這種系統(tǒng)本身必須具備光源，不發(fā)出熱量的物體也可以看到。（）A.對B.錯正確答案：：A7【多選題】(2分)車輛停放方式主要分為（）。A.斜向泊車B.平行泊車C.V形泊車D.垂直泊車正確答案：：ABD8【單選題】(2分)不屬于自適應巡航控制系統(tǒng)的控制方式的是（）。A.減速控制B.跟隨控制C.加速控制D.全時控制正確答案：：D9【單選題】(2分)控制系統(tǒng)中,