2025年AGV路徑優(yōu)化合同協(xié)議甲方（委托方）：[甲方全稱(chēng)]法定地址：[甲方地址]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]聯(lián)系電話(huà)：[電話(huà)號(hào)碼]電子郵箱：[郵箱地址]乙方（服務(wù)提供方）：[乙方全稱(chēng)]法定地址：[乙方地址]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]聯(lián)系電話(huà)：[電話(huà)號(hào)碼]電子郵箱：[郵箱地址]鑒于甲方擁有或計(jì)劃部署自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）系統(tǒng)，并希望借助乙方的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，對(duì)AGV的運(yùn)行路徑進(jìn)行優(yōu)化，以提高運(yùn)營(yíng)效率和系統(tǒng)性能；乙方擁有先進(jìn)的AGV路徑優(yōu)化技術(shù)、軟件及服務(wù)能力，愿意為甲方提供相應(yīng)的服務(wù)。雙方根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，本著平等、自愿、公平和誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成以下協(xié)議：第一條項(xiàng)目背景與目的1.1甲方擬通過(guò)優(yōu)化AGV的運(yùn)行路徑，解決當(dāng)前系統(tǒng)中存在的[請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)，例如：AGV頻繁碰撞、通行效率低下、作業(yè)時(shí)序延誤、系統(tǒng)負(fù)載不均等問(wèn)題]，旨在提升[請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)，例如：倉(cāng)庫(kù)吞吐量、生產(chǎn)節(jié)拍符合度、AGV利用率、作業(yè)安全性等]。1.2本合同旨在明確雙方在AGV路徑優(yōu)化服務(wù)過(guò)程中的權(quán)利與義務(wù)，由乙方為甲方提供包括但不限于需求分析、數(shù)據(jù)收集、路徑優(yōu)化算法應(yīng)用、系統(tǒng)集成、效果驗(yàn)證及培訓(xùn)等services，最終實(shí)現(xiàn)甲方AGV系統(tǒng)運(yùn)行路徑的優(yōu)化目標(biāo)。第二條服務(wù)內(nèi)容與范圍2.1需求分析與現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)：乙方將指派專(zhuān)業(yè)人員對(duì)甲方指定的AGV運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地勘測(cè)，了解現(xiàn)場(chǎng)布局、作業(yè)流程、設(shè)備狀況、環(huán)境限制等，并聽(tīng)取甲方需求，完成詳細(xì)的需求分析報(bào)告。2.2數(shù)據(jù)提供與處理：甲方應(yīng)根據(jù)乙方要求，及時(shí)、準(zhǔn)確、完整地提供與AGV路徑相關(guān)的必要數(shù)據(jù)，包括但不限于：AGV工作站/充電站位置信息、障礙物（固定及動(dòng)態(tài)）坐標(biāo)與移動(dòng)規(guī)律、貨物類(lèi)型與重量、作業(yè)指令序列、時(shí)間窗口要求、當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)（如有）等。甲方保證所提供數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性和有效性，并對(duì)數(shù)據(jù)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。乙方將依據(jù)合同約定對(duì)甲方提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)處理與分析。2.3路徑優(yōu)化算法/軟件服務(wù)：乙方提供[請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)，例如：基于機(jī)器學(xué)習(xí)/圖論優(yōu)化的路徑規(guī)劃算法、特定路徑優(yōu)化軟件模塊、定制化開(kāi)發(fā)解決方案等]，用于生成最優(yōu)或近優(yōu)的AGV行駛路徑。該服務(wù)可能包括算法模型構(gòu)建、參數(shù)調(diào)優(yōu)、仿真驗(yàn)證等。2.4模型建立與仿真測(cè)試：乙方將基于甲方現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和需求，建立AGV運(yùn)行環(huán)境仿真模型，利用該模型對(duì)提出的路徑優(yōu)化方案進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，輸出仿真測(cè)試報(bào)告，展示優(yōu)化效果，如平均通行時(shí)間縮短比例、沖突次數(shù)減少量、AGV利用率提升幅度等關(guān)鍵指標(biāo)預(yù)測(cè)。2.5系統(tǒng)集成與部署：在甲方現(xiàn)有AGV管理系統(tǒng)或控制系統(tǒng)環(huán)境下，乙方負(fù)責(zé)將驗(yàn)證通過(guò)的路徑優(yōu)化算法或軟件模塊進(jìn)行集成部署，確保其與現(xiàn)有系統(tǒng)穩(wěn)定兼容，并完成必要的接口開(kāi)發(fā)與聯(lián)調(diào)測(cè)試。2.6性能指標(biāo)定義：雙方確認(rèn)，本次路徑優(yōu)化的主要衡量指標(biāo)包括但不限于：[請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況列舉并設(shè)定量化目標(biāo)，例如：AGV平均全程運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)X秒/減少Y%；系統(tǒng)整體吞吐量提升Z%；AGV在關(guān)鍵路徑上的擁堵等待時(shí)間減少W%；安全性指標(biāo)（如碰撞風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)）改善V%等]。第三條項(xiàng)目計(jì)劃與交付標(biāo)準(zhǔn)3.1項(xiàng)目周期：本合同項(xiàng)下的服務(wù)預(yù)計(jì)總周期為[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)預(yù)計(jì)月份或天數(shù)]，自本合同生效且乙方收到甲方首批必要數(shù)據(jù)之日起計(jì)算。具體階段及時(shí)間節(jié)點(diǎn)安排如下：(1)需求分析及現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)：[起始日期]至[結(jié)束日期](2)數(shù)據(jù)收集與處理：[起始日期]至[結(jié)束日期](3)路徑優(yōu)化方案設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試：[起始日期]至[結(jié)束日期](4)系統(tǒng)集成與部署準(zhǔn)備：[起始日期]至[結(jié)束日期](5)集成部署與聯(lián)調(diào)測(cè)試：[起始日期]至[結(jié)束日期](6)驗(yàn)收與培訓(xùn)：[起始日期]至[結(jié)束日期]*注：上述時(shí)間節(jié)點(diǎn)為初步計(jì)劃，具體執(zhí)行中可能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，調(diào)整方案由雙方協(xié)商確認(rèn)。*3.2交付物清單與標(biāo)準(zhǔn)：(1)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)報(bào)告及需求分析報(bào)告；(2)數(shù)據(jù)處理說(shuō)明文檔；(3)路徑優(yōu)化算法模型文件/軟件模塊授權(quán)；(4)仿真測(cè)試報(bào)告，包含詳細(xì)的優(yōu)化前后對(duì)比數(shù)據(jù)及可視化結(jié)果；(5)系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)文檔；(6)集成后的系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告；(7)AGV路徑優(yōu)化系統(tǒng)操作/維護(hù)手冊(cè)；(8)用戶(hù)培訓(xùn)材料及現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)服務(wù)（包括但不限于[請(qǐng)列舉培訓(xùn)內(nèi)容，例如：系統(tǒng)功能介紹、操作指南、常見(jiàn)問(wèn)題處理等]），培訓(xùn)地點(diǎn)在甲方現(xiàn)場(chǎng)，培訓(xùn)時(shí)間不少于[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)小時(shí)數(shù)]小時(shí)。3.3驗(yàn)收：乙方完成交付物后，甲方應(yīng)在[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：10]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收依據(jù)為本合同第二條約定的服務(wù)內(nèi)容、第三條約定的交付物清單與標(biāo)準(zhǔn)，以及雙方確認(rèn)的仿真測(cè)試報(bào)告中的關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)成情況。甲方應(yīng)在驗(yàn)收期內(nèi)向乙方發(fā)出書(shū)面驗(yàn)收意見(jiàn)，如無(wú)異議，則由甲方授權(quán)代表簽字確認(rèn)驗(yàn)收合格；如有異議，甲方應(yīng)書(shū)面說(shuō)明具體問(wèn)題，乙方應(yīng)在收到異議后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)予以整改，直至甲方驗(yàn)收合格。第四條費(fèi)用與支付方式4.1服務(wù)費(fèi)用：甲方同意向乙方支付本項(xiàng)目路徑優(yōu)化服務(wù)的總費(fèi)用為人民幣[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)金額]元（大寫(xiě)：[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)大寫(xiě)金額]整）。4.2費(fèi)用構(gòu)成：該費(fèi)用包含但不限于需求分析、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、數(shù)據(jù)處理、算法開(kāi)發(fā)/授權(quán)、仿真測(cè)試、系統(tǒng)集成、部署、培訓(xùn)等所有在本合同項(xiàng)下乙方承諾提供的服務(wù)的費(fèi)用。4.3支付方式：雙方采用銀行轉(zhuǎn)賬方式支付。甲方應(yīng)在以下節(jié)點(diǎn)向乙方支付費(fèi)用：(1)本合同簽訂后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)百分比，例如：30]%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)金額]元，作為預(yù)付款；(2)乙方完成現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)并提交需求分析報(bào)告，經(jīng)甲方書(shū)面確認(rèn)后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)，支付合同總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)百分比，例如：40]%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)金額]元；(3)乙方交付所有最終交付物，并通過(guò)甲方驗(yàn)收合格后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)，支付合同總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)百分比，例如：30]%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)金額]元；(4)剩余的[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)百分比，例如：10]%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)金額]元，作為質(zhì)保金/尾款，于本合同項(xiàng)下所有服務(wù)完成并經(jīng)甲方最終確認(rèn)無(wú)異議后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)時(shí)間，例如：1年]內(nèi)支付。4.4付款條件：甲方支付款項(xiàng)的前提是乙方提供符合合同要求的發(fā)票。乙方應(yīng)在收到甲方款項(xiàng)后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：10]個(gè)工作日內(nèi)開(kāi)具等額發(fā)票給甲方。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬5.1甲方提供的數(shù)據(jù)及其在乙方服務(wù)過(guò)程中產(chǎn)生的衍生數(shù)據(jù)，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。5.2乙方為履行本合同而獨(dú)立開(kāi)發(fā)的路徑優(yōu)化算法、軟件代碼、模型、技術(shù)文檔等成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在滿(mǎn)足以下條件時(shí)歸乙方所有：該成果是乙方基于其現(xiàn)有技術(shù)成果進(jìn)行的定制化開(kāi)發(fā)；或在服務(wù)過(guò)程中利用了乙方的非公開(kāi)核心技術(shù)和秘密信息。雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議詳細(xì)約定具體成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬和使用方式。若乙方需將部分成果作為其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品或服務(wù)進(jìn)行商業(yè)化，應(yīng)事先征得甲方書(shū)面同意，并可能需要支付相應(yīng)費(fèi)用，具體事宜由雙方協(xié)商確定。5.3雙方均不得侵犯對(duì)方及第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。乙方保證其提供的服務(wù)及交付成果不侵犯任何第三方的合法權(quán)益，如因此引發(fā)糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)全部責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。第六條保密條款6.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本合同簽訂及履行過(guò)程中知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息、客戶(hù)資料、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)、項(xiàng)目信息等任何非公開(kāi)信息（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。6.2未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用對(duì)方的保密信息，但下列情況除外：(1)根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機(jī)關(guān)的要求必須披露的，但應(yīng)在法律允許的范圍內(nèi)盡力保護(hù)對(duì)方利益，并及時(shí)通知對(duì)方；(2)已公開(kāi)的信息，但該信息在披露前已為公眾所知；(3)接收方從對(duì)該信息不負(fù)有保密義務(wù)的第三方合法獲得該信息；(4)接收方為履行本合同之目的，自行獨(dú)立開(kāi)發(fā)完成且未使用對(duì)方保密信息完成的信息。6.3接收方僅為履行本合同之目的使用披露方的保密信息，并應(yīng)采取不低于保護(hù)自身同類(lèi)保密信息的謹(jǐn)慎程度進(jìn)行保護(hù)。6.4本保密義務(wù)不因本合同的終止而解除，持續(xù)有效期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)年數(shù)，例如：三]年。6.5任何一方違反本保密條款，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部直接經(jīng)濟(jì)損失。第七條違約責(zé)任7.1若甲方未按本合同約定及時(shí)提供必要的數(shù)據(jù)、信息或配合乙方工作，導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)度延誤或乙方無(wú)法完成服務(wù)，甲方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，并可能需要賠償乙方因此遭受的直接損失。乙方有權(quán)要求甲方限期補(bǔ)充提供或糾正，逾期未糾正的，乙方有權(quán)順延工期，甚至解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用。7.2若乙方未能按本合同約定的內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成服務(wù)，交付成果不符合合同要求，甲方有權(quán)要求乙方在[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：15]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行整改或更換。若乙方逾期未完成整改，或整改后仍不符合要求，甲方有權(quán)根據(jù)實(shí)際情況拒收部分或全部交付物，并有權(quán)要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任，違約責(zé)任方式包括但不限于[請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇并細(xì)化，例如：折價(jià)、賠償損失（賠償金額不超過(guò)合同總金額的X%）等]。若乙方違約情況嚴(yán)重，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償由此造成的全部損失。7.3任何一方違反本合同項(xiàng)下的付款義務(wù)或保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，賠償守約方因此遭受的直接經(jīng)濟(jì)損失。7.4因不可抗力導(dǎo)致合同無(wú)法繼續(xù)履行或無(wú)法完全履行的，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)通知對(duì)方并提供有效證明，雙方應(yīng)協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。第八條不可抗力8.1本合同所稱(chēng)不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整等。8.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，各自承擔(dān)。第九條爭(zhēng)議解決9.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。9.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[請(qǐng)選擇并明確：乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟或提交[請(qǐng)明確仲裁委員會(huì)名稱(chēng)，例如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則在北京/上海/其他指定地點(diǎn)進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力]。第十條法律適用10.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律（為免歧義，不包括香港、澳門(mén)及臺(tái)灣地區(qū)法律）。第十一條通知11.1雙方在本合同中載明的地址、電話(huà)、郵箱為有效聯(lián)系方式。任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日書(shū)面通知對(duì)方。11.2所有根據(jù)本合同發(fā)出的通知、文件等，均應(yīng)以書(shū)面形式（包括但不限于信函、傳真、電子郵件）發(fā)送至本合同載明的地址或?qū)Ψ街付ǖ钠渌刂罚瓦_(dá)即視為有效送達(dá)。第十二條合同完整性與修改12.1本合同構(gòu)成雙方就本合同標(biāo)的事項(xiàng)達(dá)成的完整協(xié)議，取代此前所有口頭或書(shū)面的協(xié)議、諒解或安排。12.2對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方授權(quán)代表書(shū)面簽署補(bǔ)充協(xié)議后方能生效。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。第十三條轉(zhuǎn)讓未經(jīng)對(duì)方事先書(shū)面同意，任何一方不得將其在本合同項(xiàng)下的權(quán)利或義務(wù)部分或全部轉(zhuǎn)讓給第三方。第十四條合同期限與終止14.1本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專(zhuān)用章）之日起生效，有效期為[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)年數(shù)，例如：壹]年，至[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)終止日期]止。14.2除本合同另有約定外，任何一方有權(quán)在提前[請(qǐng)?zhí)顚?xiě)天數(shù)，例如：30]日書(shū)面通知對(duì)方的情況下單方面終止本合同。提前終止合同不影響守約方根據(jù)本合同已產(chǎn)生的權(quán)利和救濟(jì)