目錄第一章緒論第2章導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)第3章導(dǎo)航的物理基礎(chǔ)第4章導(dǎo)航測角原理第5章導(dǎo)航測距原理第6章導(dǎo)航測速原理第7章導(dǎo)航定位原理第8章多源組合導(dǎo)航原理第9章飛行器導(dǎo)航控制應(yīng)用第一章緒論1/6單選題(1分)一般所說的方位都是指（）。、磁方位、真方位、地理方位、相對方位答案：A2/6單選題(1分)已知某飛機(jī)航向角60°，導(dǎo)航臺(tái)方位角240°，此時(shí)飛機(jī)方位角是（）。、180°、240°、60°、300°答案：C3/6單選題(1分)常用的角度參量類型有（）、（）和（）等。、方位角；航向角；姿態(tài)角、橫滾角；俯仰角；航向角、姿態(tài)角；俯仰角；橫滾角、航向角；方向角；偏流角答案：A4/6單選題(1分)距離參量有（）、（）、（）等多種形式。、間隔距離；垂直距離；推算距離、相對距離；弧線距離；間隔距離、推算距離；間隔距離；相對距離、高度；斜距；距離差答案：D5/6判斷題(1分)所謂的相對方位，是指以磁北向?yàn)榛鶞?zhǔn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)到觀測點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)連線之間夾角的水平投影。答案：×6/6判斷題(1分)導(dǎo)航參量可以由位置時(shí)空信息獲取，也可以經(jīng)過處理，轉(zhuǎn)換成位置時(shí)空信息。答案：√1/6單選題(1分)一般所說的方位都是指（）。、磁方位、真方位、地理方位、相對方位答案：A2/6單選題(1分)已知某飛機(jī)航向角60°，導(dǎo)航臺(tái)方位角240°，此時(shí)飛機(jī)方位角是（）。、180°、240°、60°、300°答案：C3/6單選題(1分)常用的角度參量類型有（）、（）和（）等。、方位角；航向角；姿態(tài)角、橫滾角；俯仰角；航向角、姿態(tài)角；俯仰角；橫滾角、航向角；方向角；偏流角答案：A4/6單選題(1分)距離參量有（）、（）、（）等多種形式。、間隔距離；垂直距離；推算距離、相對距離；弧線距離；間隔距離、推算距離；間隔距離；相對距離、高度；斜距；距離差答案：D5/6判斷題(1分)所謂的相對方位，是指以磁北向?yàn)榛鶞?zhǔn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)到觀測點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)連線之間夾角的水平投影。答案：×6/6判斷題(1分)導(dǎo)航參量可以由位置時(shí)空信息獲取，也可以經(jīng)過處理，轉(zhuǎn)換成位置時(shí)空信息。答案：√1/6單選題(1分)把具有幾何性質(zhì)的導(dǎo)航參量保持定值的運(yùn)行體的軌跡稱之為（）。、航線、位置線、航跡、路線答案：B2/6單選題(1分)在導(dǎo)航中從未用到的位置線是（）。、直線、圓、雙曲線、橢圓答案：D3/6單選題(1分)保持和某一指定基準(zhǔn)線角度值不變的點(diǎn)的軌跡是一個(gè)（）。、水平面、圓錐面、垂直面、平行面答案：B4/6單選題(1分)直線位置線與圓位置線的組合應(yīng)用是共用（）的組合。、目標(biāo)點(diǎn)、交點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)、會(huì)合點(diǎn)答案：C5/6判斷題(1分)一切測角系統(tǒng)均可以提供圓位置線，或球面，或平行面，或曲面位置面。答案：×6/6判斷題(1分)在一個(gè)平面上獲得交點(diǎn)必須有兩簇雙曲線，獲得方法只能是兩個(gè)臺(tái)對共四個(gè)臺(tái)。答案：×第2章導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)1/6單選題(1分)日心坐標(biāo)系用來研究的對象是（）的運(yùn)動(dòng)。、北斗星、航母、月亮、地球答案：D2/6單選題(1分)西安的緯度大約是()的運(yùn)動(dòng)。、34°、北緯34°、38°、北緯38°答案：B3/6多選題(2分)常用的慣性坐標(biāo)系包括（）。、日心、地心、發(fā)射點(diǎn)、地心答案：ABC4/6多選題(2分)地球上某一點(diǎn)大地坐標(biāo)系可以由（）來描述。、距離、經(jīng)度、緯度、高程答案：BCD5/6判斷題(1分)存在絕對靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的慣性坐標(biāo)系。答案：×6/6判斷題(1分)地心地固坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)。答案：×1/6單選題(1分)（）誤差并可進(jìn)行有效地校正。、系統(tǒng)、隨機(jī)、狀態(tài)、人為答案：A2/6單選題(1分)（）誤差是確定導(dǎo)航參數(shù)質(zhì)量的關(guān)鍵。、系統(tǒng)、隨機(jī)、狀態(tài)、人為答案：B3/6多選題(2分)導(dǎo)航誤差從產(chǎn)生因素來分類主要包括（）。、原理誤差、設(shè)備誤差、狀態(tài)誤差、人為誤差答案：ABCD4/6多選題(2分)正態(tài)分布其概率密度完全取決于它的（）。、均值、幅度、方差、相關(guān)系數(shù)答案：ACD5/6判斷題(1分)1、200m（σ）表明實(shí)測誤差值小于200m的概率為68.26%。答案：√6/6判斷題(1分)誤差橢球不同方向的主半軸長度與均值有關(guān)。答案：×1/4判斷題(1分)矩陣形式是表示線性方程組的一種很好的方法。答案：√

2

/4

單選題

(1分)方程個(gè)數(shù)少于未知數(shù)個(gè)數(shù)屬于（）方程。A、合定B、超定C、適定D、欠定

答案：D3/4單選題(1分)適定方程有（）個(gè)解。、1、2、3、4答案：A4/4判斷題(1分)幅度、頻率和相位屬于信號參量。答案：√第3章導(dǎo)航的物理基礎(chǔ)1/6單選題(1分)導(dǎo)航信號場可以由人工建立如（）。、地磁場、無線電信號場、星光場、重力場答案：B2/6單選題(1分)測向中利用聽“啞音”的最小值測向中就利用（）測量。、幅度、頻率、相位、時(shí)間答案：B3/6單選題(1分)電波從一點(diǎn)傳到另一點(diǎn)的延時(shí)可以反映兩點(diǎn)間的（）信息。、相位、距離、幅度、時(shí)間答案：A4/6多選題(2分)導(dǎo)航是基于（）等物理基礎(chǔ)的應(yīng)用性學(xué)科。、聲、光、電、力答案：ABCD5/6判斷題(1分)導(dǎo)航信號需要在非穩(wěn)定均衡的場環(huán)境中傳輸。答案：×6/6判斷題(1分)一般情況下，利用的參數(shù)少，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來簡單。答案：√1/4單選題(1分)多普勒測角主要包括測（）等。、方位角、磁偏角、方位角、偏流角、偏流角磁偏角、方位角、偏流角、磁偏角答案：B2/4單選題(1分)多普勒測距差在（）中得以應(yīng)用。、GPS、北斗、第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GLONASS答案：C3/4判斷題(1分)徑向相對速度越快多普勒頻移越大。答案：√4/4判斷題(1分)電磁波、光波和聲波傳播時(shí)都會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。答案：√1/4判斷題(1分)地物的遮擋對于超短波傳播影響很大。答案：√2/4單選題(1分)無線電導(dǎo)航所依托的物理基礎(chǔ)就是無線電信號及其()。、調(diào)制、編碼、傳播特性、放大答案：C3/4單選題(1分)（）的電波才被電離層反射導(dǎo)致天波。、長波、中波、短波、微波答案：C4/4判斷題(1分)線極化又分為圓極化和橢圓極化兩種。答案：×1/6單選題(1分)“心臟形”導(dǎo)航天線方向圖方向函數(shù)為（）。、F(θ）=1+msinθ、F(θ）=sinθ、F(θ）=sinhθ、F(θ）=1+sinhθ答案：A2/6單選題(1分)環(huán)狀天線垂直放置時(shí)E面圖為()。、圓、“8”字形、心臟形、窄波束形答案：B3/6單選題(1分)在無線電導(dǎo)航測角中常用天線方向圖分為（）、（）和（）三種類型。、“8”字形天線方向圖、心臟形天線方向圖、窄波束方向圖、相控陣天線方向圖、心臟形天線方向圖、窄波束方向圖、無方向天線方向圖、心臟形天線方向圖、窄波束方向圖、“8”字形天線方向圖、心臟形天線方向圖、寬波束方向圖答案：A4/6單選題(1分)導(dǎo)航領(lǐng)域常用的窄波束天線方向圖測角時(shí)，采用掃描方式可分為：（）和（）兩種。、機(jī)械掃描式、電掃描、人工掃描機(jī)械掃描、人工掃描，電掃描、二次掃描，機(jī)械掃描答案：A5/6判斷題(1分)利用導(dǎo)航方向圖測角時(shí)，不需要確定基準(zhǔn)方向。答案：×6/6判斷題(1分)儀表著陸系統(tǒng)航向信標(biāo)天線為對數(shù)周期天線陣。答案：√1/6單選題(1分)陀螺儀的定軸性和進(jìn)動(dòng)性，都是在（）原則下建立的。、能量守恒、角動(dòng)量守恒、力矩守恒、動(dòng)量守恒答案：B2/6單選題(1分)進(jìn)動(dòng)角速度的大小取決于轉(zhuǎn)子動(dòng)量矩的大小和（）的大小。、外力、外力矩、重力、重力矩答案：B3/6單選題(1分)陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和（）陀螺儀。、指示、姿態(tài)、導(dǎo)航、控制答案：A4/6判斷題(1分)陀螺儀進(jìn)動(dòng)性的影響因素中，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈大。答案：×5/6判斷題(1分)加速度計(jì)可以測量物體線運(yùn)動(dòng)的變化和和地球重力。答案：√6/6單選題(1分)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以（）定律為基礎(chǔ)，陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的兩個(gè)核心傳感元件。、牛頓力學(xué)、相對論、動(dòng)力學(xué)、物理答案：A第4章導(dǎo)航測角原理1/6單選題(1分)振幅式測角是將導(dǎo)航所依托的物理場中的信號（）與所測角度建立起一一對應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航測角方法。、相位值、頻率值、頻移值、振幅值答案：D2/6單選題(1分)采用（）法測角，通常難以保證有較高的信噪比，因此受噪聲干擾大。、最大值、最小值、等值、比值答案：B3/6單選題(1分)導(dǎo)航測角可以劃分為（）、（）、（）和（）等不同方式。、干涉式；相位式；時(shí)間式；頻率式、振幅式；相位式；時(shí)間式；復(fù)合式、振幅式；相位式；時(shí)間式；頻率式、振幅式；相位式；掃描式；調(diào)制式答案：C4/6單選題(1分)E型測角分為（）、（）、（）三種方法。、最大值法；最小值法；干涉法、最小值法；等值法；旋轉(zhuǎn)天線方向圖法、最大值法；比值法；旋轉(zhuǎn)無方向性天線法、最大值法；最小值法；等值或比值法答案：D5/6判斷題(1分)E型最大值法測角通常使用寬波束方向性天線。答案：×6/6判斷題(1分)E型等值法測角必須提供兩個(gè)交疊的天線方向圖。答案：√1/6單選題(1分)振幅式M型測角方法，是利用無線電信號（）調(diào)制指數(shù)，使之與所測角度值θ建立起對應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)的測角方法。、相位、頻率、幅度、時(shí)間答案：C2/6單選題(1分)無線電導(dǎo)航測角存在的測量誤差，包括無線電信號產(chǎn)生、（）、恢復(fù)過程中產(chǎn)生的各種誤差。、傳播、接收、處理、變換答案：A3/6單選題(1分)測角天線周圍物體的影響可分為兩類輻射器，即（）輻射器和（）輻射器。、類噪聲；類干擾、類噪聲；類天線、類干擾；類回路、類天線；類回路答案：D4/6單選題(1分)二次輻射場造成的測角誤差為（）分量和（）分量引起的誤差之和。、正交；異相、水平；垂直、同相；異相、正交；同相答案：C5/6判斷題(1分)M型測角一定要在發(fā)射信號時(shí)將調(diào)制度與角度建立起某種聯(lián)系。答案：×6/6判斷題(1分)類回路輻射器的影響是因?yàn)樵跍y角天線周圍形成電氣上閉合或未閉合回路的導(dǎo)體。答案：√1/6單選題(1分)干涉法相位式測角是一種直接測量載波（）進(jìn)行測角的方法。、振幅、頻率、相位、極化答案：C2/6單選題(1分)旋轉(zhuǎn)無方向性天線法是利用天線運(yùn)動(dòng)所帶來的無線電波（）效應(yīng)，形成信號某部分的電相位與目標(biāo)方位的對應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)的角度測量。、多普勒、傳播、多路徑、延遲答案：A3/6單選題(1分)相位式無線電導(dǎo)航測角通常分為在載波信號上的（）法和在低頻調(diào)制信號上的（）法兩大類。、振幅；相位、干涉；調(diào)制信號、最大值；最小值、等值；比值答案：B4/6單選題(1分)按照旋轉(zhuǎn)天線的形式，調(diào)制信號相位式測角又可分為旋轉(zhuǎn)（）和旋轉(zhuǎn)（）法兩種。、方向性天線；無方向性天線、陣列天線；非陣列天線、方向性天線；天線方向圖、天線方向圖；無方向性天線答案：D5/6判斷題(1分)相位式導(dǎo)航測角是將信號相位與角度導(dǎo)航參量建立起對應(yīng)關(guān)系的方法。答案：√6/6判斷題(1分)相位式導(dǎo)航測角的調(diào)制信號法較之干涉法具有更高的角度測量精度。答案：×1/6判斷題(1分)相位式測角的實(shí)際應(yīng)用中僅有非調(diào)制和調(diào)制性兩種干擾信號作用的影響。答案：×2/6單選題(1分)相位式無線電測角利用了電信號的相位，并且主要利用的是（）信號的相位。、低頻調(diào)制、高頻載波、脈沖編碼、相移鍵控答案：A3/6單選題(1分)存在調(diào)制性干擾信號時(shí)，在某一方位處測角誤差將達(dá)到（）。、最小值、最大值、平均值、隨機(jī)值答案：B4/6單選題(1分)對調(diào)制信號相位測量造成干擾的信號形式主要分為（）性和（）性兩種。、非調(diào)制；調(diào)制、調(diào)制；脈沖、非調(diào)制；連續(xù)、脈沖；連續(xù)答案：A5/6單選題(1分)干擾信號將使正常接收信號的（）和（）都發(fā)生了改變。、傳播；延遲、波形；處理、信噪比；相位差、幅度；相位答案：D6/6判斷題(1分)相位測量當(dāng)中基準(zhǔn)信號傳播過程中存在的誤差不會(huì)引入相位測量誤差。答案：×1/6單選題(1分)最大值時(shí)間式測角是通過判斷（）輻射信號方向所在的導(dǎo)航測角方法。、最小、最大、平均、等值答案：B2/6單選題(1分)時(shí)間式無線電導(dǎo)航測角中天線波束（）對測角的分辨力或精度有很大影響。、增益、步進(jìn)、寬度、掃描答案：C3/6單選題(1分)根據(jù)時(shí)間式測角采用的窄波束形式，又有（）和（）測角方法之分。、最大值；最小值、比值；等值、最大值；比值、等值；最小值答案：A4/6單選題(1分)多路徑反射問題會(huì)造成獲得的方位脈沖信號發(fā)生（），影響脈沖（）點(diǎn)的準(zhǔn)確性。、阻塞；峰值、中斷；相位、畸變；定時(shí)、變化；接收答案：C5/6判斷題(1分)時(shí)間式無線電導(dǎo)航測角是把取得輻射信號方向的時(shí)間與角度建立起對應(yīng)關(guān)系的空間角度測量方法。答案：√6/6判斷題(1分)時(shí)間式無線電導(dǎo)航測角天線旋轉(zhuǎn)角速率不準(zhǔn)確可等效為天線與基準(zhǔn)脈沖不同步造成的誤差。答案：√1/6單選題(1分)頻率式導(dǎo)航測角是通過對運(yùn)行體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的在收發(fā)頻率間產(chǎn)生的（）進(jìn)行測量實(shí)現(xiàn)的測角方法。、相位差、混合頻率、多普勒頻移、強(qiáng)度變化答案：C2/6單選題(1分)測量兩條射束多普勒頻移之差的誤差，是測量一條射束多普勒頻移誤差的（）倍。、根號二、二、二分之一、四答案：A3/6單選題(1分)機(jī)載多普勒雷達(dá)是利用無線電信號的（）效應(yīng)，通過直接測量（）頻移實(shí)現(xiàn)飛機(jī)（）角測量的。、多路徑；多普勒；航向角、多普勒；多普勒；偏流角、傳播；多普勒；方位角、直線；多普勒；姿態(tài)角答案：B4/6單選題(1分)按照兩個(gè)波束的空間位置，又可以分成（）雙波束和（）雙波束多普勒雷達(dá)兩種。、多向；單向、雙向；多向、前向；后向、雙向；單向答案：D5/6判斷題(1分)采用單波束的多普勒雷達(dá)就能測出地速和偏流角。答案：×6/6判斷題(1分)單向雙波束多普勒雷達(dá)的波束配置，是將兩個(gè)波束射向飛機(jī)前下方和后下方。答案：×1/6單選題(1分)陀螺尋北利用陀螺敏感（）并利用陀螺的進(jìn)動(dòng)的特性找北。、地球公轉(zhuǎn)角速度、地球自轉(zhuǎn)角速度、地軸章動(dòng)、地軸進(jìn)動(dòng)答案：B2/6單選題(1分)觀察者以地球作為參照物，看到陀螺儀主軸相對地球轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象就是陀螺儀的（）。、線運(yùn)動(dòng)、進(jìn)動(dòng)角速度、視運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)答案：C3/6單選題(1分)陀螺儀主軸與當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)某一基線(通常為子午線)的夾角,叫陀螺儀主軸的（）。、方位角、高度角、方向角、俯仰角答案：A4/6單選題(1分)由于陀螺視運(yùn)動(dòng)的存在,主軸不能相對地球保持方位不變,要想使之保持不變,就必需對陀螺儀施加控制力矩,使其跟蹤當(dāng)?shù)兀ǎ?。、太陽方位角、子午線、水平線、太陽高度角答案：B5/6判斷題(1分)陀螺羅經(jīng)尋找真北,這里的真北實(shí)際上就是地球自轉(zhuǎn)角速度北向分量所確定的方向。答案：√6/6判斷題(1分)陀螺尋北誤差源中的傳感器誤差不包括加速度計(jì)誤差。答案：×第5章導(dǎo)航測距原理1/4單選題(1分)信號在均勻媒介中的（）傳播是測距的基本條件之一。、加速、恒速、減速、任意答案：B2/4單選題(1分)將距離測量轉(zhuǎn)化為時(shí)間參數(shù)測量就是所謂的（）測距。、TDA、DTA、TOA、OTA2答案：C3/4判斷題(1分)雙程測距收發(fā)兩端需要絕對的同步。答案：×4/4判斷題(1分)雷達(dá)測距過程就是一個(gè)典型的單程測距過程。答案：×1/4單選題(1分)碼相關(guān)測距與脈沖測距相比的缺點(diǎn)是()。、精度低、抗干擾差、保密性差、實(shí)時(shí)性差答案：D2/4判斷題(1分)當(dāng)載波同步實(shí)現(xiàn)以后，數(shù)據(jù)信息就解調(diào)出來了答案：×3/4判斷題(1分)偽隨機(jī)序列越長，則測量精度越低。答案：×4/4單選題(1分)碼相關(guān)測距是利用偽隨機(jī)碼良好的（）特性。、均衡、分布、自相關(guān)、零均值答案：C1/6單選題(1分)對于頻率測距系統(tǒng)而言，為了恢復(fù)頻率信號，收發(fā)系統(tǒng)頻率必須（）。、相干、同頻、同相、同初始相位答案：A2/6單選題(1分)頻率測距系統(tǒng)中，頻偏的大小主要控制（）。、測距誤差、測頻誤差、相位誤差、階躍誤差答案：D3/6單選題(1分)由頻率測距原理可知，脈沖數(shù)目變化1時(shí)所相應(yīng)的高度變化，稱之為（）。、臨界距離、階梯距離、臨界誤差、階梯誤差答案：A4/6單選題(1分)頻率式測距是以計(jì)量（）數(shù)目來表示的。、調(diào)角波、頻率、脈沖、頻率偏移答案：C5/6判斷題(1分)頻率測距系統(tǒng)為保證測量的單值性條件,要保證回波延時(shí)必須小于調(diào)制周期的一半。答案：×6/6判斷題(1分)頻率式測距方法本身不可避免地要引入階梯誤差。答案：√1/6單選題(1分)脈沖式測距差本質(zhì)上是利用射頻脈沖信號包絡(luò)從一點(diǎn)到達(dá)另一點(diǎn)的傳播時(shí)間延遲特性，所以有時(shí)稱其為（）。、測時(shí)差、相位差、脈沖差、幅度差答案：A2/6單選題(1分)相位式測距差有（）相位式和時(shí)分同頻連續(xù)波（分段連續(xù)波）相位式。、頻分連續(xù)波、脈沖連續(xù)波、頻分連續(xù)波、碼分連續(xù)波答案：C3/6單選題(1分)我國的長河二號系統(tǒng)基于（）相位式原理測距。、時(shí)分同頻連續(xù)波、頻分連續(xù)波、分段連續(xù)波、時(shí)分連續(xù)波答案：B4/6單選題(1分)脈沖/相位式測距差系統(tǒng)，需要兩個(gè)臺(tái)（即臺(tái)對）建立（）位置線。、橢圓、雙曲線、圓、直線答案：B5/6判斷題(1分)由于相位值具有以2pi為周期的周期性，所以將出現(xiàn)多值，這是相位式測距差中必須解決的問題。答案：√6/6判斷題(1分)相位式測距差需要兩個(gè)發(fā)射臺(tái)組成臺(tái)對，且臺(tái)對信號同步。答案：√1/6單選題(1分)在重力場中，大氣壓強(qiáng)與高度呈一定規(guī)律變化，即大氣壓強(qiáng)隨著（）的增加而減小。、高度、溫度、濕度、空氣密度答案：A2/6單選題(1分)飛機(jī)在平飛時(shí)，相對高度、絕對高度都不發(fā)生改變，但是隨著飛機(jī)正下方地標(biāo)的高低變化，飛機(jī)的（）會(huì)隨之而變。、真實(shí)高度、海拔高度、氣壓高度、理論高度答案：A3/6單選題(1分)國際標(biāo)準(zhǔn)大氣滿足理想氣體方程，并以（）作為零高度。、標(biāo)準(zhǔn)海平面、平均海平面、修正海平面、絕對海平面答案：B4/6單選題(1分)標(biāo)準(zhǔn)氣壓平面會(huì)隨著大氣壓力而變化，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣壓平面與海平面相重合時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度即為（）高度。、相對、海拔、真實(shí)、絕對答案：D5/6判斷題(1分)當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣壓平面與海平面相重合時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度即為絕對高度。答案：√6/6判斷題(1分)氣壓式高度表可以測量飛機(jī)飛行時(shí)的相對高度、絕對高度和真實(shí)高度。答案：×第6章導(dǎo)航測速原理1/6單選題(1分)主動(dòng)式測速以波（電磁波、機(jī)械波）的（）為基礎(chǔ)理論。、多普勒效應(yīng)、相對論效應(yīng)、相干、干涉答案：A2/6單選題(1分)在研究多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)測速原理時(shí)，都假定反射信號是由地面上一個(gè)確定的（）反射形成的。、位置面、頻率點(diǎn)、相位點(diǎn)、位置點(diǎn)答案：D3/6單選題(1分)在實(shí)際工作條件下，由于風(fēng)力的影響，運(yùn)行體的軸線方向與航行方向不可能再保持一致，即出現(xiàn)了所謂的（）。、方位角、偏流角、方向角、俯仰角答案：B4/6單選題(1分)在單波束多普勒測速中，將天線轉(zhuǎn)動(dòng)到和運(yùn)行體速度矢量處于同一垂直平面，此時(shí)天線從運(yùn)行體縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為（）。、方位角、偏流角、方向角、俯仰角答案：B5/6判斷題(1分)測量頻率的相對準(zhǔn)確度實(shí)際上也就是測量速度的相對準(zhǔn)確度，而且其準(zhǔn)確度將隨著航行距離的增加而提高。答案：√6/6判斷題(1分)為消除運(yùn)行體垂直方向的速度對測速的影響，通常采用多波束測速法。答案：×1/6單選題(1分)通過伯努利方程可知（）與動(dòng)壓、大氣靜壓和空氣密度有關(guān)。、空速、地速、流速、溫度答案：A2/6單選題(1分)位置矢量測速法要求運(yùn)行體必須處于（）狀態(tài)。、運(yùn)動(dòng)、靜止、相對運(yùn)動(dòng)、相對靜止答案：A3/6單選題(1分)利用加速度傳感器輸出的（）信息可以求解運(yùn)行體加速度。、加速度、速度、比力、重力答案：C4/6判斷題(1分)飛機(jī)的空速大多采用航空動(dòng)壓測速原理進(jìn)行測量。答案：√5/6判斷題(1分)利用廉價(jià)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)無法實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)行體速度測量。答案：×6/6單選題(1分)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測速有多普勒和（）兩種測速方法。、位置矢量、絕對、相對、載波相位答案：A第7章導(dǎo)航定位原理1/6單選題(1分)理想條件下，建立能夠用于三維空間定位解算導(dǎo)航定位觀測方程組時(shí)，至少需要觀測（）個(gè)導(dǎo)航參量才能滿足要求。、2、3、4、5答案：B2/6單選題(1分)在利用泰勒級數(shù)展開式法進(jìn)行非線性方程線性化的過程中，需要在任意初始化點(diǎn)處進(jìn)行（）階微分偏導(dǎo)。、1、2、3、4答案：A3/6單選題(1分)在進(jìn)行求解非線性觀測的基本思路是：首先假定用戶位置的初始點(diǎn)，并在初始估計(jì)點(diǎn)處利用泰勒級數(shù)對位置面或位置線方程進(jìn)行展開，并忽略二次及高階項(xiàng)，將非線性方程線性化，再運(yùn)用（）對偏移量進(jìn)行估計(jì)，判定估計(jì)偏差是否滿足定位精度需求，滿足停止迭代，利用估計(jì)的偏移量得到滿足精度要求的用戶位置。、最小二乘算法、卡爾曼估計(jì)、線性算法、平方根算法答案：A4/6單選題(1分)導(dǎo)航定位服務(wù)的實(shí)現(xiàn)都是利用導(dǎo)航系統(tǒng)測量兩種或兩種以上導(dǎo)航參量，構(gòu)建不同類型的（），解算不同類型位置面或者位置線交點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對用戶定位。、位置面或者位置線、位置面、位置線、角度參量答案：A5/6判斷題(1分)觀察導(dǎo)航測量建立的位置線或者位置面方程，是線性方程。答案：×6/6判斷題(1分)利用Taylor級數(shù)展開式法是導(dǎo)航定位最為常用的定位解算方法，其突出的優(yōu)點(diǎn)就是計(jì)算量小，定位精度高。答案：×1/6單選題(1分)位置線誤差既與位置線的（）有關(guān)，又與獲得此位置線的觀測量（）有關(guān)。、范圍；大小、長短；數(shù)值、類型；精度、形式；方法答案：C2/6判斷題(1分)圓位置線誤差和運(yùn)行體所在距離或者說與系統(tǒng)的作用距離無關(guān)。答案：√3/6判斷題(1分)當(dāng)兩條位置線誤差相等時(shí)，誤差橢圓長軸位于位置線鈍夾角的角平分線上。答案：×4/6單選題(1分)直線位置線誤差與作用距離呈（）的線性關(guān)系。、反比、正比、等比、無關(guān)答案：B5/6單選題(1分)誤差橢圓的長軸總是靠近位置線誤差（）的那條位置線。、大、不變、小、隨機(jī)答案：C6/6單選題(1分)確定運(yùn)行體位置時(shí)產(chǎn)生的定位誤差是（）位置與用戶的（）位置不一致引入的誤差。、理想；測量、判斷；實(shí)測、測量；真實(shí)、當(dāng)前；實(shí)際答案：C1/6單選題(1分)GPS系統(tǒng)和北斗三代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是通過觀測（）導(dǎo)航參量，實(shí)現(xiàn)定位的。、角度、距離、距差、時(shí)間答案：B2/6單選題(1分)GPS系統(tǒng)至少需要接收到（）顆衛(wèi)星信號，才能實(shí)現(xiàn)定位、、3、4、5、2答案：B3/6單選題(1分)圓位置線誤差與運(yùn)行體所在距離無法，僅與（）導(dǎo)航參量的觀測誤差有關(guān)系。、距離、角度、距離差、方位答案：A4/6單選題(1分)假定導(dǎo)航接收機(jī)觀測到某一已知導(dǎo)航站的距離導(dǎo)航參量，則在空間會(huì)得到（）位置面方程。、球面、雙曲面、橢球、圓面答案：A5/6判斷題(1分)觀測距離參量的圓位置線誤差不是隨著運(yùn)行體距離的增加而發(fā)散的。答案：√6/6判斷題(1分)利用Taylor級數(shù)展開式得到測距導(dǎo)航定位的精確的位置解。答案：×1/6單選題(1分)幾何精度因子，又稱GDOP值與測距定位精度關(guān)系描述正確的是（）。、GDOP大，定位精度高、GDOP小，定位精度高、GDOP值與定位精度沒有關(guān)系、定位精度取決導(dǎo)航臺(tái)站GDOP值答案：B2/6單選題(1分)從定位誤差協(xié)方差矩陣可以看出，定位誤差僅和兩個(gè)因素有關(guān)，一個(gè)是（）矩陣，，描述了目標(biāo)用戶空間位置與各觀測臺(tái)站位置之間構(gòu)成的幾何關(guān)系另一個(gè)就是（）誤差，物理意義是用戶觀測距離參量的均方誤差，描述了接收機(jī)測量通道特性。、觀測矢量矩陣距離觀測誤差、距離觀測誤差觀測矢量矩陣、角度觀測誤差距離矢量矩陣、觀測矢量矩陣角度觀測誤差答案：A3/6單選題(1分)在導(dǎo)航領(lǐng)域，引入了幾何精度因子的概念，又稱GDOP，其物理意義表征的是從目標(biāo)接收機(jī)觀測的參與定位解算的導(dǎo)航臺(tái)站之間單位矢量所勾勒的形體體積的（）。、倒數(shù)、面積、體積、乘積答案：A4/6多選題(2分)下列哪些因素和測距定位誤差有關(guān)系？（）、幾何精度因子、距離參量測量誤差、接收機(jī)性能、導(dǎo)航臺(tái)站位置答案：ABCD5/6判斷題(1分)在測距導(dǎo)航定位中，觀測到導(dǎo)航臺(tái)站分布越分散，定位精度越高。在定位解算過程中，為了提高定位精度，需要觀測導(dǎo)航臺(tái)站越分散越利于高精度測距定位。答案：√6/6判斷題(1分)在測距導(dǎo)航定位中，定位誤差協(xié)方差定量描述了測距導(dǎo)航定位精度和性能。答案：√1/6單選題(1分)測向定位，嚴(yán)格來說就是指目標(biāo)利用對導(dǎo)航臺(tái)站觀測的角度導(dǎo)航參量，在空間形成（）位置面或平面形成（）位置線，利用多個(gè)錐面位置面或多條直線位置線交叉相交求其交點(diǎn)對自身迸行定位的方式。、錐面，圓、球面，圓、錐面，直線、球面，直線答案：C2/6單選題(1分)如果接收機(jī)確定后，測向定位精度取決于（）。、GDOP值、角度觀測誤差、接收機(jī)熱噪聲、信號功率答案：A3/6單選題(1分)對角度導(dǎo)航參量的測量與測度需要定義基準(zhǔn)，因此測向定位又可以分為兩種情況：一是（）測向定位另一種是（）角度基準(zhǔn)未知測向定位情況。、角度基準(zhǔn)已知角度基準(zhǔn)未知、距離基準(zhǔn)已知角度基準(zhǔn)未知、角度基準(zhǔn)已知距離基準(zhǔn)已知、角度基準(zhǔn)未知距離基準(zhǔn)已知答案：A4/6單選題(1分)由于（）觀測角度參量精度有限，測向定位精度大大受到了限制。、距離傳感器、角度差傳感器、距離差傳感器、角度傳感器答案：D5/6判斷題(1分)測向定位適合進(jìn)行遠(yuǎn)距離導(dǎo)航定位。答案：×6/6判斷題(1分)測向定位的觀測方程是線性方程，可以進(jìn)行直接求解。答案：×1/6單選題(1分)慣性推算導(dǎo)航定位，利用慣性測量元件測量載體相對于慣性空間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并經(jīng)計(jì)算后實(shí)施導(dǎo)航任務(wù)的。由（）測量載體的加速度，由導(dǎo)航計(jì)算機(jī)算出載體的速度。、加速度計(jì)、速度計(jì)、重力計(jì)、磁羅盤答案：A2/6單選題(1分)多普勒雷達(dá)推算導(dǎo)航定位方法可以分為五個(gè)步驟，分別是確定（）角度參量方向、按照東北天坐標(biāo)系分解地速、速度積分計(jì)算位置差、計(jì)算新位置獲得當(dāng)前飛機(jī)的方位和距離，以此作為初始位置繼續(xù)推算。、偏流角、方位角、航向角、姿態(tài)角答案：A3/6多選題(2分)目前推算導(dǎo)航定位系統(tǒng)，依據(jù)傳感器物理特性不同，大致可以分為（）三類。、航位推算導(dǎo)航定位、慣性推算導(dǎo)航定位、多普勒推算導(dǎo)航定位、測距導(dǎo)航定位答案：ABC4/6多選題(2分)推算導(dǎo)航定位又稱，DeadReckoning死亡推算，其導(dǎo)航定位功能實(shí)現(xiàn)，必須滿足（）兩個(gè)基本條件。、推算起點(diǎn)的初始位置已知、必須有速度或加速度傳感器、必須能夠準(zhǔn)確測量時(shí)間參量、距離導(dǎo)航參量已知答案：AB5/6判斷題(1分)多普勒雷達(dá)推算導(dǎo)航定位僅能完成平面定位，要想確定空中飛行的飛機(jī)的三維坐標(biāo)，還需要測高系統(tǒng)提供高度數(shù)據(jù)。答案：√6/6判斷題(1分)慣性推算導(dǎo)航系統(tǒng)是他備式導(dǎo)航系統(tǒng)。答案：×1/6判斷題(1分)TERCOM算法的基本工作原理是在地球陸地表面上任何地點(diǎn)的地理坐標(biāo)，都可以根據(jù)其周圍地域的等高線地圖或地貌來單值地確定。答案：√2/6單選題(1分)匹配導(dǎo)航定位是利用（）對如飛行器等運(yùn)行體作出實(shí)時(shí)定位的方法，是為運(yùn)行體提供修正信息的一條重要技術(shù)途徑。、地球物理信息、等高線、地理景象、地磁場答案：A3/6單選題(1分)匹配導(dǎo)航定位，依據(jù)匹配信息維度不同，匹配導(dǎo)航又可分為：（）（如地形匹配、地磁匹配和重力匹配）和（）如景象匹配兩種。、一維線匹配和二維面匹配、一維面匹配和二維面匹配、一維線匹配和二維線匹配、一維面匹配和二維線匹配答案：A4/6單選題(1分)前匹配導(dǎo)航定位廣泛的應(yīng)用航空航海和導(dǎo)彈領(lǐng)域，具有重大軍事應(yīng)用價(jià)值，其突出的優(yōu)點(diǎn)就是：自主性和隱蔽性好，抗干擾性能優(yōu)秀，具有很強(qiáng)的低空突防能力存在兩個(gè)不足之處：一是獨(dú)立工作受限，經(jīng)常與（）共同工作另一個(gè)就是需要制定（），實(shí)時(shí)性差，且精度受限于基準(zhǔn)圖精度。、慣導(dǎo)系統(tǒng)基準(zhǔn)圖、導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)圖、慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)圖、導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)圖答案：A5/6多選題(2分)相對于GPS系統(tǒng)來講，匹配導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)有（）。、自主性、高精度、隱蔽性、抗干擾答案：ACD6/6判斷題(1分)地形匹配導(dǎo)航可以用于平坦海面的自主導(dǎo)航。答案：×第8章多源組合導(dǎo)航原理1/6單選題(1分)聯(lián)邦濾波算法是一種并行兩級結(jié)構(gòu)的（）濾波算法。、分散化、集中化、最優(yōu)化、最簡化答案：A2/6判斷題(1分)組合導(dǎo)航理論是研究提升導(dǎo)航系統(tǒng)量測過程精確性和解算結(jié)果可靠性的方法。答案：√3/6判斷題(1分)按照信息處理的流程，可將多傳感器組合系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)層、特征層和決策層三個(gè)層次。答案：√4/6單選題(1分)多傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)質(zhì)上是一種（）過程。、非確定性推理與決策、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)平均、數(shù)據(jù)挖掘答案：A5/6單選題(1分)組合導(dǎo)航理論要解決兩類不確定性問題：一是導(dǎo)航傳感器數(shù)量以及運(yùn)行體場景變化引起的不確定性；二是（）的不確定性。、量測、模型、假設(shè)、目標(biāo)答案：A6/6單選題(1分)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用最成功的融合方法毫無疑問當(dāng)屬（）理論。、人工智能、深度學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、卡爾曼濾波答案：D1/6單選題(1分)設(shè)計(jì)聯(lián)邦濾波器時(shí)，（）系數(shù)是至關(guān)重要的。、信息加權(quán)、傳感器、信息分配、濾波維度答案：C2/6單選題(1分)考慮到對導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是運(yùn)用于武器系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)來講，（）是第一重要的因素。、可靠性、精度、實(shí)時(shí)性、性價(jià)比答案：A3/6單選題(1分)設(shè)計(jì)聯(lián)邦濾波器時(shí)，在遵守（）原則的前提下，根據(jù)不同的信息分配方案可以設(shè)計(jì)出性能不同的聯(lián)邦濾波器。、協(xié)方差最小、信息熵最小、信息守恒、信息熵最大答案：C4/6單選題(1分)兼顧到實(shí)際應(yīng)用中的條件限制，組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波方案的實(shí)現(xiàn)一般采用（）結(jié)構(gòu)、NR、FR、RS、ZR答案：A5/6判斷題(1分)現(xiàn)有組合導(dǎo)航系統(tǒng)都是為一種平臺(tái)在特定環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，當(dāng)假設(shè)的環(huán)境與實(shí)際發(fā)生背離時(shí)，往往導(dǎo)致問題發(fā)生。答案：√6/6判斷題(1分)在組合系統(tǒng)中由于信息分配和