/2025年工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽選拔賽考試練習題庫（500題）一、單選題1.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（）。A、電動機B、液壓泵C、液壓缸或液壓馬達D、液壓閥答案：C2.工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C3.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D4.繼電保護裝置是由（）組成的。A、二次回路各元件B、各種繼電器C、包括各種繼電器和儀表回路D、軟件控制答案：B5.在默認情況下，程序是以（）的運行方式運行。A、單步B、連續(xù)C、外部D、自動答案：B6.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C7.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B8.行程開關需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B9.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A10.可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)D、價格答案：C11.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項中，不屬于工裝夾具的是（）。A、刀具B、夾具C、萬用表D、量具答案：C12.1968年，第一臺智能移動機器人Shakey在哪誕生?（）A、斯坦福研究所B、約翰霍普金斯大學應用物理實驗室C、美國科技研究院D、劍橋大學答案：A13.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C14.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A15.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和（）驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能答案：C16.機器人三原則是由誰提出的。（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D17.機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器答案：A18.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D19.工具坐標系標定時，需使用默認的（）。A、工具坐標系B、工件坐標系C、軸坐標D、世界坐標答案：A20.氣力驅動式是機器人以（）來驅動執(zhí)行機構。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮氣D、惰性氣體答案：B21.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（）,可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以答案：B22.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行答案：A23.零件連接表面間實際接觸面積小于規(guī)定接觸面積，可以說零件的接觸（）差。A、剛度B、硬度C、強度D、韌性答案：A24.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C25.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B26.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（）。A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉換成觸點坐標送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設備答案：D27.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量答案：A28.六連桿機械手的T矩陣T6可由指六連桿機械手的T矩陣定其（）個元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C29.不是氣壓傳動的特性是（）。A、無污染B、反應快C、穩(wěn)定性好D、工作壓力低答案：C30.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D31.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C32.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術（）。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B33.在AGV機器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機器人進行實時通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對接。（）。A、磁條，磁條B、托盤，磁條C、磁條，托盤D、傳送帶，傳送帶答案：A34.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C35.機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。A、旋轉運動B、平行移動C、回轉運動D、直線運動答案：D36.履帶式移動結構，用于結合導向輪調(diào)整履帶節(jié)距的組成結構是（）。A、支承輪B、拖鏈輪C、張緊裝置D、履帶板答案：C37.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C38.運行程序操作移動機器人時，建議使用什么方式停止程序（）。A、暫停B、使用停止按鈕C、中止D、直接關閉答案：B39.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C40.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B41.鏈傳動設計中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax=120以內(nèi)，是為了（）。A、減小鏈傳動的不均勻B、限制傳動比C、減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D、保證鏈輪輪齒的強度答案：C42.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進人們的行為規(guī)范化D、最大限度地克服人們受利益驅動答案：C43.齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是（）。A、X方向B、Z方向C、Y方向D、任意方向答案：B44.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調(diào)整答案：B45.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C46.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動答案：C47.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B48.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B49.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D50.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：A51.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C52.下列不屬于深度相機原理的是（）。A、結構光B、光飛行時間法(TOF)C、紅外測距D、雙目立體視覺答案：C53.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效答案：A54.職業(yè)道德活動中，對客人做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、言語細致，反復介紹B、語速要快，不浪費客人時問C、用尊稱，不用忌語D、語氣嚴肅，維護自尊答案：C55.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A56.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D57.電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少答案：C58.職業(yè)道德與人們事業(yè)的關系是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功B、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C59.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C60.變位機的運動由（）控制。A、機器人外部軸第七軸B、PLC脈沖串C、PLC的10點D、10點答案：A61.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A62.按工作原理，感應式接近開關應屬于（）式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C63.履帶式移動結構，作用減少履帶下部著地壓強不均勻性的組成結構是（）。A、支承輪B、托鏈輪C、導向輪D、驅動輪答案：A64.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C65.華數(shù)機器人程序運行狀態(tài)不包含（）。A、自動B、手動T1C、手動T2D、手動T3答案：D66.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC、DevolC喬治亞羅D、克拉尼答案：B67.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和（）驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型.D智能答案：C68.驅動系統(tǒng)主要指驅動（）系統(tǒng)動作的驅動裝置。A、電機B、控制C、電氣D、機械答案：D69.最先進入裝配的裝配單元稱裝配（）。A、基準件B、部件C、組件D、標準組件答案：A70.變量列表中JR指（）寄存器。A、工件坐標系變量B、工件坐標系變量C、數(shù)值變量D、關節(jié)型坐標答案：D71.當堆垛機在自動狀態(tài)將貨物送至對應站臺時，以下不執(zhí)行放貨動作的原因是：（）。A、堆垛機與WCS通訊故障B、站臺處于手動狀態(tài)C、堆垛機任務過多D、WCS堆垛機子任務被強制完成答案：B72.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛自己喜歡的崗位B、熱愛有錢的崗位C、強化職業(yè)責任D、不應多轉行答案：C73.對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。A、恢復B、備份C、鎖定D、其他答案：C74.整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機器人?（）A、固定式機器人B、移動機器人C、步進機器人D、工業(yè)機器人答案：B75.萬用表的轉換開關是實現(xiàn)（）。A、各種測量種類及量程的開關B、萬用表電流接通的開關C、接通被測物的測量開關答案：A76.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。①保持從正面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案④確保設置躲避場所，以防萬一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④答案：D77.考慮安全問題，在工業(yè)機器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。A、防撞器B、電控板C、安全護欄D、頂升磁鐵答案：C78.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：A79.數(shù)字式萬用表一般都是采用（）顯示器。A、半導體B、熒光數(shù)碼C、液晶數(shù)字式D、氣體放電管式答案：C80.球(極)坐標型機器人具有（）移動關節(jié)和兩個轉動關節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：A81.計算機術語中，所謂CPU是指（）。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設備D、控制器和存儲器答案：A82.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C83.安全標識牌“禁止吸煙”屬于（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：A84.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性答案：A85.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D86.手部是工業(yè)機器人的（）。A、執(zhí)行元件B、控制器C、末端操作器D、運動器答案：C87.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B88.市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是（）的觀念。A、樹立職業(yè)理想B、強化職業(yè)責任C、干一行愛一行D、多轉行多受鍛煉答案：D89.在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標系。A、13C、15D、16答案：D90.根據(jù)國家規(guī)定，凡在墜落高度離基準面（）以上有可能墜落的高處進行的作業(yè)，均稱為高處作業(yè)。A、2mB、3mC、4mD、5m答案：A91.機器人運動的類型不包括（）。A、直線運動B、關節(jié)定位C、圓弧運動D、曲線運動答案：D92.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：B93.工業(yè)機器人本體的（）通常是根據(jù)工業(yè)機器人的工作空間可達范圍進行規(guī)劃的，從而保證安裝完成后的工業(yè)機器人不與工作站上的其他設備發(fā)生干涉。A、安裝方式B、定位精度C、安裝位置D、底座規(guī)格答案：C94.當代機器人主要源于以下兩個分支：（）。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C95.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C96.我國《安全色》國家標準規(guī)定紅色表示（）。A、禁止、停止；指令、必須遵守；B、警告、警戒、注意；C、提示、安全狀態(tài)、通行答案：A97.世界上第一臺機器人Unimate誕生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C98.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B99.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序答案：B100.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)答案：A101.隨機誤差越小表示測量結果的（）。A、準確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B102.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C103.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B104.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D105.噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B106.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案：D107.控制單軸進行操作，應該選擇（）坐標系。A、世界坐標系B、軸坐標系C、基坐標系D、工具坐標系答案：B108.工業(yè)機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點答案：A109.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式答案：C110.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B111.工業(yè)機器人的手臂按結構形式區(qū)分，不包括下列（）。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C112.下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術水平D、人們的內(nèi)心信念答案：D113.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、圖像繪制答案：B114.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A115.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B116.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D117.工業(yè)機器人示教器可以對程序指令進行（）。A、復制B、粘貼C、刪除D、以上都可以答案：D118.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A119.平鍵連接當采用雙鍵時，兩鍵（）應布置。A、在周向相隔90B、在周向相隔180C、在周向相隔120D、在軸向沿同一直線答案：B120.安裝、維護、操作工業(yè)機器人時，哪個護具是操作人員可以不用穿戴的（）。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防護眼鏡答案：D121.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B122.文件還原前提條件包括（）。A、必須通過U盤還原B、還原時必須按下急停按鈕C、還原文件已處于設置的目錄下D、必須開啟使能答案：C123.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C124.每次啟動之前，作業(yè)人員必須保證堆垛機功能的完好和運行安全。下列正確的是（）。A、只有當保護裝置和與安全有關的設備，例如：活動保護裝置和緊急停止裝置已安裝并能充分發(fā)揮作用時才能操作堆垛機B、開啟/開動機器之前，必須保證沒有人在工作區(qū)和防護門已被鎖上。鑰套被放至在安全的地方C、用貨物處理裝置處理貨物時必須確保操作時不會移動或下墜或突伸進其他區(qū)域。貨物必須被固定，保證無任何一部分超出貨載外輪廓D、以上都是答案：D125.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B126.目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（）而非動力學的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應用場合。A、運動學B、人工智能學C、力學D、神經(jīng)學答案：A127.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相成本也較低C、支持手勢識別D、耐磨損答案：C128.移動機器人的發(fā)展歷史，從1920年“Robot”一詞的提出到至今，可分為“理論發(fā)展階段”"機器人技術發(fā)展階段”"智能機器人技術發(fā)展階段”,那么“機器人技術發(fā)展階段”時間是?（）A、1920年-1950年B、1954年-1978年C、1954年-1984年D、1952年-1987年答案：B129.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C130.正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應有一定間隙；二是（）。A、必須系緊下鄂帶B、必須時刻配帶C、必須涂上黃色D、必須涂上紅色答案：A131.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C132.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A133.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B134.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D135.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C136.在我國安全電壓是指（）V及其以下的電壓系列。A、50B、42C、36D、24答案：B137.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C138.（）的作用保護電路。A、接觸器B、變壓器C、熔斷器D、電容器答案：C139.機器視覺就是基于仿生的角度，模擬眼睛通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進行（）。A、圖像存儲和發(fā)送B、圖像處理和識別C、圖像存儲和編號D、以上均不是答案：B140.必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的（）按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。A、緊急停止(正確答案)B、啟動C、使能D、速度調(diào)節(jié)答案：A141.在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A142.工業(yè)機器人程序之間（）。A、可以互相調(diào)用B、不可以互相調(diào)用C、只能主程序調(diào)用子程序D、子程序可以調(diào)用主程序答案：A143.PLC工作方式為（）。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式答案：D144.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D145.為對備份和還原進行配置，點擊菜單中的（）下的相應功能進行配置。A、文件B、配置C、顯示D、診斷答案：A146.電器著火時下列不能用的滅火方法是哪種?（）A、用四氯化碳或1211滅火器進行滅火B(yǎng)、用沙土滅火C、用水滅火D、用二氧化碳滅火器答案：C147.（）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行控制。A、手動T1B、手動T2C、自動D、外部答案：D148.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D149.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個B、五個C、六個D、七個答案：C150.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B151.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C152.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺（）,才能正常工作。A、CPU模塊B、擴展模塊C、通信模塊D、編程器答案：A153.下列選項中，不屬于工業(yè)機器人的規(guī)格參數(shù)的選項是（）。A、重復定位精度B、到達最大距離C、運動范圍及速度D、編程方式答案：D154.不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構成的是?（）。A、景深B、相機C、光源D、電腦系統(tǒng)答案：A155.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：A156.機器人運動的速度可以由程序指令直接指定，直線運動指令速度的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以答案：A157.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C158.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C159.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：D160.企業(yè)文化的功能不包括（）。A、激勵功能B、導向功能C、整合功能D、娛樂功能答案：D161.1+X實訓系統(tǒng)中，末端操作器不包括（）。A、手爪B、吸盤C、激光筆D、焊槍答案：C162.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C163.機器人二軸初始關節(jié)角度為（）。A、0B、-90C、90D、180答案：B164.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A165.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D特種機器人答案：A166.機器人終端效應器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D167.（）是一個笛卡爾坐標系，位于工具的工作點中。A、世界坐標系B、軸坐標系C、基坐標系D、工具坐標系答案：D168.下列說法錯誤的是：（）A、當堆垛機報警左側超出時，左側是操作人員從前安全門進入庫區(qū)面對堆垛機的左側B、堆垛機集電軌共有7根進線C、堆垛機手動輸入任務窗口中“測試運行”只在測試時才勾選。D、堆垛機空取報警，是在堆垛機取貨動作完成后報警的。答案：C169.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。A、方法簡單、規(guī)律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合答案：A170.手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B171.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：C172.大型機器人的負載能力為100~500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C173.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是（）。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小答案：A174.線性運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是答案：B175.堆垛機貨叉是靠什么定位的（）。A、磁性檢測器B、編碼器C、條碼D、激光答案：B176.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行答案：B177.機器人最常用的兩種關節(jié)是移動關節(jié)和（）關節(jié)。A、回轉B、旋轉C、擺動D、靜止答案：B178.PLC是通過拓展（）模塊來識別立體倉庫的物料的。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出答案：A179.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式答案：B180.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A181.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：A182.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從側面觀看機器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、不用設置躲避場所，以防萬一答案：B183.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B184.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B185.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C186.氣吸附式取料手不包括（）。A、真空吸附B、氣流負壓吸附C、擠壓排氣負壓吸附D、增壓式吸附答案：D187.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)不包括（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：B188.機器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：D189.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸。答案：C190.整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，屬于哪類機器人（）。A、固定式機器人B、移動機器人C、步進機器人D、工業(yè)機器人答案：B191.堆垛機空取報警的原因可能是：（）。A、堆垛機未完成的任務被手動完成。B、在貨位上的貨物被人工處理。C、堆垛機貨物檢測光電故障。D、以上都是答案：D192.關于保險絲(即熔絲)的正確說法是（）。A、只要在線路中安裝保險絲，不論其規(guī)格如何都能起保險作用B、選擇額定電流小的保險絲總是有利無弊的C、只要選用適當規(guī)格的保險絲，才能既保證電路工作又起保險作用D、選擇額定電流大的保險絲總是有利無弊的答案：C193.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時、應按下（）。A、安全開關B、緊急停止開關C、使能開關D、電源開關答案：B194.在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是（）。A、著裝華貴B、適當化妝或戴飾品C、飾品俏麗D、發(fā)型要突出個性答案：B195.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C196.向人們提供某種信息(如標明安全設施或場所旁)的圖形標志是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D197.工業(yè)機器人操作臂的關節(jié)常為單自由度主動（）,即每一個關節(jié)均由一個驅動器驅動。A、操作臂B、關節(jié)C、連桿D、運動副答案：D198.下列材料中，導電性能最好的是（）。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B199.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率答案：C200.維修人員在進行機器人維修的時候，一定要確保機器人（）關閉狀態(tài)。A、電源B、氣源C、運動程序D、控制器答案：C201.下列說法正確的是：（）。A、堆垛機X軸方向定位只靠激光測距。B、堆垛機Y軸方向高度只靠讀碼器。C、堆垛機Z軸方向升叉距離數(shù)值靠編碼器反饋。D.堆垛機X軸方向定位只靠光電管。答案：C202.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臀(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別這用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D203.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A204.如果程序正在運行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A、執(zhí)行完B、保存C、停止D、加載答案：C205.手部的位姿是由位置和（）構成的。A、姿態(tài)B、速度C、運行狀態(tài)D、工具中心點答案：A206.當機器人運行方式為手動，對機器人進行單軸操作時，切換坐標系為（）。A、軸坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、基坐標系答案：A207.坐標系指令分為（）指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇定義的坐標系編號，在程序中切換坐標系。A、基坐標系B、軸坐標系C、世界坐標系D、機器人默認坐標系答案：A208.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D209.機器視覺算法針對工業(yè)應用的特點錯誤的是（）。A、對智能要求高B、需要高效率、高可靠性和高重復性C、對被檢工件有先驗知識D、可控的照明條件答案：A210.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D211.可以對工業(yè)機器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（）。A、位置B、傳感器C、姿態(tài)D、速度答案：B212.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D213.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構答案：A214.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C215.額定負載條件不包括以下哪一個（）。A、質量B、重心位置C、測量時間D、測量點位置答案：C216.工業(yè)機器人最多可以設置（）個工具坐標系。A、9B、10C、16D、12答案：C217.工業(yè)機器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標B、迪卡爾坐標C、矢量坐標D、關節(jié)坐標答案：D218.軌跡重復精度是機器人進行軌跡運動的一項重要指標，設計時的指標要求軌跡重復精度為（）。A、0.01mmB、0.1mmC、0.02mmD、0.2mm答案：D219.不屬于機器視覺應用分類的是（）。A、測量B、檢測C、定位D、監(jiān)控答案：D220.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握擇業(yè)的機遇意識答案：C221.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案：D222.操作人員與維護人員都必須嚴格遵守開關鑰匙系統(tǒng)的處理原則，下列哪個是錯誤的（）。A、不使用備用鑰匙B、不要講鑰匙套交于其他人員C、堆垛機的開關鑰匙套不超過一套D、備用鑰匙不宜被鎖，應放至在較易接觸的地方，以備不時之需。答案：D223.輪式移動機器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為（）。A、X型布置B、H型布置C、T型布置D、十字型布置答案：B224.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D225.在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（）在同一條直線上，保證信號可靠對接。A、對接信號傳感器B、光電傳感器C、溫度傳感器D、濕度傳感器答案：A226.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂答案：B227.普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）。A、大徑B、中徑C、小徑D、內(nèi)徑答案：A228.設備修理，拆卸時一般應（）。A、先拆內(nèi)部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆內(nèi)部、下部答案：C229.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFF答案：C230.關節(jié)運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是答案：A231.與機器人連接前，需要知道機器人控制器的什么信息?（）。A、型號B、電壓C、IP地址D、端口信息答案：C232.液壓傳動中常用的液壓油是（）。A、汽油B、柴油C、礦物油D、植物油答案：C233.刮削是一種精密加工，每刮一刀去除的余量（）,一般不會產(chǎn)生廢品。A、較大B、一般C、較小D、很小答案：D234.手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動答案：B235.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C236.在梯子上工作時，梯與地面的斜角度應為（）度左右。A、30B、45C、60D、70答案：C237.示教作業(yè)完成后，應以（）狀態(tài)檢查機器人的動作。A、手動低速B、手動高速C、自動低速D、自動高速答案：A238.當溫度變化時，傳感器輸出值的偏離程度稱之為（）。A、溫漂B、零漂C、漂移D、時漂答案：A239.圓弧指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是答案：C240.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D241.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C242.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D243.（）是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度答案：D244.工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關節(jié)B、范圍C、方向D、手臂答案：A245.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運動控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A246.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的（）。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點答案：A247.機器人是以控制論和（）為指導，綜合了機械學、微電子技術、計算機、傳感技術等學科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學方法論C、信息論D、最優(yōu)論答案：C248.堆垛機升降導軌末端用螺栓連接有（）,如果在升降過程中超出了極限開關，可以通過該裝置對升降平臺的殘余動能進行吸收，起到安全保護作用。A、防撞塊B、塑料緩沖器C、安全護欄D、液壓緩沖器答案：B249.（）以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度答案：A250.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B251.若要修改程序運行方式為單步運行，需要點擊示教器狀態(tài)欄中（）進行選擇。A、小人圖標B、使能狀態(tài)圖標C、扳手圖標D、倍率圖標答案：A252.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人將以（）運行。A、程序給定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序報錯答案：B253.曲柄搖桿機構的死點位置在（）。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線答案：C254.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機器人本體上答案：D255.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B256.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時，應使用的滅火器類型是（）。A、干粉滅火器B、鹵代烷滅火器C、泡沬滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D257.機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機器視覺光源時應該考慮的主要特性不包括（）。A、亮度B、光源均勻性C、光線的隨機性D、光譜特征答案：C258.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力答案：B259.進入操作堆垛機作業(yè)時，操作人員必須佩戴（）。A、防塵口罩B、耳塞C、安全帽D、護目鏡答案：C260.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C261.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關系為（）。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A262.點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A、焊槍B、焊鉗C、吸盤D、夾爪答案：B263.電流表要與被測電路（）。A、斷開B、并聯(lián)C、串聯(lián)D、混聯(lián)答案：C264.變電所三相母線應分別涂以（）色，以示正相序A、紅、黃、綠B、黃、綠、紅C、綠、黃、紅D、黃、紅、綠答案：B265.現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（）。A、操作機器人前，應戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機器人運動時，進入機器人工作空間D、隨意更改機器人參數(shù)答案：A266.工業(yè)機器人程序命名為（）。A、漢字B、數(shù)字C、字母D、其他答案：C267.工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括（）。①傳動單元②控制器③示教器④驅動裝置⑤執(zhí)行機構A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤答案：B268.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。答案：B269.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KQB、45KQC、4.5KQD、4x105KQ答案：C270.儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實值之間的差異，以下那個不是他的表現(xiàn)形式（）。A、絕對誤差B、相對誤差C、引用誤差D、實際誤差答案：D271.固定電介質擊穿后，（）其絕緣性能。A、失去B、保持C、恢復D、增加答案：A272.互換性的零件應是（）。A、相同規(guī)格的零件(正確答案)B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零D沒有要求答案：A273.在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應的（）。A、工件坐標系B、工具坐標系C、基坐標D、軸坐標答案：B274.控制機器人非線性運動時，需要將坐標系切換為（）。A、軸坐標B、世界坐標C、基坐標D、工具坐標答案：A275.對于移動(平動)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C276.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A277.職業(yè)道德是一種（）的約束機制。（）A、強制性B、非強制性C、隨意性D、自發(fā)性答案：B278.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D279.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A280.機器人發(fā)生碰撞后，必須進行（）,否則不能正常運行。A、重啟B、軸校準C、程序備份D、程序恢復答案：B多選題1.以下傳動方式可以準確無誤地傳遞動力的是?（）A、齒輪傳動B、鏈傳動C、皮帶傳動D、無法確定答案：AB2.諧波傳動的優(yōu)點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD3.平鍵聯(lián)結可分為（）。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC4.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD5.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD6.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD7.（）屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導航系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、驅動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD8.下列屬于機器人技術參數(shù)的是（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD9.機器人的精度主要依存于（）A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：ABC10.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD11.互感系數(shù)與（）無關。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置及其結構尺寸。答案：ABC12.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測答案：AC13.可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電阻C、電感D、電容答案：CD14.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD15.軸根據(jù)其受載情況可分為：（）。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸答案：ABC16.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC17.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC18.一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度答案：AB19.平鍵聯(lián)結可分為（）。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC20.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD21.（）是直流電動機的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC22.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂答案：ABCD23.機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD24.根據(jù)功能，一臺完整的機器是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD25.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列（）等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB26.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設置躲避場所，以防萬一答案：ABCD27.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD28.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G答案：AD29.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC30.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設置躲避場所，以防萬一答案：ABCD31.工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB32.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD33.工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。A、抓住工件B、把持工件C、角度D、慣性答案：AB34.下列（）屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結構剛性好C、輸出轉矩高D、傳動效率高答案：BCD35.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由（）組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD36.機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD37.機器人能力的評價標準包括（）。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD38.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD39.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工答案：AC40.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD41.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC42.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD43.工業(yè)機器人具有三大特征（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：ABC44.一般機器人的三種動作模式分為（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC45.（）是國產(chǎn)品牌機器人。A、ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人答案：BC46.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD47.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有（）。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標變換誤差C、關節(jié)的實際結構尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷答案：ABCD48.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD49.當代機器人主要源于（）兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC50.工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD51.（）是工業(yè)機器人直線驅動結構。A、齒輪齒條結構B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD52.同步帶傳動的優(yōu)點有（）。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD53.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度D、重復性答案：ABCD54.機器人按坐標形式分為（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節(jié)坐標型機器人答案：ABCD55.機器人外部軸的工作方式分為（）。A、同步B、異步C、伺服D、步進答案：AB56.工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD57.工業(yè)機器人按坐標形式分類，包括（）。A、直角坐標式B、圓柱坐標式C、球坐標式D、關節(jié)坐標式答案：ABCD58.從本質上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質D、職業(yè)崗位答案：ABCD59.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式答案：ABD60.（）為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD61.機器人驅動方式有（）。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動答案：BCD62.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時應注意（）A、理想的電壓源與電流源之間可以等效；B、要保持端鈕的極性不變；C、兩種模型中的電阻RO是相同的，但連接關系不同；D、兩種模型的等效是對外電路而言。答案：BCD63.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為（）。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD64.影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力答案：ABCD65.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC66.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復位姿精度B、軌跡精度C、重復軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD67.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。A、機器人腕部B、關節(jié)驅動器軸上C、手指指尖D、機座答案：ABC68.一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度答案：AB69.機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD70.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB71.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD72.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD73.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。A、數(shù)據(jù)結構B、代碼結構C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結構答案：ABCD74.SDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎代碼D、軟件代碼答案：AC75.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、（）等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術答案：ABCD76.工業(yè)機器人傳動機構有（）。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構答案：AB77.皮帶傳動的優(yōu)點有哪些?（）A、能準確無誤地傳遞動力B、傳動力大C、能保護機械D、可在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠距離傳遞動力答案：CD78.多關節(jié)機器人常用坐標系包括（）。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD79.機器人三原則指的是（）。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC80.（）為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD判斷題1.機器人末端執(zhí)行器(手爪),應采用體積、質量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤答案：B2.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤答案：B3.在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。A、正確B、錯誤答案：A4.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤答案：B5.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B6.機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構、感覺和智能。A、正確B、錯誤答案：A7.19世紀60年代和20世紀70年代是機器人發(fā)展最快、最好的時期，這期間的各項研究發(fā)明有效的推動了機器人技術的發(fā)展和推廣。A、正確B、錯誤答案：B8.第三階段機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，稱為智能機器人。A、正確B、錯誤答案：A9.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤答案：A10.機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。A、正確B、錯誤答案：A11.選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。A、正確B、錯誤答案：A12.氣壓驅動系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對生產(chǎn)產(chǎn)生嚴重地影響。A、正確B、錯誤答案：A13.機器人控制的結構也可以有很大的不同，可由單處理機控制，也可由多處理機分級分布控制。A、正確B、錯誤答案：A14.一般工業(yè)機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤答案：B15.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B16.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。A、正確B、錯誤答案：A17.液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。A、正確B、錯誤答案：B18.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B19.兩個構件之間只做相對轉動的運動副稱為移動副。A、正確B、錯誤答案：B20.接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。A、正確B、錯誤答案：A21.機器人的關節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤答案：A22.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤答案：B23.從機器人的應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤答案：A24.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A25.為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)系與應答，機器人還應有各種通信接口和人機通信裝置。A、正確B、錯誤答案：A26.機器人跟關節(jié)伺服驅動的指令值由主機計算機計算后，在各采樣周期給出，由主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位及速度，通過運動學逆運算把數(shù)據(jù)轉變?yōu)殛P節(jié)的指令值。A、正確B、錯誤答案：A27.構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副。A、正確B、錯誤答案：A28.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤答案：B29.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤答案：B30.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關節(jié)的轉動范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯誤答案：B31.直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪聲。A、正確B、錯誤答案：A32.工業(yè)機器人由本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、正確B、錯誤答案：A33.典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤答案：A34.在實際研究中，往往把機器人控制系統(tǒng)簡化成若干個簡單的低階的子系統(tǒng)來描述。A、正確B、錯誤答案：A35.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關的參數(shù)采集并輸入給機器人。A、正確B、錯誤答案：A36.無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤答案：B37.職業(yè)道德的實質內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤答案：A38.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B39.機器人的自由度是指機器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標系(機器人坐標系)進行獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A40.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤答案：A41.和液壓驅動系統(tǒng)相比，氣壓驅動系統(tǒng)的功率-質量比要高得多。A、正確B、錯誤答案：B42.機器人傳感器是指一種能夠將機器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。A、正確B、錯誤答案：A43.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A44.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤答案：B45.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A46.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B47.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤答案：A48.機器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計算機和傳感器。A、正確B、錯誤答案：A49.直流伺服電機穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。A、正確B、錯誤答案：B50.機器人外部傳感器的功能是測量運動學及動力學參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B51.活動構件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構的自由度。A、正確B、錯誤答案：A52.直流伺服電機具有較小的起到轉矩和較大的轉動慣量。A、正確B、錯誤答案：B53.履帶式機器人是在輪式機器人的基礎上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構，對于野外環(huán)境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤答案：A54.關節(jié)空間時由全部關節(jié)參數(shù)構成的。A、正確B、錯誤答案：A55.氣壓驅動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸，用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤答案：A56.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B57.機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A58.工業(yè)機器人的精度包括工作精度、重復精度和分辨率等三個方面。A、正確B、錯誤答案：A59.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或自由度的機器人。A、正確B、錯誤答案：A60.工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B61.機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤答案：A62.機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤答案：A63.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤答案：A64.門互鎖開關、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤答案：A65.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤答案：B66.直接驅動是指驅動機構安裝在腕部運動關節(jié)的附近直接驅動關節(jié)運動，后驅動方式的驅動機構安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。A、正確B、錯誤答案：A67.自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，其機械結構運行的靈活性就越大，通用性就越強。A、正確B、錯誤答案：A68.永磁式步進電機步距大，起動頻率高，控制功率大。A、正確B、錯誤答案：A69.對機器人關節(jié)驅動的電機，要求有最大功率質最比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤答案：A70.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A71.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤答案：B72.當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以通過備份快速的把機器人恢復至備份時的工作狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A73.直流伺服電機可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉速正比于控制電壓的大小。A、正確B、錯誤答案：A74.交流伺服電機分為兩種，即同步型交流伺服電機和感應型交流伺服電機。A、正確B、錯誤答案：A75.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A76.RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術，它通過高頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，操作快捷方便。A、正確B、錯誤答案：B77.工業(yè)機器人系統(tǒng)即使設計時進行完善的設計規(guī)范，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。A、正確B、錯誤答案：A78.機構自由度是機構具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A79.機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位姿，求機器人實現(xiàn)此位姿的關節(jié)