測(cè)繪工程學(xué)院PrincipleandMethodsofDigitalMapping數(shù)字測(cè)圖原理及方法GPS-RTK認(rèn)識(shí)和使用2025/11/73GPS-RTK地形、地籍測(cè)量任務(wù)概述為什么要使用RTK進(jìn)行地形、地籍測(cè)量，使用RTK進(jìn)行地形、地籍測(cè)量在作業(yè)過(guò)程中需要注意什么？作業(yè)的流程是什么？本任務(wù)將針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行闡述。2025/11/74一、GPS-RTK地形測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn)（1）作業(yè)效率高。（2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒(méi)有誤差積累。（3）降低了作業(yè)條件要求。（4）RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。（5）操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。2025/11/75二、儀器設(shè)備的準(zhǔn)備1.RTK測(cè)量接收設(shè)備

接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或移動(dòng)通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；參考站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能；流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高2025/11/76RTK測(cè)量宜選用優(yōu)于下列測(cè)量精度（RMS）指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：平面精度：10+1×10×d高程精度：20+1×10×d2025/11/772.接收設(shè)備的檢驗(yàn)接收機(jī)的一般檢驗(yàn)有以下幾個(gè)方面：(1)接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀應(yīng)良好；(2)各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落；(3)設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁（光）盤應(yīng)齊全；(4)接收機(jī)的檢定按CH8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。2025/11/783.接收設(shè)備的維護(hù)接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施，接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常。當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。2025/11/79三、GPS-RTK碎部點(diǎn)測(cè)量作業(yè)要求當(dāng)RTK碎部點(diǎn)測(cè)量因測(cè)區(qū)面積較大而采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個(gè)重合點(diǎn)。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)≤圖上±0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差應(yīng)≤1/10等高距。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿進(jìn)行對(duì)中整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過(guò)50個(gè)點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差≤圖上0.30mm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。2025/11/710RTK地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和測(cè)量手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：（1）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；（2）參考站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間；（3）流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；流動(dòng)站的2000國(guó)家大地坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)。2025/11/711四、作業(yè)流程

首先架設(shè)基準(zhǔn)站,在確保各部件連接正確后,開(kāi)機(jī)并求取工區(qū)參數(shù)(對(duì)于較大地區(qū),應(yīng)分區(qū)求取參數(shù),相鄰分區(qū)應(yīng)不少于兩個(gè)重合點(diǎn))。由于GPS平面使用的是WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng),高程使用的是橢球高,而我們實(shí)際工作中,坐標(biāo)系統(tǒng)一般為1954北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系,高程也都要求是水準(zhǔn)高程,所以要進(jìn)行平面和高程兩部分的參數(shù)求取。

2025/11/712外業(yè)測(cè)量存儲(chǔ)的文件是專用的數(shù)據(jù)庫(kù)文件,不可直接用來(lái)給成圖軟件調(diào)用,用“測(cè)點(diǎn)成果輸出”功能可以把原數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為用戶所需要的格式,轉(zhuǎn)換后的格式與所用軟件格式相一致,結(jié)合外業(yè)的草圖,可快速地完成數(shù)字化內(nèi)業(yè)成圖工作。2025/11/713五、上交資料與成果驗(yàn)收內(nèi)容1.RTK測(cè)量任務(wù)完成后，提交資料（1）技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告；（2）接收機(jī)檢定資料；（3）按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記；（4）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換資料；（5）測(cè)量數(shù)據(jù)成果資料。2025/11/7142.RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作（1）技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求；（2）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求；（3）觀測(cè)的參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)條件及檢測(cè)結(jié)果和輸出的成果是否符合要求；（4）實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量；（5）實(shí)地檢驗(yàn)地形測(cè)量各質(zhì)量元素的